JPH0457144B2 - - Google Patents
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- JPH0457144B2 JPH0457144B2 JP5312983A JP5312983A JPH0457144B2 JP H0457144 B2 JPH0457144 B2 JP H0457144B2 JP 5312983 A JP5312983 A JP 5312983A JP 5312983 A JP5312983 A JP 5312983A JP H0457144 B2 JPH0457144 B2 JP H0457144B2
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- Japan
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- communication
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
≪発明の分野≫
この発明は、比較的狭い地域に分散したコンピ
ユータ機器を相互接続するローカル・ネツトワー
クに属するデータ通信システムに関し、特に、各
通信局に通信の優先順位を持たせたシスムに関す
る。
ユータ機器を相互接続するローカル・ネツトワー
クに属するデータ通信システムに関し、特に、各
通信局に通信の優先順位を持たせたシスムに関す
る。
≪発明の背景≫
最近、同一のビルや工場、敷地内に存在するコ
ンピユータ機器を相互接続する小規模なネツトワ
ーク、すなわちローカル・ネツトワークが盛んに
開発されている。
ンピユータ機器を相互接続する小規模なネツトワ
ーク、すなわちローカル・ネツトワークが盛んに
開発されている。
現在知られている多くのローカル・ネツトワー
クは、バス構造を採用し、CSMA／CD（キヤリ
アセンス多重アクセス／衝突検出）方式のアクセ
ス制御を採用している。
クは、バス構造を採用し、CSMA／CD（キヤリ
アセンス多重アクセス／衝突検出）方式のアクセ
ス制御を採用している。
また、基本的なCSMA／CD方式を改良する試
みとして、パケツト衝突時のバツクオフ処理を高
速化するために、パケツトに優先順位を持たせる
システムが提案されている。この方式では、各パ
ケツトの先頭に優先順位に応じた長さのプリアン
ブル信号を付加し、プリアンブルが長いパケツト
程優先順位を高くする。衝突が起こつた場合、プ
リアンブルが短い方の通信局は送信を止めるが、
長い方は送信を続け、データ部は正しく送信され
る。
みとして、パケツト衝突時のバツクオフ処理を高
速化するために、パケツトに優先順位を持たせる
システムが提案されている。この方式では、各パ
ケツトの先頭に優先順位に応じた長さのプリアン
ブル信号を付加し、プリアンブルが長いパケツト
程優先順位を高くする。衝突が起こつた場合、プ
リアンブルが短い方の通信局は送信を止めるが、
長い方は送信を続け、データ部は正しく送信され
る。
しかし、上述の優先制御方式は、優先制御のた
めにパケツトにプリアンブルを付加するため、そ
の分だけパケツトが冗長となり、通信効率が低下
するという欠点がある。
めにパケツトにプリアンブルを付加するため、そ
の分だけパケツトが冗長となり、通信効率が低下
するという欠点がある。
≪発明の目的≫
この発明の目的は、名通信局に通信の優先順位
を設定するシステムで、優先制御のために回線の
時間的使用効率を低下させないで済むようにした
データ通信システムを提供することにある。
を設定するシステムで、優先制御のために回線の
時間的使用効率を低下させないで済むようにした
データ通信システムを提供することにある。
≪発明の構成と効果≫
上記の目的を達成するために、この発明のデー
タ通信システムは次のように構成される。つま
り、周波数分割多重、搬送式バスに１つのヘツド
エンド装置と優先順位が決められた複数の通信局
を接続し、これら通信局間でデータ通信を行うシ
ステムで、上記通信局は、上記ヘツドエンド装置
から周波数0の搬送波にのせて上記バスに出力さ
れる信号を受信して復調する受信／復調手段と、
優先順位毎に異なる周波数1〜nのうちの特定
の周波数の搬送波にのせて送信データを上記バス
に出力する変調／送信手段と、この変調／送信手
段によるデータ送信時に、その送信データと上記
受信／復調手段による受信データとを比較して衝
突を検出する手段とを有し、上記ヘツドエンド装
置は、上記各通信局からそれぞれ周波数1〜n
の搬送波にのせて上記バスに出力される信号を受
信して復調するｎ系統の受信／復調手段と、これ
ら受信／復調手段の１系統のみが信号を受信して
いるとき、その受信データを出力し、該手段の複
数系統が同時に信号を受信しているとき、その中
の最も優先順位の高い搬送波周波数の受信データ
を選択して出力する優先選択手段と、この優先選
択手段の出力データを周波数0の搬送波にのせて
上記バスに出力する変調／送信手段とを有するこ
とを特徴とする。
タ通信システムは次のように構成される。つま
り、周波数分割多重、搬送式バスに１つのヘツド
エンド装置と優先順位が決められた複数の通信局
を接続し、これら通信局間でデータ通信を行うシ
ステムで、上記通信局は、上記ヘツドエンド装置
から周波数0の搬送波にのせて上記バスに出力さ
れる信号を受信して復調する受信／復調手段と、
優先順位毎に異なる周波数1〜nのうちの特定
の周波数の搬送波にのせて送信データを上記バス
に出力する変調／送信手段と、この変調／送信手
段によるデータ送信時に、その送信データと上記
受信／復調手段による受信データとを比較して衝
突を検出する手段とを有し、上記ヘツドエンド装
置は、上記各通信局からそれぞれ周波数1〜n
の搬送波にのせて上記バスに出力される信号を受
信して復調するｎ系統の受信／復調手段と、これ
ら受信／復調手段の１系統のみが信号を受信して
いるとき、その受信データを出力し、該手段の複
数系統が同時に信号を受信しているとき、その中
の最も優先順位の高い搬送波周波数の受信データ
を選択して出力する優先選択手段と、この優先選
択手段の出力データを周波数0の搬送波にのせて
上記バスに出力する変調／送信手段とを有するこ
とを特徴とする。
このシステムによれば、複数の通信局が同時に
送信を行なう衝突が起こつたときに、優先順位の
最も高い通信局がそのまま通信を続け得るように
働く優先制御が、時間的な冗長性を全く伴うこと
なしに実現できる。
送信を行なう衝突が起こつたときに、優先順位の
最も高い通信局がそのまま通信を続け得るように
働く優先制御が、時間的な冗長性を全く伴うこと
なしに実現できる。
≪実施例の説明≫
第１図は本システムの全体構成を示している。
バス１に多数の通信局Ｔ１〜Tnが接続され、そ
の一端にヘツドエンド装置HEが設けられる。バ
ス１は、以下に説明するように、周波数分割によ
り多重化される。
バス１に多数の通信局Ｔ１〜Tnが接続され、そ
の一端にヘツドエンド装置HEが設けられる。バ
ス１は、以下に説明するように、周波数分割によ
り多重化される。
通信局Ti（ｉ＝１〜ｎ）は、後述するようにヘ
ツドエンド装置HEから周波数0の搬送波にのせ
て（例えば２相PSK変調）バス１に出力される
信号を受信する帯域フイルタおよび増幅器からな
る受信回路２と、その受信信号からデータRDを
復調する復調回路３を有する。復調データRDは
伝送制御回路４に入力される。伝送制御回路４
は、復調データRDが“１”の連続（これをオー
ル“１”データと称す）であるときに、バス１が
空き状態であることを認識し、データRDがオー
ル“１”でないときにバス１が使用中であること
を認識する。
ツドエンド装置HEから周波数0の搬送波にのせ
て（例えば２相PSK変調）バス１に出力される
信号を受信する帯域フイルタおよび増幅器からな
る受信回路２と、その受信信号からデータRDを
復調する復調回路３を有する。復調データRDは
伝送制御回路４に入力される。伝送制御回路４
は、復調データRDが“１”の連続（これをオー
ル“１”データと称す）であるときに、バス１が
空き状態であることを認識し、データRDがオー
ル“１”でないときにバス１が使用中であること
を認識する。
データの送信を希望する通信局Tiでは、上述
のようにバス１の空き状態を確認して、伝送制御
回路４から変調回路５に送信データSDiを与え
る。変調回路５は、当該通信局Tiに割り当てら
れた優先順位によつて決定される周波数iの搬送
波をデータSDiで２相PSK変調し、その変調信号
を増幅器と周波数iに同調する帯域フイルタから
送信回路６によつてバス１に出力する。
のようにバス１の空き状態を確認して、伝送制御
回路４から変調回路５に送信データSDiを与え
る。変調回路５は、当該通信局Tiに割り当てら
れた優先順位によつて決定される周波数iの搬送
波をデータSDiで２相PSK変調し、その変調信号
を増幅器と周波数iに同調する帯域フイルタから
送信回路６によつてバス１に出力する。
この実施例では、ｎ台の通信局Ｔ１〜Tnにｎ
レベルの優先順位が１レベルずつ割り当てられて
いるとする。この優先順位は各通信局Tiの変調
回路５と送信回路６でバス１に出力される信号の
搬送波の周波数で区別される。従つて、この実施
例の各通信局Tiの搬送信号の搬送波周波数は全
て異なる。そこで、通信局Tiの搬送波周波数をi
と表わす。ｎ種類の周波数1〜nは、1が最も
高く、2、3と順番に低くなり、nが最も低い
とする。そして、優先順位は搬送波周波数が高い
順に高いものとする。つまり、通信局Ｔ１の優先
順位が最ま高く、通信局Tnの優先順位が最も低
い。
レベルの優先順位が１レベルずつ割り当てられて
いるとする。この優先順位は各通信局Tiの変調
回路５と送信回路６でバス１に出力される信号の
搬送波の周波数で区別される。従つて、この実施
例の各通信局Tiの搬送信号の搬送波周波数は全
て異なる。そこで、通信局Tiの搬送波周波数をi
と表わす。ｎ種類の周波数1〜nは、1が最も
高く、2、3と順番に低くなり、nが最も低い
とする。そして、優先順位は搬送波周波数が高い
順に高いものとする。つまり、通信局Ｔ１の優先
順位が最ま高く、通信局Tnの優先順位が最も低
い。
ヘツドエンド装置HEは、各通信局Ｔ１〜Tnか
らそれぞれ周波数1〜nの搬送波にのせてバス
１に出力される信号を受信するｎ系統の受信回路
７１〜７ｎと、各受信信号からそれぞれデータ
RD１〜RDnを復調する復調回路８１〜８ｎを有
している。受信回路７ｉは周波数iに同調する帯
域フイルタと増幅器からなり、この増幅器はから
バス１に周波数iの搬送波が存在するときに
“１”となるキヤリア検出信号CDiも出力される。
受信回路７ｉからのキヤリア検出信号CDiと復調
回路８ｉから出力される受信データRDiとが１組
の信号として優先選択回路９に入力される。
らそれぞれ周波数1〜nの搬送波にのせてバス
１に出力される信号を受信するｎ系統の受信回路
７１〜７ｎと、各受信信号からそれぞれデータ
RD１〜RDnを復調する復調回路８１〜８ｎを有
している。受信回路７ｉは周波数iに同調する帯
域フイルタと増幅器からなり、この増幅器はから
バス１に周波数iの搬送波が存在するときに
“１”となるキヤリア検出信号CDiも出力される。
受信回路７ｉからのキヤリア検出信号CDiと復調
回路８ｉから出力される受信データRDiとが１組
の信号として優先選択回路９に入力される。
第２図は優先選択回路９の具体例を示してい
る。この優先選択回路９は、ｎ段のゲート列
AND１〜ANDnとOR１〜ORnと、出力ゲート
Ｇ０と、キヤリア検出信号CD１〜CDnが全て
“０”のとき出力ゲートＧ０を禁止するゲートＧ
１とで構成される。
る。この優先選択回路９は、ｎ段のゲート列
AND１〜ANDnとOR１〜ORnと、出力ゲート
Ｇ０と、キヤリア検出信号CD１〜CDnが全て
“０”のとき出力ゲートＧ０を禁止するゲートＧ
１とで構成される。
優先選択回路９の出力ゲートＧ０の出力信号
SDは、変調回路１０の変調入力となる。変調回
路１０は、データSDで周波数0の搬送波を２相
PSK変調する。その変調信号は、増幅器と周波
数0に同調する帯域フイルタからなる搬送回路１
１によつてバス１に出力される。前述したよう
に、各通信局Tiは受信回路２と復調回路３で、
ヘツドエンド装置HEからバス１に出力された信
号を受信して復調する。
SDは、変調回路１０の変調入力となる。変調回
路１０は、データSDで周波数0の搬送波を２相
PSK変調する。その変調信号は、増幅器と周波
数0に同調する帯域フイルタからなる搬送回路１
１によつてバス１に出力される。前述したよう
に、各通信局Tiは受信回路２と復調回路３で、
ヘツドエンド装置HEからバス１に出力された信
号を受信して復調する。
通信局Ｔ１〜Tnの何れも送信を行なつていな
い場合、ヘツドエンド装置HEにおける各キヤリ
ア検出信号CD１〜CDnは何れも“０”となる。
この場合、優先選択回路９の出力SDは“１”と
なつており、変調回路１０、搬送回路１１は
“１”の連続を差動符号化してなるデータ列を周
波数0の搬送波にのせてバス１に出力する。各通
信局Tiはヘツドエンド装置HEからのオール
“１”データを受信して、バス１が空き状態であ
ることを認識する。
い場合、ヘツドエンド装置HEにおける各キヤリ
ア検出信号CD１〜CDnは何れも“０”となる。
この場合、優先選択回路９の出力SDは“１”と
なつており、変調回路１０、搬送回路１１は
“１”の連続を差動符号化してなるデータ列を周
波数0の搬送波にのせてバス１に出力する。各通
信局Tiはヘツドエンド装置HEからのオール
“１”データを受信して、バス１が空き状態であ
ることを認識する。
通信局Ｔ１〜Tnのうち何れか１つTiからバス
１に周波数iの搬送波にのせて信号が出力される
と、ヘツドエンド装置HEにおける受信回路７ｉ
と復調回路８ｉでその信号が受信／復調され、復
調データRDiとキヤリア検出信号CDiが優先選択
回路９に入力される。この場合、第２図から明ら
かなように、優先選択回路９の出力SDには、復
調回路８ｉからの受信データRDiが表われ、これ
が変調回路１０の変調入力となる。つまり、通信
局Tiから周波数iの搬送波にのせてバス１に送信
された信号がヘツドエンド装置HEで受信／復調
され、更にその受信データRDiが変調回路１０と
送信回路１１の働きにより周波数0の搬送波にの
つてバス１に出力される。この搬送波周波数0の
信号は、送信局Tiを含むすべての通信局Ｔ１〜
Tnで受信される。
１に周波数iの搬送波にのせて信号が出力される
と、ヘツドエンド装置HEにおける受信回路７ｉ
と復調回路８ｉでその信号が受信／復調され、復
調データRDiとキヤリア検出信号CDiが優先選択
回路９に入力される。この場合、第２図から明ら
かなように、優先選択回路９の出力SDには、復
調回路８ｉからの受信データRDiが表われ、これ
が変調回路１０の変調入力となる。つまり、通信
局Tiから周波数iの搬送波にのせてバス１に送信
された信号がヘツドエンド装置HEで受信／復調
され、更にその受信データRDiが変調回路１０と
送信回路１１の働きにより周波数0の搬送波にの
つてバス１に出力される。この搬送波周波数0の
信号は、送信局Tiを含むすべての通信局Ｔ１〜
Tnで受信される。
データSDiを送信した通信局Tiでは、その送信
データSDiと、受信回路２と復調回路３で受信／
復調された受信データRDとを比較し、両データ
が一定の時間遅れを伴つて一致する場合、バス１
で衝突が起こつていないことを認識し、両データ
が一致しない場合に衝突が生じたことを認識す
る。
データSDiと、受信回路２と復調回路３で受信／
復調された受信データRDとを比較し、両データ
が一定の時間遅れを伴つて一致する場合、バス１
で衝突が起こつていないことを認識し、両データ
が一致しない場合に衝突が生じたことを認識す
る。
複数の通信局、例えばTiとTjから同時にバス
１に送信されたとする。すると、ヘツドエンド装
置HEの優先選択回路９に対し、受信データRDi
とキヤリア検出信号CDiの組と、受信データRDj
とキヤリア検出信号CDjの組が入力される。この
場合、第２図の回路から明らかなように、優先選
択回路９は優先順位の高い搬送周波数の受信デー
タを選択して出力する。つまり、jより高いiの
搬送波にのせて通信局Tiから送信された側の受
信データRDiが、優先選択回路９の出力SDに表
われ、変調回路１０の入力となる。
１に送信されたとする。すると、ヘツドエンド装
置HEの優先選択回路９に対し、受信データRDi
とキヤリア検出信号CDiの組と、受信データRDj
とキヤリア検出信号CDjの組が入力される。この
場合、第２図の回路から明らかなように、優先選
択回路９は優先順位の高い搬送周波数の受信デー
タを選択して出力する。つまり、jより高いiの
搬送波にのせて通信局Tiから送信された側の受
信データRDiが、優先選択回路９の出力SDに表
われ、変調回路１０の入力となる。
このように、複数の通信局から同時にヘツドエ
ンド装置HEに送信が行われても、ヘツドエンド
装置HEでは受信データのうち最も優先順位の高
い局からのデータのみを選択し、他のデータは無
視し、選択したデータのみを周波数0の搬送波に
のせてバス１に出力する。従つて、選択された送
信局では上述した衝突検知機能により、衝突が起
こつていないと認識する。また、選択されなかつ
た送信局では、上述した衝突検知機能により衝突
が生じたことを認識し、送信を中断する。つま
り、衝突が起こつても優先順位の最も高い送信局
は送信を続け、送信データは正しく相手側に受信
される。
ンド装置HEに送信が行われても、ヘツドエンド
装置HEでは受信データのうち最も優先順位の高
い局からのデータのみを選択し、他のデータは無
視し、選択したデータのみを周波数0の搬送波に
のせてバス１に出力する。従つて、選択された送
信局では上述した衝突検知機能により、衝突が起
こつていないと認識する。また、選択されなかつ
た送信局では、上述した衝突検知機能により衝突
が生じたことを認識し、送信を中断する。つま
り、衝突が起こつても優先順位の最も高い送信局
は送信を続け、送信データは正しく相手側に受信
される。
以上の実施例では、各通信局毎に優先順位のレ
ベルを変えているが、この発明はこれに限定され
ない。つまり、通信局の数より優先順位のレベル
数を少くしても良い。その場合、同一レベルの優
先順位が割り当てられた複数の通信局間では、通
常の衝突検知／バツクオフアルゴリズムによつて
処理を行えば良い。
ベルを変えているが、この発明はこれに限定され
ない。つまり、通信局の数より優先順位のレベル
数を少くしても良い。その場合、同一レベルの優
先順位が割り当てられた複数の通信局間では、通
常の衝突検知／バツクオフアルゴリズムによつて
処理を行えば良い。
また、各通信局優先順位の設定は、変調回路５
に与える搬送波の周波数と、送信回路６の同調同
波数を切替えることによつて行われる。これは、
例えばスイツチ等により手動によつて行うように
しても良いし、伝送制御回路４あるいはホストコ
ンピユータによつて自動的に行うようにしても良
い。
に与える搬送波の周波数と、送信回路６の同調同
波数を切替えることによつて行われる。これは、
例えばスイツチ等により手動によつて行うように
しても良いし、伝送制御回路４あるいはホストコ
ンピユータによつて自動的に行うようにしても良
い。
なお、周波数分割多重化するバスとしては、同
軸ケーブル、ツイストペア線、無線空間等の伝送
媒体が利用できる他、変調式のバスであるので、
電源線を利用することもできる。
軸ケーブル、ツイストペア線、無線空間等の伝送
媒体が利用できる他、変調式のバスであるので、
電源線を利用することもできる。
第１図はこの発明の一実施例によるデータ通信
システムの構成図、第２図は第１図における優先
選択回路９の具体例を示す回路図である。 Ｔ１〜Tn……通信局、HE……ヘツドエンド装
置、１……バス。
システムの構成図、第２図は第１図における優先
選択回路９の具体例を示す回路図である。 Ｔ１〜Tn……通信局、HE……ヘツドエンド装
置、１……バス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 周波数分割多重、搬送式バスに１つのヘツド
エンド装置と優先順位が決められた複数の通信局
を接続し、これら通信局間でデータ通信を行なう
システムで、 上記通信局は、上記ヘツドエンド装置から周波
数0の搬送波にのせて上記バスに出力される信号
を受信して復調する受信／復調手段と、優先順位
毎に異なる周波数1〜nのうちの特定の周波数
の搬送波にのせて送信データを上記バスに出力す
る変調／送信手段と、この変調／送信手段による
データ送信時に、その送信データと上記受信／復
調手段による受信データとを比較して衝突を検出
する手段とを有し、 上記ヘツドエンド装置は、上記各通信局からそ
れぞれ周波数1〜nの搬送波にのせて上記バス
に出力される信号を受信して復調するｎ系統の受
信／復調手段と、これら受信／復調手段の１系統
のみが信号を受信しているとき、その受信データ
を出力し、該手段の複数系統が同時に信号を受信
しているとき、その中の最も優先順位の高い搬送
波周波数の受信データを選択して出力する優先選
択手段と、この優先選択手段の出力データを周波
数0の搬送波にのせて上記バスに出力する変調／
送信手段とを有する、 ことを特徴とするデータ通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5312983A JPS59178842A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | デ−タ通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5312983A JPS59178842A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | デ−タ通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178842A JPS59178842A (ja) | 1984-10-11 |
| JPH0457144B2 true JPH0457144B2 (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=12934194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5312983A Granted JPS59178842A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | デ−タ通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178842A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750886B2 (ja) * | 1987-09-09 | 1995-05-31 | 愛知電子株式会社 | 通信方法及び通信システム |
| JPH0750885B2 (ja) * | 1987-09-09 | 1995-05-31 | 愛知電子株式会社 | 通信方法及び通信システム |
| US10353837B2 (en) | 2013-09-09 | 2019-07-16 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus to enable multiple masters to operate in a single master bus architecture |
| KR20160070171A (ko) * | 2013-10-09 | 2016-06-17 | 퀄컴 인코포레이티드 | CCIe 프로토콜을 통한 에러 검출 능력 |
| JP6809088B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2021-01-06 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| FR3064143B1 (fr) * | 2017-03-16 | 2020-05-08 | Valeo Systemes Thermiques | Module electronique de commande moteur pour vehicule automobile comprenant un microcontroleur et un module de pilotage |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP5312983A patent/JPS59178842A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59178842A (ja) | 1984-10-11 |
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