JPH0456322B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0456322B2 JPH0456322B2 JP59254787A JP25478784A JPH0456322B2 JP H0456322 B2 JPH0456322 B2 JP H0456322B2 JP 59254787 A JP59254787 A JP 59254787A JP 25478784 A JP25478784 A JP 25478784A JP H0456322 B2 JPH0456322 B2 JP H0456322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skip signal
- input
- storage means
- pulse
- time counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50294—Tool offset length by going to a reference and recording distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置の移動距離測定器に関す
る。
る。
従来の技術
数値制御装置の機能の一つに、スキツプ機能が
ある。これは、例えばG31のコード（距離測定機
能コード）に続いて例えばX1000等の移動指令が
与えられると、G01と同様の直線補間を行ない、
機械可動部をＸ軸方向に移動させ、この指令の実
行途中に外部よりスキツプ信号が入力されると、
指令された移動量1000の残りの移動量を実行する
ことなく次のブロツクを実行したり或は動作を停
止したりする機能をいう。この機能は、移動量が
明確でない場合に使用できるので、タツチセンサ
と組合せて工具長を測定する場合に好適である。
ある。これは、例えばG31のコード（距離測定機
能コード）に続いて例えばX1000等の移動指令が
与えられると、G01と同様の直線補間を行ない、
機械可動部をＸ軸方向に移動させ、この指令の実
行途中に外部よりスキツプ信号が入力されると、
指令された移動量1000の残りの移動量を実行する
ことなく次のブロツクを実行したり或は動作を停
止したりする機能をいう。この機能は、移動量が
明確でない場合に使用できるので、タツチセンサ
と組合せて工具長を測定する場合に好適である。
第３図ａ，ｂはスキキツプ機能とタツチセンサ
を使用した工具長の測定系の説明図である。
を使用した工具長の測定系の説明図である。
一般に工具長Ｌは、工具１をチヤツク２に装着
した場合の基準点Ｏから工具１の先端までの長さ
をいう。今、同図ａに示すように基準点Ｏの実際
の位置をP0′とし、P1の位置に置かれたタツチセ
ンサ３の検出面までの距離をx0とすると、スキツ
プ機能により工具１をＸ軸方向に移動させ、基準
点Ｏの実際の位置が同図ｂに示すようにPx′に達
したときに工具１の先端がタツチセンサ３の検出
面に当接し、タツチセンサ３からスキツプ信号が
発生され工具１の移動が停止されたとすると、
Px′からP0′を引くことにより工具の実際の移動量
P′が求まり、x0からp′を引くことで工具長Ｌを決
定することができる。
した場合の基準点Ｏから工具１の先端までの長さ
をいう。今、同図ａに示すように基準点Ｏの実際
の位置をP0′とし、P1の位置に置かれたタツチセ
ンサ３の検出面までの距離をx0とすると、スキツ
プ機能により工具１をＸ軸方向に移動させ、基準
点Ｏの実際の位置が同図ｂに示すようにPx′に達
したときに工具１の先端がタツチセンサ３の検出
面に当接し、タツチセンサ３からスキツプ信号が
発生され工具１の移動が停止されたとすると、
Px′からP0′を引くことにより工具の実際の移動量
P′が求まり、x0からp′を引くことで工具長Ｌを決
定することができる。
ところで、従来の数値制御装置においては、前
記移動量P′は、スキツプ信号が入力された時の数
値制御装置内部の現在位置Pxからスキツプ機能
実行直前の数値制御装置内部の現在位置P0を引
くことにより求めていた。しかし、スキツプ機能
実行前に機械が停止している場合、P0はP0′に等
しいが、Pxは、サーボの遅れ分や送りに加減速
がかけられた場合にはその加減速分だけPx′より
大きくなる。この為、工具長を正確に測定するこ
とができないという問題点があつた。
記移動量P′は、スキツプ信号が入力された時の数
値制御装置内部の現在位置Pxからスキツプ機能
実行直前の数値制御装置内部の現在位置P0を引
くことにより求めていた。しかし、スキツプ機能
実行前に機械が停止している場合、P0はP0′に等
しいが、Pxは、サーボの遅れ分や送りに加減速
がかけられた場合にはその加減速分だけPx′より
大きくなる。この為、工具長を正確に測定するこ
とができないという問題点があつた。
そこで、本発明者は、次のような構成によりこ
の問題点を解決した。即ち、送り速度Fm，加減
速時定数TC，サーボ時定数TS，前記スキツプ信
号の受信系の遅れ時間TRを予めメモリに記憶さ
せておき、前記スキツプ信号が入力されたときの
数値制御装置内部の現在位置Px、及び前記Fm，
TC，TS，TRより前記コード実行直前の機械位
置から前記スキツプ信号入力時の機械位置までの
距離Pnを次式により自動的に算出させるもので
ある。
の問題点を解決した。即ち、送り速度Fm，加減
速時定数TC，サーボ時定数TS，前記スキツプ信
号の受信系の遅れ時間TRを予めメモリに記憶さ
せておき、前記スキツプ信号が入力されたときの
数値制御装置内部の現在位置Px、及び前記Fm，
TC，TS，TRより前記コード実行直前の機械位
置から前記スキツプ信号入力時の機械位置までの
距離Pnを次式により自動的に算出させるもので
ある。
Pn＝Ｐ−Fm（TC＋TS＋TR）／60×1000 (1)
但し、Ｐ＝Px−P0，送り速度Fmの単位はmm／
分，加減速時定数，サーボ時定数，スキツプ信号
の受信系の遅れの単位はそれぞれmsecである。
分，加減速時定数，サーボ時定数，スキツプ信号
の受信系の遅れの単位はそれぞれmsecである。
このような構成によれば、加減速やサーボの遅
れ等による測定誤差を自動的に補正することがで
きる、比較的正確な移動量を求めることができ
る。
れ等による測定誤差を自動的に補正することがで
きる、比較的正確な移動量を求めることができ
る。
しかしながら、このような構成によつてもなお
解消されない誤差がある。それはスキツプ信号の
検知遅れが原因となるもので、従来、スキツプ信
号の受信回路の出力を2msの周期でソフトウエア
で監視することによりスキツプ信号が入力された
か否かを検知していた為、2ms以下の精度でスキ
ツプ信号の立上がりを検知できないことによる。
このスキツプ信号の検知遅れはその時々により変
化するため前記(1)式には含めえないものであり、
従来よりその改善が望まれていた。勿論、スキツ
プ信号の監視周期を速めれば検知遅れは短くなる
が、ソフトウエアの負荷が増大する問題点があ
る。
解消されない誤差がある。それはスキツプ信号の
検知遅れが原因となるもので、従来、スキツプ信
号の受信回路の出力を2msの周期でソフトウエア
で監視することによりスキツプ信号が入力された
か否かを検知していた為、2ms以下の精度でスキ
ツプ信号の立上がりを検知できないことによる。
このスキツプ信号の検知遅れはその時々により変
化するため前記(1)式には含めえないものであり、
従来よりその改善が望まれていた。勿論、スキツ
プ信号の監視周期を速めれば検知遅れは短くなる
が、ソフトウエアの負荷が増大する問題点があ
る。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を解決したも
ので、その目的は、ソフトウエアの負荷を増大さ
せることなく、スキツプ信号の検知遅れを減少さ
せ、もつて移動距離測定精度を高めることにあ
る。
ので、その目的は、ソフトウエアの負荷を増大さ
せることなく、スキツプ信号の検知遅れを減少さ
せ、もつて移動距離測定精度を高めることにあ
る。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、距離測
定機能コードによる移動指令が与えられると直線
補間を実行し、この実行中に外部よりスキツプ信
号が入力されると前記コードにより与えられた移
動量の残りの移動量の実行を中止する機能を有す
る数値制御装置に次のような手段を設ける。
定機能コードによる移動指令が与えられると直線
補間を実行し、この実行中に外部よりスキツプ信
号が入力されると前記コードにより与えられた移
動量の残りの移動量の実行を中止する機能を有す
る数値制御装置に次のような手段を設ける。
(1) 前記コードによる移動指令を実行するために
所定周期毎に発生される分配指令値を累積する
位置記憶手段 (2) 前記コードを実行する直前の前記位置記憶手
段の記憶値P0を記憶する記憶手段 (3) 前記所定周期毎にクリアされる時間カウンタ (4) 前記所定周期より短い周期のパルスを発生す
るパルス発生回路 (5) 該パルス発生回路の出力パルスを前記スキツ
プ信号が入力されるまで前記時間カウンタにカ
ウントアツプ用パルスとして印加するゲート回
路 (6) 前記スキツプ信号が入力されたときの前記位
置記憶手段の記憶値Ａと前記記憶値P0との差
Ｐを求める演算手段 (7) 前記スキツプ信号が入力されたときの前記時
間カウンタのカウント値β，前記時間カウンタ
の前記所定周期間の最大カウント数γ，前記位
置記憶手段の所定周期間の変動分α，前記差Ｐ
から前記スキツプ信号入力時の移動量Pnを求
める演算手段 作 用 位置記憶手段の内容は所定周期毎に更新され、
ある所定周期の途中でスキツプ信号が入力された
場合、位置記憶手段の記憶値は直前の所定周期の
終了時点の位置を示す。そして、直前の所定周期
の終了からスキツプ信号が入力されるまでの時間
は時間カウンタの内容から判明し、この時間と前
記位置記憶手段の所定周期の変動分αとから残り
の移動量を求める。
所定周期毎に発生される分配指令値を累積する
位置記憶手段 (2) 前記コードを実行する直前の前記位置記憶手
段の記憶値P0を記憶する記憶手段 (3) 前記所定周期毎にクリアされる時間カウンタ (4) 前記所定周期より短い周期のパルスを発生す
るパルス発生回路 (5) 該パルス発生回路の出力パルスを前記スキツ
プ信号が入力されるまで前記時間カウンタにカ
ウントアツプ用パルスとして印加するゲート回
路 (6) 前記スキツプ信号が入力されたときの前記位
置記憶手段の記憶値Ａと前記記憶値P0との差
Ｐを求める演算手段 (7) 前記スキツプ信号が入力されたときの前記時
間カウンタのカウント値β，前記時間カウンタ
の前記所定周期間の最大カウント数γ，前記位
置記憶手段の所定周期間の変動分α，前記差Ｐ
から前記スキツプ信号入力時の移動量Pnを求
める演算手段 作 用 位置記憶手段の内容は所定周期毎に更新され、
ある所定周期の途中でスキツプ信号が入力された
場合、位置記憶手段の記憶値は直前の所定周期の
終了時点の位置を示す。そして、直前の所定周期
の終了からスキツプ信号が入力されるまでの時間
は時間カウンタの内容から判明し、この時間と前
記位置記憶手段の所定周期の変動分αとから残り
の移動量を求める。
実施例
第１図は本発明の移動距離測定器を有する数値
制御装置の実施例の要部ブロツク図であり、説明
の便宜上駆動軸系はＸ軸系のみを示す。
制御装置の実施例の要部ブロツク図であり、説明
の便宜上駆動軸系はＸ軸系のみを示す。
同図において、１０はCPUで、周辺回路とは
データバス，アドレスバス，コントロールバスを
含むバス１１により相互に接続される。ROM１
２は読出し専用メモリで、CPU１０のシステム
プログラム等を記憶する。また、RAM１３は書
込み読出し可能なメモリで、送り速度Fm，加減
速時定数TC，サーボ時定数TS，スキツプ信号の
受信系の遅れ時間TRを記憶する領域や演算領域
等を有する。キーボード１４は数字キーやアルフ
アベツトキー等の各種のキーを有し、前記送り速
度Fm等はここから入力される。CRT１５はプロ
グラムの内容や後述する移動量Pn′を表示する為
の表示器である。NC加工プログラムは磁気バブ
ルメモリやバツクアツプ電源付CMOSメモリ等
で構成される外部メモリ１６に記憶される。
データバス，アドレスバス，コントロールバスを
含むバス１１により相互に接続される。ROM１
２は読出し専用メモリで、CPU１０のシステム
プログラム等を記憶する。また、RAM１３は書
込み読出し可能なメモリで、送り速度Fm，加減
速時定数TC，サーボ時定数TS，スキツプ信号の
受信系の遅れ時間TRを記憶する領域や演算領域
等を有する。キーボード１４は数字キーやアルフ
アベツトキー等の各種のキーを有し、前記送り速
度Fm等はここから入力される。CRT１５はプロ
グラムの内容や後述する移動量Pn′を表示する為
の表示器である。NC加工プログラムは磁気バブ
ルメモリやバツクアツプ電源付CMOSメモリ等
で構成される外部メモリ１６に記憶される。
移動指令はCPU１０で解読され、所定時間毎
例えば8ms毎の移動量が分配回路１７に与えられ
る。分配回路１７の出力は、所定の加減速を付加
するために加減速回路１８に与えられ、加減速回
路１８の出力がエラレジスタ１９に入力される。
このエラレジスタ１９は、Ｘ軸モータ２０の回転
位置を検出する位置検出器２１からのフイードバ
ツク信号と加減速回路１８からの出力信号との差
分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ２２
で発生させてＸ軸モータ２０を駆動する。Ｘ軸モ
ータ２０には速度検出器２３が取付けられ、速度
フイードバツク信号がアンプ２２にフイードバツ
クされる。なお、Ｘ軸モータ２０が回転すること
により図示しないＸ軸テーブルが移動し、第３図
に示したチヤツク２に装着された工具１がＸ軸方
向へ移動する。
例えば8ms毎の移動量が分配回路１７に与えられ
る。分配回路１７の出力は、所定の加減速を付加
するために加減速回路１８に与えられ、加減速回
路１８の出力がエラレジスタ１９に入力される。
このエラレジスタ１９は、Ｘ軸モータ２０の回転
位置を検出する位置検出器２１からのフイードバ
ツク信号と加減速回路１８からの出力信号との差
分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ２２
で発生させてＸ軸モータ２０を駆動する。Ｘ軸モ
ータ２０には速度検出器２３が取付けられ、速度
フイードバツク信号がアンプ２２にフイードバツ
クされる。なお、Ｘ軸モータ２０が回転すること
により図示しないＸ軸テーブルが移動し、第３図
に示したチヤツク２に装着された工具１がＸ軸方
向へ移動する。
分配回路１７の出力は、位置カウンタ２４にも
入力され、ここで所定周期毎の移動量が累積され
る。この位置カウンタ２４の値は数値制御装置側
から見たＸ軸の現在位置（数値制御装置内部の現
在位置）を表し、CPU１０から読取り可能であ
る。
入力され、ここで所定周期毎の移動量が累積され
る。この位置カウンタ２４の値は数値制御装置側
から見たＸ軸の現在位置（数値制御装置内部の現
在位置）を表し、CPU１０から読取り可能であ
る。
タツチセンサ３は、工具が当接されたことを検
出すると、スキツプ信号を出力するもので、機械
的構造のものや圧電効果素子を使用したもの等各
種のものが採用し得る。工具長を測定する場合、
タツチセンサ３は工具の移動方向側の所定の位置
に配置される。タツチセンサ３から出力されるス
キツプ信号は受信回路２５で受信され、受信回路
２５はスキツプ信号を受信すると、割込み信号
INT1をバス１１を介してCPU１０に送出すると
共に、ゲート回路２７を閉じる。
出すると、スキツプ信号を出力するもので、機械
的構造のものや圧電効果素子を使用したもの等各
種のものが採用し得る。工具長を測定する場合、
タツチセンサ３は工具の移動方向側の所定の位置
に配置される。タツチセンサ３から出力されるス
キツプ信号は受信回路２５で受信され、受信回路
２５はスキツプ信号を受信すると、割込み信号
INT1をバス１１を介してCPU１０に送出すると
共に、ゲート回路２７を閉じる。
ゲート回路２７の他方の入力には8msより十分
に短い周期例えば約2μs周期のパルスを発生する
パルス発生回路２６の出力が印加されており、ゲ
ート回路２７が開かれているときこのパルスは時
間カウンタ２８にカウントアツプ用パルスとして
印加される。時間カウンタ２８は、上記ゲート回
路２７の出力パルスを計数するものであるが、ゲ
ート回路３０を介してパルス発生器２９から8ms
毎に発生されるパルスによりクリアされる。ゲー
ト回路３０を介したパルス発生器２９の出力パル
スは、また割込み信号INT２としてバス１１を
介してCPU１０に印加される。
に短い周期例えば約2μs周期のパルスを発生する
パルス発生回路２６の出力が印加されており、ゲ
ート回路２７が開かれているときこのパルスは時
間カウンタ２８にカウントアツプ用パルスとして
印加される。時間カウンタ２８は、上記ゲート回
路２７の出力パルスを計数するものであるが、ゲ
ート回路３０を介してパルス発生器２９から8ms
毎に発生されるパルスによりクリアされる。ゲー
ト回路３０を介したパルス発生器２９の出力パル
スは、また割込み信号INT２としてバス１１を
介してCPU１０に印加される。
工具長を測定しようとする場合、先ず、キーボ
ード１４から工具長測定時に使用する送り速度
Fm，加減速回路１８の加減速時定数TC，サー
ボ系のサーボ時定数TS，受信回路２５等の受信
系の遅れ時間TCをパラメータとしてRAM１３
に記憶する。単位は、例えば送り速度Fmはmm／
分，加減速時定数，サーボ時定数，スキツプ信号
の受信系の遅れがそれぞれmsecである。
ード１４から工具長測定時に使用する送り速度
Fm，加減速回路１８の加減速時定数TC，サー
ボ系のサーボ時定数TS，受信回路２５等の受信
系の遅れ時間TCをパラメータとしてRAM１３
に記憶する。単位は、例えば送り速度Fmはmm／
分，加減速時定数，サーボ時定数，スキツプ信号
の受信系の遅れがそれぞれmsecである。
次に、距離測定機能コードによる移動指令を例
えばキーボード１４から与える。例えば第３図に
示したように、測定前の工具の基準点Ｏからタツ
チセンサ３までの距離がx0である場合、x0以上の
移動量を含む例えば下記のような指令を入力す
る。
えばキーボード１４から与える。例えば第３図に
示したように、測定前の工具の基準点Ｏからタツ
チセンサ３までの距離がx0である場合、x0以上の
移動量を含む例えば下記のような指令を入力す
る。
G31X1000Fm；
ここで、G31はスキツプ機能を実行する距離測
定機能コード、X1000は移動量、Fmは送り速度
である。
定機能コード、X1000は移動量、Fmは送り速度
である。
次にキーボード１４から実行指令を入力する
と、CPU１０はG31の処理に関し、そのメイン処
理において例えば第２図ａに示すようにG31実行
の為の前処理を行ない（S1）、次に測定前の位置
カウンタ２４の内容つまり基準点Ｏの位置P0を
読取る（S2）。そして、割込み信号INT１，INT
２による割込みを許可し（S3）、スキツプ信号割
込み処理の終了を待つ（S4）。
と、CPU１０はG31の処理に関し、そのメイン処
理において例えば第２図ａに示すようにG31実行
の為の前処理を行ない（S1）、次に測定前の位置
カウンタ２４の内容つまり基準点Ｏの位置P0を
読取る（S2）。そして、割込み信号INT１，INT
２による割込みを許可し（S3）、スキツプ信号割
込み処理の終了を待つ（S4）。
割込みが許可された後は、パルス発生回路２９
から発生する8ms周期のパルス毎に第２図ｂに示
すように8ms割込み処理を実行する。この割込み
処理では、先ず、割込み時の位置カウント２４の
内容を内部レジスタＡに記憶し（S10）、次いで
前回の割込み時の内部レジスタＡの値との差分を
求めることで位置カウンタ２４の8ms間の変動分
αを求める（S11）。次に今回の割込み分のパル
ス分配を分配回路１７に命ずる（S12）。これに
より、分配指令値が分配回路１７より加減速回路
１８に与えられ、第３図に示したように工具１は
Ｘ軸方向に送り速度Fmで移動していく。また、
分配回路１７の出力を位置カウンタ２４が計数す
ることで数値制御装置側から基準点Ｏの位置が更
新される。ここで注意したいのは、移動中は位置
カウンタ２４の内容が基準点Ｏの実際の位置を正
確に示していないことである。即ち、分配回路１
７の出力は加減速回路１８において加減速がかけ
られているので、加減速制御分だけの溜り量が加
減速回路１８にあり、また、エラレジスタ１８に
も送り速度に応じた溜り量があるので、基準点Ｏ
の実際の位置は位置カウンタ２４で示された位置
より手前にある。なお、CPU１０はステツプS12
の後、割込み信号INT１により割込みが発生し
たか否かの判別し（S13）、割込みが発生すれば
パルス分配を中止し（S14）、ゲート回路３０を
閉じて時間カウンタ２８がクリアされるのを阻止
する（S15）。
から発生する8ms周期のパルス毎に第２図ｂに示
すように8ms割込み処理を実行する。この割込み
処理では、先ず、割込み時の位置カウント２４の
内容を内部レジスタＡに記憶し（S10）、次いで
前回の割込み時の内部レジスタＡの値との差分を
求めることで位置カウンタ２４の8ms間の変動分
αを求める（S11）。次に今回の割込み分のパル
ス分配を分配回路１７に命ずる（S12）。これに
より、分配指令値が分配回路１７より加減速回路
１８に与えられ、第３図に示したように工具１は
Ｘ軸方向に送り速度Fmで移動していく。また、
分配回路１７の出力を位置カウンタ２４が計数す
ることで数値制御装置側から基準点Ｏの位置が更
新される。ここで注意したいのは、移動中は位置
カウンタ２４の内容が基準点Ｏの実際の位置を正
確に示していないことである。即ち、分配回路１
７の出力は加減速回路１８において加減速がかけ
られているので、加減速制御分だけの溜り量が加
減速回路１８にあり、また、エラレジスタ１８に
も送り速度に応じた溜り量があるので、基準点Ｏ
の実際の位置は位置カウンタ２４で示された位置
より手前にある。なお、CPU１０はステツプS12
の後、割込み信号INT１により割込みが発生し
たか否かの判別し（S13）、割込みが発生すれば
パルス分配を中止し（S14）、ゲート回路３０を
閉じて時間カウンタ２８がクリアされるのを阻止
する（S15）。
8ms毎に上記パルス分配が続行され、工具１の
先端がタツチセンサ３に当接すると、タツチセン
サ３からスキツプ信号が送出される。そして、ス
キツプ信号が受信回路２６で受信されるとその出
力によりゲート回路２７が閉じられて時間カウン
タ２８へのカウンタアツプ用信号の供給が停止さ
れ、また割込み信号INT１がCPU１０に入力さ
れる。ここで、計数を停止した時間カウンタ２８
の計数値βは、直前の8ms周期の終了からスキツ
プ信号が入力されるまでの時間を示すが、工具１
の先端がタツチセンサ３に当接してから受信回路
２５から信号が発生されるまでには多少の遅れ時
間があるので、βは、工具１の先端がタツチチセ
ンサ３に当接した時よりVRだけ進んだ値とな
る。
先端がタツチセンサ３に当接すると、タツチセン
サ３からスキツプ信号が送出される。そして、ス
キツプ信号が受信回路２６で受信されるとその出
力によりゲート回路２７が閉じられて時間カウン
タ２８へのカウンタアツプ用信号の供給が停止さ
れ、また割込み信号INT１がCPU１０に入力さ
れる。ここで、計数を停止した時間カウンタ２８
の計数値βは、直前の8ms周期の終了からスキツ
プ信号が入力されるまでの時間を示すが、工具１
の先端がタツチセンサ３に当接してから受信回路
２５から信号が発生されるまでには多少の遅れ時
間があるので、βは、工具１の先端がタツチチセ
ンサ３に当接した時よりVRだけ進んだ値とな
る。
CPU１０は割込み信号INT１により割込み処
理においては、例えば第２図ｃに示すように、先
ず内部レジスタＡの値（直前の8ms周期終了時点
の位置カウンタ２４の値）から測定開始時点の位
置カウンタ２４の値P0を引くことで移動量Ｐを
求め（S20）、次に計数を停止している時間カウ
ンタ２４の計数値βを読取る（S21）。次に、
CPU１０は、次式により移動量Pnを求める
（S22）。
理においては、例えば第２図ｃに示すように、先
ず内部レジスタＡの値（直前の8ms周期終了時点
の位置カウンタ２４の値）から測定開始時点の位
置カウンタ２４の値P0を引くことで移動量Ｐを
求め（S20）、次に計数を停止している時間カウ
ンタ２４の計数値βを読取る（S21）。次に、
CPU１０は、次式により移動量Pnを求める
（S22）。
Pn＝Ｐ×α×β／γ …(2)
ここで、γは時間カウンタ２８が8msの間に計数
し得る最大数である。
し得る最大数である。
そして、次に次式により実際の移動量Pn′を計
算し（S23）、これをCRT１５に表示する（S24）。
算し（S23）、これをCRT１５に表示する（S24）。
Pn′＝Pn−FmTC＋TS＋TR）／60×1000 …(3)
上記Pn′の値は工具の加減速時定数等の補正が
加えられていると共に、時間カウンタ２８により
スキツプ信号の入力時間をハードウエア的に直ち
に検出しているので、実際の移動量P′に極めて近
い値となる。
加えられていると共に、時間カウンタ２８により
スキツプ信号の入力時間をハードウエア的に直ち
に検出しているので、実際の移動量P′に極めて近
い値となる。
なお、以上の実施例では、Pn′を外部に表示し
たが、Pn′とx0からＬを求め、Ｌを外部に表示す
るようにしても良い。また、Pnを外部に表示し、
前記(3)の計算はオペレータによる手計算で行なわ
せても良い。
たが、Pn′とx0からＬを求め、Ｌを外部に表示す
るようにしても良い。また、Pnを外部に表示し、
前記(3)の計算はオペレータによる手計算で行なわ
せても良い。
発明の効果
以上説明したように、本発明は、分配指令を累
積する位置記憶手段の更新周期の途中でスキツプ
信号が入力された場合、直前の所定周期の終了時
点の位置は位置記憶手段の記憶値で検知し、直前
の所定周期の終了からスキツプ信号が入力される
までの距離は時間カウンタの内容βと位置記憶手
段の所定周期間の変動分αとから求めるものであ
り、時間カウンタは前記所定周期より短い周期の
クロツクでカウントアツプされるものであるか
ら、スキツプ信号の立上がりを前記所定周期より
短い周期で検知することができ、その結果として
ソフトウエアの負荷を増大することなく移動距離
の測定精度を高めることができる効果がある。
積する位置記憶手段の更新周期の途中でスキツプ
信号が入力された場合、直前の所定周期の終了時
点の位置は位置記憶手段の記憶値で検知し、直前
の所定周期の終了からスキツプ信号が入力される
までの距離は時間カウンタの内容βと位置記憶手
段の所定周期間の変動分αとから求めるものであ
り、時間カウンタは前記所定周期より短い周期の
クロツクでカウントアツプされるものであるか
ら、スキツプ信号の立上がりを前記所定周期より
短い周期で検知することができ、その結果として
ソフトウエアの負荷を増大することなく移動距離
の測定精度を高めることができる効果がある。
第１図は本発明の移動距離測定器を有する数値
制御装置の実施例の要部ブロツク図、第２図は
CPU１０の処理の一例を示すフローチヤート、
第３図はスキツプ機能とタツチセンサを使用した
工具長の測定系の説明図である。 １は工具、２はチヤツク、３はタツチセンサ、
１０はCPU、２４は位置カウンタ、２６，２９
はパルス発生器、２７，３０はゲート回路、２８
は時間カウンタである。
制御装置の実施例の要部ブロツク図、第２図は
CPU１０の処理の一例を示すフローチヤート、
第３図はスキツプ機能とタツチセンサを使用した
工具長の測定系の説明図である。 １は工具、２はチヤツク、３はタツチセンサ、
１０はCPU、２４は位置カウンタ、２６，２９
はパルス発生器、２７，３０はゲート回路、２８
は時間カウンタである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 距離測定機能コードによる移動指令が与えら
れると直線補間を実行し、この実行中に外部より
スキツプ信号が入力されると前記コードにより与
えられた移動量の残りの移動量の実行を中止する
機能を有す数値制御装置において、 前記コードによる移動指令を実行するために所
定周期毎に発生される分配指令値を累積する位置
記憶手段、 前記コードを実行する直前の前記位置記憶手段
の記憶値P0を記憶する記憶手段、 前記所定周期毎にクリアされる時間カウンタ、 前記所定周期より短い周期のパルスを発生する
パルス発生回路、 該パルス発生回数の出力パルスを前記スキツプ
信号が入力されるまで前記時間カウンタにカウン
トアツプ用パルスとして印加するゲート回路、 前記スキツプ信号が入力されたときの前記位置
記憶手段の記憶値Ａと前記記憶値P0との差Ｐを
求める演算手段、 前記スキツプ信号が入力されたときの前記時間
カウンタのカウント値β，前記時間カウンタの前
記所定周期間の最大カウント数γ，前記位置記憶
手段の所定周期間の変動分α，前記差Ｐから前記
スキツプ信号入力時の移動量Pnを求める演算手
段とを具備したことを特徴とする数値制御装置の
移動距離測定器。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254787A JPS61133411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
| PCT/JP1985/000635 WO1986003309A1 (fr) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Dispositif de mesure de la distance de deplacement d'un appareil a commande numerique |
| US06/887,085 US4740901A (en) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Distance-of-travel measuring equipment for numerical controller |
| DE8585905876T DE3585794D1 (de) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Anordnung zum messen der aufgeschobenen distanz einer numerischen datenvorrichtung. |
| EP85905876A EP0204001B1 (en) | 1984-11-30 | 1985-11-14 | Device for measuring moving distance of a numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59254787A JPS61133411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133411A JPS61133411A (ja) | 1986-06-20 |
| JPH0456322B2 true JPH0456322B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=17269875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59254787A Granted JPS61133411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4740901A (ja) |
| EP (1) | EP0204001B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61133411A (ja) |
| DE (1) | DE3585794D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986003309A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109408A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Fanuc Ltd | スキップ機能実行方式 |
| JP3244326B2 (ja) * | 1993-02-25 | 2002-01-07 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US7035712B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-04-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device |
| DE10392513T5 (de) * | 2003-02-20 | 2005-05-25 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung für eine numerische Steuerung |
| US10016892B2 (en) * | 2015-07-23 | 2018-07-10 | X Development Llc | System and method for determining tool offsets |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3920971A (en) * | 1974-03-28 | 1975-11-18 | Cincinnati Milacron Inc | Off-line tool gage |
| JPS534274A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-14 | Osaka Transformer Co Ltd | Device for correcting tool position of numeral value controlling machine tool |
| JPS5776608A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Fanuc Ltd | Position error correction device |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59254787A patent/JPS61133411A/ja active Granted
-
1985
- 1985-11-14 DE DE8585905876T patent/DE3585794D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-14 US US06/887,085 patent/US4740901A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-14 EP EP85905876A patent/EP0204001B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-14 WO PCT/JP1985/000635 patent/WO1986003309A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0204001B1 (en) | 1992-04-01 |
| US4740901A (en) | 1988-04-26 |
| EP0204001A1 (en) | 1986-12-10 |
| EP0204001A4 (en) | 1989-04-27 |
| WO1986003309A1 (fr) | 1986-06-05 |
| JPS61133411A (ja) | 1986-06-20 |
| DE3585794D1 (de) | 1992-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3576979A (en) | Motion monitor system | |
| US4085890A (en) | Position detecting system | |
| US4229646A (en) | Electronic counter for incremental measuring device | |
| WO1994021425A1 (fr) | Methode de gestion de la vie d'un outil par estimation de la charge perturbatrice | |
| EP0242869B1 (en) | Numerical control equipment | |
| JPH0456322B2 (ja) | ||
| US4053819A (en) | Numerical control system for lathes | |
| JPS6314363B2 (ja) | ||
| JPH0317082B2 (ja) | ||
| KR890000578B1 (ko) | 주축 회전수 체크장치 | |
| JPH0682346A (ja) | イナーシャ、外乱トルクの推定及び異常負荷検出方法 | |
| JPS61184606A (ja) | 機械位置検出装置 | |
| JPS626943B2 (ja) | ||
| JPS61133410A (ja) | 数値制御装置の移動距離測定器 | |
| JPH0378004A (ja) | 原点復帰装置 | |
| JPS60146652A (ja) | 工具長測定方法 | |
| JPS6147653B2 (ja) | ||
| JPS63191552A (ja) | 測定子誤差補正機能を備えた数値制御工作機械 | |
| JP3363757B2 (ja) | 工作機械の熱変位量パラメータ算出装置，工作機械，及び記憶媒体 | |
| JP3201758B2 (ja) | バックラッシ補正方法 | |
| SU1442875A1 (ru) | Устройство контрол затуплени режущего инструмента на станках с ЧПУ | |
| JPS63212445A (ja) | 機械の異常検出方法 | |
| JP2839514B2 (ja) | 並列処理機能を備えた数値制御装置 | |
| JPH0233126Y2 (ja) | ||
| JPH0786449B2 (ja) | 自動ランクフォード試験機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |