JPH0746160A

JPH0746160A - 音響反響除去装置

Info

Publication number: JPH0746160A
Application number: JP18969993A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Kusano; 吉雅草野
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1995-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】音響消去性能を劣化させずに係数修正量更新に
関わる演算量を大幅に削減させ、送話経路に現れる音響
反響成分を除去する音響反響除去装置を提供する。【構成】除去誤差信号の絶対値振幅を検出するための絶
対値演算回路に設定された閾値（Ｓ１）とを比較し、前
記絶対値演算回路の出力が閾値（Ｓ１）より大きい場合
に切り替えスイッチによって第一の減衰回路が選択さ
れ、小さい場合に第二の減衰回路が選択される。このよ
うに２種類の減衰回路を用いることにより、係数修正量
更新の分割処理に伴う音響反響消去特性の収束速度劣化
を補正でき、受話信号と関係の無い近端雑音の影響を排
除して音響反響消去量を大幅に増大できるので、常時安
定で高速な音響反響除去を実現出来る。また、外乱の少
ない除去誤差信号を双方向通信の検出に用いられるので
誤検出を抑圧出来、高品質な音声通信空間を提供するこ
とが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線、室内音場制
御装置そして高品質な音声通信会議装置に使用され、受
話径路の信号が音響反響経路を介して送話経路に現れる
音響反響成分を除去する音響反響除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に音響反響除去装置は通信衛生およ
び海底ケーブルを利用した長距離電話回線において、２
線４線変換器のインピーダンス不整合により生ずる反射
を除去するものと、テレビ会議システムなどの拡声電話
において、話者音声の音響結合による反響を除去するも
のとに大別でき、修正量演算回路、擬似音響反響を発生
する可変係数フィルタおよび減算回路から構成されてい
る。以下に音響反響除去装置の基本動作を述べる。

【０００３】図６は音響反響除去装置の基本構成を示す
図である。受話信号入力端子１は受話信号出力端子２に
接続され、その受話信号入力端子１の受話信号は可変係
数フィルタ３に分岐供給され、擬似反響を生成させる。
送話信号入力端子４からの送話信号と可変係数フィルタ
３の出力である擬似音響反響は減算回路５へ入力され、
送話信号中の音響反響成分が除去され、その減算回路５
の出力は送話信号出力端子６へ出力される。送話信号出
力端子６の出力と受話信号入力端子１の信号が修正量演
算回路７に入力され、係数修正量演算回路７の出力によ
り可変係数フィルタ３のフィルタ係数が修正される。可
変係数フィルタ３内で受話信号は受話信号入力レジスタ
８に入力され、その受話信号入力レジスタ８の受話信号
と擬似インパルス応答レジスタ９の擬似インパルス応答
との積和が積和回路１０でとられ、積和回路１０の出力
が擬似音響反響として出力される。受話信号出力端子２
および送話信号入力端子４は長距離電話回線の場合、２
線４線変換器に、拡声電話システムの場合、スピーカと
マイクロホンへと接続されている。

【０００４】音響反響経路の信号伝搬特性を線形で、且
つＦＩＲ形ディジタルフィルタで表されると仮定し、そ
のインパルス応答ｈ（ｔ）と入力受話信号ｘ（ｔ）とを
用いれば、サンプル時間間隔をＴとし、時刻ｋＴにおけ
る音響反響ｙ_kは、ｙ_k ＝ｈ’ｘ_k （１）で表される。但し、ｈ＝［ｈ₁，ｈ₂，・・・，ｈ_n］’ （２）−１ｘ＝［ｘ_{k -1}，・・・，ｘ_k- _n］’ （２）−２ ’：べクトルの転置である。

【０００５】一方、時刻ｋＴにおけるｈの推定値をｈ
ｓ_kとすれば、ｙ_kの推定値ｙｓ_kは、ｙｓ_k ＝ｈｓ_k’ｘ_k （３）で与えられる。音響反響除去装置では、受話信号入力
端子１に音声信号があり、送話信号入力端子４に音声信
号がなく音響反響のみが存在している時、適応動作状態
として反響除去動作を行う。この適応動作アルゴリズム
には、一般に学習同定法が採用される。学習同定法によ
るｈｓ_kの逐次修正はｈｓ_{k +1} ＝ｈｓ_k ＋α（ｘ_kｅ_k）／ｘ_k’ｘ_k （４）によって行われる。但し、ｅ_k＝ｙ_k−ｙｓ_k’，０＜α≦１（５）でありｅ_kを残留音響反響と呼ぶ。この様な演算動作が
係数修正量演算回路７において処理実行されている。擬
似インパルス応答レジスタ９の内容には可変係数系列ｈ
ｓ_kが格納されている。αは推定の敏感さを決める為の
修正ループゲインで１．０に近いほど大きな修正量を与
える事が出来るが、近端雑音や回線状態によって変える
必要がある。又、音場の音響反響特性をこの様にＦＩＲ
形ディジタルフィルタで表記した場合、数１００〜数１
０００タップという長大な構成となり、可変係数系列ｈ
ｓ_kの修正量更新に関わる演算量が膨大なものになり小
規模なハードウェアで実現できない為、可変係数系列ｈ
ｓ_kを数段階に分割処理を行い１ステップにおいての更
新演算量を削減させる方法が採られている。図７に二分
割処理を施した場合の音響反響消去特性を示す。比較の
為に分割処理を用いない場合も記載した。分割内容は可
変係数系列の総数をＮとした時、次の様になる。

【０００６】ｈｓ１_k：０〜Ｎ／２ｈｓ２_k：Ｎ／２〜Ｎ更新アルゴリズムは上記分割範囲を適用して、式（４）
より、ｈｓ１_{k +1} ＝ｈｓ１_k ＋α（ｘ_kｅ_k）／ｘ_k’ｘ_k （６）ｈｓ２_{k +1} ＝ｈｓ２_k ＋α（ｘ_kｅ_k）／ｘ_k’ｘ_k （７）と表す事が出来、２ステップで全可変係数系列ｈｓ_kを
更新する適応アルゴリズムである。従って、１ステップ
における演算量は１／２に削減する事が出来、勿論分割
数を増やせばそれに比例して演算量は削減できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】可変係数系列ｈｓ_kの
更新を分割処理を施して行った場合、演算量は削減させ
られるのだが、１ステップで更新されない可変係数は擬
似音響反響を生起する上で誤差を発生させてしまい、結
果的に音響反響消去特性が劣化し、収束するまでに約２
倍の時間が必要となってしまう。収束速度が劣化する事
は音響反響経路に変動が発生した場合の追随性能に影響
を及ぼしたり、送話経路上に比較的大きな振幅の残留音
響反響が存在する可能性が高いので双方向通信の誤検出
を発生させる危険性がある。又、説明変数としての受話
信号とは全く無相関な近端雑音が音響反響と共に重畳さ
れた形で送話信号入力端子より入力するので、音響反響
消去量が制限され耳障りな残留反響音声が発生してしま
い高精度で高品質な音響反響除去が行えないと言う様な
問題点があった。

【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、係数修正量分割更新に伴う収
束速度の劣化を補償し、説明変数以外の近端雑音などの
外乱による影響を排除して音響反響消去量を増大させ、
且つ、双方向通信検出の安定度を向上させた音響反響除
去装置を提供する事を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこれらの課題を
解決するためのものであり、受話信号入力端子と、受話
信号出力端子と、送話信号入力端子と、送話信号出力端
子と、前記受話信号入力端子から入力された受話信号を
入力とする可変係数フィルタと、前記可変係数フィルタ
の係数系列を格納した擬似インパルス応答レジスタと、
前記擬似インパルス応答レジスタの内容と前記受話信号
入力端子からの入力信号との畳み込み積分演算を行う積
和演算回路と、前記積和演算回路により生成された擬似
反響と前記受話信号出力端子からの反響信号との差分を
演算して残差エコーを求める減算回路と、前記反響信号
との近似値を供給する様に前記擬似インパルス応答レジ
スタの係数系列をＮ個のブロックに分けて、Ｎ回で係数
系列全体が自動的に更新される様な分割処理を行う係数
修正量演算回路とから構成される音響反響除去装置にお
いて、前記減算回路より出力される除去誤差信号が入力
される切り替えスイッチと、前記除去誤差信号の絶対値
振幅を検出するための絶対値演算回路と、前記絶対値演
算回路によって算出された演算結果によって設定された
閾値（Ｓ１）とを比較し、前記絶対値演算回路の出力が
閾値（Ｓ１）より大きい場合に前記切り替えスイッチに
よって第一の減衰回路が選択され、小さい場合に該切り
替えスイッチの出力端子によって第二の減衰回路が選択
されることによって前記送話信号出力端子に出力される
除去誤差信号が零に漸減される音響反響除去装置を提供
する。

【００１０】前記受話信号入力端子から入力された入力
信号の一定区間移動平均電力を算出するための第一の移
動平均電力演算回路と、前記第一の移動平均電力演算回
路から出力される受話信号平均電力（Ｐｘ）と、前記送
話信号入力端子に入力された送話信号の一定区間移動平
均電力を算出するための第二の移動平均電力演算回路
と、前記第二の移動平均電力演算回路によって出力され
る送話信号平均電力（Ｐｙ）と、前記受話信号平均電力
Ｐｘと前記送話信号平均電力Ｐｙとの比Ｐｘ／Ｐｙを求
め、入出力評価回路に予め設定されている閾値（Ｓ２）
以下のとき、前記係数修正量演算回路の動作を続行させ
る係数修正量演算動作判定回路と、閾値（Ｓ２）以上の
とき、双方向通信状態と判断し、前記係数修正量演算回
路の動作を休止し、前記該第一の減衰回路を介さないで
前記減算回路出力をそのまま前記送話信号出力端子へ出
力させる減衰回路動作判定回路を備えた請求項１項記載
の音響反響除去装置を提供する。

【００１１】前記第１の減衰回路および前記第２の減衰
回路から出力された除去誤差信号の短時間移動平均電力
を算出するための短時間移動平均電力演算回路と、前記
短時間移動平均電力演算回路より出力される除去誤差信
号短時間平均電力Ｐｅｃｃが除去誤差評価回路に予め設
定されている閾値（Ｓ３）よりも大きいときに“１”が
出力され、小さいときに“０”が出力されるように設定
された除去誤差評価回路と、前記除去誤差評価回路から
出力されるデータと前記入出力評価回路から出力される
データとを比較するための多変量評価回路とから構成さ
れ、前記多変量評価回路は、前記入出力評価回路の出力
が”１”かつ前記除去誤差評価回路の出力が”１”の時
および前記入出力評価回路の出力が”０”かつ前記除去
誤差評価回路の出力が”１”の時の２通りに限って”
１”が出力され、前記係数修正量演算動作判定回路およ
び前記減衰回路動作判定回路にデータが送信される請求
項１記載および請求項２記載の音響反響除去装置を提供
する。

【００１２】前記第一の減衰回路および前記第二の減衰
回路から出力される出力データの減衰特性の傾きが１未
満とする請求項１乃至請求項３記載の音響反響除去装置
を提供する。

【００１３】単方向通信状態および双方向通信または非
双方向通信状態において、常に、閾値（Ｓ１）以下の絶
対値振幅を有する前記減算回路から出力される前記除去
誤差信号を前記第二の減衰回路の定数に直線比例させる
請求項１乃至請求項４記載の音響反響除去装置を提供す
る。

【００１４】

【作用】本発明は、上記手段により二種類の減衰特性を
有する非線形変換処理を用いることにより、係数修正量
更新の分割処理に伴う音響反響消去特性の収束速度劣化
を補正でき、且つ、説明変数としての受話信号と全く無
相関な近端雑音の影響を排除して音響反響消去量を大幅
に増大させられるので、常時安定で高速な音響反響除去
を実現出来る。また、外乱の少ない除去誤差信号を双方
向通信検出に用いるので誤検出を抑圧出来、高品質な音
声通信空間を提供することが出来る。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の第１の音響反響除去装置の構
成を示すブロック図である。図１で示されるように、本
発明は従来の受話信号入力端子１、受話信号出力端子
２、可変係数フィルタ３、送話信号入力端子４、減算回
路５、送話信号出力端子６、係数修正量演算回路７、受
話信号入力レジスタ８、擬似インパルス応答レジスタ
９、そして、積和回路１０とからなる適応アルゴリズム
として学習同定法を採用した音響反響除去装置と同一構
成の装置に、切り替えスイッチ１１、絶対値演算回路１
２、絶対値判定回路１３、第一の減衰回路１４、第二の
減衰回路１５、そして、非線形変換回路１６を追加した
構成になっている。

【００１６】該受話信号入力端子１と該送話信号出力
端子６と、該受話信号入力端子１に到来した受話信号
と、該受話信号を未知の音響反響経路へと送出する該受
話信号出力端子２と、該受話信号出力端子２より送出さ
れた該受話信号と、該受話信号に対しての応答となる反
響と、該反響を集音する該送話信号入力端子４と、適応
ディジタルフィルタの係数系列を格納した該擬似インパ
ルス応答レジスタ９と、該擬似インパルス応答レジスタ
９の内容と該受話信号を格納した該受話信号入力レジス
タ８の内容との畳み込み積分演算を行う該積和演算回路
１０と、該積和演算回路により生成された擬似反響と該
反響との差分値をとる該減算回路５と、適応ディジタル
フィルタが該反響の近似値を供給する様に該擬似インパ
ルス応答レジスタの係数系列をＮ個のブロックに分け
て、Ｎ回で係数系列全体が自動的に更新される様な分割
処理を行う該係数修正量演算回路７とで構成される音響
反響除去装置において、該減算回路５より出力される除
去誤差信号と、該除去誤差信号を入力とする該切り替え
スイッチと、一方、該除去誤差信号の絶対値振幅を検出
する該絶対値演算回路１２と、該絶対値演算回路１２の
演算結果を設定された閾値Ｓ１と比較して、該絶対値演
算回路１２の出力が閾値Ｓ１より大きい場合に該切り替
えスイッチの出力端子ａを選択し、逆に該絶対値演算回
路１２の出力が閾値Ｓ１より小さい場合に該切り替えス
イッチの出力端子ｂを選択する該絶対値判定回路１３
と、該切り替えスイッチの出力端子ａに接続された該第
一の減衰回路１４と、該切り替えスイッチの出力端子ｂ
に接続された該第二の減衰回路１５から構成された該非
線形変換処理回路１６を該減算回路５と該送話信号出力
端子６との間に挿入して、該第一、第二の減衰回路から
出力され該送話信号出力端子６に現れる除去誤差信号を
極めて零に近づける様に制御を行う事を特徴とする音響
反響除去装置。

【００１７】図２は本発明の第２の音響反響除去装置の
構成を示すブロック図である。図２で示されるように、
本発明は、受話信号入力端子１、受話信号出力端子２、
可変係数フィルタ３、送話信号入力端子４、減算回路
５、送話信号出力端子６、係数修正量演算回路７、受話
信号入力レジスタ８、擬似インパルス応答レジスタ９、
積和回路１０、切り替えスイッチ１１、絶対値演算回路
１２、絶対値判定回路１３、第一の減衰回路１４、第二
の減衰回路１５、そして、非線形変換回路１６からなる
第１図の音響反響除去装置と同一構成の装置に、第一の
移動平均電力演算回路１７、第二の移動平均電力演算回
路１８、入出力評価回路１９、係数修正量演算動作判定
回路２０、そして、減衰回路動作判定回路２１を追加し
た構成になっている。

【００１８】該受話信号の一定区間移動平均電力を算出
する為の該第一の移動平均電力演算回路１７と、該第一
の移動平均電力演算回路１７より出力される受話信号平
均電力Ｐｘと、該送話信号入力端子６に入力された送話
信号と、該送話信号の一定区間移動平均電力を算出する
該第二の移動平均電力演算回路１８と、該第二の移動平
均電力演算回路１８より出力される送話信号平均電力Ｐ
ｙと、該受話信号平均電力Ｐｘと送話信号平均電力Ｐｙ
との比Ｐｘ／Ｐｙを求め、予め設定された閾値Ｓ２以上
ならば“０”、閾値Ｓ２以下ならば“１”を出力する該
入出力評価回路１９と、該入出力評価回路１９の出力が
“１”ならば双方向通信状態と判断し、該係数修正量演
算回路７の動作を休止、出力が“０”ならば該係数修正
量演算回路７の動作を続行させる係数修正量演算動作判
定回路２０と、一方、該入出力評価回路１９の出力が
“１”ならば双方向通信状態と判断し、該第一の減衰回
路１４を介さないで該減算回路５の出力をそのまま該送
話信号出力端子６へ出力させる該減衰回路動作判定回路
２１を付加した事を特徴とする音響反響除去装置。

【００１９】図３は本発明の第３の音響反響除去装置の
構成を示すブロック図である。図３で示されるように、
本発明は、受話信号入力端子１、受話信号出力端子２、
可変係数フィルタ３、送話信号入力端子４、減算回路
５、送話信号出力端子６、係数修正量演算回路７、受話
信号入力レジスタ８、擬似インパルス応答レジスタ９、
積和回路１０、切り替えスイッチ１１、絶対値演算回路
１２、絶対値判定回路１３、第一の減衰回路１４、第二
の減衰回路１５、非線形変換処理回路１６、第一の移動
平均電力演算回路１７、第二の移動平均電力演算回路１
８、入出力評価回路１９係数修正量演算動作判定回路２
０、そして、減衰回路動作判定回路２１からなる図２の
音響反響除去装置と同一構成の装置に、短時間移動平均
電力演算回路２２、除去誤差評価回路２３、そして、多
変量評価回路２４を追加した構成になっている。

【００２０】該非線形変換処理回路１６よりの処理され
た除去誤差信号の短時間移動平均電力を算出する該短時
間移動平均電力演算回路２２と、該短時間移動平均電力
演算回路２２より出力される除去誤差信号短時間平均電
力Ｐｅｃｃと、該除去誤差信号短時間平均電力Ｐｅｃｃ
と予め設定された閾値Ｓ３と比較し、該除去誤差信号短
時間平均電力Ｐｅｃｃが閾値Ｓ３よりも大きければ
“１”を出力し、逆に該除去誤差信号短時間平均電力Ｐ
ｅｃｃが閾値Ｓ３よりも小さければ“０”を出力する様
に設定されている該除去誤差評価回路２３と、該除去誤
差評価回路２３の出力と該入出力評価回路１９の出力と
を入力とする該多変量評価回路２４と、該多変量評価回
路２４は、該除去誤差評価回路２３の出力が“１”、且
つ、該入出力評価回路１９の出力が“１”の場合、該除
去誤差評価回路２３の出力が“１”、且つ、該入出力評
価回路１９の出力が“０”の場合の二通りに限り“１”
を出力し、他の組み合わせの場合には“０”を出力す
る。

【００２１】該多変量評価回路２４の出力は該係数修正
量演算動作判定回路２０、該減衰回路動作判定回路２１
双方に入力される事を特徴とする音響反響除去装置。

【００２２】図４は本発明の実施例で示されるように図
１、図２、図３の該非線形変換処理回路１６の単方向通
信状態での入出力特性を示す図である。絶対値により決
定された該閾値Ｓ１より小さく零でない入力信号は、零
に極めて近い傾きを持った該第二の減衰回路１５により
図４の様に減衰した信号が出力される。又、該閾値Ｓ１
より大きな入力信号は、１未満の傾きを持った該第一の
減衰回路１４により図４の様に減衰した信号が出力され
る。この為、係数修正量更新の分割処理に伴う音響反響
消去特性の収束速度劣化が補償される。そして、該非線
形変換処理回路１６の入力信号が零以外で出力信号は零
にならないのでスイッチング雑音による音質劣化が抑圧
される。

【００２３】図５は本発明の実施例を示す図２、図３で
の該非線形変換処理回路１６の入出力特性を示す図であ
る。単方向通信状態では、図５（ａ）に示す特性にす
る。この特性は、図４に示した特性と同一のものであ
る。そして、双方向通信状態では、送話信号を劣化させ
ない為に図５（ｂ）に示す特性にする。該閾値Ｓ１より
も小さな入力信号においては同図（ａ）と同じ入出力特
性を示すが、該閾値Ｓ１よりも大きな入力信号は何も処
理を施さずそのまま出力する。つまり傾き１を与える事
になる。この為、単方向通信状態、双方向通信状態共に
近端雑音などの外乱の影響を抑え音質劣化を防ぐ事が出
来る。

【００２４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、次のような優れた効果が期待される。

【００２５】（１）係数修正量更新の分割処理による音
響反響消去特性の収束速度の劣化を補正する事が出来る
ので、音響反響除去の高速化を図れる。

【００２６】（２）音響反響消去性能を劣化させずに、
適応アルゴリズムの内部演算量を大幅に削減する事が出
来るので、小規模な構成でハードウェア化が実現する。

【００２７】（３）非線形変換処理後の除去誤差信号を
双方向通信の検出評価値の一つとして用いる事で、定常
状態だけではなく、動作初期状態や反響経路変動時など
の過渡状態においても誤検出の危険性が低減され、高
速、且つ、精度の高い双方向通信検出が実現できる。

【００２８】（４）単方向通信状態、双方向通信状態を
通して、送話信号が零でない限り非線形変換回路の出力
は存在するので、耳障りなスイッチング雑音が無く、高
品質な音声通信空間を提供する事が出来る。

【００２９】（５）双方向通信状態においても近単雑音
を抑圧出来る為に、単方向通信状態と双方向通信状態の
切り替わり時における不自然な背景雑音の増減を無くす
る事が出来、違和感の無い高品質な音声通信空間を提供
する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本説明の第１の音響反響除去装置の一構成例を
示すブロック図である。

【図２】本説明の第２の音響反響除去装置の一構成例を
示すブロック図である。

【図３】本説明の第３の音響反響除去装置の一構成例を
示すブロック図である。

【図４】本発明の実施例を示す図１、図２、図３での非
線形変換処理回路の単方向通信状態での入出力特性を示
す図である。

【図５】本発明の実施例を示す図２、図３での非線形変
換処理回路の入出力特性を示す図である。

【図６】従来の一般的な学習同定法を用いた音響反響除
去装置の基本構成を示したブロック図である。

【図７】係数修正量更新に分割処理を施した場合の白色
雑音信号入力による音響反響消去特性を示す図である。

【符号の説明】

１受話信号入力端子２受話信号出力端子３可変係数フィルタ４送話信号入力端子５減算回路６送話信号出力端子７係数修正量演算回路８受話信号入力レジスタ９擬似インパルス応答レジスタ１０積和回路１１切り替えスイッチ１２絶対値演算回路１３絶対値判定回路１４第一の減衰回路１５第二の減衰回路１６非線形変換処理回路１７第一の移動平均電力演算回路１８第二の移動平均電力演算回路１９入出力評価回路２０係数修正量演算動作判定回路２１減衰回路動作判定回路２２短時間移動平均電力演算回路２３除去誤差評価回路２４多変量評価回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受話信号入力端子と、受話信号出力端子
と、送話信号入力端子と、送話信号出力端子と、前記受
話信号入力端子から入力された受話信号を入力とする可
変係数フィルタと、前記可変係数フィルタの係数系列を
格納した擬似インパルス応答レジスタと、前記擬似イン
パルス応答レジスタの内容と前記受話信号入力端子から
の入力信号との畳み込み積分演算を行う積和演算回路
と、前記積和演算回路により生成された擬似反響と前記
受話信号出力端子からの反響信号との差分を演算して残
差エコーを求める減算回路と、前記反響信号との近似値
を供給する様に前記擬似インパルス応答レジスタの係数
系列をＮ個のブロックに分けて、Ｎ回で係数系列全体が
自動的に更新される様な分割処理を行う係数修正量演算
回路とから構成される音響反響除去装置において、前記
減算回路より出力される除去誤差信号が入力される切り
替えスイッチと、前記除去誤差信号の絶対値振幅を検出
するための絶対値演算回路と、前記絶対値演算回路によ
って算出された演算結果によって設定された閾値（Ｓ
１）とを比較し、前記絶対値演算回路の出力が閾値（Ｓ
１）より大きい場合に該切り替えスイッチによって第一
の減衰回路が選択され、小さい場合に該切り替えスイッ
チの出力端子によって第二の減衰回路が選択されること
によって前記送話信号出力端子に出力される除去誤差信
号が零に漸減されることを特徴とする音響反響除去装
置。
【請求項２】前記受話信号入力端子から入力された入力
信号の一定区間移動平均電力を算出するための第一の移
動平均電力演算回路と、前記第一の移動平均電力演算回
路から出力される受話信号平均電力（Ｐｘ）と、前記送
話信号入力端子に入力された送話信号の一定区間移動平
均電力を算出するための第二の移動平均電力演算回路
と、前記第二の移動平均電力演算回路によって出力され
る送話信号平均電力（Ｐｙ）と、前記受話信号平均電力
Ｐｘと前記送話信号平均電力Ｐｙとの比Ｐｘ／Ｐｙを求
め、入出力評価回路に予め設定されている閾値（Ｓ２）
以下のとき、前記係数修正量演算回路の動作を続行させ
る係数修正量演算動作判定回路と、閾値（Ｓ２）以上の
とき、双方向通信状態と判断し、前記係数修正量演算回
路の動作を休止し、前記該第一の減衰回路を介さないで
前記減算回路出力をそのまま前記送話信号出力端子へ出
力させる減衰回路動作判定回路を備えたことを特徴とす
る請求項１項記載の音響反響除去装置。
【請求項３】前記第１の減衰回路および前記第２の減衰
回路から出力された除去誤差信号の短時間移動平均電力
を算出するための短時間移動平均電力演算回路と、前記
短時間移動平均電力演算回路より出力される除去誤差信
号短時間平均電力Ｐｅｃｃが除去誤差評価回路に予め設
定されている閾値（Ｓ３）よりも大きいときに“１”が
出力され、小さいときに“０”が出力されるように設定
された除去誤差評価回路と、前記除去誤差評価回路から
出力されるデータと前記入出力評価回路から出力される
データとを比較するための多変量評価回路とから構成さ
れ、前記多変量評価回路は、前記入出力評価回路の出力
が”１”かつ前記除去誤差評価回路の出力が”１”の時
および前記入出力評価回路の出力が”０”かつ前記除去
誤差評価回路の出力が”１”の時の２通りに限って”
１”が出力され、前記係数修正量演算動作判定回路およ
び前記減衰回路動作判定回路にデータが送信されること
を特徴とする請求項１記載および請求項２記載の音響反
響除去装置。
【請求項４】前記第一の減衰回路および前記第二の減衰
回路から出力される出力データの減衰特性の傾きが１未
満とすることを特徴とした請求項１乃至請求項３記載の
音響反響除去装置。
【請求項５】単方向通信状態および双方向通信または非
双方向通信状態において、常に、閾値（Ｓ１）以下の絶
対値振幅を有する前記減算回路から出力される前記除去
誤差信号を前記第二の減衰回路の定数に直線比例させる
ことを特徴とした請求項１乃至請求項４記載の音響反響
除去装置。