JPH045735A - 監視回路付き演算処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、脱着可能な外部装置とバス接続可能な監視回
路（ウォッチドッグタイマ）付き演算処理装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、演算処理装置、たとえば、マイクロコンピュータ
は各種電子機器に用いられ内蔵のプログラムを実行する
ことにより、電子機器の動作制御を行っている。雑音影
響などによりマイクロコンピュータが異常を生じた場合
にはマイクロコンピュータ１１を停止させるため、通常
、ウォッチドッグタイマと呼ばれる監視回路がマイクロ
コンピュータに接続されている。

すなわち、マイクロコンピュータはウォッチドッグタイ
マに対して一定周期でレベル“Ｈ”のパルス信号を送出
する。ウォッチドッグタイマでは一定周期を経過しても
マイクロコンピュータからのパルス信号が到達しない場
合は、マイクロコンピュータは異常と判断し、装置の電
源を遮断することによりマイクロコンピュータを停止さ
せる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来では、メモリカセットのような外部
装置をバスに接続させる場合には、電源投入前に装着を
行なわなければならず、また、稼動中の装置にメモリカ
セットを装着する場合は旦、電源を遮断した後、装着を
行なわなければならない。この理由は、バスが活線状態
で外部装置を接続した場合、外部装置の接続により雑音
が発生し、バス上のデータが破壊される恐れがあるから
である。

このため、従来装置では、外部装置の接続タイミングが
制限されると共に、ユーザの操作による電源断の指示が
必要であり、外部装置の接続操作が煩わしいという不具
合があった。

また、作動中のマイクロコンピュータにおいては外部装
置の接続のために、プログラムの実行スチップが初期状
態に戻ってしまうという不具合もあった。

なお、マイクロコンピュータの実行ステップを変更する
ことなく外部装置を接続したいときにマイクロコンピュ
ータへのホールド信号の人力によりマイクロコンピュー
タを一時停止させることも考久られるが、この場合、上
述のウォッチドッグタイマ回路ではマイクロコンピュー
タの一時停止を、異常の発生と誤判断し、装置全体を誤
って停止させてしまう恐れがある。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、マイクロ
コンピュータなどの演算処理装置のプログラム実行ステ
ップを変更することなく、任意のタイミングで外部装置
を脱着することができ、かつ、ユーザは外部装置の脱着
操作のみを行えばよい監視回路付き演算処理装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、演算処理
装置により発生する特定信号の周期が一定時間を超えた
ときに当該演算処理装置を初期状態に設定する監視回路
を有する演算処理装置において、前記演算処理装置とバ
ス接続可能な外部装置の接続動作または取出し動作を検
出するための検知手段を当該外部装置の接続部付近に設
け、該検知手段により前記外部装置の接続動作または取
出し動作が検知されている間は、前記演算処理装置に対
して一時停止のためのホールド信号を保持出力するホー
ルド信号発生手段と、前記検知手段により前記外部装置
の接続動作または取出し動作が検知されている間は、前
記特定信号とある一定時間を超えない周期の信号を当該
特定信号に代り前記監視回路に供給する信号発生手段と
を具えたことを特徴とする。

また、本発明は、演算処理装置により発生する特定信号
の周期が一定時間を超えたときに当該演算処理装置を初
期状態に設定する監視回路を有する演算処理装置におい
て、前記演算処理装置とバス接続可能な外部装置の接続
動作または取出し動作を検出するための検知手段を当該
外部装置の接続部付近に設け、該検知手段により前記外
部装置の接続動作または取出し動作が検知されている間
は、前記演算処理装置に対して一時停止のためのホール
ド信号を保持圧力するホールド信号発生手段と、前記検
知手段により前記外部装置の接続動作または取出し動作
が検知されている間は、前記特定信号に代る信号を前記
監視回路に保持８カする第２信号発生手段とを具えたこ
とを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、演算処理装置は、外部装置の取付け／取出
し期間中−時停止するのでバス上は非活線状態となる。

また、この期間中、監視回路に対しては、演算処理装置
の正常確認用の特定信号に代る信号が一定周期または保
持状態で出力されるので、監視回路は演算処理回路が正
常と判断し、演算処理回路を初期状態に設定させること
はない。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明第１実施例の回路構成を示す。

第１図において、マイクロコンピュータ１１とＲＯＭ、
　ＲＡＭなどの記憶回路１５および接続部１９がアドレ
スおよびデータバスにより共通接続されている。

デコーダ１４はアドレスバスと接続し、コンピュータ１
１の発生するアドレス信号の内容を認識することにより
、マイクロコンピュータ１１の接続要求先を検知し、接
続要求先に対してチップセレクト（Ｃ／Ｓ）信号を出力
する。このチップセレクト信号により、接続要求先の回
路が動作可能状態となる。

本例ではウオッチドツクカウント回路１６に対して割当
てたアドレスをマイクロコンピュータ１１において一定
周期で発生し、デコーダ１４によりアドレス識別する。

マイクロコンピュータがこの割当てアドレスを発生した
ときは、デコーダ１４からウォッチドッグカウント回路
１６に対して監視用の信号２３が出力される。

ウォッチドッグカウント回路１６はカウンタで構成され
、クロック発生器１３の発生するクロック信号の発生回
数を計数することにより一定時間を計時する。ウォッチ
ドッグカウント回路１６は上記監視用信号２３の周期よ
りも長い一定時間を計時するとマイクロコンピュータ１
１は異常と判断し、カウントアツプ信号をリセット回路
１２に送出し、リセット回路１２を作動させ、マイクロ
コンピュータ１１にリセット信号を保持出力させる。

ウォッチドッグカウント回路１６はクリア回路１８から
レベルオン（Ｈ）のクリア信号を入力すると、現在の計
数値を初期値に戻す。

クリア回路１８はオア回路１８−１で構成され、デコー
ダ１４からの監視用信号（以下、内部クリア信号と称す
）２３および外部クリア信号供給回路１７からの外部ク
リア信号２４を入力し、これら信号のオア出力をクリア
信号２５とする。

外部クリア信号供給回路１７はＲ−Ｓフリップフロップ
（Ｆ／Ｆ）　１７−１およびアンド回路１７−２から構
成される。Ｆ／Ｆ１７−１は実装検知スイッチ３からの
開閉信号２１をセット入力し、反転信号をリセット入力
する。また開閉信号２１がオンのときはＱ端子からアン
ド回路１７−２にオン信号を保持出力する。アンド回路
１７−２はＦ／Ｆ１７−１からオン信号を入力したとき
にゲートが開き、クロック発生回路１３の発生のクロッ
ク信号を外部クリア信号２４としてクリア回路１８へ圧
力する。このクロック信号の発生周期は、内部クリア信
号２３の発生周期と同一である。

実装検知スイッチ３はメカニカルスイッチや光センサ等
を用いることができ、第２図に示すように、外部装置の
取付部近（に設けられ、蓋４の開閉を検知することによ
り接続部１９に外部装置を取付けている間および取出し
ている間のみレベルオンの信号を出力する。また、実装
検知スイッチ３は外部装置が取付けられた後、または取
出された後はレベルオフの信号を８カする。

次に、このような回路における動作を第３図のタイミン
グチャートを参照して説明する。

電源投入に応じて、マイクロコンピュータ１１が起動す
る。マイクロコンピュータ１１は内蔵のプログラムメモ
リかつ実行プログラム命令を順次に読出して、プログラ
ム命令に規定されている処理、たとえば、記憶回路１５
に対する読み／書き処理を実行する。プログラム命令の
実行はクロック発生回路１３からのクロック信号に同期
して順次に行なわれる。

また内部タイマにより一定時間を計時すると、ウォッチ
ドッグカウント回路１６に割当てたアドレス信号を発生
する。本例では雑音影響防止のため、２回アドレス信号
を発生する。このアドレス信号をデコーダ１４で検知す
ると、デコーダ１４から第３図のタイミングＴｌ、　Ｔ
２でレベルオン（Ｈ）の内部クリア信号２３が発生され
る。この内部クリア信号２３がクリア回路１８を経由し
てクリア信号２５としてウォッチドッグカウント回路１
６へ入力される。

ウォッチドッグカウント回路１６ではレベルオンのクリ
ア信号２５により計数値がクリア（初期化）され、初期
値からクロック信号の計数を開始する。

このため、マイクロコンピュータ１１が正常に作動して
いる間ウォッチドッグカウント回路１６からはレベルオ
ンのカウントアツプ信号が圧力されない。

次に、ユーザーが外部装置２を装置本体に取付けようと
すると、蓋４（第２図参照）が開き、実装検知スイッチ
３からレベルオンの開閉信号２１が第３図のタイミング
Ｔ３で発生される。

この結果、外部クリア信号供給回路１７はこの開閉信号
を保持し、マイクロコンピュータ１１に対してはホール
ド信号２２を保持出力し、クリア回路１８に対しては外
部クリア信号２４を一定周期で供給する。このとき外部
クリア信号供給回路１７が本発明のホールド信号発生手
段および信号発生手段として動作する。

マイクロコンピュータ１１ではホールド信号の入力によ
り、−時停止する。このとき、マイクロコンピュータ１
１において現在実行中のプログラムの実行ステップは周
知のようにそのまま保持される。

また、ウォッチドッグカウント回路１６では外部クリア
信号２４によりクリアされるので、マイクロコンピュー
タ１１は正常作動とみなされる。

外部装置２が接続部１９に完全に実装されると蓋４が閉
じ、実装検知スイッチ３の開閉信号は第３図のタイミン
グＴ４でレベルオフとなる。この結果、外部クリア信号
供給回路１７から出力のホールド信号２２はレベルオフ
のホールド解除信号に切替わる。マイクロコンピュータ
１１はこのホールド解除信号により作動を再開し、中断
していたプログラムステップからプログラム命令の実行
を開始する。

外部装置２を取出すときは蓋４が開くので、上述の外部
装置２の取付けと同様、マイクロコンピュータ１１が外
部装置２の取出し期間中−時停止され、また、ウォッチ
ドッグカウント回路１６には外部クリア信号２４が供給
される。

以上、説明したように、第１実施例においては、外部装
置の取付け、取出し期間中マイクロコンピュータ１１は
ホールド信号により一時停止するので、バス上で混信が
生じることはない。また、ホールド信号の解除によりマ
イクロコンピュータ１１は中断していたプログラムステ
ップからプログラム命令を実行するので、従来のように
マイクロコンビエータ１１の制御処理を初期状態から開
始する必要はない。

本発明第２実施例における回路構成を第４図に示す。

本実施例は外部装置２の取出し／取付は期間中はウォッ
チドッグカウント回路１６を初期状態に設定しておくよ
うにした例である。

第４図において、第１図と同様の箇所には同一の符号を
付しており、その詳細な説明を省略する。

第４図において、停止回路３２ばＲ−Ｓフリップフロッ
プ１８−１のみで構成されており、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ１８−１により作成したホールド信号２２と同じ信
号を外部クリア信号３３としてウォッチドッグカウント
回路１６へ第５図に示すように保持出力する。

このため、ウォッチドッグカウント回路１６は外部装置
２の取付け／取出し期間中は初期設定状態を続けるので
、マイクロコンピュータ１１が一時停止しても、カウン
トアツプすることはな（、電源遮断回路３１を作動させ
ることはない。

したがって、本例における停止回路３２が本発明のホー
ルド信号発生手段、第２信号発生手段として動作する。

本実施例の他、次の例が挙げられる。

１）本実施例では演算処理装置としてマイクロコンピュ
ータを例に示したが、その他ｃｐｔ＋　、大型コンピュ
ータに本発明を適用することができる。

２）本実施例ではマイクロコンピュータ１１はウォッチ
ドッグカウント回路１６をクリアするための信号周期を
内部タイマにより計時したが、プログラムを繰り返し実
行する演算処理装置ではプログラムの任意の位置に、こ
のクリア信号を発生するためのプログラム命令を記載す
るとよい。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、ユーザは外部
装置の取付け／取８し操作を行うだけで、従来のように
電源遮断操作を行う必要がない。また、演算処理装置は
現在、実行していた処理を外部装置の取付け／取出し期
間中−時中断するだけなので、従来例のように外部装置
の取付は前に行っていた処理が無駄になることはない。

第５図は本発明第２実施例の信号の発生タイミングを示
すタイミングチャートである。

２・・・外部袋！、 ３・・・実装検知スイッチ、 １１・・・マイクロコンピュータ、 １６・・・ウォッチドッグタイマ回路、１７・・・外部
クリア信号供給回路、 ３２・・・停止回路。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の回路構成を示すブロック図
、 第２図は本発明第１実施例の外部装置の取付は部の外観
を示す斜視図、 第３図は本発明第１実施例の信号発生タイミングを示す
タイミングチャート、 第４図は本発明第２実施例の回路構成を示すブロック図
、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）演算処理装置により発生する特定信号の周期が一定
   時間を超えたときに当該演算処理装置を初期状態に設定
   する監視回路を有する演算処理装置において、 前記演算処理装置とバス接続可能な外部装置の接続動作
   または取出し動作を検出するための検知手段を当該外部
   装置の接続部付近に設け、 該検知手段により前記外部装置の接続動作または取出し
   動作が検知されている間は、前記演算処理装置に対して
   一時停止のためのホールド信号を保持出力するホールド
   信号発生手段と、 前記検知手段により前記外部装置の接続動作または取出
   し動作が検知されている間は、前記特定信号とある一定
   時間を超えない周期の信号を当該特定信号に代り前記監
   視回路に供給する信号発生手段と を具えたことを特徴とする監視回路付き演算処理装置。 ２）演算処理装置により発生する特定信号の周期が一定
   時間を超えたときに当該演算処理装置を初期状態に設定
   する監視回路を有する演算処理装置において、 前記演算処理装置とバス接続可能な外部装置の接続動作
   または取出し動作を検出するための検知手段を当該外部
   装置の接続部付近に設け、 該検知手段により前記外部装置の接続動作または取出し
   動作が検知されている間は、前記演算処理装置に対して
   一時停止のためのホールド信号を保持出力するホールド
   信号発生手段と、 前記検知手段により前記外部装置の接続動作または取出
   し動作が検知されている間は、前記特定信号に代る信号
   を前記監視回路に保持出力する第２信号発生手段と を具えたことを特徴とする監視回路付き演算処理装置。