JPH0457639A - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 ａ）産業上の利用分野 本発明は、ターンテーブル式の送り装置で間欠的に順送
りされた粉末成形品等のワークを、通路上に配備したプ
レス装置でサイジングやコイニングする際に、プレス位
置の直前で当該ワークをパンチに適合する向きに位置決
めするワークの位置決め装置に関する。

ｂ）従来の技術 この種の位置決めする装置としては、例えば実願昭６０
−６３３９７号の公報に開示されているもの等が従来か
ら知られている。

この位置決め装置は、第１６図のようにターンテーブル
上の受台に挟持されている歯車等のワークＷに対して、
先端にアタッチメント４０を取り付けた芯出しアダプタ
ーを降下させ、この芯出しアダプターを一循回転させる
途中で、ガイドピン４１の側壁に突出するキー４２をワ
ークＷの中心孔Ｗａに凹設されたキー溝ｗｂに嵌入させ
、この状態でさらに回転する芯出しアダプターでワーク
Ｗを所定向きに位置決めする構成である。

Ｃ）発明が解決しようとする課題 然しなから、この従来のワーク位置決め装置では、ワー
クＷの中心孔Ｗａにガイドピン４１が嵌合された状態で
、アタッチメント４０を回動させてキー４２をキー溝ｗ
ｂに嵌入する際に、キー４２の横断面積が小さいので芯
出しアダプターを押し下げるスプリングの弾発力と位置
決め装置の重量によってワークＷの上面に傷が付きやす
いと共に、キー溝ｗｂにキー４２が落ち込む際にキー溝
部ｗｂに損傷を与える等の問題点があった。

そこで本発明は、これらの課題を解決するためのもので
あり、ワークのキー溝にアタッチメントのキーを嵌入さ
せる際に、当該ワークを傷付けることがないようにした
ワークの位置決め装置の提供を目的とするものである。

〔発明の構成〕

ａ）課題を解決するための手段 本発明の要旨は、芯出しアダプターの先端部に装着され
るアタッチメントが、ワークの中心孔に先端部が遊嵌さ
れる位置決めピンと、この位置決めピンの上下方向へ凹
設されたキー組込み凹部に揺動自在に装着され、常時は
位置決めピン内へ収容されていると共に、前記位置決め
ピンの先端部がターンテーブル直下のテーブル面へ当接
した時に当該位置決めピンより突出して前記キー溝に嵌
入可能なキーとで構成されているワークの位置決め装置
である。

ｂ）実施例 以下に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。ワークＷには、第１５図（ａ）（ｂ）のように中心
孔Ｗａの一部にキー溝ｗｂが設けられており、外周部に
は後述する位置決めボール４が間欠的に係合する歯形Ｗ
ｅが形成されている。

ターンテーブル１は、第５図のように中心部の上位に間
隔的な長溝を放射状に設けたガイド板１ａと、その外周
の一部に添装したゼネバ２とにより間欠的に回動する構
成である。

ターンテーブルｌの上面には、ゼネバ２の送り比と合致
する同一径線上の等間隔毎に円孔が穿設され、この円孔
内には受台３が各々嵌着されている。この受台３は、第
６図に示すように孔部３ａ内径面の複数箇所にスプリン
グ５に支弾された位置決めボール４が対向状に収装され
、当該孔部３ａ内へ挿入されたワークＷを弾性状態で挟
持可能な構成である。この受台３が装着されたターンテ
ーブル１直下のテーブルＴには縦穴１ｃが設けられてお
り、この縦穴ＩＣには側位からは直交状に連通ずる態様
でシュート１ｂを備えた横孔が穿設されている。

ワークＷは、外部から第５図Ａ−Ａ線の位置で受台３の
直下側位からから縦穴ＩＣへシュート１ｂを介して順次
送り込まれ、このワークＷは縦穴ＩＣの内部に設けられ
た押上盤６ａが縦型エアーシリンダー６の操作で第７図
のように突き上げられて受台３へ装着される。

前記Ａ−Ａ線の位置で受台３に装着されたワークＷがタ
ーンテーブル１の間欠回動によってＢ−Ｂ位置に移動さ
れると、その上方に配備されている第８図乃至第１０図
のように芯出しアダプター８がターンテーブル１の上面
へ降下され、当該芯出しアダプター８に装着したアタッ
チメント１２の先端部が受台３内のワークＷに係合され
て所望の位置決め操作がなされる。

この芯出しアダプター８には、成形プレスの上ラム７の
支持部７ａにスプリング９の弾撥力をもって垂直状に軸
嵌したピニオン８ａが設けられており、当該芯出しアダ
プター８は上ラム７の降下操作によって受台３内に嵌合
されると共に、上ラム７に装着された横型エアーシリン
ダー１０のピストンロッドに直結したラック１１がビニ
オン８ａに係合して横型エアーシリンダー１０の押出し
操作によって一循回動が可能に構成されている。

尚、この芯出しアダプター８を回動させるのに例えば図
示しないが１回転ストップモーターや回転シリンダー等
を結合するようにしても良い。

前記アタッチメント１２は、第１１図乃至第１４図のよ
うに芯出しアダプター８の下端フランジ部８ｂにボルト
止めされたホルダー１３と、このホルダー１３にねし止
めされた取付は板１４と、この取付は板１４にボルト止
めされたクランブリング１５と、このクランブリング１
５の内周側に配された位置決めピン１６と、この位置決
めピン１６に回動自在に組み込まれたキー１７とにより
概略構成されている。

前記取付は板１４には、位置決めピン１６の上下動を案
内するためのガイドピン１８がピン取付は孔１９に圧入
により取り付けられている。また取付は板１４下面のば
ね装着穴２０には、位置決めピン１６を下方側に付勢す
る付勢ばね２１が嵌め込まれていると共に、ばね装着穴
２２にはキー１７を常時反時計方向に付勢する付勢ばね
２３が嵌め込まれている。尚、この取付は板１４はホル
ダー１３側から突出する回り止めピン２４が孔２５に嵌
入して回り止めがなされている。

位置決めピン１６は、上部に円板状の上板２６が形成さ
れ、この上板２６に穿設されたピン挿通穴２７には取付
は板１４の下面から突出するガイドピン１８がブツシュ
２８を介して挿通され、同じく上板２６に穿設されたば
ね嵌合穴２９には付勢ばね２１が嵌め込まれる。

これによって、位置決めピン１６はクランブリング１５
の内周側に突出するフランジ３０と取付は板１４の間を
ガイドピン１８に案内されて上下動することができ、通
常は付勢ばね２１で下側に付勢された位置決めピン１６
の上板２６は下面部がフランジ３０に当接した状態にあ
る。

また位置決めピン１６には、上板２６とその下側に形成
されたピン部３１にキー１７を組み付けするための組込
み凹部３２が形成されている。

前記キー１７は、水平方向に延在するアーム３４と垂直
方向に延在するキ一部３５とで逆り字状に形成され、当
該アーム３４とキ一部３５との交叉部の両側からピン３
３が突設されている。

このキー１７は、アーム３４が位置決めピン１６の上板
２６に形成された組込み凹部３２に、キ一部３５が位置
決めピン１６のピン部３１に形成された組込み凹部３２
に各々収容され、ピン３３を上板２６部に穿設された通
孔２６ａに差込んで回動自在に架設されていると共に、
アーム３４の先端には前記付勢ばね２３が当接している
。

従って、位置決めピン１６が付勢ばね２１で付勢されて
下側に移動しているときには、キー１７のアーム３４の
下端にフランジ３０が当たって、付勢ばね２３に抗して
キー１７は時計方向に回動し、キ一部３５がピン部３１
の組込み凹部３２に嵌め込まれた状態にある。

次にこの構成によるワークの位置決め装置の動作を第１
図乃至第４図を中心にして説明する。

まず、第５図Ａ−Ａ線の挿入位置Ｐ１において、ゼネバ
２で間欠的に回動するターンテーブル１直下のテーブル
Ｔに穿設された縦穴ｌｃ内に第６図のようにワークＷが
シュート１ｂを介して自動的に給送されると、縦型エア
ーシリンダー６の駆動で押上盤６ａ上のワークＷは第７
図のように受台３の孔部３ａ内に突き上げられて嵌合装
着される。

このワークＷが、ターンテーブル１の間欠回動でＢ−Ｂ
線の位置決め位置Ｐ２へ移動したとき、上位に配設され
ている芯出しアダプター８は上ラム７と一体状に降下さ
れ、その下端部に装着されているアタッチメント１２の
位置決めピン１６は第１図のようにキー１７と一緒にワ
ークＷの中心孔Ｗａ内に遊嵌される。

更に芯出しアダプター８が降下して位置決めピン１６の
ピン部３１先端が第２図のようにテーブルＴの上面に当
接すると、位置決めピン１６とキー１７とから成る位置
決めピンブロック３６は付勢ばね２１に抗して押し上げ
られる。これにより、キー１７のアーム３４下端とクラ
ンブリング１５のフランジ３０間に間隙が生じ、キー１
７は付勢ばね２３によっていつでもピン部３１の組込み
四部３２から飛び出せる状態で待機される。

このときに第１０図の横型エアーシリンダー１０が駆動
されラック１１が芯出しアダプター８を規定方向に回動
させると、この回動途中でアタッチメント１２のキ一部
３５が中心孔Ｗａのキー溝ｗｂに適合し、付勢ばね２３
の弾発力でキー１７が半時針方向に揺動して第３図のよ
うにキ一部３５がキー溝ｗｂに嵌合される。

従ってワークＷは、このときからアタッチメント１２の
誘回によって一体的に回動し、ラック１１が最大限に移
動した時点で芯出しアダプター８と共にアタッチメント
１２の回動が停止すると、ワークＷは正規位置に位置決
めされる。

上記の位置決め完了後に上ラム７と一緒に芯出しアダプ
ター８およびアタッチメント１２が上昇され、当接して
いたテーブルＴの上面から位置決めピン１６のピン部３
１先端が離脱すると、位置決めピンブロック３６が付勢
ばね２１によって押し下げられ、キー１７のアーム３４
下端がクランブリング１５のフランジ３０に当接するの
で、キー１７が付勢ばね２３に抗して時計方向に揺動し
、キ一部３５がピン部３１の組込み凹部３２に入り込む
。この状態で第４図のように芯出しアダプター８がさら
に上昇すると、位置決めピン１６がワークＷの中心孔Ｗ
ａ部から引き抜かれ、位置決め装置は次のワークＷが移
動されてくるまで待機状態に復帰する。

また位置決めされたワークＷは、受台３の孔部３ａ内で
位置決めボール４とスプリング５の支弁によって正常姿
勢を保持しながら、ターンテーブル１の回転により次工
程へ移動される。尚、第５図のように位置決め位ＷＰ２
の次工程である位置決め確認位置Ｐ３では、例えばワー
クＷの中心孔Ｗａへ図示しない確認用の治具を嵌入させ
て位置の確認が行われ、更に次工程であるプレス位置Ｐ
４では例えば図示しないサイジング用の金型によってワ
ークＷに対するサイジング加工が行われる。

その後に、ワークＷは挿入時とは逆の構成による排出装
置で排出位置Ｐ５から順次排出される。

〔発明の効果〕

以上の説明のように本発明によるワークの位置決め装置
では、ワークの中心孔部にアタッチメントを構成する位
置決めピンとキ一部を遊嵌させた後に、位置決めピンか
らキ一部を突出させて中心孔部のキー溝に嵌入させるよ
うにしているので、ワークの上面部に傷が付くことがな
いと共に、キー溝に接触するキ一部の面積を広く取れる
からキー溝に傷が付かない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至は第４図は本発明の要部を成すアタッチメン
トによるワークの位置決め動作を説明する縦断面図、第
５図は本発明によるワークの位置決め装置が使用される
ターンテーブル式送り装置の平面図、第６図と第７図は
第５図Ａ−Ａ線におけるワークの挿入状態を示す縦断面
図、第８図は第５図Ｂ−Ｂ線における位置決め開始態様
を示す縦断面図、第９図は同位置決め完了時を示す縦断
面図、第１０図は第８図Ｃ−Ｃ線における要部の横断平
面図、第１１図はアタッチメントの分解斜視図、ｊｉ１
２図は第８図のＤ−Ｄ線断面図、第１３図は第１２図の
Ｅ−Ｅ線断面図、第１４図は第１２図のＦ−Ｆ線断面図
、第１５図はワークの平面図と中央縦断面図、第１６図
は従来例によるアタッチメントの側面図と正面図である
。 ［符号の説明］ １・・・ターンテーブル　　１ａ・・・ガイド板１ｂ・
・・シュート　　　　１ｃ・・・縦穴２・・・ゼネバ　
　　　　　３・・・受台３ａ・・・孔部　　　　　　４
・・・位置決めボール５．９・・・スプリング ６．１０・・・エアーシリンダー ６ａ・・・押上盤　　　　　７・・・上ラム７ａ・・・
支持部　　　′　　８・・・芯出しアダプター８ａ・・
・ビニオン　　　　１１・・・ラックＷ・・・ワーク　
　　　　　Ｗａ・・・中心孔ｗｂ・・キー溝　　　　　
Ｔ・・・テーブル１２・・・アタッチメント　１３・・
・ホルダー１４・・・取付は板　　　　１５・・・クラ
ンプリング１６・・・位置決めピン　　１７・・・キー
１８・・・ガイドピン　　　２１，２３・・・付勢ばね
２７・・・ピン挿通穴　　　３０・・・フランジ３１・
・・ピン部　　　　　３２・・・組込み凹部３３・・・
ピン　　　　　　３４・・・アーム３５・・・キ一部 ３６・・・位置決めピンブロック 特許出願人　株式会社ヨシツカ精機 第 図 第 図 第 図 第 図 第１０図 第１１図 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中心孔にキー溝が穿設されたワークがターンテーブルの
   受台孔部内に支承され、このワークの移動通路上には昇
   降および回転駆動される芯出しアダプターが配設され、
   この芯出しアダプターの下端部に装着したアタッチメン
   トをワークのキー溝に嵌入させ、当該芯出しアダプター
   の回転によりワークを規定位置に位置決めする装置にお
   いて、前記アタッチメントは、ワークの中心孔に先端部
   が遊嵌される位置決めピンと、この位置決めピンの上下
   方向へ凹設されたキー組込み凹部に揺動自在に装着され
   、常時は位置決めピン内へ収容されていると共に、前記
   位置決めピンの先端部がターンテーブル直下のテーブル
   面へ当接した時に当該位置決めピンより突出して前記キ
   ー溝に嵌入可能なキーとで構成されていることを特徴と
   したワークの位置決め装置。