JPH045614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車組み立て工場等に於い
て活用される台車式搬送装置、即ちガイドレール
にそつて走行する搬送台車によりワークを搬送す
る搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような台車式搬送装置は、自動車の車体
のように大型で大重量のワークを搬送する手段と
して活用されているが、一定位置で停止させた搬
送台車上のワークに対する部品取り付け作業等を
搬送台車の移動経路脇に設置した工業用ロボツト
により自動化する場合、搬送台車が停止したとき
のワークの位置や姿勢に関して高度な精度が要求
される。このため搬送台車上に対するワークの搭
載位置や搬送台車停止位置の精度を高めなければ
ならないが、これらの精度が幾ら高くても、搬送
台車そのものの変形や車輪及び車軸支持部の摩
耗、或いはガイドレールの変形や車輪転動面の摩
耗等によるワークの停止位置や姿勢に関する精度
の低下は免れない。更に、ワークが大重量物であ
る場合には、搬送台車やガイドレールの強度をこ
れらが単なる搬送手段として使用される場合より
も大幅に増大して、僅かな変形の可能性をも皆無
としなければならないので、大幅なコストアツプ
の原因にもなる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る台車式搬送装置を提案するものであつて、その
特徴は、ガイドレールにそつて走行する搬送台車
上に昇降自在に荷支持台を搭載し、前記搬送台車
の移動経路中の搬送台車停止位置を含む特定経路
部分には、前記荷支持台を前記搬送台車から浮上
させる荷支持台持ち上げレールを架設し、前記搬
送台車停止位置には搬送台車を位置決めする台車
位置決め手段を設けると共に、当該搬送台車停止
位置に於いては前記荷支持台持ち上げレールを昇
降可能に構成し、この昇降レール部分の下降い伴
つて下降する前記荷支持台を前記搬送台車からは
浮上している状態で受け止める固定受け台を配設
した点にある。

（作用） 上記の本発明構成によれば、単なるワーク搬送
経路では、荷支持台は搬送台車上に載置され、当
該荷支持台上に搭載されたワークの重量は荷支持
台を介して搬送台車に受け止められている。搬送
台車停止位置を含む特定経路では、ワークを搭載
した荷支持台は荷支持台持ち上げレールによつて
搬送台車から浮上せしめられ、推力のみを搬送台
車から受けて前記レール上を円滑動する。そして
搬送台車が所定位置に停止したときには、台車位
置決め手段により搬送台車が所定位置に固定され
る。このとき荷支持台は荷支持台持ち上げレール
の昇降レール部分上に乗つているので、当該昇降
レール部分を下降させることにより、荷支持台を
搬送台車に対しては尚浮上している状態で固定受
け台上に載せることが出来る。

この結果、搬送台車走行方向に関する荷支持台
の位置は台車位置決め手段による搬送台車の停止
位置によつて決り、荷支持台の高さ及び水平度は
搬送台車には関係無く、前記固定受け台の高さ及
び水平度によつて決まる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図乃至第３図に於いて、１は左右一対のガ
イドレール２に支持されて走行する自走搬送台車
であつて、荷台３、前記ガイドレール２に嵌合す
る左右一対の駆動車輪４及び左右一対の遊転車輪
５、前記ガイドレール２の内側縁に当接する振れ
止め用垂直軸ローラー６、及び前記駆動車輪４に
減速機７を介して連動連結する駆動用モーター８
を備え、図示省略しているが、ガイドレール２に
そつて架設された給電レールから当該自走搬送台
車１が備える集電ユニツトを介して供給される電
力と制御信号とにより前記モーター８が自動制御
されることにより、当該搬送台車１をしてガイド
レール２にそつて自走させ且つ所定位置で自動停
止及び自動発進させることが出来るものである。

９は前記搬送台車１の荷台３上に載置される荷
支持台であつて、前記荷台３の上側四隅に対応す
る４箇所には昇降ガイド穴１０を備え、左右両側
の一方にはフラツトローラー１１が、他方には溝
付きローラー１２が、夫々前後両端近傍位置に水
平支軸により軸支されている。更にこの荷支持台
９の四隅下側には位置決め用ピン穴１３が設けら
れている。前記搬送台車１の荷台３側には、前記
各昇降ガイド穴１０に嵌合して前記荷支持台９を
昇降及び取り外し可能に位置決めする昇降ガイド
ピン１４が突設されている。１５は搬送台車１の
一側面に軸支した位置決め用垂直軸ローラーであ
る。

第４図乃至第６図に示すように、前記搬送台車
１の移動経路中の搬送台車停止位置Ａを含む特定
経路部分には、前記荷支持台９を前記搬送台車１
から浮上させる荷支持台持ち上げレール１６が架
設されている。この荷支持台持ち上げレール１６
は、前記フラツトローラー１１が転動するレール
１７と前記溝付きローラー１２が嵌合して転動す
る位置決めレール１８との一対を備えている。そ
して前記搬送台車停止位置Ａには搬送台車１を位
置決めする台車位置決め手段１９が設けられると
共に、前記荷支持台持ち上げレール１６の内、搬
送台車停止位置Ａに於いて前記荷支持台９を支持
する部分は昇降可能に構成され、且つその昇降レ
ール部分１７ａ，１８ａの昇降駆動手段２０ａ，
２０ｂが設けられている。

前記台車位置決め手段１９は、搬送台車１に設
けられた前記位置決め用垂直軸ローラー１５を前
後から挟む一対の開閉自在な挟持片２１ａ，２１
ｂ、両挟持片２１ａ，２１ｂを互いに逆方向に連
動回転するように連動連結する一対のギヤ２２
ａ，２２ｂ、及び一方の挟持片２１ａから連設さ
れたアーム２３及び前記ギヤ２２ａ，２２ｂを介
して一対の挟持片２１ａ，２１ｂを開閉駆動する
シリンダーユニツト２４から構成されている。
又、前記荷支持台持ち上げレール１６の昇降レー
ル部分１７ａ，１８ａに対する昇降駆動手段２０
ａ，２０ｂは、各昇降レール部分１７ａ，１８ａ
を昇降可等に支持する前後複数本の昇降ロツド２
５、各昇降ロツド２５の下側でレール１７，１８
と平行に前後移動し得るように支持された前後移
動台２６、この前後移動台２６に形成され且つ各
昇降ロツド２５をその下端に軸支されたカム従動
ローラー２７を介して支持する昇降駆動用カム２
８、及び前後移動台２６を前後移動させるシリン
ダーユニツト２９から構成されている。３０は前
後に位置する前後移動台２６を連結する連結ロツ
ドである。

３１は前記昇降レール部分１７ａ，１８ａの下
降に伴つて下降する前記荷支持台９を前記搬送台
車１に対しては尚浮上している状態で受け止める
左右一対の固定受け台である。この固定受け台３
１には、前記荷支持台９に設けられている前記位
置決め用ピン穴１３に密に嵌合して当該荷支持台
９を高精度に位置決めする位置決め用ピン３２が
突設されている。

上記のように構成された自走搬送台車１は、荷
台３上に位置決めされた荷支持台９上にワークを
載置し、ガイドレール２にそつて走行することに
より所定の搬送作業を行うものであるが、この搬
送台車１が第４図及び第５図に示す搬送台車停止
位置Ａを含む特定経路部分に進入すると、荷支持
台持ち上げレール１６の左右一対のレール１７，
１８上に荷支持台９のフラツトローラー１１及び
溝付きローラー１２が乗り上げ、第６図に示すよ
うに荷支持台９が昇降ガイドピン１４に案内され
ながら搬送台車１の荷台３から一定高さだけ浮上
する。尚、レール１７，１８の始端部は第４図に
示すように荷支持台９が円滑に持ち上げられるよ
うに適当な勾配で傾斜せしめられている。

荷支持台持ち上げレール１６によつて搬送台車
１から浮上した荷支持台９は、搬送台車１の走行
に伴つて昇降ガイドピン１４によつて後押しさ
れ、レール１７，１８上を搬送台車１と同速度で
滑動する。そして搬送台車１が停止位置Ａに到達
して停止せしめられたとき、荷支持台９は荷支持
台持ち上げレール１６の昇降レール部分１７ａ，
１８ａ上にあつて、固定受け台３１の真上に位置
している。かかる状態で台車位置決め手段１９の
シリンダーユニツト２４を作動させ、一対の挟持
片２１ａ，２１ｂを閉動させて搬送台車１側の垂
直軸ローラー１５を前後から挟持し、搬送台車１
の停止位置を矯正し且つ固定する。この結果、荷
支持台９の位置も前後方向に矯正され、その位置
決め用ピン穴１３の真下に固定受け台３１側のピ
ン３２の尖端が位置することになる。

次に昇降駆動手段２０ａ，２０ｂのシリンダー
ユニツト２９を作動させ、前後移動台２６を移動
させて各昇降駆動用カム２８にカム従動ローラー
２７を介して支持されている昇降ロツド２５を下
降させることにより、レール１７，１８の昇降レ
ール部分１７ａ，１８ａを平行に所定量下降させ
ると、当該昇降レール部分１７ａ，１８ａによつ
て支持されている荷支持台９が下降し、第７図に
示すように荷支持台９が固定受け台３１上に乗り
移る。このとき荷支持台９側の位置決め用ピン穴
１３に固定受け台３１のピン３２が嵌合すること
により荷支持台９の位置が更に高精度に矯正され
る。勿論、荷支持台９は搬送台車１に対しては尚
浮上した状態にある。

この結果、荷支持台９は搬送台車１の荷台３上
面の高さや水平度の誤差に関係なく固定受け台３
１によつて所定高さで水平に支持され、しかも搬
送台車１側の昇降ガイドピン１４と荷支持台９側
の昇降ガイド穴１０との間の遊びによる水平方向
の停止位置ずれは、固定受け台３１側の位置決め
用ピン３２と荷支持台９側の位置決め用ピン穴１
３との嵌合により修正されている。従つて荷支持
台９に対するワークの搭載位置が正確でありさえ
すれば、例えばこの搬送台車停止位置Ａの脇に設
置された工業用ロボツトに対して荷支持台９上の
ワークを精度良く対応させ、所期の作業を安全正
確に行わせることが出来る。

搬送台車１を再び発進させるときは、昇降駆動
手段２０ａ，２０ｂの前後移動台２６を逆向きに
移動させて荷支持台持ち上げレール１６の昇降レ
ール部分１７ａ，１８ａを元の高さまで上昇さ
せ、荷支持台９を固定受け台３１から浮上させ
る。そして台車位置決め手段１９の一対の挟持片
２１ａ，２１ｂを開動させて搬送台車１の位置決
め固定を解除した後に当該搬送台車１を発進させ
れば良い。この結果荷支持台９は再び搬送台車１
側の昇降ガイドピン１４によつて後押しされなが
ら荷支持台持ち上げレール１６上を滑動する。そ
してこの荷支持台持ち上げレール１６が併設され
ている特定経路部分から進出すれば、荷支持台９
は下降して搬送台車１上に乗り移る。

（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の台車式搬送装
置によれば、固定受け台さえ精度良く設置してお
けば、搬送台車そのものの変形や車輪及び車軸支
持部の摩耗、或いはガイドレールの変形や車輪転
動面の摩耗等に全く影響されることなく、搬送台
車上の荷支持台を所定高さに水平状態で安定的に
支持することが出来る。従つて搬送台車上に直接
ワークを搭載する場合に比べて、搬送台車やガイ
ドレールの構成が容易となり、ワークが大重量物
であつても搬送台車やガイドレールには搬送面に
於いて支障のない必要最小限の強度を与えておき
さえすれば良いので、全体として安価に実施する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送台車と荷支持台とを示す一部縦断
正面図、第２図は同一部切り欠き側面図、第３図
は同平面図、第４図は搬送台車停止位置を含む特
定経路部分の構成を説明する一部縦断側面図、第
５図は同一部切り欠き平面図、第６図は荷支持台
持ち上げ状態を示す縦断正面図、第７図は荷支持
台を固定受け台で支持した状態を示す縦断正面図
である。 １……自走搬送台車、２……ガイドレール、３
……荷台、４……駆動車輪、５……遊転車輪、６
……振れ止め用垂直軸ローラー、８……駆動用モ
ーター、９……荷支持台、１０……昇降ガイド
穴、１１……フラツトローラー、１２……溝付き
ローラー、１３……位置決め用ピン穴、１４……
昇降ガイドピン、１５……位置決め用垂直軸ロー
ラー、１６……荷支持台持ち上げ用レール、１７
ａ，１８ａ……同昇降レール部分、１９……台車
位置決め手段、２０ａ，２０ｂ……昇降レール部
分の昇降駆動手段、２１ａ，２１ｂ……一対の挟
持片、２４，２９……シリンダーユニツト、２５
……昇降ロツド、２６……前後移動台、２８……
昇降駆動用カム、３１……固定受け台、３２……
位置決め用ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドレールにそつて走行する搬送台車上に
   昇降自在に荷支持台を搭載し、前記搬送台車の移
   動経路中の搬送台車停止位置を含む特定経路部分
   には、前記荷支持台を前記搬送台車から浮上させ
   る荷支持台持ち上げレールを架設し、前記搬送台
   車停止位置には搬送台車を位置決めする台車位置
   決め手段を設けると共に、当該搬送台車停止位置
   に於いては前記荷支持台持ち上げレールを昇降可
   能に構成し、この昇降レール部分の下降に伴つて
   下降する前記荷支持台を前記搬送台車からは浮上
   している状態で受け止める固定受け台を配設して
   成る台車式搬送装置。 ２ 前記固定受け台と前記荷支持台とには、荷支
   持台が固定受け台上に乗つたときに互いに嵌合す
   る位置決め機構を設けて成る前記第１項記載の台
   車式搬送装置。