JPH0456397A - ロボット制御装置のロッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロボット制御装置のロッカに関し、特にロボッ
ト制御装置からのケーブルの引出し方向を簡単に変更で
きる切欠きを設けたロボット制御装置のロッカに関する
。

〔従来の技術〕

ＮＣ工作機械における切削加工の自動化が進むにつれて
、ロボットの使用範囲も拡大してきている。ロボットの
使用は、ワークの着脱、溶接作業、塗装作業、ガス溶接
、組立作業等広範囲にわたっている。

工場内では、このロボットとロボット制御装置間に多く
のケーブルが設けられている。ケーブルの一端にはコネ
クタが付いており、ロボット制御装置のロッカの側面板
に設けられた開口部を貫通させてから、ロボット制御装
置内の制御ユニット部に設けられたコネクタに接続され
ている。このケーブルの他端にもコネクタが付いており
、ロボットに接続されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ロボットは広範囲にわたって使用されているので、単独
または、工場の製造ラインの組換えによって、ロボット
の移動、配置換え等がよく行われる。この時は、ロボッ
ト制御装置からのケーブルの引出し方向を左右逆にして
ロボットに接続することが多い。

しかし、従来のロボット制御装置からのケーブルは、ロ
ボット制御装置のロッカの側面板に設けられた開口部を
貫通させる必要がある。ロボット制御装置からのケーブ
ルの引出し方向を変更するには、ロボット制御装置内に
あるコネクタを全部外し、ロッカの側面板の開口部から
ケーブルを弓抜く。続いて、ロッカの反対側にある側面
板の開口部からケーブルを貫通させ、ロボット制御装置
内のコネクタにケーブルを接続する。このように、ロボ
ット制御装置からのケーブルの引出し方向は簡単に変更
することはできない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ロ
ボット制御装置からのケーブルの引出し方向を簡単に変
更できるロボット制御装置のロッカを提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、ロボットを制御
する各ユニットを収納したロボット制御装置のロッカに
おいて、左右の側面板の底辺に切欠きを設け、前記切欠
きの上側にケーブルを保持するように前記切欠きの下側
を塞ぐ板金を取り付けたことを特徴とするロボット制御
装置のロッカが、提供される。

〔作用〕

ロボット制御装置のロッカの左右の側面板の底辺に切欠
きを設ける。これらの切欠きの一つにケーブルを通す。

これらのケーブルが下に落ちないよう保持するために切
欠きの下側を塞ぐように板金を取り付ける。

ロボット制御装置からのケーブルの引出し方向を変える
時は、先ず、ロボット制御装置のロッカをクレーン等で
持ち上げる。続いて、ケーブルが通っている切欠きの下
側を塞いでいる板金を外す。

ケーブルを切欠きから外し、他の切欠きに移す。

ケーブルが下に落ちないように板金で切欠きの下側を塞
ぐ。ロッカを下に降ろす。このようにして、コネクタを
外すことなく簡単にケーブルの引出し方向を変えること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
３図はロボット制御装置とロボット間のケーブルの接続
を示す図である。図において、ロボット制御装置１とロ
ボット２間はケーブル３が接続されている。ケーブル３
はロボット制御装置１とロボット２内のサーボモータ等
を接続するものである。ロボット制御装置１からのケー
ブル３の引出し方向は、ロボット制御装置１とロボット
２の位置によって定まる。

第２図は本発明の実施例におけるケーブルの引出し方向
の変更を説明するための図である。図において、ロッカ
４は斜線を施した断面で表しである。ロッカ側面板４ａ
はロッカ４の−っの側面板であり斜線を施した断面で表
しである。ロッカ側面板４ｂはロッカ４の他の側面板で
あり斜線を施した断面で表しである。制御ユニット部６
はロッカ４に収納されており、複数のコネクタ１０ａ、
１０ｂが取り付けられている。コネクタ１０ａ１１０ｂ
に接続しているケーブル３は止め板１１で固定されてい
る。ロッカ側面板４ａとロッカ側面板４ｂの底辺は切欠
き７ａと切欠き７ｂが設けられている。切欠き７ａと切
欠き７ｂの下側は開放されているので、ケーブル３は切
欠き７ａからでも、切欠き７ｂからでも簡単にロッカ４
の外に引出すことができる。

第１図は本発明のロボット制御装置のロッカの切欠きと
板金の図である。図において、ロッカ側面板４ａの底辺
には切欠き７ａが設けられている。

この切欠き７ａの上側にはケーブルを保護するだめのケ
ーブル保護材９ａが取り付けられている。

このケーブル保護材９ａの断面はＵ字形になっており、
切欠き７ａの上側に嵌め込まれる。

板金８は切欠き７ａの下側を塞ぐように取り付けられる
。板金８にも断面がＵ字形になっているケーブル保護材
９ｂが嵌め込まれる。本実施例では、板金８はねじ２本
でロッカ側面板４ａのタップ孔に取り付けられるように
なっている。

図面は省略されているが、ロッカ側面板４ｂに設けられ
る切欠き７ｂも、全く第１図と同じ形状である。ケーブ
ル保護材９ａ、板金８、ケーブル保護材９ｂ、板金８を
ロッカ側面板４ｂに取り付は方法も第１図で説明した通
りである。

以上の説明では、ケーブルを通すロッカの切欠きをロッ
カの左右の側面板だけに設けた場合を説明したが、ロッ
カの背面板に切欠きを設けることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明ではロボット制御装置のロ
ッカの左右の側面板の底辺にケーブルを通す切欠きを設
け、ケーブルを保持する板金で切欠きの下側を塞ぐよう
にしたので、ロボット制御装置からのケーブルの引出し
方向を変更する場合は、ロボット制御装置のロッカを持
ち上げ、板金を外すことによって簡単に行える。従って
、ロボット制御装置内のコネクタを全部外す必要がなく
、コネクタの誤接続も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロボット制御装置のロッカの切欠きと
板金の図、 第２図は本発明の実施例におけるケーブルの引出し方向
の変更を説明するための図、 第３図はロボット制御装置とロボット間のケーブルの接
続を示す図である。 ロボット制御装置 ロボット ケーブル ・　・・ロッカ ロッカ側面板 切欠き 板金 ９ａ、９ｂ−・−ケーブル保護材 １０　ａ、　１０　ｂ−コネクタ １１　°゛　　止め板 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロボットを制御する各ユニットを収納したロボッ
   ト制御装置のロッカにおいて、 左右の側面板の底辺に切欠きを設け、 前記切欠きの上側にケーブルを保持するように前記切欠
   きの下側を塞ぐ板金を取り付けたことを特徴とするロボ
   ット制御装置のロッカ。
2. （２）前記切欠きと前記板金にケーブル保護材を取り付
   けたことを特徴とする請求項１記載のロボット制御装置
   のロッカ。