JPH0456598A - 超音波センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波マイクロホン前方の障害物を検知する
車載用の超音波センサーに関する。

〔従来の技術〕

従来の超音波センサーは、第９図及び第１０図に示す如
く、超音波パルス信号を間欠的に送信し、周辺にある障
害物からの反射波を受信するマイク部１と、マイク部１
に信号を入力し、マイク部１の出力信号を処理して障害
物を検知して信号を表示装置に出力するプリアンプ部（
図示せず）からなる。このものは、マイク部１を自動車
のバンパー５の上面に、プリアンプ部を自動車本体側に
設けている。このマイク部１は、超音波マイクロホン１
１と、これを支持し、ハウジング部１３に保持されるマ
イク保持部材１２を有している。超音波マイクロホン１
１は、先端部分が円錐台形状に形成されている。マイク
保持部材１２は、ゴム材からなる筒状に形成され、内周
面の中間部分に超音波マイクロホン１１の円錐台形部分
を含む外周を保持する溝部１２ｂを有している。この溝
部１２ｂに超音波マイクロホン１１が組み込まれると、
超音波マイクロホン１１の先端面とマイク保持部材１２
の端面間にホーン部１２ｃが形成される。

前述したマイク部１は、自動車のバンパー５の上面にあ
って、路面を誤って検知することのない有効なところに
設けられてる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したような超音波センサーは−、自動車の車種毎に
バンパー及び自動車ボディ形状が異なるために、種々の
ものが用意されな（ではならない。

このために、マイク部をバンパー側壁に埋め込んで自動
車の車種による影響を受けにくいものとする提案がされ
ている。ところが、マイク部がその位置を下げられ、自
動車の最前部分に位置されると、所定の指向性がないた
めに路面を誤って検知する問題がある。

本発明は、このような事由に鑑みてなしたもので、その
目的とするところは、現状の大きさで所定の指向性が得
られる超音波センサーを提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記した目的を達成するために、本発明の超音波センサ
ーは、先端部分を円錐台形状に形成された超音波マイク
ロホンと、該超音波マイクロホンを保持し、この先端面
の前方にホーン部を形成したマイク保持部材を有するマ
イク部と、超音波マイクロホンの信号を処理するプリア
ンプが内蔵されたプリアンプ部と、からなる超音波セン
サーにおいて、 前記超音波マイクロホンの先端部分を前記ホーン部に突
出させた構成としている。

〔作用〕

本発明によれば、超音波マイクロホンの先端部分をホー
ン部に突出させることにより、指向性を鋭くすることが
できる。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第８図に基づいて
説明する。先に説明した従来例と実質的に同一の部材に
は同一の符号を付して説明する。

本発明の超音波センサーの要部は、マイク部ｌ、プリア
ンプ部２とからなる。

マイク部１は、超音波マイクロホン１１と、ハウジング
部１３に保持されるマイク保持部材１２とからなる。超
音波マイクロホン１１は、後述する振動ケースｌｌａに
固着された圧電素子に、一定または任意の周期でトーン
バースト波を入力して駆動される送・受渡一体型になっ
ている。振動ケースｌｌａは、アルミニュウム材で有底
筒状に形成されている。この底部１１ｂは、円錐台形部
１１ｃを有している。マイク保持部材１２は、ゴム等の
防振材にて筒状に作られ、外周面にハウジング部１３に
係合される保合部１２ａと、内周面の中間部に超音波マ
イクロホン１１外周を保持する溝部１２ｂと、この溝部
１２ｂと端面間に形成されるホーン部１２ｃを有してい
る。そして、超音波マイクロポン１１の振動が後述する
ハウジング部１３に伝わるのを防いでいる。このホーン
部１２ｃの溝部１２ｄ周縁は、超音波マイクロホン１１
が組み込まれると、その円錐台形部１１ｃに接する。こ
の結果、ホーン部１２ｃ内に超音波マイクロホン１１の
先端部分が突出させられる。この超音波マイクロホン１
１の先端部分の突出させる量を大きくとれば、第５図（
ｂ）に示す如く指向性が鋭くでき、逆に小さくとれば、
第５図（ａ）に示す如く広くできるので、これを調整し
て所定の指向性を得ることができる。

なお、この突出させる量を直交する方向に異なるように
して、偏平型の指向性を得るようにしてもよい。すなわ
ち、マイク保持部材１２の軸心を水平に位置させたとき
に、突出させる量を垂直方向に大きくとって指向性を鋭
くし、水平方向に小さ（とって指向性を広くする。これ
により、障害物の検知範囲を、第６図（ｂ）に示す如く
垂直方向に狭く、第６図（ａ）に示す如く水平方向に広
くできる。また、第３図及び第４図に示すように、ホー
ン部１２ｃの溝部１２ｂ周縁に段部１２ｄを設ける。こ
れにより、溝部１２ｂ周縁に可撓性が付与し、超音波マ
イクロホンエ１とホーン部１２ｃの密着性を上げるよう
にしてもよい、ハウジング部１３は、筒状に形成され、
一方に、バンパー５の壁の貫通孔に嵌合して位置出しす
る鍔部１３ａと、マイク保持部材１２の係合部１２ａを
保持する第１保持部１３ｂと、他方に、第１１７−ド線
４１を保持する第２保持部１３ｃと、中間部分の外面に
固定手段３と係合する第１係止部１３ｄを有する。この
鍔部１３ａは、バンパー５の壁に対するマイク部ｌの方
向づけをする第１鍔部１３ｅと、マイク保持部材１２の
端部と係合してこれを方向づけをする第２鍔部１３ｆか
らなる。この第１係止部１３ｄは、溝状に形成され、対
向して設けられている。　このマイク部１のバンパー５
の壁への固着は、ハウジング部１３がバンパー５の壁の
貫通孔に挿入され、第１鍔部１３ｅがバンパー５の壁の
外面に接したところで、バンパー５の壁の内側から固定
手段３を第１係止部１３ｄに係合させてなる。

プリアンプ部２は、アンプハウジング２１とアンプカバ
ー２２で形成される略直方体の箱に、第１リード線４１
と第２リード線４２が接続されたプリアンプ２３を内蔵
している。この箱は、外接円径がハウジング部１３の筒
部外接円径よりも小さく形成され一面には固定手段３に
係合する第２係止部２１ａ。

２１ａが設けられている。このものは１．第７図に示す
ように、マイク部１を固着した固定手段３に取着される
。

前述したような超音波センサーは、超音波マイクロホン
１１の円錐台形部１１ｃをホーン部１２ｃに突出させた
ことにより、指向性の温度特性を改善している。この結
果、温度による指向性の変動で、検知範囲が変動したた
めに誤った検知をすることのあった従来の不具合を解消
している。

〔発明の効果〕

本発明の超音波センサーは、指向性を鋭くして、路面を
誤検知することをなくしたので、バンパー側面壁への取
り付けが可能となり、多くの品揃えを必要とせずに車載
用として種々の車に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示した構成図、第２図は
、同じ（、要部を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）
は断面図、 （ｃ）は断面図、 第３図は、同じ（、要部の変形例を示すもので、（ａ）
は正面図、（ｂ）は断面図、 （ｃ）は断面図、 第４図は、同じく、要部の変形例を示すもので、（ａ）
は正面図、（ｂ）は断面図、 （ｃ）は断面図、 第５図は、同じく、指向特性を示すもので、（ａ）は水
平方向の指向特性、 （ｂ）は垂直方向の指向特性、 第６図は、同じく、検知範囲を示すもので、（ａ）は水
平方向の検知範囲、 （ｂ）は垂直方向の検知範囲、 第７図は、同じく、斜視図（バンパー組込）、第８図は
、同じく、外観斜視図（バンパー組込）、第９図は、従
来例の要部を示すもので、（ａ）は正面図、 （ｂ）は断面図、 第１０図は、同じく、自動車に取付けた外観斜視図。 １−・マイク部、ｉ　ｔ−超音波マイクロホン、１２−
マイク保持部材、 １３−ハウジング部、 ２−プリアンプ部。 特許出願人　　松下電工株式会社 代理人　　　　弁理士　佐藤　底水（ばか１名）第２１
！Ｉ！ （ａ） （Ｃ） 第６図 （ａ） （ｂ） 箪７ 図 １１４図 Ｃａ） （Ｃ’） （ｂ） 第５図 （ａ） （ｂ） 箪８１ＩＩ （ａ） １′） １２ｔ）　１１ 手続補装置（自発） 平成３年９月２６日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端部分を円錐台形状に形成された超音波マイク
   ロホンと、該超音波マイクロホンを保持し、この先端面
   の前方にホーン部を形成したマイク保持部材を有するマ
   イク部と、超音波マイクロホンの信号を処理するプリア
   ンプが内蔵されたプリアンプ部と、からなる超音波セン
   サーにおいて、前記超音波マイクロホンの先端部分を前
   記ホーン部に突出させたことを特徴とする超音波センサ