JPH0456813A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラ等に配置される焦点検出装置の改良に
関するものである。

（発明の背景） カメラ等の焦点検出装置としては種々のものが提案され
ているが、その−例として第５図に示すものがある。

第５図において、１は対物レンズ、２は対物レンズ１の
予定焦点面の近傍に配置された視野マスク、３は同じく
フィールドレンズ、４は対物レンズ１の光軸に対して対
称に配置された２つのレンズ４−１．４−２により構成
される二次光学系、５は前記２つのレンズ４−１．４−
２に対応してその後方に配置された２つのセンサ列５−
１゜５−２により構成されるセンサ、６は前記２つのレ
ンズ４−１．４−２に対応して配置された２つの開口部
６−１．６−２を有する絞り、７は分割された２つの領
域７−１．７−２により構成される対物レンズ１の射出
瞳を夫々示している。尚、フィールドレンズ３は開口部
６−１．６−２を対物レンズ１の射出瞳の領域７−１．
７−２の近傍に結像する作用を有しており、各領域７−
１゜７−２を透過した光束がセンサ列５−１．５−２上
に夫々光量分布を形成するようになっている。

この第５図に示す焦点検出系では、対物レンズ１の結像
点が予定焦点面の前側にある場合は、２つのセンサ列５
−１．５−２上に夫々形成される光量分布が互いに近づ
いた状態となり、また対物レンズ１の結像点が予定焦点
面の後側にある場合は、２つのセンサ列５−１．５−２
上に夫々形成される光量分布が互いに離れた状態となる
。そして、２つのセンサ列５−１．５−２上に夫々形成
された光量分布のずれ量は対物レンズ１の焦点はずれ量
とある関数関係にあるので、そのずれ量を適当な演算手
段で算出すると、対物レンズｌの焦点はずれの方向及び
その量とを検出することができる。

上記２つの光量分布のずれ量を演算する方法は、例えば
本出願人により特開昭５９−１０７３１３号に開示され
ている。以下、その方法を簡単に説明する。

２つのセンサ列５−１．５−２によって光電変換される
出力をそれぞれａ（ｉ）　、　ｂ（ｉ）　　（但し、ｉ
＝１〜Ｎで、Ｎは１つのセンサの画素数）とする時、適
当な定整数ｋに対して、 Ｖ（ｍ）＝Σｍｉｎ　　（ａ（ｉ）　、　ｂ　（ｉ＋に
−ｍ）　）−Σｍｉｎ　　（ａ　（ｉ＋ｋ）　、　ｂ　
（ｉ　−ｍ）　）・・・・・・・・・（１） を異なる整数ｍについて演算する。但し、ｍ１ｎ（Ａ、
Ｂ）はＡ、Ｂのうちから大きくない方を抽出する関数で
ある。和をとるｉの範囲は、各添字ｉ、ｉ＋に−ｍ、ｉ
＋に、ｉ＋ｍが閉区間［１，Ｎ］に入り、Ｖ　（ｍ）の
第１項と第２項のｉの変動幅が等しくなるように決定さ
れる。

第６図はＶ　（ｍ）のｍによる変化の一例を示したもの
であり、Ｖ　（ｍ）がｒＯＪとなるｍの値がセンサの１
ピツチ（画素）を単位とした時の２つの光量分布のずれ
量となる。通常、整数ｍに対してＶ　（ｍ）が「○」と
なるとは限らないが、そのような場合は適当な補間方法
を用いて、端数値を求めることができる。最も簡単な補
間法は直線補間であり、Ｖ　（ｍ　ｏ　）とＶ　（ｍｏ
　＋　１　）の間で符号が逆転したとすると、端数を含
めたずれ量Ｍは・・・　（２） により算出される。

このように求められた２つの光量分布のずれ量Ｍより対
物レンズ１の焦点はずれ量ｄを演算する最も簡単な方法
は両者が略比例するものとして比例定数Ｋを用いて ｄ＝に−Ｍ　　　　　　　　　　　　・・・（３）によ
り求めるものである。尚、この式を改良し、ｄとＭとの
非線型性を考慮した演算方法も本出願人より特開昭５９
−１０７３１１号に開示されているがここでは詳しい説
明は省略する。

このような焦点検出装置において、精度のよい焦点検出
を行うためには２つのセンサ列上にできる光量分布の共
通部分が同一でなければならない。

そのための第１の条件は、２つの光量分布の光量的なレ
ベルが一致している必要がある。第７図は第５図におけ
る対物レンズ１の射出瞳７面上での断面を示したもので
ある。

第７図（ａ）において、８は対物レンズ１の射出瞳、９
−１．９−２は同射出瞳面上にフィールドレンズ３によ
って形成された絞り６の開口部６−１．６−２の投影像
、即ち焦点検出系の入射瞳をそれぞれ示している。セン
サ面上の光量は焦点検出系の入射瞳の面積に比例すると
考えられるので、第７図（ａ）に示すように対物レンズ
１の射出瞳８が焦点検出系の入射瞳９−１．９−２を完
全に含んでいる場合には、２つのセンサ列５−１゜５−
２上での光量は等しくなる。それに対して例えば第７図
（ｂ）に示すように何らかの誤差が生じ、対物レンズ１
の射出瞳８によって焦点検出系の入射瞳９−２の一部が
遮られた場合は、これに対応するセンサ列５−２上の光
量が低下する。

方、第７図（Ｃ）のように対物レンズ１の射出瞳ｌＯに
焦点検出系の入射瞳９−１．９−２が完全に含まれては
いないが、両者の遮られた方が対称である場合には、２
つのセンサ列５−１．５−２上の光量の低下は同等とな
り光量的なレベルは一致する。しかしながら、第７図（
ｃ）は特別な状態であって、わずかでも誤差が生じて２
つの入射瞳の遮られた方が非対称となると光量的なレベ
ルは一致しない。従って、第５図のような焦点検出系を
構成する場合には、第７図（ｄ）に示すようにある程度
の誤差が生じても焦点検出系の入射瞳１１−１．１１−
２が対物レンズ１の射出瞳８で遮られないように、余裕
を持って焦点検出系の絞り開口６−１．６−２の大きさ
が決定されている。特に−眼レフカメラのように、対物
レンズである撮影レンズが交換可能である場合は、使用
可能とすべき全ての撮影レンズの中で最も射出瞳径が小
さいものに合せて絞り開口を小さく設定する必要がある
。この場合、明るい撮影レンズに対しては、明るさと精
度を犠牲にして焦点検出を行うことになる。

こうした問題の解決策の１つとして、焦点検出系の絞り
の開口の大きさを撮影レンズの明るさに応じて可変とす
る方法が提案されている。例えば使用可能とすべき全て
の撮影レンズを開放Ｆナンバによって、標準的な明るさ
のレンズ、明るいレンズ、暗いレンズの３つに分類し、
それぞれに対して、第８図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）で示
されるような大きさ、形状の絞り開口を有する絞りを選
択゛し、二次光学系５７に対応させて配置して用いるこ
とにより、撮影レンズからの光束を有効に利用できると
ともに、撮影レンズの射出瞳で必要な光束が遮られるの
を防ぐことができる。

また、２つのセンサ列上にできる光量分布の共通部分の
同一性を確保するための第２の条件は、２つのセンサ列
５−１．５−２上の光量分布の対応する位置同士の間隔
が、焦点検出を行う視野範囲全域に渡って一定であるこ
とである。

今、第５図において予定焦点面上に光軸との交点を原点
とする座標軸Ｘをとり、２つのセンサ列５−１．５−２
上には列方向に座標軸ｘ、ｘ’をそれぞれとる。但し、
両座標軸ｘ、ｘ’の原点は座標軸Ｘの原点と光学的に対
応しているものとする。即ち、Ｘ＝○からでる主光線は
各センサ列５−１．５−２上のｘ＝Ｏ及びｘ　　＝Ｏの
点に到達するものとする。この座標系を用いて、二次結
糸のレンズ４−１．４−２による結像が歪曲収差Ｅ　（
Ｘ）Ｘ１００％、及びＥ’　（Ｘ）Ｘ１００％によって ｘ　（Ｘ）＝ＸＢｏ　　（１＋Ｅ　（Ｘ））　　−（４
）ｘ　　　（Ｘ）＝Ｘβｏ　　　（１＋Ｅ’　　（Ｘ）
）で表されるとすると、上記の第２の条件はΔｘ　（Ｘ
）＝ｘ　（Ｘ）　−ｘ　　（Ｘ）　　・・・（６）が予
定結像面の視野の範囲内の任意のＸに対して常に「０」
であることである。但し、ここでβ０β０　′は基準に
なるＸ、例えばｘ＝Ｏでの結像倍率である。また製作誤
差等が無い場合には、系の対称性より β０＝β０　　　　　　　　　　　　・・・（７）Ｅ　
（Ｘ）＝Ｅ”　　（−Ｘ）　　　　　　　・・・（８）
が成り立つ。従って、（６）式は △ｘ　（Ｘ）＝Ｘβ。（Ｅ　（Ｘ）−Ｅ’　　（Ｘ））
＝Ｘβ。（Ｅ　（Ｘ）　−Ｅ　（−Ｘ）　）・・・（９
） となる。上記（９）式をＸ軸を縦軸にとり、ΔＸを横軸
にとってグラフに描くと、例えば第９図のようになる。

実線は基準となる光の波長例えばｄ線に対する特性を、
破線はこれと異なる波長例えばｇ線に対する特性をそれ
ぞれ示している。この図において２つの曲線がともに縦
軸に一致していれば、２つのセンサ列上の光量分布の対
応する位置同士の間隔が焦点検出を行う視野範囲全域に
渡って一定であるといえる。

上記焦点検出系の絞り開口の切換えを行う場合、特に重
要なことは二次光学系とそれに対応して配置される絞り
開口の相対的な位置関係が常に一定となることであるが
、この条件を満たすことは必ずしも容易ではない。特に
絞りの切換えを機械的な絞り部材の移動を伴って行う場
合には、その駆動精度を高めたり、絞りの位置を検出す
る手段を必要とし、−船釣には大きさ、コストの面で実
現することが非常に難しい。

第１０図は第８図のような３つの絞りの切換えを行う過
程で両者の相対的な位置関係が変化した状態を同図（ａ
）の絞りを例にして示したものである。第１０図（ａ）
は絞りの開口が二次光学系５７に対して左右方向にずれ
た状態を、第１０図（ｂ）は絞りの開口が二次光学系５
７に対して上下方向にずれた状態をそれぞれ示している
。第１０図（ｂ）のように絞り開口が上下にずれた場合
には第９図に示す焦点検出系の性能は大きくは変化しな
いが、第１０図（ａ）のように絞り開口が左右にずれた
場合には、第１１図に示すように曲線が傾いた状態とな
り、焦点検出精度が低下してしまう。

ある限られた範囲においては絞り開口の左右のずれ量と
曲線の傾きには比例関係が認められる。前述の座標系Ｘ
、ｘ、ｘ’を用い、曲線の傾きをＳとすると、上記（９
）式より Ｓ＝βＯ（Ｅ　（Ｘ）　−Ｅ　’　　（Ｘ）　）−（１
０）となる。即ち、曲線の傾きＳが変化するということ
は、２像の歪曲収差の差がそれに比例して変化すること
である。

第１２図は第９図の曲線の傾きが変化した時の上記（１
）式で示されるＶ（ｍ）のｍによる変化をＶ　（ｍ）＝
Ｏとなる付近について示したものである。

図中、８１は曲線の傾きがない場合、８２は曲線が正の
傾きをもつ場合、８３は曲線が負の傾きをもつ場合をそ
れぞれ示している。図かられかるように曲線が傾いてい
る状態では焦点検出系が算出する合焦点の位置Ｍ２やＭ
、が傾きのない場合の正規の合焦点位置Ｍ１からずれて
しまい、正確な焦点検出が行えない、また歪曲により２
つの光量分布の同一性が損なわれているため、相関が十
分にとれず、Ｖ（ｍ）が横軸と交差する際の傾きが正規
の場合に比べ小さくなっている。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、絞りの位置
を検出するための新たな検出手段を必要とせずに、該絞
りの切換えに伴う焦点検出精度の低下を防止することの
できる焦点検出装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、絞り制御手段に
よる絞りの開口形状の変化に際して生じる開口の重心位
置の正規位置からのずれ量に関係づけられた１つのパラ
メータによってセンサ信号出力を補正変換する補正変換
手段と、該補正変換手段からの補正変換信号より光量分
布の相対的な位置関係を検出すると共に、決定されたパ
ラメータにより求められた補正変換信号に基づいて焦点
検出を行う相関演算手段と、少なくとも異なる３つの前
記パラメータの値に対して得られる前記相関演算手段の
結果から１つのパラメータの値を決定するパラメータ決
定手段とを設け、以て、前記パラメータによってセンサ
信号出力を補正変換することで、絞りの開口形状の変化
に際して生じる開口の重心位置の正規位置からのずれ量
を補正するようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例である焦点検出装置の基本構
成を示す図であり、第５図の焦点検出系と共通のものに
対しては同一の符号を−付しである。但し、ここで絞り
６はその１対の開口の形状が例えば第８図に示すように
可変となるように構成されているものとする。

第１図において、６０は前記絞り６を使用されるレンズ
に応じて可変するための絞り制御手段である。これを実
現するための具体的な方法としては、例えば第２図に示
すように形状の異なる複数の開口対を有する絞り６を同
図の矢印７１の方向に移動させる方法が考えられる。６
１はセンサ５より出力される信号を受け、その中に含ま
れる光量分布の歪の量を変化させる補正変換手段、６２
は補正変換された信号を受け、その相対的な位置関係を
検出すると共に、後述のパラメータ決定手段にて決定さ
れたパラメータにより求められる補正変換信号に基づい
て相関演算を行い、焦点検出を行う相関演算手段、６３
は補正変換手段６１の補正変換に必要なパラメータを決
定するためのパラメータ決定手段である。

ここで、補正変換手段６１による補正変換は、後で述べ
るように２つのセンサ列５−１．５−２夫々からの信号
に対して行ってもよいし、一方からの信号のみに対して
行ってもよい。

以上のような構成において、前記絞り制御手段６０は外
部からの信号に応答して絞り開口形状を例えば第８図に
示すように変化させる。パラメータ決定手段６３は開口
形状が変化したことを検知するとそれに伴って生じる開
口の重心位置の正規位置からのずれ量に関係づけられた
１つのパラメータｔを補正変換手段６１に送出し、補正
変換手段６１はこのパラメータｔを用いて後述するよう
な方法によってセンサ出力を補正変換する。相関演算手
段６２は補正変換されたセンサ出力の値を用いて上記（
１）式のＶ　（ｍ）のような相対的な位置関係に関する
演算を行う。以上の一連の動作を予め定められた少なく
とも３つの異なるパラメータｔに対して行い、パラメー
タ決定手段６３はそれらの結果を一時記憶する。このパ
ラメータｔとしては、絞り開口の重心位置の正規位置か
らのずれ量そのものを用いてもよいが、後の演算上２つ
の光量分布に含まれる歪曲収差の差に相当する値を用い
るのがよい、これらは前述したように、互いに比例する
量である。具体的には絞り制御手段６１の駆動精度によ
って決る絞り開口の重心位置の正規位置からの最大ずれ
量に対応する歪曲収差の差を±ｂとすると、例えばＯ及
び±ｂの３つをパラメータｔの値として上記の演算が行
われる。

次に、パラメータ決定手段６３は得られた結果より実際
の絞り開口の重心位置の正規位置からのずれによって生
じる歪曲収差の差、即ち精度のよい焦点検出を行うため
に補正変換手段６１が必要とするパラメータｔ。を以下
のように予想し決定する。

そのための方法としては、開口の重心位置のずれによっ
て歪曲収差の差が変化すると、２つの光量分布の相関が
とりにくくなり、第１２図においてＶ　（ｍ）が横軸と
交差する際の傾きが小さくなることを利用する。

第３図は上記パラメータｔを横軸とし、これらに対して
得られたＶ（ｍ）が横軸と交差する際の傾きを縦軸とし
て描いたものである。この図において、補間により最も
傾きが大きくなる極大値を与えるｔの値を求めることで
上記パラメータｔ０が決定される。補間法としては、３
つの値の重心を求める方法や、最小自乗法による方法等
公知の補間方法が用いられる。また、これまでの説明で
は異なる値のパラメータｔの数を３つとしてきたが、４
つ以上とすることも可能であり、補間方法もその数にあ
わせて最適なものを選択することができる。

上記パラメータｔｏの決定は測距演算の度に行うことで
常に精度の良い焦点検出を行うことができるが、演算時
間の短縮を目的としてカメラの電源の投入の直後、また
は絞り開口を切換えた直後の１回目の測距に先立っての
みパラメータｔ０の決定を行い、それ以降は新たに絞り
開口が切換えられるまで同一のパラメータを用いるよう
に構成してもよい。

次に、補正変換手段６１の具体的な演算方法について説
明する。

最も一般的な補正方法は、補正前のセンサのｎ番目の画
素の出力をａｎとする時、補正後のｍ番目のセンサの出
力す、を係数ｋ。を用いてす、＝Σｋｎ　ａｎ　　　　
　　　　　−（１１）と線型変換するものである。しか
し、実際の二次光学系の歪曲収差の量はそれほど大きく
なく、１つの画素の補正変換後の出力は、隣接する２〜
３画素の出力にのみ依存すると考えられるのでｂａ　”
　ｋｎ−ｒ　ａｎ−＋　＋　ｋｎ　ａｎ　　　””　（
１２）または、 ｂａｇ　　＝　ｋｎ−１ａ　ｎ−１＋　ｋｎ　　ａｎ　
　＋　ｋｎｉｔ　　ａ　ｎ＊＋・・・　（１３） 等の変換式を用いれば十分といえる。ここで歪曲収差の
量が大きくない場合には、ｍ＝ｎまたはｍ＝ｎ−１が成
立つ。上記係数ｋ。は、二次光学系や絞り開口の形状に
よって決る歪曲収差の関数であり、ある仮定の下に理論
的に導き出すことができる。

まず上記（４）、（５）式よりＸとＸ′の関係を導くと ・・・　（１４） ここでβ。＝β。′と近似し、Ｅ（Ｘ）、Ｅ”（Ｘ）が
十分小さいとすると ｘ　　＝ｘ　［１−（Ｅ　（Ｘ）　　Ｅ”　（Ｘ）　）
］ｍ＝（１−ｔ）　　　　　　　　・・・（１５）但し
、上記（ｌ○）式より第１１図の曲線の傾きがＸによら
ず一定であることから定数ｔを用いてＥ（Ｘ）−Ｅ’（
Ｘ）＝ｔ　　　　　−（１６）とおいた。このｔが前記
のパラメータである。

今、−船釣に第１像の光量分布をｇ　（ｘ）　、第２像
の光量分布をｆ（ｘ”）とすると、光量が等しければ両
者の間には ｇ（ｘ）ｄｘ＝ｆ（ｘ”）ｄｘ　　　”（１７）の関係
がある。従って（１５）式より ｄｘ′＝　（１−ｔ）ｄｘ　　　　　　＝　（１８）よ
って上記（１７）式は ｇ　（ｘ）　ｄｘ＝ｆ　（ｘ　（１−ｔ）　）（１−ｔ
）ｄｘ−（１９） 第１像の光量分布を検出するセンサ列の第ｎ番目の画素
中心の座標をＵ。　、センサピッチをＰとすると、第ｎ
番目の画素の出力ａ。はｇ　（ｘ）の変化がセンサピッ
チ内では十分小さいとして、＝ｇ（ｕｎ”）Ｐ　　　　
　　　　　・・・　（２０）更に（１９）式から ａｎ　＝ｆ（ｕｎ　　”　　（１−ｔ）　）　　（１−
ｔ）　Ｐ・・・（２１） ここで ａｎ Ａ・”１−　ｔ　　　　　　　　　　−（２２）ｕｎ　
　”　ｕｎ　　　（１ｊ　）　　　　　　　　・・・　
（２３）とすると Ａ、＝ｆ　　（ｕｎ　）Ｐ　　　　　　　　　　−（２
４）一方、第１のセンサ列上に第２の光量分布と同じ歪
曲収差をもって光量分布が形成されたと仮定した時に第
１のセンサから得られるべき第ｍ番目の画素の出力Ｂ、
は ＝ｆ　　（ｕ、　　’）　　Ｐ　　　　　　　　・・・
（２５）従って ｕ、−１＜ｕｗａ　”≦ｕｎ を満たすｎに対して補間な行って ・・・　（２６） ・・・　（２７） となる。上記（２７）式は第４図に示すように求めるべ
き出力Ｂ、を与えるｕ、′に最も近い２つの値Ｕ。−１
，ｕ、の出力値から直線補間を行ったものであり、上記
（１２）式で示す２つの係数を含む場合に相当する。こ
の他にも、例えばＵ。

に最も近い３つの点での出力を用いて最小自乗法により
ある関数を求め、補間を行う等公知の補間法を適宜用い
ることができる。

以上は２つの光量分布のうち第１像についてのみ補正変
換する場合について述べたものであるが、第２像の光量
分布のみを補正変換する場合には、上記（１５）式の代
りに ｘ＝ｘ′　（１＋ｔ）　　　　　　　　・・・（２８）
とし、これまでの式においてＸをＸ′で、ｔを−ｔで置
換えればよい。また、２つの光量分布の両方を補正変換
することも可能であり、その際にはそれぞれの変換式に
おいてｔをｔ／２で置換えればよい。

本実施例によれば、開口形状の変化に際して生じる開口
の重心位置の正規位置からのずれ量に関係づけられた１
つのパラメータによってセンサよりの信号出力を補正変
換してこの補正変換信号に。

より１対の光量分布の相対的な位置関係を検出し、この
様な相対的な位置関係を少なくとも異なる３つのパラメ
ータの値に対して得、これら相関演算結果から１つのパ
ラメータの値を決定し、このパラメータに基づいて補正
変換された信号により相関演算し、焦点検出を行うよう
にしている為、絞りの位置を検出するための新たな検出
手段を必要とすることなく、該絞りの切換えに伴う焦点
検出精度の低下という問題が解決され、どの様な明るさ
のレンズが用いられても最適な焦点検出を行うことが可
能となる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、絞り制御手段に
よる絞りの開口形状の変化に際して生じる開口の重心位
置の正規位置からのずれ量に関係づけられた１つのパラ
メータによってセンサ信号出力を補正変換する補正変換
手段と、該補正変換手段からの補正変換信号より光量分
布の相対的な位置関係を検出すると共に、決定されたパ
ラメータにより求められた補正変換信号に基づいて焦点
検出を行う相関演算手段と、少なくとも異なる３つの前
記パラメータの値に対して得られる前記相関演算手段の
結果から１つのパラメータの値を決定するパラメータ決
定手段とを設け、以て、前記パラメータによってセンサ
信号出力を補正変換することで、絞りの開口形状の変化
に際して生じる開口の重心位置の正規位置からのずれ量
を補正するようにしたから、絞りの位置を検出するため
の新たな検出手段を必要とせずに、該絞りの切換えに伴
う焦点検出精度の低下を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における焦点検出装置の概略
構成を示す図、第２図は第１図図示絞りの構成を示す図
、第３図は本実施例におけるパラメータの決定について
説明する図、第４図は同じく補間について説明する図、
第５図は従来の焦点検出系を示す図、第６図は同じくセ
ンサ出力の一例を示す図、第７図（ａ）〜（ｄ）は同じ
く対物レンズの射出瞳面上での断面を示す図、第８図（
ａ）〜（Ｃ）は同じく異なる明るさのレンズに対応して
選択される絞り開口の大きさを示す図、第９図は同じく
視野範囲全域に渡る対を成す光量分布曲線が適正な場合
を示す図、第１０へ同じく二次光学系と絞りとの間に位
置ずれを生じた場合を示す図、第１１図は第９図の対を
成す光量分布曲線が適正でなくなった場合を示す図、第
１２図は第９図乃至第１１図の様な状態時におけるセン
サ出力状態について示す図である。 ２・・・・・・視野マスク、３・・・・・・フィールド
レンズ、４・・・・・・二次光学系、５・・・・・・セ
ンサ、６・・・・・・絞り、６０・・・・・・絞り制御
手段、６１・・・・・・補正変換手段、６２・・・・・
・相関演算手段、６３・・・・・・パラメータ決定手段
。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズの瞳の異なる領域からの光束により少
   なくとも１対の光量分布を形成するための二次光学系と
   、該二次光学系を透過する光束を制限するための形状可
   変な開口を有する絞りと、該絞りの開口形状を変化させ
   るための絞り制御手段と、前記二次光学系によって形成
   された光量分布を検出し、信号出力として取り出すため
   のセンサとを備えた焦点検出装置において、前記絞り制
   御手段による絞りの開口形状の変化に際して生じる開口
   の重心位置の正規位置からのずれ量に関係づけられた１
   つのパラメータによって前記センサ信号出力を補正変換
   する補正変換手段と、該補正変換手段からの補正変換信
   号より光量分布の相対的な位置関係を検出すると共に、
   決定されたパラメータにより求められた補正変換信号に
   基づいて焦点検出を行う相関演算手段と、少なくとも異
   なる３つの前記パラメータの値に対して得られる前記相
   関演算手段の結果から１つのパラメータの値を決定する
   パラメータ決定手段とを設けたことを特徴とする焦点検
   出装置。