JPH0456668A

JPH0456668A - ブレーキペダル・ストロークの補償装置

Info

Publication number: JPH0456668A
Application number: JP16614290A
Authority: JP
Inventors: Takao Maki; 孝雄牧
Original assignee: Akebono Research and Development Centre Ltd
Current assignee: Akebono Research and Development Centre Ltd
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1992-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動車用の液圧・足踏みブレーキ装置に関する
。

〔従来の技術〕

ブレーキペダルの踏み込みによる踏力は、真空倍力装置
又は液圧倍力装置を経て、マスタシリンダの液を加圧し
、この加圧されだ液圧がホイルシリンダに伝達されて車
輪を制動する。

そして、従来、ブレーキペダル・ストローク（踏み込み
量）で、ブレーキの液圧が定まるようになっている力τ
、ペーパーロック等で、ストローク相当の液圧を発生さ
せられないことがある。

ところで、液圧の増圧装置を設け、マスタシリンダで発
生する液圧以上の液圧を、ホイルシリンダに加えられる
ブレーキ装置としては、特開昭６３−２０２５６号公報
に記載されたものがある。

前記公報に記載されたブレーキ装置は、第４図に示すよ
うに、ペダルスイッチ３０を開閉できるように形成した
ブレーキペダル１で、マスタシリンダＭ／Ｃの液を加圧
できるようにすると共に、ブツシュロッド２に踏力セン
サ３１を設けたものである。

そして、マスタシリンダＭ／ＣからホイルシリンダＷ／
Ｃに至る主液路１０の前記マスタシリンダＭ／Ｃ寄りの
位置には、電磁開閉弁３５を介して液吸収器３４が接続
しである。

また、主液路１０のホイルシリンダＷ／Ｃ寄りの位置に
は、チェンジバルブ３８が介挿されている。そして、こ
のチェンジバルブ３８には、電気制御液圧源４１で加圧
された液圧力ζ、電磁液圧制御弁４２を介して接続され
ている。

前記第４図のブレーキ装置は、ブレーキペダル１が踏み
込まれれば、ペダルスイッチ３０の信号に基づいて主制
御装置が電磁開閉弁３５の制御を行なう。

また、ブレーキペダルの踏み込みによってマスタシリン
ダＭ／Ｃに液圧が発生するが、同時に踏力センサ３１が
踏力を検出し、前記主制御１装置が電気制御液圧源４１
のポンプ１７と電磁液圧制御弁４２を作動させる。

そして、前記マスタシリンダＭ／Ｃの液圧よりも高圧の
液圧７５ζ、ポンプ１７がらチェンジバルブ３８に伝達
される。

このポンプ１７がら送り畠された高圧の液圧は、チェン
ジバルブ３８に作用する。そして、このチェンジバルブ
３８は、マスタシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃ
間を遮断し、電気制御液圧源４１のポンプ１７をホイル
シリンダＷ／Ｃに接続させるように作動する。そして、
ホイルシリンダＷ／Ｃには、マスタシリンダＭ／Ｃの液
圧よりも高圧のポンプ１７の液圧が伝達され車輪を制動
する。

さらに、チェンジバルブ３８によりホイルシリンダＷ／
Ｃから遮断されたマスタシリンダＭ／Ｃの液圧は、通常
のブレーキ操作フィーリングを得るために、開かれた状
態となっている電磁開閉弁３５を通じて、液吸収器３４
に吸収されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記第４図に示す従来のブレーキ装置は、ブレーキペダ
ルの踏み力や車の減速度等に合わせて液圧を増圧し、所
要のブレーキ作動力を設定できるものである力ｆ、制御
時にマスタシリンダＭ／Ｃがら主液路ｌＯへの圧液を遮
断して、別個の電気制御液圧源４１から液圧を主液路１
ｏに供給する構造であるため、チェンジバルブ３８．ポ
ンプ１７゜液吸収器３４．電磁開閉弁３５等の部材点数
が増加し、配管構造も複雑になっていｔ４本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、簡易
な構成でブレーキペダル・ストローク相当の液圧を補償
できるようにすることを技術的課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ブレーキペダルの踏み込みによって、マスタ
シリンダに発生した液圧を、主液路を通じてホイルシリ
ンダに伝達するように形成したブレーキ装置において、ブレーキペダル・ストローク量を計測するストローク計
測手段を設けると共に、主液路の液圧を検知する液圧検
知手段を設け、そして、前記ストローク計測手段からの
計測信号と、前記液圧検知手段からの検知信号とを比較
して、主液路における不足液量を算出し、この不足液量
を前記主液路に供給する液供給装置を有する構造とした
〔作用〕前記において、ストローク計測手段として哄たとえば移
動量を電圧値の変位で出力するポテンショメーターを用
いることができる。そして、液圧検知手段としては液圧
センサを用いることができる。

また、検知信号の比較は、たとえばＣＰＵを備えた制御
装置内の比較部によって行わ枳　不足液量の算出は演算
部によって行われる。

前記において、ブレーキペダルが踏み込まれると、マス
タシリンダＭ／Ｃに液圧が発生し、この液圧は主液路に
よって、ホイルシリンダＷ／Ｃに伝達さ札　車輪を制動
する。

同時に、ブレーキペダル・ストロークを計測したストロ
ーク計測手段としてのポテンショメータの信号と、主液
路の液圧を測定した液圧検知手段としての液圧センサの
信号とは、制御装置の比較部に入力されて比較さ汰　そ
の結果は演算部に送出される。

前記演算部において、主液路の液圧がブレーキペダル・
ストロークに対応する液圧を保持してνする場合には、
液供給装置への作動指令信号は出力されないが、比較部
において液圧不足が判定されると、演算部において不足
分の液圧が算出さ汰モータＭおよびポンプ等よりなる液
供給装置に指令信号が送出さ汰　液供給装置が作動して
、主液路に対して不足した液圧が供給される。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は、本発明の一実施例のブレーキペ
ダル・ストロークの補償装置の説明図である。

本実施例では、ブレーキペダル１に接続するブツシュロ
ッド２は、真空式又は液圧式の倍力装置５を介して、タ
ンデム形のマスタシリンダＭ／Ｃのピストンに連結され
ている。

前記マスタシリンダＭ／Ｃには、ホイルシリンダＷ／Ｃ
に達する２系統の主液路１０が設けである。

そして、前記ブレーキペダル１には、ブレーキペダル・
ストロークを計測するポテンショメータ３が設けてあり
、このポテンショメータ３からのストローク量検出信号
は制御装置２４に入力されるようになっている。

なお、このポテンショメータ３１戴　ブレーキスイッチ
と兼用されており、図示しないブレーキランプ等の点灯
スイッチとしても機能する。

前記２系統の主液路１０には、それぞれ３ウエイコネク
タ１１が介挿されており、この３ウエイコネクタｌｌ内
には、主液路１０の液圧を検知する液圧センサ１２が取
り付けられている。そしてこの液圧センサ１２の検知信
号は、前記制御装置２４に入力されるようになっている
。

前記３ウエイコネクタ１１には、液供給装置１６のポン
プ１７から主液路１ｏに圧液を供給するための増圧用液
路２０がそれぞれ接続されている。

この増圧用液路２０は、その途中部分で１つの液路に統
合されその端部は液供給装置１６の一部を構成し、モー
タＭによって駆動されるポンプ１７の吐出口に接続され
ている。また、前記増圧用液路２０の途中部分に（戴　
前記ポンプ１７から主液路１ｏへの液の供給を許容する
逆止弁１８がそれぞれ介挿されている。

前記ポンプ１７の吸入口は、吸入側液路１９で、マスタ
シリンダＭ／Ｃのリザーノ（タンク６に接続さ汰　マス
タシリンダＭ／Ｃからの圧液を増圧して増圧用液路２０
に供給するようになってし）る。

制御装置２４には、ポテンショメータ３からのストロー
ク位置検出信号と、液圧センサ１２からの検知信号とを
比較する比較部２４ａと、この比較結果に基づいて加算
すべき液圧を算出する演算部２４ｂとが設けられいる。

また、この他に制御装置２４には、Ａ／Ｄ変換部、デー
タおよび演算式を格納するメモリ等が備えられている。

そして、前記液供給装置１６のモータＭは、前記制御装
置２４からの制御信号によって駆動制御されてポンプ１
７を作動さ也　不足液量を主液路１０に供給するように
されている。

ここで、ブレーキペダル・ストローク量と液圧の関係を
第２図によって説明すると、ブレーキペダル１を踏み造
本　ブレーキペダル１のストローク量がＡである場合に
は、ポテンショメータ３によって発生する検出信号、す
なわち発生電圧値はＢとなる。

このとき、液圧センサ１２から検知されたブレーキ液圧
がＣであり、前記Ｂ及びＣの延長線の交点りが第２図の
設定線上にとなっていれば、ブレーキ液圧は、ブレーキ
ペダル・ストローク相当である。

ところが、液圧センサ１２から検知されたブレーキ液圧
がたとえばＥであり、Ｂ及びＥの延長線の交点がＦとな
り、設定線上にない場合は、ブレーキ液圧はＰだけ不足
していることとなる。

このとき、前記制御装置２４は、主液路ｌＯにおける不
足液圧分であるＰを補正するように制御信号をモータに
出力し、ポンプ１７を駆動して主液路ｌｏ内の液圧を所
定分Ｐだけ増加させる。

これを第３図に示すフローに基づいて説明すると下記の
通りである。

まず、制御装置２４はブレーキスイッチとじ機能するポ
テンショメータ３からの電圧値（スイッチ信号）を常に
モニタしながら、このスイッチ信号がＯＮとなった状態
を検知するまでループを繰り返す（ステップ３０１）。

そして、スイッチ信号がＯＮ状態となったのを検知する
と、ポテンショメータ３で計測されたブレーキペダル・
ストローク量を読み込んでメモリに取り込む（３０２）
。

続いて制御装置２４は、液圧センサ１２から主液路１０
の液圧を読み込みこの値をメモリに取り込む（３０３）
。

そして、制御装置２４内の比較部２４ａにおいて前記両
値を比較して、ブレーキペダル・ストローク量の換算値
が実際の液圧よりも低いか否かを判断する（３０４）。

ここで、実際の主液路１０における液圧が適圧である場
合には、再度前記ステップ３０１からのループを繰り返
す。そして、主液路１０の液圧が低い場合には、液圧の
補正量Ｐを演算部２４ｂで算出して、制御信号をモータ
Ｍに送出し　主液路１０のブレーキ液を増圧する（３０
５）。

以上の制御を繰り返すことにより、主液路１０内に、ブ
レーキペダルのストローク量に対応する液圧が補償され
る。

また、主液路１ｏを遮断することなく、主液路１０に不
足液量を供給するので、チェンジバルブ。

電磁開閉弁等の部材が不要であり、小形で故障の少ない
構造とすることができる。

また、単に主液路１０におけるブレーキ液圧を補償する
機構であるため、ブレーキアンチロックシステム・トラ
クションシステムとの併用にも支障を来すことがない。

さらに、ブレーキスイッチも兼ねるポテンショメータを
使用しているので、部品点数を削減できる。

〔発明の効果〕

本発明は、ブレーキ装置の主液路の液圧ハ　ブレーキペ
ダル・ストロークに相当する液圧に達していないとき、
主液路に液供給装置で、不足液量を供給するようにした
ので、ペーパーロック等により、所望の液圧に達しない
主液路の液圧を、自動的に補償して正常な液圧を維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本発明の一実施例のブレーキペ
ダル・ストロークの補償装置の説明用の図で、第１図は
回路云　第２図はブレーキペダル・ストロークとブレー
キ液圧の線は　第３図は本発明の作動回路のフローチャ
ート、第４図はブレーキ作動力を自由に設定できるよう
にした従来のブレーキ装置の回路図である。１・・・ブレーキペダル　３・・・ポテンションメータ
１ｏ・・・主液路　　　　ＩＺ・・・液圧センサ１６・
・・液供給装置　　２４・・・制御装置第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ブレーキペダルの踏み込みによって、マスタシリ
ンダに発生した液圧を、主液路を通じてホイルシリンダ
に伝達するように形成したブレーキ装置において、ブレーキペダル・ストローク量を計測するストローク計
測手段を設けると共に、主液路の液圧を検知する液圧検
知手段を設け、そして、前記ストローク計測手段からの
計測信号と、前記液圧検知手段からの検知信号とを比較
して、主液路における不足液量を算出し、この不足液量
を前記主液路に供給する液供給装置を有するブレーキペ
ダル・ストローク補償装置。