JPH0457639A - Positioning device for workpiece - Google Patents
Positioning device for workpieceInfo
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- JPH0457639A JPH0457639A JP16562390A JP16562390A JPH0457639A JP H0457639 A JPH0457639 A JP H0457639A JP 16562390 A JP16562390 A JP 16562390A JP 16562390 A JP16562390 A JP 16562390A JP H0457639 A JPH0457639 A JP H0457639A
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
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- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
ａ）産業上の利用分野
本発明は、ターンテーブル式の送り装置で間欠的に順送
りされた粉末成形品等のワークを、通路上に配備したプ
レス装置でサイジングやコイニングする際に、プレス位
置の直前で当該ワークをパンチに適合する向きに位置決
めするワークの位置決め装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] a) Industrial Application Field The present invention relates to a press in which a workpiece such as a powder molded product that is intermittently fed progressively by a turntable-type feeding device is arranged on a passage. The present invention relates to a workpiece positioning device that positions the workpiece in a direction suitable for a punch immediately before a press position when sizing or coining with the device.
ｂ）従来の技術
この種の位置決めする装置としては、例えば実願昭６０
−６３３９７号の公報に開示されているもの等が従来か
ら知られている。b) Prior art As a positioning device of this type, for example,
The one disclosed in the publication No.-63397 has been conventionally known.
この位置決め装置は、第１６図のようにターンテーブル
上の受台に挟持されている歯車等のワークＷに対して、
先端にアタッチメント４０を取り付けた芯出しアダプタ
ーを降下させ、この芯出しアダプターを一循回転させる
途中で、ガイドピン４１の側壁に突出するキー４２をワ
ークＷの中心孔Ｗａに凹設されたキー溝ｗｂに嵌入させ
、この状態でさらに回転する芯出しアダプターでワーク
Ｗを所定向きに位置決めする構成である。This positioning device, as shown in FIG.
The centering adapter with the attachment 40 attached to the tip is lowered, and while the centering adapter is rotating once, the key 42 protruding from the side wall of the guide pin 41 is inserted into the key groove recessed in the center hole Wa of the workpiece W. The workpiece W is positioned in a predetermined direction by a centering adapter that is inserted into the centering adapter wb and further rotated in this state.
Ｃ）発明が解決しようとする課題
然しなから、この従来のワーク位置決め装置では、ワー
クＷの中心孔Ｗａにガイドピン４１が嵌合された状態で
、アタッチメント４０を回動させてキー４２をキー溝ｗ
ｂに嵌入する際に、キー４２の横断面積が小さいので芯
出しアダプターを押し下げるスプリングの弾発力と位置
決め装置の重量によってワークＷの上面に傷が付きやす
いと共に、キー溝ｗｂにキー４２が落ち込む際にキー溝
部ｗｂに損傷を与える等の問題点があった。C) Problems to be Solved by the Invention Therefore, in this conventional workpiece positioning device, with the guide pin 41 fitted in the center hole Wa of the workpiece W, the attachment 40 is rotated to move the key 42 into the key position. Groove lol
Since the cross-sectional area of the key 42 is small, the top surface of the workpiece W is easily scratched by the elastic force of the spring that pushes down the centering adapter and the weight of the positioning device, and the key 42 falls into the keyway wb when it is inserted into the keyway wb. In this case, there were problems such as damage to the keyway portion wb.
そこで本発明は、これらの課題を解決するためのもので
あり、ワークのキー溝にアタッチメントのキーを嵌入さ
せる際に、当該ワークを傷付けることがないようにした
ワークの位置決め装置の提供を目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve these problems, and aims to provide a workpiece positioning device that does not damage the workpiece when inserting the key of an attachment into the keyway of the workpiece. It is something to do.
ａ）課題を解決するための手段
本発明の要旨は、芯出しアダプターの先端部に装着され
るアタッチメントが、ワークの中心孔に先端部が遊嵌さ
れる位置決めピンと、この位置決めピンの上下方向へ凹
設されたキー組込み凹部に揺動自在に装着され、常時は
位置決めピン内へ収容されていると共に、前記位置決め
ピンの先端部がターンテーブル直下のテーブル面へ当接
した時に当該位置決めピンより突出して前記キー溝に嵌
入可能なキーとで構成されているワークの位置決め装置
である。a) Means for Solving the Problems The gist of the present invention is that an attachment attached to the tip of a centering adapter is attached to a positioning pin whose tip is loosely fitted into the center hole of the workpiece, and a positioning pin that is attached to the centering adapter in the vertical direction of the positioning pin. It is swingably attached to a recessed key-embedding recess, and is normally housed within the positioning pin, and protrudes from the positioning pin when the tip of the positioning pin comes into contact with the table surface directly below the turntable. and a key that can be fitted into the key groove.
ｂ）実施例
以下に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。ワークＷには、第１５図（ａ）（ｂ）のように中心
孔Ｗａの一部にキー溝ｗｂが設けられており、外周部に
は後述する位置決めボール４が間欠的に係合する歯形Ｗ
ｅが形成されている。b) Examples Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated examples. As shown in FIGS. 15(a) and 15(b), the workpiece W is provided with a keyway wb in a part of the center hole Wa, and the outer periphery thereof has a tooth profile with which a positioning ball 4, which will be described later, is intermittently engaged. W
e is formed.
ターンテーブル１は、第５図のように中心部の上位に間
隔的な長溝を放射状に設けたガイド板１ａと、その外周
の一部に添装したゼネバ２とにより間欠的に回動する構
成である。As shown in FIG. 5, the turntable 1 is configured to rotate intermittently by a guide plate 1a having long grooves radially provided above the center and a Geneva 2 attached to a part of the outer periphery of the guide plate 1a. It is.
ターンテーブルｌの上面には、ゼネバ２の送り比と合致
する同一径線上の等間隔毎に円孔が穿設され、この円孔
内には受台３が各々嵌着されている。この受台３は、第
６図に示すように孔部３ａ内径面の複数箇所にスプリン
グ５に支弾された位置決めボール４が対向状に収装され
、当該孔部３ａ内へ挿入されたワークＷを弾性状態で挟
持可能な構成である。この受台３が装着されたターンテ
ーブル１直下のテーブルＴには縦穴１ｃが設けられてお
り、この縦穴ＩＣには側位からは直交状に連通ずる態様
でシュート１ｂを備えた横孔が穿設されている。Circular holes are bored in the upper surface of the turntable 1 at regular intervals on the same diameter line that matches the feed ratio of the Geneva 2, and the pedestals 3 are fitted into each of the circular holes. As shown in FIG. 6, positioning balls 4 supported by springs 5 are housed in opposing positions at multiple locations on the inner diameter surface of the hole 3a, and a workpiece inserted into the hole 3a is mounted on the pedestal 3. The structure is such that W can be held in an elastic state. A vertical hole 1c is provided in the table T directly below the turntable 1 on which the pedestal 3 is mounted, and a horizontal hole with a chute 1b is bored in this vertical hole IC in a manner that communicates orthogonally from the side. It is set up.
ワークＷは、外部から第５図Ａ−Ａ線の位置で受台３の
直下側位からから縦穴ＩＣへシュート１ｂを介して順次
送り込まれ、このワークＷは縦穴ＩＣの内部に設けられ
た押上盤６ａが縦型エアーシリンダー６の操作で第７図
のように突き上げられて受台３へ装着される。The workpiece W is sequentially fed into the vertical hole IC from the outside at the position indicated by line A-A in FIG. The board 6a is pushed up as shown in FIG. 7 by operating the vertical air cylinder 6 and mounted on the pedestal 3.
前記Ａ−Ａ線の位置で受台３に装着されたワークＷがタ
ーンテーブル１の間欠回動によってＢ−Ｂ位置に移動さ
れると、その上方に配備されている第８図乃至第１０図
のように芯出しアダプター８がターンテーブル１の上面
へ降下され、当該芯出しアダプター８に装着したアタッ
チメント１２の先端部が受台３内のワークＷに係合され
て所望の位置決め操作がなされる。When the workpiece W mounted on the pedestal 3 at the position of the A-A line is moved to the B-B position by the intermittent rotation of the turntable 1, the workpiece shown in FIGS. 8 to 10 is placed above it. The centering adapter 8 is lowered onto the top surface of the turntable 1 as shown in FIG. .
この芯出しアダプター８には、成形プレスの上ラム７の
支持部７ａにスプリング９の弾撥力をもって垂直状に軸
嵌したピニオン８ａが設けられており、当該芯出しアダ
プター８は上ラム７の降下操作によって受台３内に嵌合
されると共に、上ラム７に装着された横型エアーシリン
ダー１０のピストンロッドに直結したラック１１がビニ
オン８ａに係合して横型エアーシリンダー１０の押出し
操作によって一循回動が可能に構成されている。This centering adapter 8 is provided with a pinion 8a that is vertically fitted into the support portion 7a of the upper ram 7 of the molding press with the elastic force of a spring 9. The rack 11, which is fitted into the pedestal 3 by the lowering operation and is directly connected to the piston rod of the horizontal air cylinder 10 mounted on the upper ram 7, engages with the pinion 8a, and is pushed out by the pushing operation of the horizontal air cylinder 10. It is configured to allow circular movement.
尚、この芯出しアダプター８を回動させるのに例えば図
示しないが１回転ストップモーターや回転シリンダー等
を結合するようにしても良い。In order to rotate the centering adapter 8, for example, although not shown, a one-rotation stop motor, a rotating cylinder, or the like may be connected.
前記アタッチメント１２は、第１１図乃至第１４図のよ
うに芯出しアダプター８の下端フランジ部８ｂにボルト
止めされたホルダー１３と、このホルダー１３にねし止
めされた取付は板１４と、この取付は板１４にボルト止
めされたクランブリング１５と、このクランブリング１
５の内周側に配された位置決めピン１６と、この位置決
めピン１６に回動自在に組み込まれたキー１７とにより
概略構成されている。The attachment 12 includes a holder 13 bolted to the lower end flange portion 8b of the centering adapter 8 as shown in FIGS. , the clamping ring 15 bolted to the plate 14, and the clamping ring 1
5, and a key 17 rotatably incorporated into the positioning pin 16.
前記取付は板１４には、位置決めピン１６の上下動を案
内するためのガイドピン１８がピン取付は孔１９に圧入
により取り付けられている。また取付は板１４下面のば
ね装着穴２０には、位置決めピン１６を下方側に付勢す
る付勢ばね２１が嵌め込まれていると共に、ばね装着穴
２２にはキー１７を常時反時計方向に付勢する付勢ばね
２３が嵌め込まれている。尚、この取付は板１４はホル
ダー１３側から突出する回り止めピン２４が孔２５に嵌
入して回り止めがなされている。A guide pin 18 for guiding the vertical movement of the positioning pin 16 is attached to the mounting plate 14 by press fitting into a pin mounting hole 19. Further, for installation, a biasing spring 21 that biases the positioning pin 16 downward is fitted into a spring mounting hole 20 on the bottom surface of the plate 14, and a key 17 is always mounted counterclockwise in the spring mounting hole 22. A biasing spring 23 is fitted therein. Incidentally, during this installation, the plate 14 is prevented from rotating by fitting a rotation prevention pin 24 protruding from the holder 13 side into a hole 25.
位置決めピン１６は、上部に円板状の上板２６が形成さ
れ、この上板２６に穿設されたピン挿通穴２７には取付
は板１４の下面から突出するガイドピン１８がブツシュ
２８を介して挿通され、同じく上板２６に穿設されたば
ね嵌合穴２９には付勢ばね２１が嵌め込まれる。The positioning pin 16 has a disk-shaped upper plate 26 formed on the upper part thereof, and a guide pin 18 protruding from the lower surface of the plate 14 is attached through a bush 28 into a pin insertion hole 27 bored in the upper plate 26. The biasing spring 21 is inserted into the spring fitting hole 29 which is also bored in the upper plate 26.
これによって、位置決めピン１６はクランブリング１５
の内周側に突出するフランジ３０と取付は板１４の間を
ガイドピン１８に案内されて上下動することができ、通
常は付勢ばね２１で下側に付勢された位置決めピン１６
の上板２６は下面部がフランジ３０に当接した状態にあ
る。With this, the positioning pin 16 is moved to the crumbling ring 15.
The mounting plate 14 can move up and down between the flange 30 protruding toward the inner peripheral side and the mounting plate 14 while being guided by the guide pin 18. Usually, the positioning pin 16 is urged downward by the urging spring 21.
The lower surface of the upper plate 26 is in contact with the flange 30.
また位置決めピン１６には、上板２６とその下側に形成
されたピン部３１にキー１７を組み付けするための組込
み凹部３２が形成されている。Further, the positioning pin 16 is formed with an assembly recess 32 for assembling the key 17 to the upper plate 26 and a pin portion 31 formed on the lower side thereof.
前記キー１７は、水平方向に延在するアーム３４と垂直
方向に延在するキ一部３５とで逆り字状に形成され、当
該アーム３４とキ一部３５との交叉部の両側からピン３
３が突設されている。The key 17 is formed in an inverted shape with an arm 34 extending in the horizontal direction and a key part 35 extending in the vertical direction, and a pin is inserted from both sides of the intersection of the arm 34 and the key part 35. 3
3 is installed protrudingly.
このキー１７は、アーム３４が位置決めピン１６の上板
２６に形成された組込み凹部３２に、キ一部３５が位置
決めピン１６のピン部３１に形成された組込み凹部３２
に各々収容され、ピン３３を上板２６部に穿設された通
孔２６ａに差込んで回動自在に架設されていると共に、
アーム３４の先端には前記付勢ばね２３が当接している
。This key 17 has an arm 34 in a built-in recess 32 formed in the upper plate 26 of the positioning pin 16, and a key part 35 in a built-in recess 32 formed in the pin part 31 of the positioning pin 16.
The pins 33 are inserted into the through holes 26a formed in the upper plate 26 so as to be rotatable.
The biasing spring 23 is in contact with the tip of the arm 34.
従って、位置決めピン１６が付勢ばね２１で付勢されて
下側に移動しているときには、キー１７のアーム３４の
下端にフランジ３０が当たって、付勢ばね２３に抗して
キー１７は時計方向に回動し、キ一部３５がピン部３１
の組込み凹部３２に嵌め込まれた状態にある。Therefore, when the positioning pin 16 is being urged by the biasing spring 21 and moving downward, the flange 30 comes into contact with the lower end of the arm 34 of the key 17, and the key 17 is moved clockwise against the biasing spring 23. The key part 35 rotates in the direction of the pin part 31.
It is in a state where it is fitted into the installation recess 32 of.
次にこの構成によるワークの位置決め装置の動作を第１
図乃至第４図を中心にして説明する。Next, the operation of the workpiece positioning device with this configuration will be explained in the first step.
The explanation will be given mainly with reference to FIGS. 4 to 4.
まず、第５図Ａ−Ａ線の挿入位置Ｐ１において、ゼネバ
２で間欠的に回動するターンテーブル１直下のテーブル
Ｔに穿設された縦穴ｌｃ内に第６図のようにワークＷが
シュート１ｂを介して自動的に給送されると、縦型エア
ーシリンダー６の駆動で押上盤６ａ上のワークＷは第７
図のように受台３の孔部３ａ内に突き上げられて嵌合装
着される。First, at the insertion position P1 shown on the line A-A in FIG. 1b, the vertical air cylinder 6 drives the workpiece W on the push-up plate 6a to the seventh position.
As shown in the figure, it is pushed up and fitted into the hole 3a of the pedestal 3.
このワークＷが、ターンテーブル１の間欠回動でＢ−Ｂ
線の位置決め位置Ｐ２へ移動したとき、上位に配設され
ている芯出しアダプター８は上ラム７と一体状に降下さ
れ、その下端部に装着されているアタッチメント１２の
位置決めピン１６は第１図のようにキー１７と一緒にワ
ークＷの中心孔Ｗａ内に遊嵌される。This workpiece W is moved from B to B by the intermittent rotation of the turntable 1.
When moving to the line positioning position P2, the centering adapter 8 disposed above is lowered together with the upper ram 7, and the positioning pin 16 of the attachment 12 attached to the lower end of the centering adapter 8 is lowered as shown in FIG. It is loosely fitted into the center hole Wa of the workpiece W together with the key 17 as shown in FIG.
更に芯出しアダプター８が降下して位置決めピン１６の
ピン部３１先端が第２図のようにテーブルＴの上面に当
接すると、位置決めピン１６とキー１７とから成る位置
決めピンブロック３６は付勢ばね２１に抗して押し上げ
られる。これにより、キー１７のアーム３４下端とクラ
ンブリング１５のフランジ３０間に間隙が生じ、キー１
７は付勢ばね２３によっていつでもピン部３１の組込み
四部３２から飛び出せる状態で待機される。When the centering adapter 8 further descends and the tip of the pin portion 31 of the positioning pin 16 comes into contact with the top surface of the table T as shown in FIG. It is pushed up against 21. As a result, a gap is created between the lower end of the arm 34 of the key 17 and the flange 30 of the crumbling ring 15, and the key 1
7 is kept on standby by the biasing spring 23 so that it can pop out from the assembled four parts 32 of the pin part 31 at any time.
このときに第１０図の横型エアーシリンダー１０が駆動
されラック１１が芯出しアダプター８を規定方向に回動
させると、この回動途中でアタッチメント１２のキ一部
３５が中心孔Ｗａのキー溝ｗｂに適合し、付勢ばね２３
の弾発力でキー１７が半時針方向に揺動して第３図のよ
うにキ一部３５がキー溝ｗｂに嵌合される。At this time, when the horizontal air cylinder 10 shown in FIG. 10 is driven and the rack 11 rotates the centering adapter 8 in the specified direction, the key part 35 of the attachment 12 is inserted into the key groove w of the center hole Wa during this rotation. The biasing spring 23
The resilient force causes the key 17 to swing in the direction of the half-hour hand, and the key portion 35 is fitted into the keyway wb as shown in FIG.
従ってワークＷは、このときからアタッチメント１２の
誘回によって一体的に回動し、ラック１１が最大限に移
動した時点で芯出しアダプター８と共にアタッチメント
１２の回動が停止すると、ワークＷは正規位置に位置決
めされる。Therefore, the workpiece W rotates integrally from this point on due to the rotation of the attachment 12, and when the rotation of the attachment 12 together with the centering adapter 8 stops when the rack 11 has moved to the maximum, the workpiece W is placed in the normal position. is positioned.
上記の位置決め完了後に上ラム７と一緒に芯出しアダプ
ター８およびアタッチメント１２が上昇され、当接して
いたテーブルＴの上面から位置決めピン１６のピン部３
１先端が離脱すると、位置決めピンブロック３６が付勢
ばね２１によって押し下げられ、キー１７のアーム３４
下端がクランブリング１５のフランジ３０に当接するの
で、キー１７が付勢ばね２３に抗して時計方向に揺動し
、キ一部３５がピン部３１の組込み凹部３２に入り込む
。この状態で第４図のように芯出しアダプター８がさら
に上昇すると、位置決めピン１６がワークＷの中心孔Ｗ
ａ部から引き抜かれ、位置決め装置は次のワークＷが移
動されてくるまで待機状態に復帰する。After the above positioning is completed, the centering adapter 8 and attachment 12 are lifted together with the upper ram 7, and the pin part 3 of the positioning pin 16 is lifted from the top surface of the table T that was in contact with it.
When the first tip is removed, the positioning pin block 36 is pushed down by the biasing spring 21, and the arm 34 of the key 17 is pushed down.
Since the lower end contacts the flange 30 of the clamp ring 15, the key 17 swings clockwise against the biasing spring 23, and the key portion 35 enters the assembly recess 32 of the pin portion 31. In this state, when the centering adapter 8 is further raised as shown in FIG.
It is pulled out from part a, and the positioning device returns to the standby state until the next workpiece W is moved.
また位置決めされたワークＷは、受台３の孔部３ａ内で
位置決めボール４とスプリング５の支弁によって正常姿
勢を保持しながら、ターンテーブル１の回転により次工
程へ移動される。尚、第５図のように位置決め位ＷＰ２
の次工程である位置決め確認位置Ｐ３では、例えばワー
クＷの中心孔Ｗａへ図示しない確認用の治具を嵌入させ
て位置の確認が行われ、更に次工程であるプレス位置Ｐ
４では例えば図示しないサイジング用の金型によってワ
ークＷに対するサイジング加工が行われる。Further, the positioned workpiece W is moved to the next process by the rotation of the turntable 1 while maintaining a normal posture within the hole 3a of the pedestal 3 by the positioning ball 4 and the spring 5. Furthermore, as shown in Fig. 5, the positioning position WP2
At the positioning confirmation position P3, which is the next process, a confirmation jig (not shown) is inserted into the center hole Wa of the work W, for example, to confirm the position, and then the next process is the press position P3.
4, sizing processing is performed on the workpiece W using, for example, a sizing mold (not shown).
その後に、ワークＷは挿入時とは逆の構成による排出装
置で排出位置Ｐ５から順次排出される。Thereafter, the workpieces W are sequentially ejected from the ejection position P5 by an ejection device having a configuration opposite to that used at the time of insertion.
以上の説明のように本発明によるワークの位置決め装置
では、ワークの中心孔部にアタッチメントを構成する位
置決めピンとキ一部を遊嵌させた後に、位置決めピンか
らキ一部を突出させて中心孔部のキー溝に嵌入させるよ
うにしているので、ワークの上面部に傷が付くことがな
いと共に、キー溝に接触するキ一部の面積を広く取れる
からキー溝に傷が付かない。As described above, in the workpiece positioning device according to the present invention, after the positioning pin and part of the key forming the attachment are loosely fitted into the center hole of the workpiece, the part of the key is made to protrude from the positioning pin. Since the key is inserted into the key groove, the top surface of the workpiece will not be scratched, and the key groove will not be scratched because the area of the part of the key that comes into contact with the key groove is wide.
第１図乃至は第４図は本発明の要部を成すアタッチメン
トによるワークの位置決め動作を説明する縦断面図、第
５図は本発明によるワークの位置決め装置が使用される
ターンテーブル式送り装置の平面図、第６図と第７図は
第５図Ａ−Ａ線におけるワークの挿入状態を示す縦断面
図、第８図は第５図Ｂ−Ｂ線における位置決め開始態様
を示す縦断面図、第９図は同位置決め完了時を示す縦断
面図、第１０図は第８図Ｃ−Ｃ線における要部の横断平
面図、第１１図はアタッチメントの分解斜視図、ｊｉ１
２図は第８図のＤ−Ｄ線断面図、第１３図は第１２図の
Ｅ−Ｅ線断面図、第１４図は第１２図のＦ−Ｆ線断面図
、第１５図はワークの平面図と中央縦断面図、第１６図
は従来例によるアタッチメントの側面図と正面図である
。
［符号の説明］
１・・・ターンテーブル １ａ・・・ガイド板１ｂ・
・・シュート １ｃ・・・縦穴２・・・ゼネバ
３・・・受台３ａ・・・孔部 ４
・・・位置決めボール５．９・・・スプリング
６．１０・・・エアーシリンダー
６ａ・・・押上盤 ７・・・上ラム７ａ・・・
支持部 ′ ８・・・芯出しアダプター８ａ・・
・ビニオン １１・・・ラックＷ・・・ワーク
Ｗａ・・・中心孔ｗｂ・・キー溝
Ｔ・・・テーブル１２・・・アタッチメント １３・・
・ホルダー１４・・・取付は板 １５・・・クラ
ンプリング１６・・・位置決めピン １７・・・キー
１８・・・ガイドピン ２１，２３・・・付勢ばね
２７・・・ピン挿通穴 ３０・・・フランジ３１・
・・ピン部 ３２・・・組込み凹部３３・・・
ピン ３４・・・アーム３５・・・キ一部
３６・・・位置決めピンブロック
特許出願人 株式会社ヨシツカ精機
第
図
第
図
第
図
第
図
第１０図
第１１図
第１４図
第１５図
第１６図1 to 4 are longitudinal cross-sectional views illustrating the workpiece positioning operation by the attachment, which is the main part of the present invention, and FIG. 5 is a view of a turntable-type feeder in which the workpiece positioning device according to the present invention is used. A plan view, FIGS. 6 and 7 are longitudinal cross-sectional views showing the inserted state of the workpiece along the line A-A in FIG. Fig. 9 is a longitudinal cross-sectional view showing when the positioning is completed, Fig. 10 is a cross-sectional plan view of the main part taken along line C-C in Fig. 8, and Fig. 11 is an exploded perspective view of the attachment.
Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line D-D in Figure 8, Figure 13 is a cross-sectional view taken along the line E-E in Figure 12, Figure 14 is a cross-sectional view taken along the line F-F in Figure 12, and Figure 15 is a cross-sectional view of the workpiece. A plan view, a central vertical sectional view, and FIG. 16 are a side view and a front view of a conventional attachment. [Explanation of symbols] 1... Turntable 1a... Guide plate 1b.
...Chute 1c...Vertical hole 2...Geneva
3... pedestal 3a... hole 4
...Positioning ball 5.9...Spring 6.10...Air cylinder 6a...Pushing plate 7...Upper ram 7a...
Support part' 8...Centering adapter 8a...
・Binion 11...Rack W...Work
Wa...Center hole wb...Keyway
T...Table 12...Attachment 13...
・Holder 14... Mounted on plate 15... Clamp ring 16... Positioning pin 17... Key 18... Guide pin 21, 23... Biasing spring 27... Pin insertion hole 30.・Flange 31・
...Pin part 32...Incorporated recessed part 33...
Pin 34...Arm 35...Ki part 36...Positioning pin block Patent applicant: Yoshitsuka Seiki Co., Ltd.Figure 10Figure 11Figure 14Figure 15Figure 16
Claims (1)
受台孔部内に支承され、このワークの移動通路上には昇
降および回転駆動される芯出しアダプターが配設され、
この芯出しアダプターの下端部に装着したアタッチメン
トをワークのキー溝に嵌入させ、当該芯出しアダプター
の回転によりワークを規定位置に位置決めする装置にお
いて、前記アタッチメントは、ワークの中心孔に先端部
が遊嵌される位置決めピンと、この位置決めピンの上下
方向へ凹設されたキー組込み凹部に揺動自在に装着され
、常時は位置決めピン内へ収容されていると共に、前記
位置決めピンの先端部がターンテーブル直下のテーブル
面へ当接した時に当該位置決めピンより突出して前記キ
ー溝に嵌入可能なキーとで構成されていることを特徴と
したワークの位置決め装置。A workpiece having a keyway bored in the center hole is supported in the pedestal hole of the turntable, and a centering adapter that is moved up and down and rotated is disposed on the movement path of the workpiece.
In this device, an attachment attached to the lower end of the centering adapter is inserted into a key groove of the workpiece, and the workpiece is positioned at a specified position by rotation of the centering adapter. The positioning pin to be fitted is swingably attached to a key-in recess recessed in the vertical direction of this positioning pin, and is normally housed within the positioning pin, and the tip of the positioning pin is located directly below the turntable. A workpiece positioning device comprising: a key that protrudes from the positioning pin and can be fitted into the key groove when the workpiece comes into contact with the table surface of the workpiece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16562390A JPH0755426B2 (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Work positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16562390A JPH0755426B2 (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Work positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0457639A true JPH0457639A (en) | 1992-02-25 |
| JPH0755426B2 JPH0755426B2 (en) | 1995-06-14 |
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ID=15815883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16562390A Expired - Fee Related JPH0755426B2 (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Work positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755426B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-06-26 JP JP16562390A patent/JPH0755426B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN114833295B (en) * | 2022-04-13 | 2024-03-29 | 南京宝盛冶金设备有限公司 | Forging equipment for machining blade ring of flaker with auxiliary positioning function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755426B2 (en) | 1995-06-14 |
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