JPH0456489B2 - - Google Patents

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JPH0456489B2
JPH0456489B2 JP58015389A JP1538983A JPH0456489B2 JP H0456489 B2 JPH0456489 B2 JP H0456489B2 JP 58015389 A JP58015389 A JP 58015389A JP 1538983 A JP1538983 A JP 1538983A JP H0456489 B2 JPH0456489 B2 JP H0456489B2
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JP
Japan
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input
output
clock signal
voltage
switch
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JP58015389A
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JPS58133037A (ja
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Ei Robaatoson Reimondo
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Hewlett Packard Japan Inc
Original Assignee
Yokogawa Hewlett Packard Ltd
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Publication date
Application filed by Yokogawa Hewlett Packard Ltd filed Critical Yokogawa Hewlett Packard Ltd
Publication of JPS58133037A publication Critical patent/JPS58133037A/ja
Publication of JPH0456489B2 publication Critical patent/JPH0456489B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/72Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices having more than two PN junctions; having more than three electrodes; having more than one electrode connected to the same conductivity region
    • H03K17/725Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices having more than two PN junctions; having more than three electrodes; having more than one electrode connected to the same conductivity region for AC voltages or currents
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/541Contacts shunted by semiconductor devices
    • H01H9/542Contacts shunted by static switch means

Landscapes

  • Thyristor Switches And Gates (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入力.出力間の交流電圧をスイツチ
ングするための電力スイツチ回路に関する。
従来のこの種スイツチ回路は多大の電力を浪費
し、しかも多量の無線周波妨害波を発生してい
た。最も単純なスイツチは機械的リレーである。
機械的リレーは、その接点開閉時に多量の妨害波
を生じ、そして特に負荷が誘導性で回路が開放に
なる場合は、それ自身が発生するアークのために
短寿命である。従来は単方向性半導体スイツチ素
子が使用されてきたが、それらはオン時でも多量
の妨害波を生じ、そして多大の電力を浪費し、且
つ電流過負荷および電圧スパイクにより破壊され
ることがある。また、誘導負荷をスイツチングす
るときには、過度のdv/dtにより開放後ターン
オンされる可能性がある。更にはオフ状態である
程度の漏れ電流が生ずる。これらの場合、両方向
性半導体リレーがこれらの問題のいくつかを解決
することができるけれども、すべてではない。
本発明によるスイツチ回路は、交流電圧が印加
される入力端と負荷が接続される出力端との間に
機械的スイツチとSCRやトライアク(TR IA
C)のような単一方向性の半導体スイツチ素子を
並列に接続して成る。出力端が入力端に接続され
るとき、機械的リレースイツチは半導体スイツチ
の後で閉結され、そして半導体スイツチは閉結さ
れたままの状態にある。出力端が入力端から断路
されるとき、半導体スイツチ素子がまだ閉結され
ていなければ閉結され、そして機械的スイツチが
開放となる。その後、半導体スイツチは再び開放
となる。したがつて、機械的スイツチが開放ある
いは閉結されるときに、前記スイツチ素子の端子
間電圧は半導体スイツチの両端間電圧(約1V位)
に等しくなる。
出力端の入力端への接続は交流電圧がスイツチ
素子をターンオンする方向に軸を横切る直前に半
導体スイツチをトリガすることにより、零ボルト
で達成される。半導体スイツチがトリガされると
き、もしリレーが機械的スイツチを閉結するよう
に指令され、そしてトリガのタイミングが正確に
選択されれば、該リレーは交流電圧がその軸を横
切つた直後に機械的スイツチを閉結する。
零電流で出力端を入力端から切断するには、半
導体スイツチがいまだ閉結されていなければこれ
を閉結するようにトリガし、交流電圧のピーク付
近で機械的スイツチを開放するようにリレーへ信
号を送ればよい。かくすれば、電流が零ラインを
通るときに半導体スイツチは開放となる。
スイツチング動作を交流電圧と同期させるため
に2個のクロツク信号が導入される。一方は入力
交流電圧の負の半サイクルの間低レベル状態にな
り、他方は前者と180度位相が異なる。第1クロ
ツク信号より約90度だけ遅延した第3信号を導入
することも必要である。
本発明の他の目的によれば、第3クロツク信号
が交流電圧の周波数に関係なく導入される。それ
により、本発明の電力スイツチは、60Hzのときと
同様に電源が50Hzのときでも所定の機能を発揮す
ることができる。これはクロツク信号の一つを時
定数の異なる2個の別々の手段で積分し、そして
積分した信号を比較器に印加することにより達成
される。後で詳述するように、本発明のスイツチ
回路は、過電流保護装置を具備し、そしてスイツ
チが開放され且つ負荷が誘導性のときに他のスイ
ツチで生ずるような再ターンオンの問題がなく、
またオフ状態での漏れもなく妨害波は最小であ
る。以下図面を用いて本発明を詳述する。
第1図は本発明の一実施例による電力スイツチ
回路の回路図、第2図A〜Pはその動作を説明す
るための波形図である。第1図において、交流電
圧源2は入力端Iと接地点との間に接続される。
入力端Iは線路4を通りそして半導体スイツチ
SCRと機械的スイツチRとの並列回路を経て出
力端Oに接続される。電圧または電流が所定の状
態にあるとき、半導体スイツチSCRと機械的ス
イツチRとのシーケンス制御は次の論理回路によ
り達成される。
まず、クロツクパルスを送り出す論理回路につ
いて説明する。それはスイツチSCRおよびRの
動作を入力端Iにおける交流電圧に関係づけるた
めに用いられる。入力トランスT1の一次巻線は
接地点と入力端Iとの間に接続され、そして中間
タツプ付二次巻線8の両端はダイオード10およ
び12を通つて共通点14に接続され、もつてコ
ンデンサ15により平滑された非安定の直流電圧
を生ずる。この非安定電圧は電源16により安定
化され、そして母線18に供給される。入力端I
の交流電圧は第2A図の点線VIによつて示され
る。なお、その軸は図の都合上正の電位pにある
ように示されているが、これは交流接地点または
中性点である。二次巻線8の下半分とダイオード
12との接続点20に現われる交流電圧は、「・」
印で指示された巻線方向によれば前記VIと180度
位相が異なる。この電圧の軸はまた交流接地点で
あるが、第2A図の実線VCで示したように次の
方法でpにシフトされる。すなわち、抵抗器22
とコンデンサ24の直列回路は前記接続点20と
浮動接地点との間に接続される。また、抵抗器2
8と30の直列回路は安定化直流電圧の母線18
と浮動接地点との間に接続され、その共通接続点
は前記抵抗器22とコンデンサ24の共通接続点
Jに接続される。しかして、抵抗器28,30の
値は接続点Jにおける交流電圧の軸が正の電位p
になるように設定され、そして電位pは交流電圧
の振幅よりも大きい。
第2A図の実線VCの電圧は、前記接続点Jに
現われ、そして比較器26の反転入力端に印加さ
れる。抵抗器32と34の直列回路は安定化直流
電圧の母線18と浮動接地点との間に接続され、
その共通接続点J1は前記比較器26の非反転入力
端に接続される。かくして前記接続点J1における
直流電圧は第2A図のP+に示したように、軸p
よりも正になるようにする。プルアツプ抵抗器3
6は、母線18と前記比較器26の出力端との間
に接続され、帰還抵抗器38は、前記比較器26
の出力端と前記共通接続点J1との間に接続され
る。したがつて、第2B図に示したように電圧
VCが電位P+より大きいとき比較器26の出力
は“ロー”状態となり、そしてP+より低いとき
は“ハイ”状態となる。帰還抵抗器38のために
比較器26の“ハイ”出力状態は、第2A図に示
したように接続点J1の電圧を上げてヒステリシス
を与える。なお、第2B図に示した波を以下CL
K1という。そしてCL K2はインバータ40で前
記CL K1を単に反転したものである。
信号CL K1より約90度だけ遅延した信号CL
K3(第2E図参照)は次のようにして得られる。
まず、信号CL K1が導出される前記比較器26
の出力端と浮動接地点との間には抵抗器42とコ
ンデンサ44との直列回路が接続されて第1積分
回路を形成する。この時定数により該直列回路の
共通接続点J2には第2D図の波J2が生ずる。ま
た、抵抗器46とコンデンサ48の直列回路より
成る第2積分回路の共通接続点J3には第2D図の
実線J3によつて示される波が生ずる。次に、前記
接続点J2は比較器50に反転入力端に接続され、
そして接続点J3は抵抗器52を通つて非反転入力
端に接続される。前記比較器50の出力端は抵抗
器54を介して母線18に、そして抵抗器56を
介してその非反転入力端にそれぞれ接続される。
前記抵抗器52および56は、接続点J3の電圧が
J2の電圧を越えるときはいつでも第2D図の点線
Hによつて示したようにヒステリシス特性の動作
を与える。なお、比較器50の出力信号は第2E
図の信号CL K3である。
点線58で示した電力検知回路は、母線18の
安定化直流電圧がほぼ所定値に到達するまでは論
理回路の動作を停止せしめ、そして所定値に達し
たときのみ遅延リセツト信号を生ずるようにす
る。前記電力検知回路58は、母線18と浮動接
地点との間に直列接続された抵抗器60とゼナー
ダイオードZから成る第1分圧器および抵抗器6
2と64から成る第2分圧器を含む。前記抵抗器
60とゼナーダイオードZとの共通接続点J4は比
較器66の反転入力端に接続され、そして抵抗器
62と64との共通接続点J5は非反転入力点に接
続される。また、抵抗器68とコンデンサ70の
直列回路は前記母線18と浮動接地点との間に接
続され、この共通接続点は前記比較器66の出力
端に接続される。しかして、前記接続点J4におけ
る電圧は、ダイオードZの非線形性により安定化
直流電圧が低いときに接続点J5の電圧よりも大き
い。これは比較器66の出力を“ロー”にさせ
る。母線18の安定化直流電圧が所定値に十分近
いとき、接続点J5の電圧はJ4の電圧を越え、そし
て比較器66の出力を“ハイ”にしてコンデンサ
70を抵抗器68を通して充電する。この充電作
用で数秒の遅延時間が生ずる。比較器66の出力
信号は直列に接続されたインバータ72および7
4を通り2個のD形フリツプ・フロツプU1およ
びU2のクリア入力端に接続されたリセツトライ
ン76に送り出される。インバータがヒステリシ
ス特性を具えているので、前記リセツトライン7
6に送り出される電圧信号はデジタルである。
入力端Iと出力端Oとの間を接続したり切断す
るためのスイツチング回路に対する制御信号は、
プロセツサ82の信号源からフリツプ・フロツプ
U1のD入力端、つまりピン4に供給することが
できる。ここで、前記制御信号が“ハイ”状態で
あれば入力端Iと出力端Oとを接続し、そして
“ロー”状態で切断する。信号源82の出力信号
は信号CL K1により付勢されたフリツプ・フロ
ツプU1の入力端4に印加され、そしてフリツ
プ・フロツプのU1の出力端2における出力信号
はオアゲートU3の一方の入力端1およびフリツ
プ・フロツプU2のD入力端4に導入される。ま
た、信号CL K2によつて付勢されたフリツプ・
フロツプU2の出力信号は排他的オアゲートU4
一方の入力端2とアンドゲートU5の一方の入力
端6とに導入される。アンドゲートU5の他方の
入力端5は信号CL K3へ接続され、その出力端
4はオアゲートU3の他方の入力端2へ接続され
る。前記オアゲートU3の出力端3はゲートU4
他方の入力端1へ接続され、該ゲートU4の出力
端3はインバータU6の入力端に接続され、そし
て該インバータU6の出力端18はパルストラン
スT2の一次巻線78の一端に接続される。なお、
巻線78の他端は前記非安定直流電圧が現われる
共通点14に接続される。また、前記出力端18
と浮動接地点との間にはゼナーダイオード79が
接続される。前記パルストランスT2の二次巻線
80はコンデンサ82によつて分路され、そした
その一端は半導体スイツチSCRのトリガ電極に
接続される。巻線80の他端はスイツチSCRの
陰極に接続される。したがつて、インバータU6
の出力が“ロー”のとき、スイツチSCRのトリ
ガ電極にパルスが印加されてスイツチSCRが導
通する。
次にスイツチSCRの陽極と前記交流ライン4
との間には、抵抗器84とインダクタ86の直列
回路が接続され、そして陰極と接地点との間には
抵抗器88とコンデンサ90の直列回路が接続さ
れている。ここで、前記抵抗器84はスイツチ
SCRを通つて流れるピーク電流を制限し、イン
ダクタ86はdi/dtを制限してスイツチSCRの破
壊を防ぎ、そして抵抗器88とコンデンサ90は
dv/dtを制限する。したがつて、負荷が誘導性
でスイツチSCRがターンオフされるときに発生
する妨害波が制限される。
オアゲートU3の出力端3はまたインバータU7
の入力端に接続され、U7の出力端17と浮動接
地点との間にはゼナーダイオード92が接続され
る。前記出力端17は機械的スイツチRを駆動さ
せるためのリレーコイル94および抵抗器96の
直列回路を通つて前記共通点14に接続される。
そして前記直列回路の共通接続点と浮動接地点と
の間にはコンデンサ98が接続される。かくし
て、インバータU7の出力が“ロー”状態のとき、
機械的スイツチRは閉結される。前記リレーコイ
ル94には初期電圧としてコンデンサ98の端子
間非安定電圧が印加されるけれども、機械的スイ
ツチRが閉結した後電圧は半導体スイツチよつて
減少される。
上述構成のスイツチング回路の動作を次に説明
する。第2F図に示したように、リセツト信号が
“ハイ”で、且つ入力端Iが出力端Oに接続され
るものと仮定する。プロセツサ82は第2G図の
cで示したように、フリツプ・フロツプU1の入
力端4を“ハイ”状態の電圧レベルにする。信号
CL K1の次の立ち上りでフリツプ・フロツプU1
の出力端2は“ハイ”にラツチされる。この出力
信号は第2H図に示したように、ゲートU3の入
力端1とフリツプ・フロツプU2の入力端4とに
導入される。したがつて、ゲートU3は少なくと
も一個の“ハイ”入力をもち、その結果該ゲート
U3の出力端3は“ハイ”状態になる。第2I図
に示すように、前記ゲートU3の出力は排他的オ
アゲートU4の入力端1とインバータU7の入力端
とに導入される。このとき、フリツプ・フロツプ
U2の出力端2のレベルはまだ“ロー”であるか
ら、ゲートU4の入力は1個だけ“ハイ”となり、
その結果第2J図に示すようにその出力端3の信
号は“ハイ”になる。これはまた、第2K図に示
すようにインバータU6の出力端18を“ロー”
にさせ、スイツチSCRのトリガ電極に付勢電圧
を印加し、それによりスイツチSCRを導通させ
る。この導通は交流電圧VIがその軸を上方へ通
過する直前に起こる。これが起こると、スイツチ
SCRは第2L図のcに示したように閉結される。
ゲートU3の出力端3における“ハイ”信号は、
インバータU7の入力端にも印加され、その結果
その出力端17は第2M図に示したように“ロ
ー”になる。次に数ミリ秒後、機械的スイツチR
は第1回目の閉結を行ない、そして第2N図に示
したようにチヤタリングをした後完全に閉結され
る。第2L図および第2N図はそれぞれスイツチ
SCRおよびRに流れる電流を示す。スイツチR
が閉結されたとき大部分の電流が該スイツチRに
流れる。次に、スイツチSCRが導通し、その両
端間の電圧は低電圧のレベルになるので、スイツ
チRがいかにチヤタリングをしてもほとんど妨害
波を生じない。この場合、機械的スイツチRは開
放指令があるまでその接点は閉結されたままであ
る。信号CL K2の次の正の遷移のときに、フリ
ツプ・フロツプU2の出力は“ハイ”状態にラツ
チされる。ここで、排他的オアゲートU4の2個
の入力端はいずれも“ハイ”になつたので、その
出力は“ロー”になる。インバータU6の出力端
18のレベルは第2K図のように“ハイ”とな
り、パルストランスT2はターンオフとなる。こ
こで前記トランスT2は交流ラインサイクルの少
なくとも2分の1のパルスを通すに十分な大きさ
である。フリツプ・フロツプU1がクロツクオフ
されるまでスイツチSCRに関する動作はそれ以
上起こらない。
次に入力端Iと出力端Oとの間の断路について
説明する。まず、プロセツサ82は第2G図の9
3で示したようにフリツプ・フロツプU1の入力
端4を“ロー”状態にする。信号CL K1の次の
正の端縁でフリツプ・フロツプU1は、入力端4
の“ロー”信号を出力端2にラツチする。この
“ロー”信号はまた第2H図のようにゲートU3
入力端1およびフリツプ・フロツプU2の入力端
4に印加される。入力端Iが出力端Oに接続され
た後、アンドゲートU5の出力端4は第2P図に
示したように信号CL K3に追従することに注目
すべきである。したがつて、信号CL K3の次の
“ロー”のときにゲートU5の出力端4は“ロー”
となり、その結果ゲートU3の2個の入力端は
“ロー”となり、そしてその出力端3も“ロー”
となる。この“ロー”信号は第2I図のようにゲ
ートU4の入力端1に印加され、そして他方の入
力端2は“ハイ”であるから、該ゲートU4の出
力は“ハイ”となり、これがインバータU6によ
り反転され、その結果出力端18が“ロー”レベ
ルとなつてスイツチSCRのゲート電流を流す。
そして1ミリ秒後にスイツチSCRは第2L図の
95に示すような電流を流す。次に第2I図に示
したようにゲートU3の出力端3から送り出され
た“ロー”信号は、ゲートU4の入力端1とイン
バータU7の入力端とに導入され、そして第2M
図で示すように出力端17を“ハイ”レベルにす
る。その結果、機械的スイツチRは第2N図に示
したように数ミリ秒内に開放され、そしてスイツ
チSCRが負荷電流を供給する。ここで機械的ス
イツチRは何度かチヤタリングをする。そして約
4分の1サイクルの後、信号CL K2が“ハイ”
になつたときフリツプ・フロツプU2の入力端4
の“ロー”レベルは、その出力端2にラツチされ
る。ゲートU4の両入力端1および2は、ここで
“ロー”となり、その結果該ゲートU4の出力は
“ロー”レベルとなる。これにより第2K図に示
したようにインバータU6の出力は“ハイ”にな
り、第2A図の実線Iによつて示された負荷内の
電流が零を通るとき、第2L図に示したようにス
イツチSCRが開放される。
第2G図に示したように、制御信号が入力端I
と出力端Oとを接続させるように示していると
き、スイツチSCRはプリトリガされ、その結果
スイツチSCRはもしもなんらかの負荷があれば
次の交流電圧の零交差点で自動的に導通する。こ
れは零ボルトでの導通を保証する。ここで、リレ
ーコイル94は次の電圧交差点の前に機械的スイ
ツチRを閉結することができるときにエネルギー
が付与される。
第2G図に示したように制御信号が入力端Iを
出力端Oから切断するようになつているとき、電
流がスイツチSCRを導通させる方向の極性で交
流電圧のピーク直前に、信号CL K3に応答して
スイツチSCRのプリトリガが起こるのが望まし
い。リレーコイル94は前記プリトリガと同時に
エネルギーが止められ、そして第2A図の波形I
に示したように、電流の次の交差点で前で機械的
スイツチRを開放しなければならない。機械的ス
イツチRは4分の1サイクル以内で開放されなけ
ればならないので、最悪の場合は負荷が抵抗とし
て動作する場合である。もし、負荷が誘導性であ
れば、機械的スイツチRは2分の1サイクル以内
で開放されねばならない。ここで各スイツチング
素子と制御論理回路は、機械的スイツチRおよび
トランスT1,T2により絶縁されていることに注
目すべきである。次に両積分回路を構成する抵抗
器42,46とコンデンサ44,48および比較
器50で信号CL K3を得ることの利点は、信号
CL K1に関する信号CL K3の約90度の遅延が、
入力端Iに印加される交流電圧の周波数変化に影
響されないことであり、その結果、本電力スイツ
チ回路は50Hzおよび60Hzの電源周波数で動作でき
る。
別の動作モードによれば、機械的スイツチRが
閉結する前から機械的スイツチRが開放された後
までスイツチSCRに電流を流すことができる。
これは第1図の点線ルートで示したように、オア
ゲートU8の入力端をフリツプ・フロツプU1,U2
の各出力端2に接続し、そしてその出力端は前記
ゲートU4に一方の入力端2に接続し、且つゲー
トU4の他方の入力端1には信号CL K2を印加す
ることにより達成される。。この場合、ゲートU4
の各入力端1と2はx印で示すようにゲートU3
の出力端3およびフリツプ・フロツプU2の出力
端2から切り離される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による電力スイツチ
回路の回路図、第2図A〜P図はその動作を説明
するための波形図である。 2……交流電圧源、26,50,66……比較
器、40,72,74……インバータ、58……
電力検知回路、82……プロセツサ、U1,U2
…フリツプ・フロツプ、SCR……半導体スイツ
チ、R……機械的スイツチ、94……リレーコイ
ル、T1……入力トランス、T2……パルストラン
ス、U3……オアゲート、U4……排他的オアゲー
ト、U5……アンドゲート、U6,U7……インバー
タ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シリコン制御整流器手段と機械的スイツチと
    の並列接続回路から成り、入力端に印加される入
    力交流電圧を出力端に接続するスイツチング手段
    と、 前記入力交流電圧に応答し、該入力交流電圧の
    所定値以上の部分では第1レベルを有し、他の部
    分では第2レベルを有する第1クロツク信号を発
    生する第1クロツク信号発生手段と、 前記第1クロツク信号とほぼ180度位相の異な
    る第2クロツク信号を発生する第2クロツク信号
    発生手段と、 前記第1クロツク信号に応答して、前記第1、
    第2クロツク信号の1つの位相がほぼ90度異なる
    第3クロツク信号を発生する第3クロツク信号発
    生手段と、 前記スイツチング手段の閉結、開放制御に関連
    する制御信号源と、 前記制御信号源が入力に接続され、前記第1ク
    ロツク信号発生手段の出力がクロツク入力端に接
    続された第1のD型フリツプフロツプ手段と、 前記第1のD型フリツプフロツプ手段と直列接
    続され、前記第2クロツク信号発生手段の出力が
    クロツク入力端に接続された第2のD型フリツプ
    フロツプ手段と、 一方の入力が前記第2のD型フリツプフロツプ
    手段の出力に接続され、他方の入力が前記第3ク
    ロツク信号発生手段の出力に接続された論理積手
    段と、 一方の入力が前記第1のD型フリツプフロツプ
    手段の出力に接続され、他方の入力が前記論理積
    手段の出力に接続された論理和手段と、 一方の入力が前記第2のD型フリツプフロツプ
    手段の出力に接続され、他方の入力が前記論理和
    手段の出力に接続された排他的論理和手段と、 前記排他的論理和手段の出力と直流電圧源との
    間に接続された、変成器手段の第1巻線と、 前記シリコン制御整流器手段の制御端子とカソ
    ード端子との間に接続された、前記変成器手段の
    第2巻線と、 前記論理和手段の出力と直流電圧源との間に接
    続された、前記機械的スイツチの駆動用リレーコ
    イルと、 を備えて成る電力スイツチ回路。
JP58015389A 1982-02-01 1983-02-01 電力スイツチ回路 Granted JPS58133037A (ja)

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