JPH0457039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は硬貨分類機に関し、特に硬貨分類通路
で種類別に分類された硬貨を一時保留部に保留
し、この保留された硬貨取込み収納部に取込んで
収納する硬貨分頼機に関する。

〔発明の技術的背景および背景技術の問題点〕

従来から硬貨分類機において、分類された硬貨
を一時保留部に保留し、係員による取込み操作に
より取込み収納部に移す硬貨分類機が知られてい
る。上記の一時保留部を設けるのは、取込み収納
部に収納する前に硬貨の枚数を確認するためであ
る。即ち、スーパーマーケツトやデパート等の精
算所などにおいて、売場のレジ係から回収された
硬貨について、レジ係が回収用の伝票に記入した
硬貨の枚数、金額と、硬貨分類機で一時保留部に
保留させながら計数し、また算出した枚数、金額
との一致を確認した上で、操作者が取込み操作し
て、その硬貨を取込み収納部に収納するようにし
ている。

ところで、上記のような硬貨分類機において、
多量に硬貨が持参された場合、保留される枚数に
限度があるため、一度に一括して一時保留部に保
留せず、一時保留部内に硬貨が所定枚数（例えば
１金種500枚）蓄つたら、計数確認した上で、取
込み収納部に収納させるという操作を繰返してい
る。このような処理において計数の途中で硬貨詰
まり等が発生して、誤計数した場合に、これが操
作者にわからず、そのまま取込み収納部に収納さ
れてしまうと、計数データと伝票の記載内容とが
一致しなくなる。このため、取込み収納部に収納
した硬貨を再び全部計数しなければならなくな
る。また、既に、取込み収納部に他のレジの売上
金等が収納されていると、区別がつかず、再計数
して確認することができなかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、硬貨分類通路での硬貨詰まり
等の事故が起きた場合にも、取込み収納部内の硬
貨を再計数する必要がない硬貨分類機を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明の硬貨分類機は、硬貨の搬送、分類にお
いて異常が生じたときは、自動的に、一時保留部
の硬貨をリジエクト硬貨収納部に移すようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

硬貨分類機は、第１図に縦断面図を、第２図に
同側面をそれぞれ示しているように、機体１の上
部に硬貨を一括して投入するためのホツパー１ａ
と、回転盤１ｂを有し、ホツパー１ａに投入され
た硬貨を１枚ずつ硬貨分類通路２に送り込む硬貨
供給部１ｃとが設けてある。分類通路２には機種
によつて１乃至数個の分類孔３，３…が小径用か
ら大径用の順に直列に配設され、この分類孔３，
３…の下方部位には硬貨の一時保留部４が設けら
れ、さらにその下方部位に取込み収納部５を構成
する取込み収納ボツクス６とリジエクトボツクス
７とが配置される。

前記硬貨分類通路２および硬貨の移送機構につ
いては適宜な公知技術を採用することができるも
ので、例えば硬貨分類通路２の通路面２ａ上で硬
貨ｃの上面に圧接し、モータＭ２によつて駆動さ
れて硬貨ｃを移送する硬貨移送ベルト８′と、こ
の通路面２ａの一側にあつて硬貨ｃの一側端の位
置を規制し、硬貨ｃを分類孔３に整合させて確実
な分類機能を果しめる規準部材９などを有し、移
送される硬貨ｃがその硬貨径に一致する分類孔
３，３…に至つたときその孔から下方に落下させ
得るものである。しかしこの分類通路２および硬
貨移送手段の構成については、上記機能を有する
ものであれば他の構成によるものであつてもよ
い。

前記一時保留室４は、第１図乃至第３図に示す
ように、前記分類孔３，３…を通じて分類された
硬貨ｃを上面に受け、水平方向の回転軸を中心と
して所定角度範囲左右に回転される底板１０と、
この底板１０の両側にあつて該底板１０と協働し
て硬貨受入れ空間を形成する左右の側板１１Ａ，
１１Ｂとで構成され、前記底板１０上には硬貨ｃ
の分類数（実施例では６種）に対応して仕切板１
２，１２…が立設されている。したがつて、例え
ば１種のみの硬貨ｃを単一の分類孔３から落し、
他の硬貨は硬貨分類通路２の末端から回収するよ
うな単機能的な分類機の場合には、底板１０の両
端のみに仕切板１２，１２を有すればよい。

前記底板１０の両端に立上る仕切板１２，１２
の外面中央部には軸１３，１３が固設され、この
仕切板１２，１２の両外側縁１２ａ，１２ａは前
記軸１３，１３を中心とする円弧状に突出した形
状とされている。

前記軸１３，１３は、機枠１４の端壁１４ａ，
１４ａに設けられた軸受１５，１５に回転自在に
支持され、一方の軸１３にはプーリー１６があつ
て、正逆転モータＭ３からベルトを介して底板１
０を所定角度範囲左右に回動させ得るようになつ
ている。なおこの駆動の仕方は、ベルトとプーリ
ーによるほか、ギヤ、クランク機構等を用いても
よい。また前記底板１０の回転角の制御は、他方
の軸１３に設けられたキープカム１７、キープス
イツチ１８によりなされる。

前記側板１１Ａ，１１Ｂは、前記仕切板１２，
１２の外側縁１２ａ，１２ａの形状に即した断面
円弧状を有するもので、前記仕切板１２，１２よ
りさらに外方に延びる長さを有している。そして
これら側板１１Ａ，１１Ｂは、前記軸１３，１３
に基部が枢支されたアーム１９Ａ，１９Ａおよび
１９Ｂ，１９Ｂの下端縁１１′Ａ，１１′Ｂが、前
記底板１０の側縁部上面に当接乃至は近接してお
かれ、かつそれ以上は下降しないようストツパ部
分２０，２０と機枠１４の係合端との係合で規制
されており、常時ばね２１，２１により該ストツ
パ部分２０，２０が機枠１４に係合する方向に付
勢されている。

したがつて底板１０がいずれかの方向に回動し
たとき、底板１０の下降する側の側端縁と同じ側
の側板１１Ａまたは１１Ｂの下端との間に開口部
Ａ，Ｂが形成され、底板１０上に収容されている
硬貨ｃが底板１０上を下方に滑落されて、上記開
口部ＡまたはＢから排出されるようになつてい
る。

本例では、上記開口部ＡまたはＢが形成される
際に、その側の側板１１Ａまたは１１Ｂが若干上
方に移動して大きく開口させ、硬貨ｃの滞留が生
じないようにするため、各側板１１Ａ，１１Ｂが
底板１０の回動方向に対し反対方向に連動して回
動退避するように構成されている。

すなわちその構成は、前記一端側のアーム１９
Ａ，１９Ｂにレバー２２Ａ，２２Ｂの一端がピン
２３と長孔２４とで遊動的に枢着され、これらレ
バー２２Ａ，２２Ｂの他端は共通のピン２５によ
り連結されており、このピン２５は、一端が固定
部材２６にピン止めされたレバー２７の他端に枢
着されていて、底板１０の回動時に一方の側板１
１Ａまたは１１Ｂが押し上げられたとき、前記レ
バー２２Ａ，２２Ｂ，２７の連結により他方の側
板１１Ｂまたは１１Ａが同じく引上げられるよう
になつている。

前記取込み収納部５を構成する収納ボツクス６
およびリジエクトボツクス７は、機体１の下部に
挿脱自在とされ、収納ボツクス６の上部の開口部
は、一時保留室４の底板１０の回動により形成さ
れる開口部Ａ側に対向し、リジエクトボツクス７
の上部の開口部は、同じく反対側に形成される開
口部Ｂに対向して位置させるように配設される。
本実施例では、収納ボツクス６およびリジエクト
ボツクス７は、１つの移動台車２８上に設置さ
れ、車輪２９，２９…により床上を移動自在とし
て機体１の下部所定位置への挿脱を容易にしてい
る。

なお、前記収納ボツクス６およびリジエクトボ
ツクス７は、一時保留室４の区分数に対応して区
分されることはもちろんである。

図において３０は分類孔３，３…から一時保留
室４の各々の分類収納空間に硬貨ｃを案内するシ
ユート、３１は一時保留室４の下部に形成される
開口部Ａ，Ｂから収納ボツクス６およびリジエク
トボツクス７の各開口部に硬貨ｃを誘導するシユ
ートである。

つぎに上記の硬貨分類機の作用を説明する。

硬貨分類通路２に供給され移送ベルト８により
送動される硬貨ｃは、その硬貨径に対応する分類
孔３に達したときその分類孔３から下方に落下す
る。

落下した硬貨ｃは、シユート３０を通じて一時
保留室４の所定の仕切板１２，１２…間に落入
し、底板１０上に受止められて保留される（第４
図）。

このようにして次々と送られる硬貨ｃが分類さ
れて、それぞれの対応する仕切板１２，１２…間
に保留される。分類作業が終了したのち、これを
収納ボツクス６に取込み収納する場合には、モー
ターＭ３を取込み側に起動させて底板１０を第４
図の状態から第５図Ａのように右回転し、その底
板１０の右側端が側板１１Ａの下端１１′Ａから
離間し、また他側の側板１１Ｂの下端を押し上げ
ながら次第に傾斜する。底板１０がさらに回動す
ると、アーム１９Ｂのピン２３がレバー２２Ｂの
長孔２４の内端に当つてこのレバー２２Ｂが押し
上げられる。これによりレバー２７の連結端が押
し上げられるので他側のレバー２２Ａも共に押し
上げられ、したがつて側板１１Ａも引き上げられ
る（第５図Ｂ）。

これにより底板１０の傾斜下端と側板１１Ａの
下端１１′Ａとが大きく離間し、開口部Ａが形成
され、この開口部Ａを通じ底板１０上の仕切板１
２，１２…間に保留されていた分類済の硬貨ｃは
一斉に収納ボツクス６内に取込まれる。

前記底板１０の回転は、キープカム１７とキー
プスイツチ１８とにより所定の角度になつたとき
その信号によりモータが停止する。

次に、分類通路での硬貨詰まり等の事故が生じ
た場合には、分類された硬貨ｃをリジエクトさせ
る必要があり、モータＭ３を前記とは反対方向第
６図Ａ，Ｂに示すように回動し、底板１０を逆方
向に傾斜させれば、今度はレバー２２Ａが押し上
げられて開口部Ｂが形成され、これによりリジエ
クトボツクス７内に回収することができる。

底板１０を元の状態に復帰させるには、上記と
は逆の方向にモータＭ３を回転させる。

第７図は、上記の硬貨分類機の制御系を示すも
のである。

中央処理装置CPUは、メモリROM，RAMか
ら成るコンピユータ、例えばマイクロコンピユー
タ５０は、操作部５１、異常検知部５２、センサ
ー部５３、レベルスイツチ５４、残留検知部５
５、キープスイツチ１８からの信号を、これらの
信号に基くデータ処理を行うとともに、モータ駆
動制御部５７、ソレノイド駆動制御部５８に制御
信号を与え、また表示部５９に表示データを与え
る。

第８図はメモリRAMの一部の領域を示したも
ので、図示のように、各金種別に、一時保留部に
保留されている硬貨の枚数（厳密にはセンサー部
５３を通過し、未だ一時保留部に達していないも
のも含む）を記憶する補助記憶部としてのサブメ
モリ1SM〜500SMと、取込み収納部に収納され
ている硬貨の枚数を記憶する主記憶部としてのメ
インメモリ1MM〜500SMと、各種フラグFLG１
〜FLG６とを含む。

復電フラグFLG１は、停電後の復電時にセツ
トされる。センサー異常フラグは、センサー部５
３に異常が生じたときにセツトされる。他のフラ
グについては後述する。

操作部５１は、計数分類の開始、停止を指示す
るためのスタートスイツチ５１ａ、ストツプスイ
ツチ５１ｂ、メモリ内の計数値をクリアするため
のクリアスイツチ５１ｃを有する。

センサー部５３は、硬貨の種類の判別を行なう
もので、判別結果に応じて、サブメモリの内容を
増加させる。また異常硬貨の場合には、その旨の
信号を後述の異常検知部５２に与える。さらに、
硬貨がセンサー部５３に対向する位置にある限
り、そのことを示す信号を発生し続ける。この信
号も異常検知部５２に与えられる。

レベルスイツチ５４は、回転円盤１ｂ上の硬貨
を検知する。

残留検知部５５は、硬貨移送ベルト８′の停止
後、分類通路２上に残留している硬貨を検出する
もので、例えば、規準部材９と分類通路２との硬
貨による電気的に導通を検知するようにしたもの
である。硬貨の残留は、例えば変形硬貨の場合等
に生じる。

異常検知部５２は、硬貨詰まり等の異常を検知
するものである。まず、センサー部５３で硬貨の
通過が所定時間以上続き、かつレベルスイツチ５
４で硬貨の存在が検知されたときは、円盤出口で
の硬貨の詰まり即ちジヤム１が生じたものと判定
し、ジヤム１フラグFLG３をセツトする。また、
移送ベルト８′を停止させた後、分類通路２上に
硬貨が残存しているときは、分類通路上での硬貨
の詰まり即ちジヤム２と判定してジヤムでフラグ
FLG４をセツトする。さらに、センサー部５３
の位置に硬貨が所定時間以上留まつているとき
は、センサー部５３での硬貨の詰まり即ちジヤム
３と判定して、ジヤム３フラグFLG５をセツト
する。また、異常硬貨の場合には、異常硬貨フラ
グFLG６をセツトする。

表示部５９は、サブメモリ1SM〜500SM、メ
インメモリ1MM〜500MMの内容を表示する。ま
た、フラグFLG２〜６異常が生じたとき、異常
の内容を表示する。

モータ駆動制御部５７は、モータＭ１〜Ｍ３の
駆動制御を行なうものである。モータＭ１は回転
円盤１ｂおよび導出ベルト８を駆動する。モータ
Ｍ２は硬貨移送ベルト８′を駆動する。モータＭ
３は一時保留部を回動させる。

ソレノイド駆動制御部５８は、イレノイドSD
１，SD２の駆動制御を行なうものである。ソレ
ノイドSD１は図示しない第１のストツパーを通
路に突出させて、センサー部５３の上流側（導出
通路８側）で硬貨を止める。ソレノイドSD２は、
図示しない第２のストツパーを通路に突出させ
て、センサー部５３の下流側（分類通路２側）で
硬貨を止める。ソレノイドSD１，SD２およびこ
れらによつて駆動される第１のストツパ、第２の
ストツパは、センサー部５３とともに、第２図の
符号４１で示す箇所に設けられるもので、これら
は例えば特願昭53−13935号（同一出願人による
もの）に開示されたものを用いることができる。

第９図は上記の硬貨分類機の動作を示すもので
ある。

まず、分類処理の対象となる、複数金種混在の
硬貨をホツパー１ａに入れて、操作部５１のスタ
ートスイツチ５１ａをオンにする（100）。これに
より、サブメモリSM、メインメモリMM、各種
フラグFLG１〜FLG６がリセツトされる。また、
モータＭ２の回転により、硬貨分類通路２の硬貨
移送ベルト８′が回転する（101）。さらに、所定
時間経過後、モータＭ１の回転により、硬貨供給
部１ｃの回転円盤１ｂおよび導出ベルト８が回転
する（102）。

センサー部５３では、送られてきた硬貨を検知
し、金種判別を行なう（103）。硬貨がセンサー部
５３の位置に所定時間以上留まつているときは、
センサー部５３での詰まり、即ちジヤム３とし
て、そのフラグFLG５をセツトし（104）、ステ
ツプ１２１に進む。

ジヤム３ではないが、その硬貨が予定された金
種のいずれでもない（他国の通貨、偽造硬貨、変
形硬貨等）と判定されると、異常硬貨が検出され
たとして、異常硬貨フラグFLG６をセツトし
（105）、ステツプ１２０に進む。

異常硬貨でもないときは、検知された金種の硬
貨の計数値、即ちサブメモリの内容に１を加える
（106）。次いで、いずれかの金種について、計数
値が所定値、例えば500枚に達したかどうかをチ
エツクし（107）、達していなければステツプ１０
３に戻る。

所定枚数になつたときは、モータＭ１を停止さ
せることにより回転円盤１ｂおよび導出ベルト８
を停止させる。これにより、硬貨の導出が中止さ
れる。また、ソレノイドSD１が励磁されて、第
１のストツパーが通路に突出し、500枚目以降の
硬貨を止める。

上記所定枚数の検知から所定時間（例えば３
秒）経過後に、分類通路２上の硬貨がすべて一時
保留部に収納されたものとして、モータＭ２を停
止させることにより移送ベルト８′を停止させる
（109）。次に、残留検知部５６による、残留通過
の有無の判定をし、硬貨の分類通路上での詰ま
り、即ちジヤム２が発生しているときは（110）、
ジヤム２フラグFLG４をセツトして、ステツプ
１２３に進む。

ジヤム２が発生していなければ、モータＭ３を
正回転して、一時保留部の硬貨を取込み収納部に
収納させる（111）。そしてサブメモリの各金種別
計数データがメインメモリの各金種別累算値に加
算され（112）、サブメモリはクリアされる
（113）。

しかる後、ソレノイドSD１がオフし、第１の
ストツパーが通路から退避し（114）、ステツプ１
０１に戻る。以後、上記と同様、硬貨の計数、分
類が行なわれる。

ステツプ１０５で異常硬貨が検出された場合に
は、ソレノイドSD２を励磁し、第２のストツパ
ーを通路に突出させてセンサー部５３の下流側
（分類通路２側）で該異常硬貨を停止させる
（120）。

次にステツプ１０８と同様、モータＭ１を停止
させるとともに、ソレノイドSD１を励磁し
（121）、続いてステツプ１０９と同様、モータＭ
２を停止させる（122）。

次に、モータＭ３を逆回転させ、一時保留部４
の硬貨をリジエクトボツクス７に収納する
（123）。これは、一時保留部の硬貨を返却するこ
とにより再計数、再分類を可能にするためであ
る。

次にサブメモリをすべてクリアし（124）、ソレ
ノイドSD１，SD２をオフにして第１、第２のス
トツパーを通路より退避させる（125）。そして、
フラグをリセツトし、係員は異常の原因を除去
し、リジエクトボツクス７を取出して硬貨をホツ
パー1aに入れる（126）。しかる後、スタートス
イツチ５１ａを押すと（127）、ステツプ１０１に
戻る。

ステツプ１０３で、硬貨が検知されない場合
は、その状態が所定時間以上続いているかどうか
を判断し（115）、所定時間に達していないときは
次にストツプスイツチ５１ｂが押されたかどうか
をチエツクし、押されていなければステツプ１０
３に戻る。

ステツプ１１５で、所定時間以上経過している
ときは、次にレベルスイツチ５４の状態に基き、
ジヤム１即ち回転円盤出口での硬貨詰まりが起つ
たかどうかをチエツクする（118）。レベルスイツ
チ５４がオンのときは、ジヤム１が発生したもの
として、ジヤム１フラグFLG３をセツトし、ス
テツプ１２１に進む。

ステツプ１１６で、ストツプスイツチ５１ｂが
押されているとき、およびステツプ１１７でジヤ
ム１が発生していないときは、取込み処理１２８
を行なう。これは、硬貨供給部からの硬貨の送り
出しが正常に終了したときに行なうもので、ステ
ツプ１０８〜１１４と同様の処理から成る。この
取込み処理の途中でもジヤム２が発生（110）し
たときは、ステツプ１２３に移る。取込み処理が
正常に終了したときは、全動作が終了する
（129）。

フローチヤートには示していないが、復電フラ
グFLG１、センサー異常フラグFLG２がセツト
されたときも、上記と同様にして、一時保留部の
硬貨をリジエクトボツクスに収納する。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、硬貨詰まり等
の事故が生じた場合、一時保留部に保留されてい
る硬貨が自動的に返却されるため、その硬貨のみ
を再び計数すればよく、取込み収納部の硬貨をす
べて計数し直す必要がない。また、計数データ
も、硬貨が一時保留部から取込み収納部に収納さ
れる際に、加算処理されるため、誤計数がなくな
る。

加えて、一時保留硬貨を収納すると、その枚数
を主記憶部に加算する機能を有しているので、一
時保留部の収納量を越える硬貨を処理することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の硬貨分類機を示す縦
断面図、第２図は同側面図、第３図は一時保留部
を示す斜視図、第４図，第５図Ａ，Ｂおよび第６
図Ａ，Ｂは一時保留部の作動を示す図、第７図は
硬貨分類機の制御系を示すブロツク図、第８図は
メモリの領域の一部を示すメモリシヤツプ、第９
図は硬貨分類機の動作を示すフローチヤートであ
る。 ２…硬貨分類通路、４…一時保留室、６…収納
ボツクス、７…リジエクトボツクス、５０…コン
ピユータ、５２…異常検知部、５７…モータ駆動
制御部、Ｍ３…モータ、ｃ…硬貨。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数金種混在の硬貨Ｃを硬貨分類通路２に通
   すことによつて硬貨を分類する硬貨分類機におい
   て、 上記硬貨分類通路で分類された硬貨を金種別に
   一時保留する一時保留部４と、 この一時保留部から放出される硬貨を取込んで
   収納する硬貨取込み収納部６と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を返却す
   るために上記一時保留部から放出される硬貨を受
   け入れるリジエクト硬貨収納部７と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を上記硬
   貨取込み収納部または上記リジエクト硬貨収納部
   へ収納させるように駆動する駆動部Ｍ３と、 上記一時保留部内に保留される硬貨の枚数を記
   憶する補助記憶部と、 分類された硬貨の枚数を記憶する主記憶部と、 上記硬貨の搬送、分類における異常を検知する
   異常検知部５２と、 上記異常検知部からの異常検知信号によつて上
   記一時保留部に保留されている硬貨を上記リジエ
   クト硬貨収納部へ収納させるように上記駆動部を
   作動させ、また上記一時保留部に保留されている
   硬貨が所定枚数に達するか、分類すべき硬貨がな
   くなると、上記一時保留部に保留されている硬貨
   を上記硬貨取込み収納部へ収納させるように上記
   駆動部を作動させると共に、上記補助記憶部に記
   憶されていた枚数を主記憶部に記憶されている枚
   数に加算する制御部５０，５７と、 を具備したことを特徴とする硬貨分類機。