JPH0457249A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ライブラリ装置に係り、特にカートリッジを
搬送する搬送機構を備えたライブラリ装置に関する。

一般にライブラリ装置は外部記憶装置として情報を記録
しておく媒体（光ディスク等）をカートリッジ化して複
数装置内に収′納し、必要に応じて所定のカートリッジ
を搬送機構を用いて取出して情報の記録再生処理を行う
コンピュータの周辺機器である。

この搬送機構は高速且つ精度の高い位置制御か要求され
るため、その構成は複雑なものとなる。

そのため機構内に故障が起きた場合、原因の究明や対策
に時間がかかり、それによってライブラリ装置の稼働率
が低下する可能性がある。

従って上記のような構成のライブラリ装置においては、
この稼動率の低下を防止するため、故障が起きた時のメ
ンテナンス時間をなるべく短くすることが望まれている
。

〔従来の技術〕

第５図は従来のライブラリ装置の一例を示している。図
においてライブラリ装置ＩＯは、枠体１１と、情報を記
録しておく媒体を内部に納めた複数のカートリッジ６を
収納するためのセル１と、セルｌに隣接して配され、上
記カートリッジ６内の上記媒体に情報の記録再生処理を
行うドライブ装置７と、上記セル１と上記ドライブ装置
７との間において上記カートリッジ６を搬送、受渡しす
る搬送機構２とよりなる構成である。

搬送機構２は、図中Ｘ方向に複数連設した上記セル１の
前方に上記セル１に沿って敷設されたレール５と、レー
ル５に噛合する車輪を有したキャリッジ３ａ上に垂直に
ガイド板３ｂを設けた構成のアクセッサ３と、上記ガイ
ド板３ｂに上下方向に移動可能な構成で設けられたハン
ド４と、上記レール５を支持するフレーム１２とにより
構成されている。

キャリッジ３ａの下部には上記レール５を挟持する一対
一組とされた車輪が２組設けられている。

そのうち１組の車輪はキャリッジ３ａ上に設けられたモ
ータに歯車装置を介して接続しており、よってこのモー
タの駆動力によりアクセッサ３はレール５に沿ってＸ方
向に移動し得る構成となっている。

ハンド４は内設されたモータにより駆動され上記ガイド
板３ｂ上をＹ方向へ移動する。またハンド４はモータ駆
動によりカートリッジ６をセル１及びドライブ装置７へ
装着脱できる機構を有している。

上記モータは夫々ライブラリ装置のコントローラ８によ
り制御される。

この搬送機構２は次のような動作をライブラリ装置１０
内にて行う。

上位コントローラ９からカートリッジの指定命令が供給
されると、アクセッサ３はレール５上を移動すると共に
ハンド４は所定位置に移動し、よってハンド４は所定の
カートリッジ６の収納場所へ正確に位置決めされカート
リッジ６をセル１内より取出す。その後、ドライブ装置
ｔ７内で所定の記録再生処理が実行され、処理後のカー
トリッジ６は、搬送機構２か上記動作を逆の手順で行う
ことによりセル１内の所定の位置へ戻される構成とされ
ていた。

Ｃ発明が解決しようとする課題〕 上記構成のライブラリ装置１ｏにおいて、搬送機構２に
生じた規定以上の傾斜や歪みが原因となり上記アクセッ
サ３及びハンド４に外力が加わることは、アクセッサ３
及びハンド４の正常な動作を妨げ、搬送機構２の故障の
原因となる。この原因によって故障か発生した場合、規
定以上の傾斜や歪みは外観上簡単には発見されにくく、
また、アクセッサ３及びハンド４の機構上の原因調査（
負荷変動等）か先行して行われるため、原因が究明され
るまで相当の時間を要しライブラリ装置の稼動率を低下
せしめる。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、故障
時の原因調査にかかる時間を削減可能としたライブラリ
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明ではカートリッリ
６が保管されるセル１と、このセルｌの外部を移動し、
上記カートリッジ６をセル１とドライブ装置７の間で搬
送する搬送機構２と、を具備してなるライブラリ装置２
０において、上記搬送機構２を構成する構成部材上に、
搬送機構２か規定以上に傾斜した状態となった場合にア
ラーム信号を出力する傾斜検知センサ２１゜２２．２３
．２４と、 上記アラーム信号に基づきアラーム表示を行なう傾斜ア
ラーム手段６０と、 を設けてなることを特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成とされたライブラリ装置の搬送機構上に設けら
れた傾斜検知センサが搬送機構の規定以上の傾斜や歪み
を検知してアラーム表示を行なうため、原図調査にかか
る時間か削減される。

〔実施例〕

第１図は本発明のライブラリ装置の一実施例を示す図で
ある。

図においてライブラリ装置２０はレール５上に設けられ
た後述する傾斜検知センサ２１．２２゜２３．２４及び
それらのコントローラ２６を除いては従来と同一構造で
あり、第４図に示す構成部分と対応する部分には同一符
号を付してその説明は省略する。

レール５の右端側上面上においてアクセッサ３のキャリ
ッジ３ａの通行を邪魔しない部位には、レール５の傾斜
を検知するための傾斜検知センサ２１．２２か設けられ
ている。

傾斜検知センサ２２は例えば第２図にその作動原理を示
す構造を有している。即ち、椀状の容器２２ａに磁性流
体２２ｂを入れ、その頂部に磁石２２ｃを載置した検知
部と、上記容器２２ａの底部中心下に配置されたリード
スイッチ２２ｆとを具備した構造とされている。

上記構成とされた傾斜検知センサ２２は、傾斜を検知し
ていない状態では第２図中（Ａ）で示すように磁石２２
ｃは容器２２ａの中心に位置している。リードスイッチ
２２ｆ内の接点２２ｅは磁性体で作られているため、磁
石２２ｃに連動して動く。よって（Ａ）の状態において
は接点２２ｅはもう１つの接点２２ｄと当接しリードス
イッチ２２ｆは閉成される。一方、傾斜検知センサ２２
か傾斜を検知した状態では、第２図中（Ｂ）で示すよう
に、容器２２ａ内の磁性流体２２ｂか流動し、載置され
た磁石２２ｃもこれに応じてその位置を中心から側方へ
移動させる。このため磁石２２ｃに連動して動く接点２
２ｅは中心から側方へ移動せしめられ、これにより接点
２２ｅは接点２２ｄから離間しリードスイッチ２２ｆは
開成される。

上記構成の傾斜検知センサ２２では、鉛直方向を基準と
して１方向の傾斜しか検知できない。このため、第３図
の左方に示されるように反時計方向への傾斜、及び同図
右方に示されるように時計方向の傾斜を共に検出できる
よう、所定測定位置には検出傾斜方向が異なる一対の傾
斜検知センサ２１．２２が配設されている。

レール５の左端側の同様な部位にも上記センサ２１．２
２と同等の１組の傾斜検知センサ２３゜２４が設けられ
ており、レール５の傾きを確実に検出できるよう構成さ
れている。これらの傾斜検知センサ２１．２２，２３．
２４は夫々ライブラリ装置のコントローラ２６に配線接
続されている。

次に上記のような構成であるライブラリ装置２０におい
て、傾斜検知センサか作動した時の作用について第４図
を併せ参照し説明する。

ライブラリ装置２０の設置後、レール５か何らかの理由
で傾斜あるいは一部か歪んだ場合（第１図中皿点鎖線で
示す）、傾斜検知センサ２１゜２２．２３．２４のうち
傾斜を検知したセンサの接点が開となり、アラーム信号
か生成され、このアラーム信号はライブラリ装置のコン
トローラ２６に入力される。

第４図は上記コントローラ２６内においてアラーム信号
を上位コントローラに出力する回路を示した図である。

図において傾斜検知センサ２１は片方の端子を接地し、
他方の端子は比較器５１の（＋）個入力端子に抵抗を介
して接続されている。更に比較器５１の（＋）側端子に
は電源電圧モ■か抵抗を介して接続されている。比較器
５１の（−）個入力端子には基準電圧Ｖ□、が印加され
ている。他の傾斜検知センサ２２，２３．２４も同様の
回路をイ］し比較器５２．５３．５４に夫々接続されて
いる。

上記比較器ｒ＞　１＋　　５２＋　　５　Ｌ　　５４の
出力端子はＯＲ回路５５の４つの入力端子に夫々接続さ
れている。ＯＲ回路５５の出力端子と、タイムアラＩ・
エラー・信号の出力端子５７とはＡＮＤ回路５Ｇの入力
端子に夫々接続されている。タイムアウトエラーはライ
ブラリ装置のコントローラかもつ自己診断機能のひとつ
であり、アクセッサ３が指定された位置に移動するまで
のアクセス時間か既定時間よりも長い場合に立ち上がる
エラー信号である。尚、このタイムアウトエラーの機能
は従来装置においても採用され°ているものである。更
に−に記ＡＮＤ回路５６の出力端子はＬ位コンＩ−ロー
ラに接続されている。

上記の回路において傾斜検知センサ２１，２２゜２３．
２４が傾斜を検知していない状態（即ち、異常が発生し
ていない状態）では、」−記センザ２１．２２．２３．
２４の各接点は閉成しており、比較器の（（−）側端子
は接地された状態となる。

上記センサ２１．２２．２３．２４のうちいづれか１つ
のセンサが傾斜を検知した場合（ごは先に述べたように
その接点が開成さｔ′ｌ（図中傾斜検知センサ２１に示
す）、比較器の（＋）側端子には亀源眠圧→）１か印加
される。電源重圧十■は基準電圧ｖ、ｌ□、よりも高い
電圧であるため、比較器の出力端子からハイレベルな信
号かＯＲ＠路５５に入力され、更にＡ　Ｎ　Ｄ回路５Ｇ
にハイ１ノベルな信号か入力される。ＡＮＤ回路５６は
もう一方の入力端子が」−記タイｌ、アウｌ〜エラー信
号の出力端子５７に接続されているため、傾斜を検知し
、且つ搬送機構上に先に述べたタイムアウトエラーか生
じた状態で初めて信号か傾斜アラームとしてＡＮＤ回路
５６よりＬ位コンＩ・ローラ９ｃこ出力される。。

上位コントローラ９は、信号の入来により搬送機構２に
傾斜か生じた。−とをアラーム表示する。

よって作業者はこの表示を見ることによって故障の原因
を余分なチエツクをすることなく把梶でき、従来のよう
な原因調査をする時間か省略される。。

一方、ライブラリ装置のコントローラ２Ｇ内には上記傾
斜アラームの信号を端子５８より入力し、上記搬送機構
ｔ　２　ｉ：：、設けられている各モータへの電流を遮
断し、アクセッサ３及びハンド４の現状の位置を保持さ
せる構成の自動停止回路５９が、）−、記傾斜）パラ−
２＝に付随して設げられている。この自動停止回路５９
がアラーノ、信号により作動することで搬送機構２に生
じた傾斜や歪みが原因して上記アクセラづ３及びハンド
４が過負荷状態となり、これによって生じるアクセッサ
３及びハンド４の駆動源の損傷を防止する。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、傾
斜検知センサを更に第５図中１ノ・−ル５を支持する２
方向の７１ノ−ム１２上等に設け、Ｙ−Ｚ平面上の傾斜
を検知する構成も考えられる〔発明の効果〕 以」−のように本発明によれば、ライブラリ装置か傾斜
した場合に５、傾斜アラームが上位コントローラ上にア
ラーム表示されるため、従来行っていた原因の調査にか
かる時間は省略され、その分ライブラリ装置の稼動率を
高める。：とができる。

更に、傾斜アラームと同時に搬送機構の動作か停止し、
そのため搬送機槽の兼理な動作により部品等に損傷が起
きる、二とか防止されるため、保守部品等のメンテナン
ス費用か削減されるほが、部品交換等の時間が省略され
るためその分稼動率を高めることかできる等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のライブラリ装置の一実施例を示す図、 第２図は傾斜検知センサの作動原理を説明する図、 第３図は傾斜検知センサの作動状況を説明する図、 第４図はアラーム信号を上位コントローラへ出力する回
路を示す図、 第５図は従来のライブラリ装置の一例を示す図である。 を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジ（６）が保管されるセル（１）と、該セル
   （１）の外部を移動し、該カートリッジ（６）を該セル
   （１）と、ドライブ装置（７）の間で搬送する搬送機構
   （２）と、を具備してなるライブラリ装置（２０）にお
   いて、 該搬送機構（２）を構成する構成部材上に、該搬送機構
   （２）が規定以上に傾斜した状態となった場合にアラー
   ム信号を出力する傾斜検知センサ（２１、２２、２３、
   ２４）と、該アラーム信号に基づきアラーム表示を行な
   う傾斜アラーム手段（６０）と、 を設けてなることを特徴とするライブラリ装置。