JPH0457657A - Copying region setting method - Google Patents

Copying region setting method

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JPH0457657A
JPH0457657A JP16732790A JP16732790A JPH0457657A JP H0457657 A JPH0457657 A JP H0457657A JP 16732790 A JP16732790 A JP 16732790A JP 16732790 A JP16732790 A JP 16732790A JP H0457657 A JPH0457657 A JP H0457657A
Authority
JP
Japan
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point
tracing
area
setting
region
Prior art date
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Pending
Application number
JP16732790A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Aramaki
荒巻 仁
Tetsuji Okamoto
哲治 岡本
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0457657A publication Critical patent/JPH0457657A/en
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Abstract

PURPOSE:To set accurately a copying region by setting a desired point in the longitudinal direction of a rectangular copying region and a finishing point in the direction perpendicular to the longitudinal one to make a copy setting region of a rectangle having a first side interconnecting a starting point and the desired point and a second side interconnecting the starting point end finishing point. CONSTITUTION:In a copying region setting method for copy working a workpiece according to a model, a rectangle surrounded by points Ps, Pa, Pb and Pc is a copying region 40, the point Ps is set to a copy starting point, a desired point Po1 is set in the longitudinal direction of the copying region 40 end a finishing point Pe1 is set in the direction perpendicular to that of the desired point Po1. A rectangle surrounded by the points Ps, Pe1, Pb1, and Po1 is a copy setting region 41. Since the copy setting region 41 is set by selecting the desired point in the longitudinal direction of the copying region 40, the deflecting of the copy setting region 41 is few even if the desired point Po1 is somewhat deflected from the point Pc, so that the copy setting region 41 can be accurately set.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金型加工等におけるならい加工でのならい領域
設定方法に関し、特に矩形状のならい領域を設定するな
らい領域設定方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for setting a profile area in profile processing in mold processing, etc., and particularly to a method for setting a profile area for setting a rectangular profile area.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般にモデルをならってワークをならい加工するときは
、モデルのすべてではなく、その一部をならう場合が多
い。従って、ならい加工に先立って、ならい領域を設定
する。このならい領域の設定に、開始点、目標点、終了
点の3点でならい領域を設定する方法がある。
Generally, when machining a workpiece by following a model, it is often the case that only a part of the model is followed, rather than all of it. Therefore, prior to the profiling process, a profiling area is set. There is a method of setting the tracing area at three points: a starting point, a target point, and an ending point.

第3図は3点を指定してならい領域を設定する場合の例
を示す図である。実際の設定したいならい領域40は点
Ps、Pa、Pb、Pcで囲まれる矩形状の領域である
。これに対して、ならい領域を設定するときは、目標点
Po2、終了点Pe2を設定する。従って、実際のなら
い設定領域42は点Ps、P○2、Pb2、Pc2で囲
まれる矩形である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of setting a tracing area by specifying three points. The actual tracing area 40 to be set is a rectangular area surrounded by points Ps, Pa, Pb, and Pc. On the other hand, when setting a tracing area, a target point Po2 and an end point Pe2 are set. Therefore, the actual profile setting area 42 is a rectangle surrounded by points Ps, P○2, Pb2, and Pc2.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

このように、必要なならい領域40と、ならい設定領域
42は大きくずれてしまう場合がある。
In this way, the necessary tracing area 40 and the tracing setting area 42 may deviate greatly.

これは、目標点Po2、あるいは終了点Pe2まで、手
動でスタイラスを移動させて、目標点P02あるいは終
了点Pe2を設定するために、目標点Po2あるいは終
了点Pe2の位置ずれが生じ、それによってならい設定
領域42がならい領域40からずれてしまうからである
This is because the stylus is manually moved to the target point Po2 or the end point Pe2 to set the target point P02 or the end point Pe2, which causes a positional shift of the target point Po2 or the end point Pe2. This is because the setting area 42 will deviate from the tracing area 40.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、な
らい領域を正確に設定できるならい領域設定方法を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide a tracing area setting method that can accurately set a tracing area.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明では上記課題を解決するために、モデルをならっ
てワークをならい加工するならい加工でのならい領域設
定方法において、矩形状のならい領域の長手方向に目標
点を設定し、前記長手方向に垂直な方向に終了点を設定
し、開始点と前記目標点を結ぶ線を第1の辺とし、前記
開始点と前記終了点を第2の辺とする矩形をならい設定
領域とすることを特徴とするならい領域設定方法が、提
供される。
In order to solve the above problems, the present invention uses a method for setting a tracing area in tracing machining in which a workpiece is patterned by tracing a model, in which a target point is set in the longitudinal direction of a rectangular tracing area, and a target point is set perpendicular to the longitudinal direction. An end point is set in a direction, and a rectangle whose first side is a line connecting the start point and the target point, and whose second side is the start point and the end point is set as a tracing setting area. A method for setting a training area is provided.

〔作用〕[Effect]

ならい領域の長手方向を目標点とし、これに垂直な方向
に終了点を設ける。ついで、開始点と目標点を結ぶ第1
の辺と、開始点と終了点を結ぶ第2の辺からなる矩形を
ならい領域とする。目標点を長手方向に選ぶので、なら
い設定領域のずれが少なく、正確なならい設定領域の設
定ができる。
The target point is set in the longitudinal direction of the tracing area, and the end point is set in the direction perpendicular to the target point. Next, the first point connecting the starting point and the target point is
Let the rectangle consisting of the side and the second side connecting the start point and end point be the tracing area. Since the target point is selected in the longitudinal direction, there is little deviation in the tracing setting area and accurate tracing setting area can be set.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明のならい領域とならい設定領域の関係を
示す図である。点Ps、Pa、Pb、PCで囲まれる矩
形がならい領域40である。このならい領域40がモデ
ルをならいたい領域である。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the tracing area and the tracing setting area of the present invention. A rectangle surrounded by points Ps, Pa, Pb, and PC is a contour area 40. This tracing area 40 is the area in which the model is to be traced.

点Psはならいの開始点である。Point Ps is the starting point of the profile.

これに対して、ならい領域40の長手方向に目標点Po
lを設定する。この設定はスタイラスを操作盤を使用し
て、手動でスタイラスを移動して、位置決めを行い、位
置決め後にその点を目標点として設定する。同様に、目
標点Polと垂直な方向に終了点Pelを設定する。こ
れによって、点Ps、Pel、Pbl、Polで囲まれ
る矩形がならい設定領域41となる。
On the other hand, the target point Po in the longitudinal direction of the tracing area 40
Set l. In this setting, the stylus is manually moved using the operation panel to position the stylus, and after positioning, that point is set as the target point. Similarly, an end point Pel is set in a direction perpendicular to the target point Pol. As a result, a rectangle surrounded by the points Ps, Pel, Pbl, and Pol becomes the tracing setting area 41.

ここで、ならい設定領域41は目標点をならい領域40
の長手方向に選んで設定するので、目標点Polが点P
cより多少ずれても、ならい設定領域41のずれは少な
い。これは第3図と第1図を比較すれば明らかである。
Here, the tracing setting area 41 is the tracing area 40 for tracing the target point.
Since the target point Pol is selected and set in the longitudinal direction of
Even if there is some deviation from c, the deviation of the profile setting area 41 is small. This becomes clear when comparing FIG. 3 and FIG. 1.

なお、ならい方向は辺ps−Polと平行に行うことも
できるし、逆にこの辺に垂直に行うこともできる。いず
れを選択するかはモデルの形状によって決まる。
Note that the tracing direction can be parallel to the side ps-Pol, or conversely, it can be perpendicular to this side. Which one to choose depends on the shape of the model.

第2図は本発明を実施するならい制御装置の構成を示す
ブロック図である。図において、プロセッサ11はバス
10を介してROM12に格納されたシステムプログラ
ムを読みだし、このシステムプログラムに従ってならい
制御装置1の全体の動作を制御する。RAM13は一時
的なデータを記憶する。不揮発性メモリ14は図示され
ていないバッテリでバックアップされており、インター
フェース15を介して操作盤2より入力されたならい方
向、ならい速度等の各種のパラメータを記憶する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a profiling control device implementing the present invention. In the figure, a processor 11 reads out a system program stored in a ROM 12 via a bus 10, and controls the overall operation of the profiling control device 1 in accordance with this system program. RAM 13 stores temporary data. The non-volatile memory 14 is backed up by a battery (not shown) and stores various parameters such as the tracing direction and tracing speed input from the operation panel 2 via the interface 15.

また、操作盤2はならい設定領域を設定するために、ス
タイラス5をモデルの所定の位置に位置決めして、目標
点あるいは終了点を設定する。
Further, in order to set a profile setting area, the operation panel 2 positions the stylus 5 at a predetermined position on the model and sets a target point or end point.

ならい工作機械3に設けられているトレーサヘッド4は
、その先端のスタイラス5がモデル6に接触することに
より生じるX軸、Y軸及びZ軸方向の各変位量εX、ε
y及びε2を検出し、ディジタル変換してプロセッサ1
1に入力する。
The tracer head 4 provided on the profiling machine tool 3 has displacements εX, ε in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions caused by the stylus 5 at its tip coming into contact with the model 6.
y and ε2 are detected, digitally converted, and processed by processor 1.
Enter 1.

プロセッサ11は変位量εx1εy及びε2と、指令さ
れたならい方向、ならい速度に基づいて、周知の技術に
より、X軸の速度指令VxSY軸の速度指令vy及びz
軸の速度指令Vzを発生する。
Based on the displacement amounts εx1εy and ε2, the instructed tracing direction, and the tracing speed, the processor 11 uses a well-known technique to generate an X-axis speed command VxSY-axis speed commands vy and z.
Generates an axis speed command Vz.

これらの速度指令はD/A変換器16x、16y及び1
6zでアナログ変換され、サーボアンプ17x、17y
及び17zに人力され、その出力によってならい工作機
械3のサーボモータ32.x、32y及び32zが駆動
される。
These speed commands are sent to D/A converters 16x, 16y and 1.
6z converts to analog, servo amplifier 17x, 17y
and 17z, and its output drives the servo motor 32. of the tracing machine tool 3. x, 32y and 32z are driven.

これにより、トレーサヘッド4とモデル6間の相対的位
置関係が一定に保たれるように、トレーサヘッド4が2
軸方向に移動すると共に、テーブル31がX軸及び紙面
と直角なY軸方向に移動して、トレーサヘッド4と同じ
くz軸制御されるカッタ34によってワーク35にモデ
ル6と同様の形状の加工が施される。
As a result, the tracer head 4 is moved between the two so that the relative positional relationship between the tracer head 4 and the model 6 is kept constant.
At the same time as the table 31 moves in the axial direction, the table 31 moves in the X-axis and Y-axis directions perpendicular to the plane of the paper, and the workpiece 35 is machined into a shape similar to that of the model 6 by the cutter 34, which is controlled along the z-axis in the same way as the tracer head 4. administered.

また、サーボモータ32x、32y及び32zには、こ
れらが所定量回転する毎にそれぞれ検出パルスFPxX
FPy及びFPzを発生するパルスコーダ33x、33
y及び33zが設けられている。ならい制御装置l内の
現在位置レジスタ18x118y及び18zは検出パル
スFPx、Fpy及びFPzをそれぞれ回転方向に応じ
てカウントアツプ/ダウンしてトレーサヘッド4の現在
位置データXa、Ya及びZaを求めており、これらの
位置データはプロセッサ11によって読み取られる。
In addition, each of the servo motors 32x, 32y, and 32z receives a detection pulse FPxX each time they rotate by a predetermined amount.
Pulse coders 33x and 33 that generate FPy and FPz
y and 33z are provided. The current position registers 18x118y and 18z in the tracing control device 1 count up and down the detection pulses FPx, Fpy and FPz respectively according to the rotational direction to obtain the current position data Xa, Ya and Za of the tracer head 4. These position data are read by processor 11.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明では、目標点をならい領域の
長手方向に設定するようにしたので、目標点がずれても
ならい設定領域のずれが小さく、ならい設定領域を正確
に設定できる。
As explained above, in the present invention, the target point is set in the longitudinal direction of the tracing area, so even if the target point shifts, the displacement of the tracing setting area is small, and the tracing setting area can be set accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のならい領域とならい設定領域の関係を
示す図、 第2図は本発明を実施するならい制御装置の構成を示す
ブロック図、 第3図は3点を指定してならい領域を設定する場合の例
を示す図である。 s ol el ならい制御装置 操作盤 ならい工作機械 トレーサヘッド スタイラス モデル ワーク ならい領域 ならい設定領域 開始点 目標点 終了点
Fig. 1 is a diagram showing the relationship between the profiling area and the profiling setting area of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the profiling control device implementing the present invention, and Fig. 3 is the area to be profiled by specifying three points. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of setting . s ol el Tracing control device operation panel Tracing machine tool tracer head Stylus model Work Tracing area Tracing setting area Start point Target point End point

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)モデルをならってワークをならい加工するならい
加工でのならい領域設定方法において、矩形状のならい
領域の長手方向に目標点を設定し、 前記長手方向に垂直な方向に終了点を設定し、開始点と
前記目標点を結ぶ線を第1の辺とし、前記開始点と前記
終了点を第2の辺とする矩形をならい設定領域とするこ
とを特徴とするならい領域設定方法。
(1) In the method of setting a tracing area in tracing machining in which a workpiece is patterned by following a model, a target point is set in the longitudinal direction of a rectangular tracing area, and an end point is set in a direction perpendicular to the longitudinal direction. A tracing area setting method characterized in that a rectangle having a first side as a line connecting the starting point and the target point and a second side as the starting point and the ending point is set as a tracing setting area.
(2)ならい方向を前記長手方向とすることを特徴とす
る請求項1記載のならい領域設定方法。
(2) The tracing area setting method according to claim 1, wherein the tracing direction is the longitudinal direction.
(3)ならい方向を前記長手方向に垂直な方向とするこ
とを特徴とする請求項1記載のならい領域設定方法。
(3) The tracing area setting method according to claim 1, wherein the tracing direction is perpendicular to the longitudinal direction.
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