JPH0455928B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、鎖状に接続された開閉可能な袋の列
の各袋が開かれ、充填され、閉じられ、そして包
装のために分離される包装装置に関し、さらに異
なる大きさの袋を取り扱う迅速かつ簡潔化された
転換が可能である前記装置の改良に関するもので
ある。

＜従来の技術＞ 本発明に先立つて、プラスチツク袋を供給し、
充填し、そして封止する装置が工夫されてきた。
この形の先行技術は、例えば米国特許第3477196
号および米国特許第3952480号に示されている。
これらの両特許は、最初から口が開かれた鎖状に
接続された一連のプラスチツク袋に個別に材料を
入れ閉止ステーシヨンに順次導いて個別に口を閉
じる装置に関するものである。

例えば米国特許第3198228号に開示されかつニ
ユーヨーク州オレンジバーグ市のミニグリツプ社
で現在製造されている形の開閉可能なプラスチツ
ク袋を処理する包装装置はこれまで他では商品化
されていない。この形の袋は閉じた下縁と側縁お
よび口の内面に取り付けたリブおよびグループ素
子からなるフアスナ片をもつ開閉可能な上縁を備
えている。開閉可能なプラスチツク袋は、熱封止
用に配列された袋によつて提起される問題とはの
問題を提起する。例えば、開閉可能なフアスナ付
のプラスチツク袋は製造の工程中にその口にリブ
およびグルーブ素子が取り付けられこれが閉じら
れた状態で製造現場から出荷される。袋の口は充
填されるために再び開かれ、次に包装のために再
び閉じられなければならない。

米国特許第3477196号および第3952480号に開示
されたような、公知の自動袋充填装置では開閉可
能なフアスナ片付のプラスチツク袋を供給し、開
口し、充填し、再封止することができない。これ
らの装置には前記の構造の開閉可能な袋を処理す
る構造になつていないからである。

開閉可能な袋を手動で開閉充填することが必要
とされ、労働費がかさみかつ余分の時間がかか
る。

＜発明が解決しようとする課題＞ 米国特許第3744211号の鎖の形に連結し開閉可
能なフアスナ片付袋を処理する包装装置を開示し
ているが、この装置は商品化されているとは知ら
されていないし、充填を可能にするために袋のか
み合つたフアスナ片をばねの力を使用して一時に
引き離す。プラスチツク袋は非常に壊れやすく、
この急激な一時の開放作用により袋材料は望まし
くない引き裂きを起こし全く商業的に実用になら
ない。

本発明は、袋を破損せず確実な供給、開口、充
填および閉じ直しを行なえる開閉可能なフアスナ
片付の袋の列を処理することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 開閉可能なフアスナ片付のプラスチツク袋の列
を送り、開口し、充填し、閉じ、そして一度に１
つずつ分離するこの装置は、各袋は垂直にたれ、
側縁で鎖の形に接続された袋を処理するように配
置されている。袋は、横方向にかみ合うフアスナ
片を備えた開閉可能な上縁口を持つている。袋の
列は、フアスナ片の横外方に突起する側面を受け
る案内トラツク装置によつて支持され、横送りに
案内される。

最初、袋はフアスナ片を閉じられた形で装置に
入り、開口のための第１作業ステーシヨンに順次
送られる。そこで各袋が停止する間に、グリツパ
は袋の口に最初のループ状開口をその前端に作り
側面片の一部を解除する。指状部材がループ状開
口内に下がり、袋の列が進められるとフアスナ片
の残りのかみ合い部分が分離される。こうして袋
は第２作業ステーシヨンに導かれる。指状部材は
後方に弾性的に押されれていて、袋が第２作業ス
テーシヨンに完全に入ると、袋の後端がさらに後
方へ移動するのを防止する止め装置がある。第２
作業ステーシヨンで、もう１つの指状部材が袋の
口の中央付近で袋の口に挿入される。袋の口の開
口を広げるために解口袋にゆるみを作る袋の列の
下流部分に確実逆駆動作業が働く。これが達成さ
れた後、充填材料は第２作業ステーシヨンで袋に
充填される。

袋の列は次に、袋の口の側面を結合する案内を
経て第２作業ステーシヨンから充填済の袋を進め
る駆動装置によつて前方に移動される。充填され
かつ閉じられた袋は次に駆動ステーシヨン区域に
送られるが、ここでは充填されかつ閉じられた袋
の逆運動が行なわれて、袋の列の後続の袋が第２
作業ステーシヨンで開口され充填される。

充填されかつ閉じられた袋は次に、そのフアス
ナ片の外に突起する側面が駆動輪の間に組み合わ
されるまで駆動ステーシヨンでさらに前方に移動
され、袋の列が後方移動されると、この充填され
かつ閉じられた袋は袋の列から分離される。分離
された袋はさらに前進し充填機械から吐き出され
る。このとき盗品防止ロツクを作るために袋の口
の上縁を封止する工程を通ることもできる。

駆動ステーシヨンおよび指状部材機構は、充填
されている袋の特定のサイズまたは幅に合わせて
適当な間隔を保つため、機械の長さに沿つて調節
可能な横移動式架台の上の装置を含む。駆動ステ
ーシヨンにある駆動装置は、充填されている袋の
特定なサイズまたは幅に合わせて操作員によつて
制御自在に調節することができる。作業ステーシ
ヨンにある袋の列の各袋の適当な位置を保証する
ために、駆動装置と共同するソレノイド作動式の
自動制御装置が備えられ、袋の列が第２作業ステ
ーシヨンに入るにつれて万一過走行が生じた場合
に駆動工程を修正する。

本発明による包装装置に使用する袋は柔軟な薄
いプラスチツクフイルムで作られ、かつ閉じられ
た下縁と側縁および開閉可能な上端口を備えてい
る。口の対向内面に沿つて互いに結合可能な一対
のリブおよびグルーブ素子よりなるフアスナ片が
ある。開閉可能なプラスチツク袋は、例えば米国
特許第3198228号および第3291177号ならびに第
3338284号および第3340116号に詳しく開示されて
いる。この形の開閉可能なプラスチツク袋の製造
中、個々の袋の開閉可能なかみ合いリブおよびグ
リルーブ素子はそれらの結合を可能にするように
相互に重なるようにされ、次に各袋の側縁は開閉
可能な閉じた口を持つ個々の袋が鎖状に連結する
ように加熱刃によつて切断されかつ加熱封止され
る。袋の口は普通、対応する対向フアスナ片の側
面を無理に引き離すことによつて開かれる状態に
ある。フアスナ片および袋はポリエチレンのよう
な在来のプラスチツク材料で作られている。

＜実施例＞ 第１図および第２図は、開閉可能なフアスナ片
付のプラスチツク袋の列を一度に１つずつ充填す
る包装装置１９の全体を示す。包装装置１９は、
受端と吐出し端との間で装置内を走る送り通路２
０に沿つて配列される一連の作業ステーシヨンか
ら成つている。包装装置は各袋に対する作動の順
に、ループ状開口ステーシヨン２１、袋の開口部
を広げ充填を容易にする充填ステーシヨン２２、
および各充填済の袋を閉じ、閉じられた袋を袋の
列の残りから引き離し、横に調節自在に移動し得
る可動架台２４の上に置かれる駆動ステーシヨン
２３とを含む。適当な押印を行なうために一度に
１つずつ袋を受けるループ状開口ステーシヨン２
１の隣りに適当なラベルまたは印刷ステーシヨン
２８が具備されることもある。充填されかつ閉じ
られた袋の盗品防止シールを作るために袋の上縁
を封止する、駆動ステーシヨン架台２４に取り付
けられる適当な封止装置２５を駆動ステーシヨン
２３の下流に取り付けることもある。

送り通路２０に沿つて順次送られるべき袋の列
２６の各袋Ｂは垂直に下げられ、かつ袋の口の内
面にあるフアスナ片の側面２９は整列して袋の上
端の口にそれぞれ隣り合つて作られ、側縁は比較
的弱められた接続リンクまたぱ薄いプラスチツク
溶接継目２７によつて、隣接する袋は相互に接続
されている。側縁間の垂直の〓間３０には、隣り
合う袋の間を接続するリンク２７が形成される。

袋の列２６は、袋の口Ｍを垂直に上に向けて送
り通路２０を導かれる。袋は、通常製造された段
階において、リブおよびグルーブ素子２９がかみ
合わされて、口Ｍは最初から閉じられている。送
り通路２０は一般に、対面する平行な凹部を持つ
案内トラツク装置３１を含む。各トラツクの凹部
は、袋のフアスナ片２９の突起側面を受ける。こ
のように、袋の列の各袋Ｂは案内トラツク３１に
ある凹部に垂直に支持され、それに沿つて移動す
る。案内トラツク装置３１は、袋の列を最初に受
け、その袋を包装装置１９に導く、第１図および
第２図に示される入口３２を備えている。

包装装置１９は、回転駆動モータ３３に接続す
る回転出力駆動軸３４がベルト３５を含む適当な
伝達部材を介して送り通路に平行に延びる駆動軸
３６に駆動接続される。駆動軸３６は事実上包装
装置１９の長さ一杯に延びる。駆動軸３６からの
適当な駆動が伝達される結果として、各作業ステ
ーシヨンに機械運動が起こり、駆動力は袋の列に
絶えず同時に作動するが、袋の列の各袋には順次
作業する。

包装装置１９は次の方法で、袋を送り、開口
し、充填し、閉じ、そして別々に吐き出す働きを
する。各袋は送り通路２０に沿い第１作業ステー
シヨン２１に送られるが、その詳細は第３図ない
し第６図に示されている。このステーシヨンで、
フアスナ片の一方の素子側面は案内トラツクの凹
部に支持されるが、他方のグルーブ素子の側面は
グリツパ４０の前端に作られる丸いスキツド４１
に面する。グリツパ４０は、フアスナの一方の素
子に逆らつて他のフアスナ素子を前方にすべらす
ように、止めピン４２から離れて前方に移動する
ことができ、これによつてフアスナ片は部分的に
結合を外され、ループ状開口が袋の口の前端に作
られる。

グリツパ４０はその前端のスキツド４１の近く
に案内ローラ４３を持ち、横方向に駆動し得るカ
ム・ホロワ・アーム４５とピボツト棒４４を中心
として回動可能に結合する。グリツパ４０の遠端
は、カム・ホロワ・アーム４５との間にばね接続
４６を備えている。カム・ホロワ・アーム４５は
ジヤーナル４７を中心に横方向に往復運動でき
る。カム・ホロワ・アーム４５の遠端は、下方に
突出するカム・ホロワ・アーム４８を含み、この
ローラ４８は駆動軸３６にキー止めされる回転カ
ム４９の環状みぞに受け入れられてそれに従動す
る。

回転カム４９のみぞをカム・ホロワ・ローラが
案内されカム・ホロワ・アーム４５が前方に移動
するとき送り通路２０の袋に対して、グリツパ４
０のスキツド４１が摩擦係合し袋のフアスナ片の
側面を前方にずらすように押しつける。スキツド
４１は第６図に示される通り、適当に配列された
案内壁５０に対するローラ４３の結合によつて袋
に固定しないようにされている。グリツパ４０の
スキツド４１が面するフアスナ片に結合される
と、グリツパ４０のさらに前方への運動は袋の口
の前端にゆるみを作り、したがつてループ状開口
をゲート５１および５２の直前に作る。ゲート５
１および５２は適当な停止面によつて、第５図に
示されるそれらの位置からさらに後方には開かれ
ないようにされている。これらのゲート５１およ
び５２はそれらの停止面に向つて軽く押され、袋
の口の端をステーシヨン２１からステーシヨン22
まで通過させて前方に自由に移動させる。

袋の前端に作られたループ状開口のすぐ上に最
初に置かれるのは、第１図と第２図および第８図
と第９図に示されている垂直往復可能な第１指状
部材５３である。第１指状部材５３は、これと平
行する垂直棒５５の上端で横回転するようにピン
止めされている横向きの支持アーム５４の端に支
持されている。支持アーム５４と垂直棒５５の間
にねじりばね５６が、第１指状部材５３を横後方
に降るように弾性的に押すように取り付けられ
る。垂直棒５５の下方端は、駆動軸３６とともに
回転するようにキー止めされた回転カムの適当な
環状面に乗るようなカム・ホロワを持つレバー・
アームと接続し、垂直棒５５の垂直往復運動を生
じさせる。垂直棒５５はその最初の位置で完全に
上げられており、第１指状部材５３はステーシヨ
ン１２で袋に作られたループ状開口のすぐ上に置
かれている。ループ状開口が作られてから、垂直
棒５５は下げられ、第１指状部材５３を袋のフア
スナ片の側面２９の下まで袋ループ開口内に入れ
る。駆動ステーシヨン２３は、包装装置１９を通
る前方運動のために再び袋の列２６を前進させ
る。この前方運動により最初開かれた袋はステー
シヨン２１から充填ステーシヨン２２に進めら
れ、その間に下げられた第１指状部材５３はその
位置に止まるので袋のフアスナ片の残りのかみ合
いが分離される。このように、完全にフアスナ片
を分離された袋は充填ステーシヨン２２に置かれ
る。袋の後端が充填ステーシヨン２２に導き入れ
られるにつれて、袋の後側縁はゲート５１と５２
を分けながら、ねじりばね５６の押す力に逆らつ
て第１指状部材５３を前方に導く。第１指状部材
５３がゲート５１および５２を越えて完全に前方
に進むとゲートは事実上第１指状部材５３の後ろ
で閉じ、またそれにより第１指状部材５３がさら
に後方へ運動するのを防止する。

駆動ステーシヨン２３は袋の列２６の所定の前
方過走行の引きを生じるように作動する。すなわ
ち開かれた袋は充填ステーシヨン２２において適
当な垂直位置より前方に最初故意に少し導かれ
る。この過走行運動の後で袋の列２６の駆動作用
は一時休止され、第２指状部材５９が開かれた袋
に入れられる。

この第２指状部材５９の作動を制御する装置６
０は、可動架台２４の上に置かれる。制御装置６
０の作動は第７図ないし第９図に示されている。
制御装置６０は、架台２４の上面から直立し横に
延びるトラツク板６１を含む。トラツク板６１に
沿つて延びる事実上直線のトラツクみぞ６２と曲
げられた下方トラツクみぞ６３がある。下方トラ
ツクみぞ６３は斜め下方に下がる部分６３Ｂと事
実上垂直に下がる前端部分６３Ａを有し、その上
端は事実上水平直線部分６３Ｃである。トラツク
は可動ブラケツト６４の横外方にあり、その前端
は第２指状部材５９を支持する。第２指状部材５
９の反対側のブラケツトの端に、横方向に主復し
得る押し素子６５が接続され、この押し素子は包
装装置１９のハウジングの固定部分から直立する
垂直軸の回りを回転するようにジヤーナル付けさ
れるレバー・アーム６６の一端に接続される。

第７図に示される通り、レバー・アーム６６の
反対端は横に移動し得る押し棒６７に接続される
が、この押し棒６７は垂直に延びるカム・ホロ
ワ・アーム６８とのピン接続により作動される。
ばね６９は、駆動軸３６と共に回転するようにキ
ー止めされた回転カム７０の円周面と係合するカ
ム・ホロワ・アーム７１を持つカム・ホロワ・ア
ーム６８の自由端と接続する。カム・ホロワ・ア
ーム７１が駆動軸３６よりに接近するようにカム
７０が回転すると、カム・ホロワ・アーム６８の
ピン接続端は第７図に示される実線位置から仮想
線位置まで移動する。このアームの移動は押し棒
６７にレバー・アーム６６を回転させ、したがつ
てトラツク板６１に沿つて横後方に可動ブラケツ
ト６４を進める。この程度の終り近く、下方トラ
ツクみぞ６３に沿うブラケツト・ピンの走行は、
可動ブラケツトおよび第２指状部材５９を曲がつ
た斜下方向通路６３Ｂにしたがわせ、最後に第２
指状部材５９が事実上垂直に直立する袋の開口内
に置かれる第８図の仮想線で示される位置に置か
れる。カム・ホロワ・アーム６８が駆動軸３６の
軸から離れる方へ動くと、第２指状部材５９の運
動は逆にされ、第２指状部材は袋の口から引き出
される。

第２指状部材５９が充填ステーシヨン２２にあ
る開いた袋の中に下がつた後、駆動ステーシヨン
２３は送り通路に沿つて袋の列２６の確実な後方
運動を生じさせる。この運動が始まると、第１指
状部材５３と接続されるねじりばね５６の押す力
により第１指状部材５３は事実上閉じたゲート５
１および５２と結合するまで、第１指状部材５３
を袋の後端側縁に移動させ、それによつて袋の後
端がそれより後へ移動しないようにゲート５１お
よび５２に袋の後端側縁が押し付けられる。逆駆
動は、袋の列２６の後方運動が充填ステーシヨン
２２に置かれる開いた袋にゆるみを作る。袋内に
第１および第２指状部材５３，５９があると、袋
の側壁の折り重なりが防止される。その結果、袋
の列のゆるみは袋の口の開口を横に広げる。袋の
列２６の逆駆動によるゆるみに先立つて、充填ス
テーシヨンにおる開いた袋は、第９図で実線によ
つて示されるような狭いスリツトのみを示す。袋
のこの狭く開いた口は袋を充填するのに役立た
ず、したがつて本発明の袋開口工程は二段階で行
なわれる。すなわちまず袋のフアスナ片の側面を
分離し、次にフアスナ側面を相互に横に広げ袋の
口の開口を充填のために事実上長円形に拡大す
る。充填ステーシヨン２２において、開いた袋は
その底と、隣り合う袋との横接続とによつて指示
されることに注目すべきである。本発明では袋を
横断方向側面で支持することはしない。

駆動ステーシヨンの作動は、袋に長円形の口の
開きが作られると袋の列２６の積極的に逆駆動す
る作用が止まるように制御自在に制御可能であ
る。逆駆動の休止と同時に、第２指状部材の制御
装置６０のカム・ホロワ・アーム６８は駆動軸３
６の軸から外方に離れ始めるので、第２指状部材
５９は引き出されて第１図に示されるような休止
位置で、口を広く開き終わつた袋からその最初の
位置に戻される。第２指状部材５９が戻つている
間、第１指状部材５３は垂直棒５５のカム制御に
よる作動の結果として垂直の上方に上げられる。
第１指状部材５３の下方端が袋の口の上縁より上
に上げられると、ねじりばね５６の後方圧力に対
抗する第１指状部材の保持圧力は除去されて、第
１指状部材は第１図に示される通り、ステーシヨ
ン１２にある次の袋に作られている最初のループ
状開口の垂直上方の休止位置にすすむ。第１およ
び第２指状部材５３，５９が充填ステーシヨン２
２にある広く開口した袋から除かれると充填材料
は第１図に示される通りシユート８０から袋に適
当に入れられる。この充填装置は、例えば指状部
材の１つの復帰運動を何らかの方法で検出すると
手動または自動でう作動される。

袋が充填されると、駆動ステーシヨン２３は再
び袋の列２６を駆動ステーシヨン２３に通すよう
に送り通路に沿つて前方に導く。充填した袋が駆
動ステーシヨン２３に入ると、フアスナ片の側面
は再び案内トラツク３１の先の部分に受け入れら
れる。充填した袋のフアスナ片の側面が駆動ステ
ーシヨン２３に入ると、案内トラツク３１の広い
口から先細になる前端部分８１は対向フアスナ片
の側面を一緒に近づけ互いにかみ合うように押す
ので、袋は駆動ステーシヨンを導かれながら閉じ
直される。

駆動ステーシヨン２３の作動は第１０図ないし
第１５図に示されている。特に第１０図および第
１５図から明らかなように、駆動ステーシヨン２
３を通る案内トラツク３１は、充填されかつ閉じ
られた袋のフアスナ片の突起側面の部分を、対を
なす駆動輪８２，８３，８４，８５の間を通る。
各駆動輪は、フアスナ片の突起側面を摩擦結合さ
せるのに敵した環状凹部をもつロール部材を備え
ている。袋の接続リンク２７は比較的厚さが薄く
され、この部分は対の駆動輪の間をすべつて通
り、袋の列２６の確実駆動が失われることがあ
る。したがつて、これを避け、一定の確実駆動作
用を保証するため、複数組の駆動輪の対が必要で
ある。

第１３図および第１４図に、制御される駆動伝
導を第１５図に示される駆動輪の組に与える方法
が示されている。駆動輪の前方駆動運動を与える
ため、前方ラツク８６は駆動ステーシヨン架台２
４の一端に沿い往復運動をするように配置されて
いる。３個の互いに隔離された歯車列８７，８
８，８９により駆動結合するように、前方ラツク
８６の１つの側に沿つて駆動歯が作られている。
包装装置１９を通る袋の列２６の確実な前方運動
の間、前方ラツク８６は第１３図で左手の方向に
進み、歯車列８７，８８，８９は対応する駆動輪
の対８３，８４，８５が第１５図で反時計方向に
回転して袋を送り通路２０に沿つて前方に導くよ
うに、確実に回転される。駆動ステーシヨン２３
が包装装置１９において後方に袋の列を移動する
ように作動しているとき、前方ラツク８６は第１
３図で右手に移動し、歯車列８７，８８，８９に
適当に配置された自由輪転クラツチにより駆動力
が前方ラツク８６から駆動輪８３，８４，８５に
伝えられないようにする。下記に詳しく説明され
る理由で、駆動輪の組８４と８５は、一方向の軸
回転がロツクされ、袋の列の逆運動中に袋の列を
挟みこんで残りの列の後方運動に対向して固定し
て保持する。

後方ラツク９０は前方ラツク８６と横に並んで
いるが前方ラツクの下に配置され、駆動ステーシ
ヨン架台２４上を往復運動する。第１１図に示さ
れるとおり、後方ラツク９０は、その前端に前方
ラツク８６の下面に面する上向きリツプ９１を備
えている。これに対応して、前方ラツク８６の後
端はその前方運動のとき上向きリツプ９１と係合
するような下向きリツプ９２を備えている。逆ラ
ツク９０は、コイルばね９３によつて第１１図お
よび第１３図に示される通り常時左手の方向に押
されている。後方ラツク９０は、残りの駆動輪の
組８２に駆動接続されるもう１つの歯車列９４と
確実に結合するように、その片側に沿つて駆動歯
を備えている。歯車列８７と９４との間に接続歯
車９５が配置されている。包装装置１９における
袋の列２６の前方駆動運転中に、前方ラツク８６
の下面は後方ラツク９０の上向きリツプ９０上を
通過する。後方ラツク９０はコイルばね９３の影
響を受けて保持され動かない。歯車列８７に対す
る伝導の結果、接続歯車９５は駆動輪の組８２を
作動させる歯車列９４に駆動を伝える。したがつ
て、駆動輪の組８２は他の駆動輪の組８３，８
４，８５と共に袋の列を前方に駆動する働きをす
る。しかし、後方ラツクの駆動歯に隣る歯車にス
ロツト形のすべりクラツチ９６が取り付けられて
いるので駆動伝導は歯車列９４を通つて後方ラツ
ク９０に伝えられない。包装装置１９にある袋の
列２６を積極的に逆駆動するため、前方ラツク８
６は第１３図に見られる通り右手の方向に導びか
れる。この運動の最初の部分で、前方ラツク８６
の下向きリツプ９２は、後方ラツク９０の上向き
リツプ９１に接近する。この時間中、後方ラツク
９０が移動されず、かつ歯車列８７〜８９の自動
輪クラツチによつて回転運動が転送されないので
駆動輪の組（８２〜８５）のどれにも駆動は伝達
されない。下向きリツプ９２が後方ラツク９０の
上向きリツプ９１と結合するとき、前方ラツク８
６が右手への運動を継続すると、後方ラツク９０
はコイルばね９３の力に逆らつて右手に導かれ
る。後方ラツク９０はこの右手への運動は逆駆動
を生じ、その間に後方ラツクの歯は歯車列９４と
駆動結合し、また接続歯車９５を介して歯車列８
７のその部分は駆動輪の組８２に駆動接続され
る。その結果、袋の列２６の逆駆動は駆動輪の組
８２および８３によつて行なわれる。

第１０図ないし第１２図に示すように、前方ラ
ツク８６の往復運動は、駆動軸３６で回転するよ
うにキー止めされた回転カム９７より与えられ
る。回転カム９７は、そこに受けるカム・ホロワ
９９に一様な横方向の往復運動をさせるように、
環状波形カム・トラツク９８を備えている。

包装装置１９には調節式カム・ホロワ・リンケ
ージ１００が備えられてカム・ホロワ９９の往復
運動を前方ラツク８６に伝える。これと同時に、
駆動ステーシヨン２３における前方駆動行程の長
さを包装装置１９によつて扱われる袋の特定な幅
に合わせて調節することができる。カム・ホロ
ワ・リンケージ１００は、カム・ホロワ９９のピ
ンの上に乗つてその中間でジヤーナル付けされた
比較的細長くほとんど直立する駆動リンク１０１
を含む。駆動リンク１０１の上方自由端は、架台
１０４のローラ１０３を滑動自在に受ける凹部１
０２を形成するフオーク形である。架台１０４
は、前方ラツク８６のすぐ下で駆動ステーシヨン
２３において横方向に往復運動するように、第１
１図および第１２図ならびに第１５図に示される
通り、案内トラツク・ローラ１０５の上に支持さ
れている。架台１０４から直立している突起部材
１０６は前方ラツクの下面に固定され、架台１０
４の運動は前方ラツク８６の往復運動を制御す
る。したがつて、カム・ホロワ・リンケージ１０
０の駆動リンク１０１によつて起される横方向の
運動は往復する架台１０４の駆動を制御し、した
がつて前方ラツク８６の横方向の運動を制御す
る。

駆動リンク１０１の下方端は、ジヤーナル・ピ
ン１１１を受ける垂直方向に細長く、拡大された
スロツト１１０を備え、ジヤーナル・ピンは駆動
リンク１０１が事実上直立しているときスロツト
１１０の上方端に隣接して配置される。駆動リン
ク１０１の対向する横側に１対のエルボ形リンケ
ージ１１２がある。エルボ形リンケージの上方端
はカム・ホロワ９９のピンに軸支され、その下方
端は台ピン１１３の回りを回転する。エルボ形リ
ンケージ１１２の中間にジヤーナル・ピン１１１
を受けるアーチ形の細長いスロツト１１４が具備
されている。

カム・ホロワ・リンケージ１００の両側に、直
立する１対のピボツト止め部材１１５がある。ピ
ボツト止め部材はおのおの、ハウジングの固定台
壁１１６の上に横に延びる足部分を備えるととも
に、ピボツト止め部材の足部分の下方変位を調節
する垂直の調節可能な止めねじを備えている。各
ピボツト止め部材の直立している部分の上方端
は、ジヤーナル・ピン１１１の回りに取り付けら
れる。各ピボツト止め部材は下方中央で台ピン１
１３に軸止めされる。

ジヤーナル・ピン１１１および台ピン１１３は
包装装置１９の内部を横断方向に延びる。台ピン
１１３は第１２図に示される通り、端壁１１８に
支持されて固定状態に保持されている。

第１１図のカム・ホロワ・リンケージ１００の
実線表示は、前方ラツク８６が袋の列２６の逆行
程駆動において最右端にあるときのカム・ホロ
ワ・リンケージの位置を示す。ばね１１９は駆動
リンク１０１の下方端に接続し、前方ラツク８６
が前方運動中に駆動リンクにばね力を及ぼす。

前方ラツク８６に与えられる移動行程の量は駆
動リンク１０１に与えられる左横方軸回転の量に
よつて決定される。この量は順次、ピボツト止め
部材１１５の足部分の台壁１１６から垂直上方へ
の遊び量によつて制御される。この垂直上方の遊
びの量は、垂直に回転可能に設けられる調節軸１
２１のねじ付下端に接続する止め板１２０の高さ
によつて設定される。調節軸１２１はその下端方
で台壁１１６に回転可能に取り付けられ、かつ架
台２４の上部より完全に上方に出て、機械操作者
が操作できる手動制御ノブ１１２を上端に持つ。
止め板１２０はピボツト止め部材１１５の足部分
の上面と係合するたな部分１２３を備えている。

第１１図および第１２図に示される通り、止め
板１２０のたな部分１２３はピボツト止め部材１
１５の足部分の自由な垂直上方遊びを防止するた
め、垂直に最も下の位置にある。止め板１２０の
このセツテイングにおいて、駆動リンク１０１は
最大の横方軸回転運動を与えられ、したがつて前
方ラツク８６はその最大行程を与えられ、包装装
置１９が扱うことのできる最大幅の袋の処理を可
能とするが、実施例における最大幅は15.24cm
（６インチ）である。カム・ホロワ・リンケージ
１００のこの動作において、カム・ホロワ９９は
カム・トラツク９８に従つて横左方に移動され、
駆動リンク１０１を横左方に移動するにつれて、
駆動リンクの下方端は、ピボツト止め部材１１５
の直立部分の上方端は動かないのでジヤーナル・
ピン１１１の回りで完全に回動する。

10〜13cm（４〜５インチ）程度の中間サイズの
幅のプラスチツク袋を処理する場合は、操作者は
止め板１２０を上昇させる方向に制御ノブ１２２
を回す。止め板１２０の位置ぎめは、ピボツト止
め部材１１５の足部分を台壁１１６から約15度上
に回転させる。したがつて、カム・ホロワ９９が
カム・トラツク９８に沿つて左方に移動される
と、駆動リンク１０１の下方端はそれと共にエル
ボ形リンケージ１１２のスロツト１１４を通るジ
ヤーナル・ピン１１１をスロツト内でスロツトの
左端まで移動させ、同時に固定台ピン１１３を中
心とするピボツト止め部材１１５の直立部分の上
方端の横運動を生じさせる。それによつて、ピン
１１１の回りで駆動リンク１０１の回転に空運動
が生じるので、駆動リンクの最大横回転は得られ
ない。したがつて架台１０４はそのトラツクに沿
い途中までのみ左に送られ、それに対応して前方
ラツク８６の行程は中間の長さにしか達しない。

７〜８cm（３インチ）程度の最小サイズ幅の袋
を処理する場合、操作者は止め板１２０が調節軸
のねじ部分に沿つて完全に上げられるように制御
ノブ１２２を回し、それによつてピボツト止め部
材１１５の足部分の最大垂直上方遊びが得られ
る。その結果、これらの足部分は台壁１１６より
上に約30度の角度を作る。このセツテイングにお
いてカム・ホロワ９９がカム・トラツク９８に沿
つて左方に移動されるとき、駆動リンク１０１は
ジヤーナル・ピン１１１の回りでわずかな運動を
達成することができる。この理由は、ジヤーナ
ル・ピン１１１がエルボ形リンケージ１１２のア
ーチ型スロツト１１４内を移動しその間の運動が
空運動になり架台に伝えられないからである。し
たがつて、架台１０４および前方ラツク８６の行
程は最小となる。

カム・トラツク９８におけるカム・ホロワ９９
の横運動と、その結果としての台壁１１６上のピ
ボツト止め部材１１５の足部分の下降とにより、
駆動リンク１０１の右方運動は第１１図の実線で
示されるとおり駆動リンク１０１を完全に直立す
る位置にする。しかしピボツト止め部材１１５の
足部分に置かれる止めねじ１１７は、摩耗または
製造公差により必要となることがある前方ラツク
８６の右方行程の完成の精密チユーニングを可能
にするために具備される。前方ラツク８６の前方
行程の右端を共通する原点として、包装装置１９
により処理される特定サイズの袋と対応する前方
ラツク行程の長さを調整する手段として使うこと
ができる。したがつて第１図および第１１図に示
される通り、表示ピン１２５が前方ラツク８６の
上部から直立して取り付けられ、また架台２４の
上面に作られるみぞ穴１２６を通つて上に出る。
みぞ穴１２６の長さは適当に調節できるので操作
者は制御ノブ１２２により駆動リンク１０１用に
設定した行程の長さが包装装置１９により処理さ
れている特定な袋のサイズに適しているかどうか
を定めることができる。

第１図および第１６図ならびに第１７図に示す
ように、包装装置１９は異なる幅の袋を処理する
ように包装装置１９を調節し得るもう１つの特徴
として後方ラツク９０を備え、後方運動の長さの
可変調節をする逆行程制御機構１４０を具備して
いる。異なるサイズの袋について駆動ラツクの順
駆動行程を補償する場合と同じく、後方ラツク９
０により行なわれる逆運動行程を補償することも
必要である。逆行程制御機構１４０は、駆動ステ
ーシヨン２４の垂直軸の回りを回転するように設
けられた回転可能なカム板１４１を含む。カム板
１４１は、円周方向に離れて一列に並ぶみぞ付穴
１４２を備えている。カム板１４１は、みぞ付穴
１４２より内方に垂直軸の回りを放射上に内方に
渦巻グルーブ１４３を持つている。カム板の下に
ある水平に往復可能なすべるブロツク１４４は、
カム板の渦巻グルーブ１４３に置かれる直立ピン
１４５と、ピンの形の下方に出る制御止め部材１
４６とを備えている。制御止め部材１４６は後方
ラツク９０の横走行通路に沿つて配置されかつば
ね９３の力を受けた後方ラツク９０によつて隣接
されることがある。カム板１４１の回転によつ
て、すべりブロツク１４４（したがつて制御止め
部材146）は渦巻グルーブ１４３の中の直立ピン
１４５の移動の結果として後方ラツク９０から横
方向に向つたり離れたりして移動される。

制御止め部材１４６の相対横方向位置ぎめによ
り、後方ラツク９０は前方ラツク８６の下向きリ
ツプ９２が後方ラツク９０の上向きリツプ９１と
結合するとき、より長い行程またはより短い行程
を持つ。より長い逆駆動行程はより広い袋につい
て必要と思われ、またより狭い幅の袋について逆
も成り立つ。制御止め部材１４６この横位置ぎめ
はすべりブロツク１４４の横位置できまり、それ
は、カム板１４１の回転配置によつて設定され
る。したがつて第１７図に示される通り、カム板
１４１は直立ピン１４５が渦巻グルーブ１４３の
放射状に最も内方の端に置かれるように設定され
る。これは次に、その横方向に最も右の点に制御
止め部材１４６を置くので、後方ラツク９０はば
ね９３の影響を受けてわずかに左右に移動され、
わずかな逆行程作用が後方ラツク９０によつて行
なわれる。

すべりブロツク１４４、したがつて制御止め部
材１４６は、渦巻グルーブ１４３は直立ピン１４
５が横移動しないよう保持し、かつカム板１４１
の回転運動がラツチ・アーム装置により防止され
るので、いつたんカム板１４１が操作者によつて
設定されると、横方向に移動されないようにな
る。ラツチ装置はアーム１４８の自由端に置かれ
る手動調節ねじ１４７を含む。このねじはカム板
のみぞ付穴１４２の選択された１つに受けられる
ようにされている。カム板は適当なみぞ付穴１４
２がねじ１４７の下になり、それによつてねじが
みぞ付穴１４２に挿入されるまで、所望通り最初
回転される。第１図および第１７図に示される通
り、アーム１４８は止め素子１４９によつて、ば
ね９３の影響の下で促進されるカム板１４１の反
時計方向の回転の結果として横外方に移動される
のが防止される。アーム１４８の自由端に対する
ばね１５０の接続は、止め素子１４９に対してア
ームを結合状態に保持する働きをする。

包装装置１９が比較的広い袋のサイズに使用さ
れる場合は、操作者は第１７図に示される通りみ
ぞ付穴１４２からねじ１４７を取り除き、すべり
ブロツク１４４を横左方に通すように時計方向に
カム板を回しかつそれと共に制御止め部材１４６
を回し、次にねじ１４７を使用される特定な袋の
サイズに対応する適当な逆行程作用にあう適当な
みぞ付穴の中に再装入する。

第１５図に示されるように、充填ステーシヨン
２２からすぐに通過する充填済の閉じた袋は、前
方ラツク８６の左方運動の結果駆動輪の組８２お
よび８３の接合面間で受けられる。前方ラツク８
６の前方の行程の長さは、充填済の閉じた袋の前
端が駆動輪の組８４の接合面に受けられる前に、
前方運動後に前方ラツク８６の右方向運動すなわ
ち逆駆動が始まるように設定される。前方ラツク
８６の下向きリツプ９２と後方ラツク９０の上向
きリツプ９１との間の分離結果として、第１１図
に示される通り、包装装置１９を通る袋の列２６
の運動は一時休止され、その時間中に第２指状部
材５９が充填ステーシヨン２２に置かれる次の開
いた袋に装入され、グリツパ４０は最初の袋開口
ステーシヨン２１にあるさらに次の袋に対するフ
アスナ片の開口作業を開始する。下向きリツプ９
２が後方ラツク９０の上向きリツプ９１と組み合
わされると、後方ラツク第１１図にみられる通
り、右方に導かれ、駆動輪の組８２および８３の
駆動回転を生じさせ、充填ステーシヨン２２の袋
にゆるみを作つて充填用に口を横に広げる。袋の
列のこの後方運動中も、駆動輪の組８４と８５と
の間に結合されたすぐ下流の充填済の閉じた袋
は、それと組み合わされる軸ロツクにより静止状
態に保持される。その結果、駆動輪８２と８３と
の間に結合された充填済の閉じた袋の後方運動は
すぐ上流の袋との接続リンク２７を引き離すの
で、駆動輪の組８４と８５との間に結合された充
填済の閉じた袋は袋の列２６から分離される。前
方ラツク８６の順すなわち左方行程が再開する
と、駆動輪の組８２と８３との間に置かれた充填
済の閉じた袋は袋の幅次第で駆動輪の組８４と８
５の１つまたは両方の間で結合のために前方に送
られ、分離した充填済の閉じた袋は送り通路２０
に沿つて前方に移動される。

駆動ステーシヨン２３は第１図に示される通
り、別作動の補助駆動装置１３０を有し、駆動輪
の組８５から分離された充填済の閉じた袋を受け
てこれに盗品防止ロツクを行なうためフアスナ片
の側面を封止する封止装置に分離した袋を送る。
第１５図に示した駆動輪の組は比較的高速作動を
許すことが望ましいが、その速度は封止装置を通
る袋の送りには不適当かもしれない。したがつ
て、本発明の企図する範囲内では補助駆動装置１
３０は比較的低速の装置であり、また注目すべき
ことは配列が定期的な停止および袋の列の残部の
後方移動により駆動ステーシヨンに袋のつまりや
ひつかかりを生じないことである。補助駆動装置
１３０の作動を制御する好適な方法において、前
方ラツク８６がその逆行程の終わりに達すると、
表示器１２５との結合によつて起動するリミツ
ト・スイツチ１３１が架台１２４の上に設置され
ている。リミツト・スイツチ１３１は補助駆動装
置１３０を励磁する適当なソレノイド装置を作動
させることができる。

盗品防止の封止装置が使用される場合は、案内
トラツク３１はそれを通つて延長され、所望通り
に包装装置１９から分離されかつ封止された袋を
吐き出すために封止装置の下流端で終わる。封止
装置２５が使用されない場合は、案内トラツク３
１は駆動ステーシヨン２３の下流端で終わり、そ
こで包装装置１９から分離した袋を吐き出す。

袋の列のゆるみまたは製造公差による作業ステ
ーシヨンとの整列不良の傾向は、次の方法で補償
される。包装装置１９の作動は、最初に開かれた
袋が開口ステーシヨン２１から充填ステーシヨン
２２に導かれるとき、第１指状部材５３を含む支
持アーム５４が所定のアーチ状の振れを作るよう
に設定される。袋の列が充填ステーシヨン２２に
入るとき過度の走行をする場合は、第１図に示さ
れるとおり、リミツト・スイツチ１５１と係合す
る支持アーム５４から外方へ突出するトリガーピ
ン１５０を設ける。リミツト・スイツチ１３１
は、ラツチ・アーム１４８を一度に所定の小増分
で横内方にかつ止め素子１４９から離れて引込め
るように、逆運動制御機構１４０のラツチ・アー
ム１４８に作動接続されるソレノイド・モータ１
５２を作動させるように配列されている。ラツ
チ・アーム１４８のこの引込みはカム板１４１を
第１７図に示される通り時計方向に回転させ、す
べりブロツクのピンを渦巻グルーブ１４３に沿つ
て放射状に外方に送る。したがつて制御止め部材
１４６は、後方ラツク９０に対してより長い行程
の逆駆動を起しながら左方に移動される。袋列の
逆走行が次に起こり、過度の走行が即時に止めら
れ補正される。

包装装置１９を通る袋の過度の不足走行は、前
方ラツク８６の順走行行程の長さに影響する制御
ノブ１２２の調節によつて容易に修正することが
できる。

１つの袋幅サイズから別のサイズに作動を転換
する機械の袋駆動の順逆駆動行程の調節に加え
て、架台２４は長さに沿つて横運動するようにさ
れている。このように、操作者は充填ステーシヨ
ン２２および関連供給シユート８０、第２指状部
材６０、ならびに異なるサイズの袋を正しく処理
するために包装装置１９の長さに沿う駆動ステー
シヨン２３の駆動輪の組を適当に調整する。第１
図および第１１図から、架台２４がそこで横方向
に運動するように適当に配置されているねじ軸１
６１を含むねじ駆動装置１６０が示されている。
包装装置１９の内部の架台２４の相対横位置ぎめ
を制御するねじ軸１６１を回転する手回しクラン
ク１６２が使用されることがある。

上述の装置は、特に開閉可能なフアスナ片の側
面をもつプラスチツク袋専用のものである。本発
明の装置は、１つの特定な横幅の袋での使用から
異なる特定の横幅サイズの袋処理にも調整して適
用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は開閉可能なフアスナ片の側面を持ち、
かつ異なるサイズの袋を処理する作動の調節がで
きる本発明の包装装置の平面図。第２図は第１図
の装置の側面図。第３図は第１図の線−に沿
つた断面図。第４図は第１図の線−に沿つた
断面図。第５図は第１図の装置の最初のループ状
開口を作る機構を示す第４図の線−に沿つた
断面図。第６図は第５図のグリツパの部分断面
図。第７図は第２図の線−に沿つた断面図。
第８図は第１図の装置に使用される第２指状部材
の部分側面図。第９図は第８図の線、−に沿
つた部分断、平面図。第１０図は第２図の線−
に沿つた断面図。第１１図は第１０図の線XI−
XIに沿つた断面図。第１２図は第１１図の線XII−
XIIに沿つた断面図。第１３図は第２図の線−
に沿つた断面図。第１４図は第１３図の線
−に沿つた断面図。第１５図は第２図の
−に沿つた断面図。第１６図は第１４図の
線−に沿つた断面図。第１７図は第１図
のソレノイド調節式カム板の部分平面図である。 １９……包装装置、２０……送り通路、２１…
…袋開口ステーシヨン、２２……充填ステーシヨ
ン、２３……駆動ステーシヨン、２４……可動
台、２６……袋の列、２９……フアスナ片、４０
……グリツパ、４１……スキツド、４９……回転
カム、５３……第１指状部材、５９……第２指状
部材、６５……押し素子、８２，８３，８４，８
５……駆動輪、８６……前方ラツク、８７，８
８，８９，９４……歯車列、９０……後方ラツ
ク、１０１……駆動リンク、１１０……スロツ
ト、１１４……アーチ形スロツト、１１２……エ
ルボ形リンケージ、１１５……ピボツト止め部
材、１４１……カム板、１４４……すべりブロツ
ク、１４６……制御止め部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ閉じた下縁および側縁と、対向する
   袋の内面に互いにかみ合う開閉可能なフアスナ片
   を取り付けた口のある上縁とを持つ複数のプラス
   チツク製の袋を側縁で鎖状に相互に接続した袋の
   列を、各袋のフアスナ片がかみ合わされた状態で
   最初から供給される、プラスチツク袋用の包装装
   置であつて、 袋の列２６を案内する送り通路２０と、連続回
   転駆動源と接続し、複数の回転カムを取り付けた
   送り通路と平行に延びる回転駆動軸と、充填のた
   めフアスナ片の側面を離して各袋の口を開く第１
   作業ステーシヨンと、各袋を充填する充填ステー
   シヨンと、充填後に各袋のフアスナ片の側面を閉
   じ直して、充填されかつ閉じ直された各袋を残り
   の袋の列から分離する第２作業ステーシヨンと、
   前記袋の列を前記第１および第２作業ステーシヨ
   ンに送り通路に沿つて断続的に導き、さらに充填
   ステーシヨンにあつて部分開口した袋の口を拡大
   する駆動装置と、を含み、 第１ステーシヨンは袋のフアスナ片側面の進行
   方向前方にわずかなループ状開口をつくるグリツ
   パ４０と、前記ループ状開口の上方に設けた第１
   指状部材５３とを含み、 前記グリツパ４０は回転カム４９と接続し、送
   り通路の袋のフアスナ片側面に対面し、フアスナ
   片の一方を他方に対して押し込みながら前方に回
   動するようにフアスナ片に接続し離れる作動を繰
   り返す丸いスキツド４１を持ち、 送り通路には第１作業ステーシヨンの前端にゲ
   ート５１，５２が設けられていて、袋の列の未開
   口の袋がゲートのすぐ後方にあるとき前記第１指
   状部材はループ状開口内に下がり、前記第１指状
   部材５３は常時後方に押されるばね５６を持ち、
   回転カムと接続して垂直に往復運動をし、前記ル
   ープ状開口内に下がつている間に袋の列は前進し
   て袋の口のフアスナ片を完全に分離し、第１指状
   部材５３が入つた袋の後側縁は袋の前進によつて
   前記ゲートを越え、ゲートはその後ろで閉じ、 駆動装置は充填ステーシヨンに続く第２作業ス
   テーシヨンにある架台に取り付けられ、送り通路
   の両側に沿つて対向して配置され袋の列を摩擦結
   合して駆動する対をなし、充填ステーシヨンから
   送られる袋のフアスナ片の外側面に係合する駆動
   輪８２，８３，８４，８５と、前記駆動輪と歯車
   列８７，８８，８９，９４を介して接続する前方
   ラツク８６と後方ラツク９０とを含み、 前記前方ラツク８６は送り通路に沿つて往復運
   動をし、駆動輪に回転運動を伝えて袋の列を前進
   させ、前記後方ラツク９０は前方ラツクと一部重
   なつて下方後方に設置され、前方ラツクの前方運
   動の終わりに近く前方ラツクと係合して移動し、
   駆動輪に逆駆動を伝え袋の列に後方運動を起こさ
   せることを特徴とする包装装置。 ２ ゲートは前方に開いて鎖状袋を通すが、後方
   に対して閉じられ、充填ステーシヨンに置かれ、
   後端縁に第１指状部材を入れた袋の後退を制限す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   包装装置。 ３ 第１指状部材を支持する支持アームと連結す
   る垂直軸はねじりばねを軸の回りに設けてあり、
   第１指状部材を常に後方に押しつけることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の包装装置。 ４ 前方ラツクの後端部に設けた歯とかみ合う歯
   車列は、後方ラツクの歯とかみ合う歯車列と、リ
   ンキング歯車で接続することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の包装装置。