JPH045703A - シーケンスプログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、実行すべきシーケンス命令をラダー図の形態
で入力することが可能であり、この命令と実行形式の機
械語とが１；１で対応する命令体系のプログラマブル　
コントローラのシーケンスプログラム作成装置に関する
。

（ロ）従来の技術 従来ラダー図によってシーケンス命令を入力し得るプロ
グラマブル・コントローラのプログラム作成装置がある
。上記シーケンス・プログラム作成装置は、例えば第６
０で示されるようなラダー図に基づいてプログラムを作
成する。このように入力されたシーケンス　プログラム
のエラーチェック、回路の最適化（特願昭６３−１１６
７９号）二重コイル（特願昭６３−３２２７５９号）の
修正等をシーケンス・プログラム作成後に行う装置があ
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、こうした方法ではユーザがプログラムを作成
していく上でプログラム全部を作成後チエツク、最適化
、二重コイル等の修正等を行う場合、エラーリスト等を
出してそれを参照しながらチエツクを行っていかなけれ
ばならず、プログラムノチエツクと修正に時間と労力が
かかるという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであリ、プロ
グラムのチエツク、最適化、修正等を一回路毎に行うこ
とにより、シーケンスプログラム作成の労力と時間を軽
減することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明のプログラム作成装
置は、操作者からのコマンド入力に応じて、上記ユーザ
プログラムの文法エラーのチエツクを行なう文法エラー
処理手段と、二重コイルを検索し、修正する二重コイル
処理手段と、回路の最適化を行なう最適化回路処理手段
とを具備し、これらの処理をユーザと対話形式で行なう
ものである。

（ホ）作　用 以上の構成のシーケンスプログラム作成装置によれば、
プログラム作成時に、−回路作成毎に対話形式で文法エ
ラーチェック、二重コイルチエツクと修正、回路の最適
化を同時に行なえる。これによりプログラムを全て入力
し終わってからエラーチェックを行ない、エラーリスト
等を見ながらプログラムの修正を行なわなくてもよいの
でプログラム作成に要する時間、及び労力の軽減を図る
ことができる。

（へ）実施例 以下に、この発明に係るシーケンス　プログラム作成装
置の実施例を添付図面を参照しながら説明する。

第１図は、プログラム作成装置の機能ブロック口を示す
。

このシーケンス・プログラム作成装置は、ユーザプログ
ラムの命令等を入力する入力部（１）と、−回路作成毎
に文法エラーチェックを行なう文法エラー処理部（２）
と、文法エラーがなくなれば、二重コイルがあるか検索
し、修正をする二重コイル処理部（３）と、回路のステ
ップ数を少なくして実行速度向上のために回路の最適化
を行なう最適回路処理部（４）と、（２）、＋３１　（
４）の処理部の結果を表示し、ユーザと対話形式で処理
して行くために必要な表示部（５）とを有する。

第２図は、シーケンスプログラム作成装置のハードウェ
ア構成図を示す。

このシーケンスプログラム作成装置のパスライン（１８
）には、ＣＰＵ１ｌｌ）と、システムプロクラムメモリ
（１２）と、ユーザプログラムメモリ（１３）と、デー
タメモリ（１４）と、入力回路（１５）と、出力回路（
１６）と、周辺装置インターフェース（１７）とが接続
されている。

ＣＰ　Ｕ　（１１）は、システムプログラムメモリ（１
２）に予め格納されるシステムプログラムに基づいて、
二重コイルチエツク処理等を実行する。

システムプログラムメモリ（］２）は、二重コイルチエ
ツク処理等を上記ＣＰ　Ｕ　（１１）に行なわせるシス
テムプログラムを格納する。このシステムプログラムに
基づいて表したものが、上記第１図の機能ブロック図で
ある。

ユーザプログラムメモリ（１３）は、ユーザがラダー図
に基づいて、プロクラム変換したユーザプログラムを格
納する。また、データメモリ（１４）は、検索した二重
コイルデータ等を一時的に格納する。さらに、入力回路
（１５）は、各種スイッチ、あるいは操作コイル等多数
の入力信号源を有するものであり、出力回路（１６）は
、多数の制御用リレーを装備している。

周辺装置インターフェース（１７）は、プログラマブル
・コントローラとその周辺装置であるブロクラミング　
コンソール間の電圧レベル等の整合を取っている。

第３図は、シーケンス　プログラム作成装置に接続され
る操作パネルｆ１５ａ）を示す。

操作パネル（１５ａ’）は、０〜９までの数字キーｆ１
５ｂ）と要素キー（１５ｃ）と、命令キー（１５ｄｌと
、各種処理キー（１５ｅｌに別れており、数字キー（１
５ｂ）は。

ユーザプログラム作成時に要素番号等を入力するときに
使用するものであり、各種処理キー（１５ｅ）は、プロ
グラム作成、修正時に操作される各種機能キーを備えて
おり、命令キー（１５ｃ）はシーケンス命令を入力する
ときに使用される。

第４図は入力回路の初期表示画面、第５図はシーケンス
・プログラム作成処理プログラムのフローチャートを示
す。

こうした構成において、丈ず、操作者により、−回路プ
ログラムを作成する（第６図）。そしてこの回路のチエ
ツクを行ない何もないことがわかると、次回路の作成を
行ないく第７図）、−回路入力後「回路作成」キーを押
すと、回路のチエツクを開始する。この場合は文法エラ
ーｒＬＤ、ＡＮＤ命令が８個以上ある」と表示される。

そこで回路の修正を行ない再び「回路作成」キーを押す
と回路のチエツクを行ない何もないので次回路の作成に
移る（第８図）。３つ目の回路（第９図）作成後、「回
路作成」キーを入力すると第５図のフローに基づいて、
チエツクを行ない結果を表示する（第９図）。「二重コ
イルが存在します、修正しますか＜Ｙ／Ｎ＞Ｊ、「最適
化しますか〈Ｙ／Ｎ〉」というメツセージが出て両者と
も「Ｙ」とすると第１０図のようになる。そして「作成
終了」キーを押してプログラムの作成を終える。

上記構成のプログラム作成装置であれば、−回路作成毎
にチエツクを行ないながらプログラムを作成して行ける
ので、プログラム作成後チエツクを行ないリスト等を見
ながらプログラムの修正を行なう方法に較べ、プログラ
ム作成の時間および労力が軽減できる。

（ト）発明の効果 以上のように、本発明のシーケンス　プログラム作成装
置によれば、−回路毎にチエツクを行ないながら対話形
式でプログラム作成が行なえるので、プログラム作成後
−度にチエツクを行ないリスト等を見ながら修正を行な
う方法に較べてプログラム作成の時間および労力が軽減
でき、引いてはプログラムミスによる被制御対象の誤動
を減少させることができるという特有の効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明に係るシーケンス・プログラム作成装
置の機能ブロック図、第２図はシーケンス・プログラム
作成装置のハードウェア構成図、第３図はシーケンス・
プログラム作成装置の操作パネルを示す外観図、第４図
は、シーケンス・プログラム作成装置の初期画面、第５
図は、プログラム作成処理の流れ図、第６図乃至第１０
図は入力回路の表示部の表示形態を示す状態模式図であ
る。 ｔ、ｌｌ）・・・ＣＰＵ、（１２）・・−システムプロ
グラムメモリ、（１３）・・・ユーザプログラムメモリ
、（１４）・・データメモリ、（１５）・・・入力回路
、（１６）・・・出力回路、（１７）−・−周辺装置イ
ンターフェース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）被制御対象をシーケンス制御するユーザプログラム
   をラダー図を用いて対話形式で一回路毎に入力する入力
   手段と、入力されたユーザプログラムを格納する記憶手
   段と、ユーザプログラム内の文法エラーチェックを行う
   文法エラー処理手段と、ラダー図内の二重コイルを修正
   する二重コイル処理手段と、回路の最適化を行う最適化
   処理手段と、を有して成るシーケンスプログラム作成装
   置。