JPH0456421A - エコーキャンセラー - Google Patents
エコーキャンセラーInfo
- Publication number
- JPH0456421A JPH0456421A JP16648990A JP16648990A JPH0456421A JP H0456421 A JPH0456421 A JP H0456421A JP 16648990 A JP16648990 A JP 16648990A JP 16648990 A JP16648990 A JP 16648990A JP H0456421 A JPH0456421 A JP H0456421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- gain
- level
- echo path
- double talk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要］
ダブルトーク状態に対応して適応制御を行うエコーキャ
ンセラーに関し、 ダブルトーク対応型のエコーキャンセラーにおいて、閾
値をエコー経路の利得に応して可変にできるようにする
ことを目的とし、 スピーカへの受信信号のレベルを算出する受信レベル算
出回路と、マイクからの送信信号のレベルを算出する送
信レベル算出回路と、両レベルの比を算出するレベル比
算出回路と、両レベルの比が閾値を越えたときにダブル
トークの検出信号を発生する比較器と、該受信信号及び
送信信号からエコー経路の特性を推定して擬催エコーを
生成しこれをエコー成分から差し引（ことによって該送
信信号から該エコー成分を消去すると共に該ダブルトー
ク検出信号が発生されたときにはタップ係数更新を停止
する適応フィルタとを備えたエコーキャンセラーにおい
て、両レベルの変化比からエコー経路の利得を推定して
該閾値とするエコー経路利得推定回路を設けるように構
成する。
ンセラーに関し、 ダブルトーク対応型のエコーキャンセラーにおいて、閾
値をエコー経路の利得に応して可変にできるようにする
ことを目的とし、 スピーカへの受信信号のレベルを算出する受信レベル算
出回路と、マイクからの送信信号のレベルを算出する送
信レベル算出回路と、両レベルの比を算出するレベル比
算出回路と、両レベルの比が閾値を越えたときにダブル
トークの検出信号を発生する比較器と、該受信信号及び
送信信号からエコー経路の特性を推定して擬催エコーを
生成しこれをエコー成分から差し引（ことによって該送
信信号から該エコー成分を消去すると共に該ダブルトー
ク検出信号が発生されたときにはタップ係数更新を停止
する適応フィルタとを備えたエコーキャンセラーにおい
て、両レベルの変化比からエコー経路の利得を推定して
該閾値とするエコー経路利得推定回路を設けるように構
成する。
本発明はエコーキャンセラーに関し、特にダブルトーク
状態に対応して適応制御を行うエコーキャンセラーに関
するものである。
状態に対応して適応制御を行うエコーキャンセラーに関
するものである。
エコーキャンセラーはテレビ会議、遠距離電話、拡声電
話機等、種々のシステムにおいてスピーカからマイクへ
廻り込むエコーを低減することにより本来の近端話者の
信号を相手側に正確に伝えるためのものであるが、マイ
クの入力信号にはエコだけでなく、本来必要な音響信号
も当然台まれ得るので、このような所謂ダブルトーク状
態でのマイク入力信号に対しては通常のエコー経路の推
定を停止するダブルトーク対応型のエコーキャンセラー
が必要である。
話機等、種々のシステムにおいてスピーカからマイクへ
廻り込むエコーを低減することにより本来の近端話者の
信号を相手側に正確に伝えるためのものであるが、マイ
クの入力信号にはエコだけでなく、本来必要な音響信号
も当然台まれ得るので、このような所謂ダブルトーク状
態でのマイク入力信号に対しては通常のエコー経路の推
定を停止するダブルトーク対応型のエコーキャンセラー
が必要である。
〔従来の技術〕
第４図は、従来のダブルトーク対応型のエコーキャンセ
ラーを示したもので、１はスピーカ、３はマイク、そし
て８は受信信号Ｒｉｎ及び送信信号Ｓｉｎからエコー経
路７の特性を推定して擬似エコーＳ゛ （エコーレプリ
カ）を生成しこれをエコー成分Ｓから差し引くことによ
って該送信信号から該エコー成分を消去すると共に該ダ
ブルトーク検出信号が発生されたときにはタップ係数更
新を停止する適応フィルタ（ＡＤＦ）である。
ラーを示したもので、１はスピーカ、３はマイク、そし
て８は受信信号Ｒｉｎ及び送信信号Ｓｉｎからエコー経
路７の特性を推定して擬似エコーＳ゛ （エコーレプリ
カ）を生成しこれをエコー成分Ｓから差し引くことによ
って該送信信号から該エコー成分を消去すると共に該ダ
ブルトーク検出信号が発生されたときにはタップ係数更
新を停止する適応フィルタ（ＡＤＦ）である。
このようなエコーキャンセラーにおいて、擬似エコーＳ
゛は、受信信号Ｒ４ｎをエコー経路７のインパルス応答
と等しい特性を持つように推定制御（タップ係数更新）
された適応フィルタ８を通すことによって得られ、その
適応アルゴリズムはエコーキャンセラーの出力５ｏｕｔ
が最小になる様にフィードバック制御することである。
゛は、受信信号Ｒ４ｎをエコー経路７のインパルス応答
と等しい特性を持つように推定制御（タップ係数更新）
された適応フィルタ８を通すことによって得られ、その
適応アルゴリズムはエコーキャンセラーの出力５ｏｕｔ
が最小になる様にフィードバック制御することである。
ところで、エコー経路７の推定において、送話音声■が
存在すると推定精度は著しく劣化しエコーキャンセラー
出力５ｏｕｔからは消去し切れないエコーすなわち残留
エコーが出力されてしまう。
存在すると推定精度は著しく劣化しエコーキャンセラー
出力５ｏｕｔからは消去し切れないエコーすなわち残留
エコーが出力されてしまう。
そこでこのようなダブルトーク状態においては、これを
検出して適応を停止することにより推定精度の劣化を防
止する必要があり、従来はダブルトーク状態の検出のた
めに以下の様な方法を用いていた。
検出して適応を停止することにより推定精度の劣化を防
止する必要があり、従来はダブルトーク状態の検出のた
めに以下の様な方法を用いていた。
第４図に示す様に受信信号Ｒｉｎ及び送信信号Ｓｉｎか
らそれぞれレベル算出回路２及び４を通して得た出力Ｌ
「およびＬｓをレベル比算出回路５に人力してＣ＝Ｌｓ
／Ｌｒを得る。
らそれぞれレベル算出回路２及び４を通して得た出力Ｌ
「およびＬｓをレベル比算出回路５に人力してＣ＝Ｌｓ
／Ｌｒを得る。
ここで、送話音声Ｖが存在しないなら送信信号Ｓｉｎの
レベルＬｓは受信信号ＲｉｎのレベルＬｒとエコー経路
７の利得Ｇによって決まり、Ｌ ｓ ＝ Ｌ ｒ Ｘ
Ｇ −・・■となり、Ｃ＝Ｃである
。
レベルＬｓは受信信号ＲｉｎのレベルＬｒとエコー経路
７の利得Ｇによって決まり、Ｌ ｓ ＝ Ｌ ｒ Ｘ
Ｇ −・・■となり、Ｃ＝Ｃである
。
また、送話音声■が存在する場合はその分送信信号Ｓｉ
ｎのレベルＬｓが高くなるので、Ｌ ｓ ＞Ｌ ｒ Ｘ
Ｇ となる。
ｎのレベルＬｓが高くなるので、Ｌ ｓ ＞Ｌ ｒ Ｘ
Ｇ となる。
そこで、レベル比Ｃと、式■を満たすエコー経路７の利
得Ｇを閾値にとして両者を比較し、Ｃ＞Ｋ であればダブルトーク状態であると判断し、適応フィル
タ８の適応を停止する制御を行っている。
得Ｇを閾値にとして両者を比較し、Ｃ＞Ｋ であればダブルトーク状態であると判断し、適応フィル
タ８の適応を停止する制御を行っている。
ところが、閾値にの値はエコー経路の利得Ｇに応して適
当な値に設定しなければならず、また−旦設定した後に
利得Ｇが変動した場合はダブルトーク検出動作の精度が
劣化し、そのため適応速度が劣化したり、エコー経路推
定の精度が劣化して残留エコーが増大するという問題が
あった。
当な値に設定しなければならず、また−旦設定した後に
利得Ｇが変動した場合はダブルトーク検出動作の精度が
劣化し、そのため適応速度が劣化したり、エコー経路推
定の精度が劣化して残留エコーが増大するという問題が
あった。
従って、本発明はかかるダブルトーク対応型のエコーキ
ャンセラーにおいて、閾値をエコー経路の利得に応して
可変にできるようにすることを目的としている。
ャンセラーにおいて、閾値をエコー経路の利得に応して
可変にできるようにすることを目的としている。
Ｃ課題を解決するための手段〕
第１図は、本発明に係るエコーキャンセラーを原理的に
示したもので、本発明では、受信レベル算出回路２で算
出した受信レベルＬｒと、送信レベル算出回ｌｌＩ４で
算出した送信レベルＬｓの両レベルの変化比からエコー
経路７の利得Ｇを推定して比較器６に閾値Ｋを与えるエ
コー経路利得推定回路９を設けている。
示したもので、本発明では、受信レベル算出回路２で算
出した受信レベルＬｒと、送信レベル算出回ｌｌＩ４で
算出した送信レベルＬｓの両レベルの変化比からエコー
経路７の利得Ｇを推定して比較器６に閾値Ｋを与えるエ
コー経路利得推定回路９を設けている。
第１図に示すエコー経路利得推定回路９では、受信レベ
ルＬｒと送信レベルＬｓから、エコー経路の利得を推定
する。
ルＬｒと送信レベルＬｓから、エコー経路の利得を推定
する。
これを、横軸に受信レベルＬｒ、縦軸に送信レベルＬｓ
を取った第２図により説明すると、受信レベルＬｒが変
化量Ｄｒで変化し、送信レベルＬＳが変化量Ｄｓ変化し
たとしたときの両者の変化比ｋ ＝ Ｄ ｓ ／ Ｄ
ｒがエコー経路７の利得（減衰率）Ｇを示していること
となり、これを閾値にとして用いれば、利得Ｇに相当す
る閾値Ｋを設定するａ・要が無く、また途中でエコー経
路の利得Ｇが変動しても常にエコー経路利得推定回路９
によって閾値Ｋを更新し続けているので正確なダブルト
ーク検出動作が得られ、良好なエコー消去量が維持でき
る。
を取った第２図により説明すると、受信レベルＬｒが変
化量Ｄｒで変化し、送信レベルＬＳが変化量Ｄｓ変化し
たとしたときの両者の変化比ｋ ＝ Ｄ ｓ ／ Ｄ
ｒがエコー経路７の利得（減衰率）Ｇを示していること
となり、これを閾値にとして用いれば、利得Ｇに相当す
る閾値Ｋを設定するａ・要が無く、また途中でエコー経
路の利得Ｇが変動しても常にエコー経路利得推定回路９
によって閾値Ｋを更新し続けているので正確なダブルト
ーク検出動作が得られ、良好なエコー消去量が維持でき
る。
〔実 施 例］
第３図には、第１図に示した本発明に係るエコーキャン
セラーに用いるエコー経路利得推定回路９の一実施例が
示されており、この実施例では、受信レベル算出回路２
に接続された変化量算出回路９１と、送信レベル算出回
路４に接続された変化量算出回路９２と、両度化量算出
回路９１及び９２に接続されて両者の変化量の比を算出
する変化比算出回路９３と、算出回路９３の変化比の平
均値をとって比較器６（第１図）へ送る平均回路９４と
、で構成されている。
セラーに用いるエコー経路利得推定回路９の一実施例が
示されており、この実施例では、受信レベル算出回路２
に接続された変化量算出回路９１と、送信レベル算出回
路４に接続された変化量算出回路９２と、両度化量算出
回路９１及び９２に接続されて両者の変化量の比を算出
する変化比算出回路９３と、算出回路９３の変化比の平
均値をとって比較器６（第１図）へ送る平均回路９４と
、で構成されている。
このような実施例の動作においては、受信レベル算出回
路２及び送信レベル算出回路４でそれぞれ算出した受信
レベルＬｒ及び送信レベルＬｓは、それぞれ変化量算出
回路９１及び９２において変化量Ｄｒ及びＤｓを算出す
る。
路２及び送信レベル算出回路４でそれぞれ算出した受信
レベルＬｒ及び送信レベルＬｓは、それぞれ変化量算出
回路９１及び９２において変化量Ｄｒ及びＤｓを算出す
る。
そして、これらの変化量Ｄｒ及びＤｓを人力した変化比
算出回路９３ではｋ ＝ Ｄ ｓ ／ Ｄ ｒを算出す
る。
算出回路９３ではｋ ＝ Ｄ ｓ ／ Ｄ ｒを算出す
る。
ここで、受信レベルＬ ｒがエコーキャンセラーに人力
される音声信号の変化に応して変化すると、送信レベル
Ｌｓもまたそれに応して変化する。
される音声信号の変化に応して変化すると、送信レベル
Ｌｓもまたそれに応して変化する。
その結果、レベルＬｒとＬｓの関係は第２図に示す直線
Ａの様になり、その傾きｋ、即ち変化量ＤｓとＤｒの比
はエコー経路７の利得Ｇに等しくなる。
Ａの様になり、その傾きｋ、即ち変化量ＤｓとＤｒの比
はエコー経路７の利得Ｇに等しくなる。
そして、送話音声■が存在する場合は、送信レベルＬｓ
自体は高くなり直線の位置に変動があるが、エコー経路
７自体の利得（減衰率）Ｇが同しであれば平均的な位置
は直線Ｂに示す様に直線Ａを平行移動したものとなり傾
きｋは変わらない。
自体は高くなり直線の位置に変動があるが、エコー経路
７自体の利得（減衰率）Ｇが同しであれば平均的な位置
は直線Ｂに示す様に直線Ａを平行移動したものとなり傾
きｋは変わらない。
言い換えれば、傾きｋが変化するときは、エコ経路７が
何らかの原因で変化してその利得Ｇが変化した場合だけ
である。
何らかの原因で変化してその利得Ｇが変化した場合だけ
である。
尚、平均回路９４は送話音声Ｖの影響による変化比の一
時的な変動を平均化して安定化するために設けたもので
ある。
時的な変動を平均化して安定化するために設けたもので
ある。
本発明に係るエコーキャンセラーによれば、受信レベル
と送信レベルの変化比からエコー経路の利得を推定して
ダブルトーク検出の閾値とするエコー経路利得推定回路
を設けので、エコー経路利得が予め不明な場合やエコー
経路利得に変動がある場合でも常に正確なダブルトーク
検出によるエコーキャンセラ制御の動作を得られるので
、エコー消去動作を安定に維持することができる。
と送信レベルの変化比からエコー経路の利得を推定して
ダブルトーク検出の閾値とするエコー経路利得推定回路
を設けので、エコー経路利得が予め不明な場合やエコー
経路利得に変動がある場合でも常に正確なダブルトーク
検出によるエコーキャンセラ制御の動作を得られるので
、エコー消去動作を安定に維持することができる。
第１図は、本発明に係るエコーキャンセラーの原理構成
ブロック図、 第２図は、本発明の詳細な説明するための図、第３図は
、本発明に係るエコーキャンセラーの一実施例を示すブ
ロンク図、 第４図は、従来例を示すブロンク図、である。 第１図において、 １・・・スピーカ、 ２・・・受信レベル算出回路、 ３・・・マイク、 ４・・・送信レベル算出回路、 ５・・・レベル比算出回路、 ６・・・比較器、 ７・・・エコー経路、 ８・・・適応フィルタ、 ９・・・エコー経路利得推定回路。 回申、同一符号は同−又は相当部分を示す。
ブロック図、 第２図は、本発明の詳細な説明するための図、第３図は
、本発明に係るエコーキャンセラーの一実施例を示すブ
ロンク図、 第４図は、従来例を示すブロンク図、である。 第１図において、 １・・・スピーカ、 ２・・・受信レベル算出回路、 ３・・・マイク、 ４・・・送信レベル算出回路、 ５・・・レベル比算出回路、 ６・・・比較器、 ７・・・エコー経路、 ８・・・適応フィルタ、 ９・・・エコー経路利得推定回路。 回申、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スピーカ（１）への受信信号のレベルを算出する受信レ
ベル算出回路（２）と、マイク（３）からの送信信号の
レベルを算出する送信レベル算出回路（４）と、両レベ
ルの比を算出するレベル比算出回路（５）と、両レベル
の比が閾値を越えたときにダブルトークの検出信号を発
生する比較器（６）と、該受信信号及び送信信号からエ
コー経路（７）の特性を推定して擬似エコーを生成しこ
れをエコー成分から差し引くことによって該送信信号か
ら該エコー成分を消去すると共に該ダブルトーク検出信
号が発生されたときにはタップ係数更新を停止する適応
フィルタ（８）とを備えたエコーキャンセラーにおいて
、 両レベルの変化比からエコー経路の利得を推定して該閾
値とするエコー経路利得推定回路（９）を設けたことを
特徴とするエコーキャンセラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16648990A JPH0456421A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | エコーキャンセラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16648990A JPH0456421A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | エコーキャンセラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456421A true JPH0456421A (ja) | 1992-02-24 |
Family
ID=15832334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16648990A Pending JPH0456421A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | エコーキャンセラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0456421A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009131702A (ja) * | 2009-03-23 | 2009-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
| JP2009219859A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
| JP2010069201A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16648990A patent/JPH0456421A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009219859A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
| JP2010069201A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
| JP2009131702A (ja) * | 2009-03-23 | 2009-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 加熱調理器 |
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