JPS60194380A - 超音波センサ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は車のバンパー等に取付けられて後退時に障害物
を検知する超音波センサーに関する。

（背景技術） 車のバンパー等の取付板は車体の下方にあり、超音波セ
ンサーはこの部分に設けられており、車を後退させると
き後ろに障害物があると検知して警告するようになって
いる。しかしながら、発信された超音波はホーンから遠
方になるほどその検知エリアが広がるものであり、又車
体は上下動するものであるため、地面を障害物として誤
検知してしまうという問題があった。

（発明の目的） １　本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは地面を誤検更　知する
ことを防止し、超音波センサーの信頼性を向上させるこ
とＫある。

ｒ為印の■云） 木発す］は、車（１）のバンパー（２）のような取付板
（３）Ｋ固定する超音波センサーであって、ホーン（４
）の前面ｆｉ開口部（５）を長円形に形成してその短径
方向を水平方向に向けて配置し、ホーン（４）の中心軸
の方向を開口側で上向きに傾斜させたものであり、これ
によって上記目的を達成するに至った。

以下、本発明の実施例を添付図により詳述する。第１図
（ａ）に示すように、バンパー（２）が取伺板（３）と
なっており、超音波ｔ′Ｊサー囚は車（１）の後部のバ
ンパー（２）に３個取付けられている。しかして、車（
１）の後退時には、壁面などの障害物（６）からの超音
波の反射を検出して車（ｌと障害物（６）との聞の距゛
　離を計測し、一定距離以内に−なれば警報を発するよ
うに制御回路ブロック（７）内の制御回路へ信号を送る
ように々っている。第１図（ｂ）　Ｋ示すものでは、距
離がａ、ｂ、ｃになったときに夫々第１１第２、＠３の
警報を発するよう３段階に設定しである。

超音波センサー（５）は、第７図に示すように、長袖方
向が縦に々つだ長円形の開口部（５）を有するホーン（
４）と、ホーン（４）基部ＶＣ設けた第１筐体（８）と
第２筐体（９）とを備えており、第１＠休（８）内には
防振ゴム＋セップ（ｌＯ）を介してマイクロフォン（川
が収納されており、第２＠体（９）内にはアンプ回路部
品を取着したづリント基板（璃カニ納められている。超
音波センサー（５）はホーン（４）の前面開口部（６）
の短径方向が水平方向を向くようにしてバンパー（２）
に配置されており、このような配置で取付けることによ
って超音波セシサー囚の検知エリアは第３図の一点鎖線
で囲んだ部分Ｒのように縦に狭く、横に広く拡がった形
となっており、地面を検知しにくいようになっている。

又、第５図及び第６図に示すように、第２筺体（９）内
にはシリコン充填剤０３）を充填してあり、これによっ
てづリント基板θ匂をｔ−ルドし、アンプ回路部品の防
水と、シリコン充填剤（＋３）の弾性によって防振を図
り、残響を小さくしである。又、第１＠休（８）内にお
いては、マイクロフォン（１１）は防振ｊム士ヤッ″：
５　（１０１Ｋよってカバーされ、音響的に）０−ティ
′、Ｉりされている。このように第１筐体（８）内でマ
イクロフォン（１１）が防振ｊム十セッづ（１０）によ
ってカバーされているので、防振ゴム士セップ（１０）
の耐候性か増し、劣化の問題がなく、いつまでもフロー
テインク作用が持続するのである。第２筐体（９）の後
端開口部は防水用づム板θ蜀で蓋をされ、その上から口
字状をした固定金具（１５１で押えられている。又、こ
の固定金具θ荀は第１筐体（８）と第２筐体（９）とを
固定するものであり、第１筐体（８）の両側に形成され
たり’ｊ　（１６）　Ｋ固定金具（＋５１の先の開口（
１７）を嵌合させ、固定金具（＋５）の先のかしめ片（
１１１９を第１筐体（８）の傾斜リプθ９）にかしめ、
これによって第１筐体（８）と第２筐体（９）とを抱く
ようにして一体化しである。更に、固定金具θ６）の両
側にはスリット彌を形成してあり、固定金具θ６）で第
１筐体（８）と第２筐体（９）とを固定した際に、防水
用ゴム板θ４）が押圧され、第６図のように膨張した部
分がスリット（２０）から逃げるようにしである。防水
用ゴム板（＋４）にけづツシ、７り０υが一体形成され
ており、プリント基板−からのリード線（濶がプッシン
ク（２０に押通されて外部へ引き出されている。ホーン
ｌｊ１／Ｔ＋―−−Ｗ；ｌ’ｙ日ｏｒ’＋☆ｎ１ｅｔＩ
ｙ１．Ｊ／ｉｊ＋丁しＣｔｒｓ−１＝−、＝”、ｌりり
１−４ｚニレ≦ヒ片されており、フランジ（２３ｉ裏面
の短径側の両側には断面り形のリプ（２４）が設けられ
ている。シ：ＪＩ　＃−を収句ゴム板であり、ホーン（
４）のフランジ（２：りに嵌着してりづ嵌合片（２６）
をりづ（２４）内に係合してフランジ（２３ｉに収着さ
れるようＫなりている。又、取付ゴム板Ｇ！！ｔｌの裏
面にはテーパが施されていて、下部が厚く、上部が薄く
なっている。

しかして、バンパ〜（２］への取付けは口字状のブラケ
ットａ’ｒ）によって行なわれ、バンパー（２）に取付
ゴム板ＣＩ’！＋１の突出枠部（′／、８ｊを当接し、
ブラケット（２７＋のボルト押通孔Ｑ９ｊに超省波セン
υ−囚の後端部より突出した取付ボルト０６を挿入し、
収伺ポルトＯ（υにナツト鴫）を締付けて固定するもの
である。これによって、超音波センサー（Ａ）はホーン
（４）の開口部（５）の短径方向が水平方向に向くよう
に収伺けられ、しかもホーン（４）の中心軸が開口側で
上向きとなるようになっていて一届地面を誤検知しＫく
いようになっている。

このようにしてバンパー（２）に取付けられた超音波セ
ンサー（３）は！ｆ＋］の皿体の下に数州−けちれ斧佃
１御回路ブロック（７）にケーづル線ｅｚを介して接続
される。この制御回路ブロック（７）の構造を第８図乃
至第１６図に示しである。（３３）は外周に断面半円形
状の突出しリプ（其を形成したゴム板であり、シール面
側には若干用ｎＬをおいて？Ｍ、数個のプリント基板丙
保持用のリプ（３６）を設けである。そして、このり−
５軸のスリット溝闘内にプリント基板１３５１を保持さ
せである。（３８）は絞り板金又は成形品等のケースで
あり、（３９１はケース鯛）と対をなす板金あるいは成
形品のノコバーであり、内面周囲にはヒートい０）が突
出させられている。そして、ケース１３８）のｉ＆　ｂ
カバー　（３９１との間でｊム板１３３）を挾持し、突
出しり′ｊ（翼を圧縮して防水構造きし、じ−ド（４ｏ
）をゴム板ｆ３３）の溝１４１）に嵌合させて位置ずれ
を防止しである。尚、４４医はブツシュであり、＋４５
１１４６１は夫々リード線０ηさケーブル線（４９を通
す孔である。

（発明の効果） 本発明は叙述の如く構成されているから、ホーンのＲ長
の開口部によって検知エリアが横に広がり、しかもホー
ンは上方へ向けられているがら地面を誤検知することが
なく、信頓性が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　（ｂ）は超音波センサーの取（−１状態
及びその検知動作を示す説明図、第２図及び第一３図は
同上の拡大側面図及び正面図、第４図は同上の分解斜視
図、第５図及び第６図は超音波センサーの縦断面図及び
水平断面図、第７図は同上の分解斜視図、第８図は制御
回路ブロックの断面図、第９図は同上の分解斜視図、第
１０図はゴム板の平面図、第１１図乃至第１３図はケー
ス、ゴム板及びカバーの部分拡大断面図、第１４図（ａ
）　（ｂ）はリード線用のブツシュ部分の分解断面図及
びブツシュの断面図、第１５図はケーブル線用のブツシ
ュ部分の分解断面図、第１６図は同上のブツシュの断面
図である。 （１）・・・車、（２）・・・バンパー、（３）・・・
取付板、（４）・・・ホーン、（６）・・・開口部。 代理人　弁理士　石　１）長　上 第１図 第２図 第４図 第８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１車のバンパーのような取付板に固定する超倍波セ
   ンサーであって、ホーンの前面舎手開口部后長円形に形
   成してその短径方向を水平方向に回りで配置し、ホーン
   の中心軸の方向を開口側で上ｐきに傾斜させて成ること
   を特徴とする超音波をコサ−。 （２）ホーンの前面開口部の縁にフランジを形成し、こ
   のフランジを取付ｊム板を介して取付板に始接し、取付
   ｊム板の取付板に当接する面にチー戸を形成し、取付板
   に固定した取付金具にホーン省部を固定して成る特許請
   求の範囲第１項記載の剋音波センサー。 （３）フランジのホーン開口部の短径方向両側にも化リ
   プを設け、取付ｊム板に係止りつと係合す請求の範囲第
   ２項記載の超音波センサー。