JPH0457657A - ならい領域設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金型加工等におけるならい加工でのならい領域
設定方法に関し、特に矩形状のならい領域を設定するな
らい領域設定方法に関する。

〔従来の技術〕

一般にモデルをならってワークをならい加工するときは
、モデルのすべてではなく、その一部をならう場合が多
い。従って、ならい加工に先立って、ならい領域を設定
する。このならい領域の設定に、開始点、目標点、終了
点の３点でならい領域を設定する方法がある。

第３図は３点を指定してならい領域を設定する場合の例
を示す図である。実際の設定したいならい領域４０は点
Ｐｓ、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃで囲まれる矩形状の領域である
。これに対して、ならい領域を設定するときは、目標点
Ｐｏ２、終了点Ｐｅ２を設定する。従って、実際のなら
い設定領域４２は点Ｐｓ、Ｐ○２、Ｐｂ２、Ｐｃ２で囲
まれる矩形である。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、必要なならい領域４０と、ならい設定領域
４２は大きくずれてしまう場合がある。

これは、目標点Ｐｏ２、あるいは終了点Ｐｅ２まで、手
動でスタイラスを移動させて、目標点Ｐ０２あるいは終
了点Ｐｅ２を設定するために、目標点Ｐｏ２あるいは終
了点Ｐｅ２の位置ずれが生じ、それによってならい設定
領域４２がならい領域４０からずれてしまうからである
。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、な
らい領域を正確に設定できるならい領域設定方法を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、モデルをならっ
てワークをならい加工するならい加工でのならい領域設
定方法において、矩形状のならい領域の長手方向に目標
点を設定し、前記長手方向に垂直な方向に終了点を設定
し、開始点と前記目標点を結ぶ線を第１の辺とし、前記
開始点と前記終了点を第２の辺とする矩形をならい設定
領域とすることを特徴とするならい領域設定方法が、提
供される。

〔作用〕

ならい領域の長手方向を目標点とし、これに垂直な方向
に終了点を設ける。ついで、開始点と目標点を結ぶ第１
の辺と、開始点と終了点を結ぶ第２の辺からなる矩形を
ならい領域とする。目標点を長手方向に選ぶので、なら
い設定領域のずれが少なく、正確なならい設定領域の設
定ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のならい領域とならい設定領域の関係を
示す図である。点Ｐｓ、Ｐａ、Ｐｂ、ＰＣで囲まれる矩
形がならい領域４０である。このならい領域４０がモデ
ルをならいたい領域である。

点Ｐｓはならいの開始点である。

これに対して、ならい領域４０の長手方向に目標点Ｐｏ
ｌを設定する。この設定はスタイラスを操作盤を使用し
て、手動でスタイラスを移動して、位置決めを行い、位
置決め後にその点を目標点として設定する。同様に、目
標点Ｐｏｌと垂直な方向に終了点Ｐｅｌを設定する。こ
れによって、点Ｐｓ、Ｐｅｌ、Ｐｂｌ、Ｐｏｌで囲まれ
る矩形がならい設定領域４１となる。

ここで、ならい設定領域４１は目標点をならい領域４０
の長手方向に選んで設定するので、目標点Ｐｏｌが点Ｐ
ｃより多少ずれても、ならい設定領域４１のずれは少な
い。これは第３図と第１図を比較すれば明らかである。

なお、ならい方向は辺ｐｓ−Ｐｏｌと平行に行うことも
できるし、逆にこの辺に垂直に行うこともできる。いず
れを選択するかはモデルの形状によって決まる。

第２図は本発明を実施するならい制御装置の構成を示す
ブロック図である。図において、プロセッサ１１はバス
１０を介してＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラ
ムを読みだし、このシステムプログラムに従ってならい
制御装置１の全体の動作を制御する。ＲＡＭ１３は一時
的なデータを記憶する。不揮発性メモリ１４は図示され
ていないバッテリでバックアップされており、インター
フェース１５を介して操作盤２より入力されたならい方
向、ならい速度等の各種のパラメータを記憶する。

また、操作盤２はならい設定領域を設定するために、ス
タイラス５をモデルの所定の位置に位置決めして、目標
点あるいは終了点を設定する。

ならい工作機械３に設けられているトレーサヘッド４は
、その先端のスタイラス５がモデル６に接触することに
より生じるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の各変位量εＸ、ε
ｙ及びε２を検出し、ディジタル変換してプロセッサ１
１に入力する。

プロセッサ１１は変位量εｘ１εｙ及びε２と、指令さ
れたならい方向、ならい速度に基づいて、周知の技術に
より、Ｘ軸の速度指令ＶｘＳＹ軸の速度指令ｖｙ及びｚ
軸の速度指令Ｖｚを発生する。

これらの速度指令はＤ／Ａ変換器１６ｘ、１６ｙ及び１
６ｚでアナログ変換され、サーボアンプ１７ｘ、１７ｙ
及び１７ｚに人力され、その出力によってならい工作機
械３のサーボモータ３２．ｘ、３２ｙ及び３２ｚが駆動
される。

これにより、トレーサヘッド４とモデル６間の相対的位
置関係が一定に保たれるように、トレーサヘッド４が２
軸方向に移動すると共に、テーブル３１がＸ軸及び紙面
と直角なＹ軸方向に移動して、トレーサヘッド４と同じ
くｚ軸制御されるカッタ３４によってワーク３５にモデ
ル６と同様の形状の加工が施される。

また、サーボモータ３２ｘ、３２ｙ及び３２ｚには、こ
れらが所定量回転する毎にそれぞれ検出パルスＦＰｘＸ
ＦＰｙ及びＦＰｚを発生するパルスコーダ３３ｘ、３３
ｙ及び３３ｚが設けられている。ならい制御装置ｌ内の
現在位置レジスタ１８ｘ１１８ｙ及び１８ｚは検出パル
スＦＰｘ、Ｆｐｙ及びＦＰｚをそれぞれ回転方向に応じ
てカウントアツプ／ダウンしてトレーサヘッド４の現在
位置データＸａ、Ｙａ及びＺａを求めており、これらの
位置データはプロセッサ１１によって読み取られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、目標点をならい領域の
長手方向に設定するようにしたので、目標点がずれても
ならい設定領域のずれが小さく、ならい設定領域を正確
に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のならい領域とならい設定領域の関係を
示す図、 第２図は本発明を実施するならい制御装置の構成を示す
ブロック図、 第３図は３点を指定してならい領域を設定する場合の例
を示す図である。 ｓ ｏｌ ｅｌ ならい制御装置 操作盤 ならい工作機械 トレーサヘッド スタイラス モデル ワーク ならい領域 ならい設定領域 開始点 目標点 終了点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モデルをならってワークをならい加工するならい
   加工でのならい領域設定方法において、矩形状のならい
   領域の長手方向に目標点を設定し、 前記長手方向に垂直な方向に終了点を設定し、開始点と
   前記目標点を結ぶ線を第１の辺とし、前記開始点と前記
   終了点を第２の辺とする矩形をならい設定領域とするこ
   とを特徴とするならい領域設定方法。
2. （２）ならい方向を前記長手方向とすることを特徴とす
   る請求項１記載のならい領域設定方法。
3. （３）ならい方向を前記長手方向に垂直な方向とするこ
   とを特徴とする請求項１記載のならい領域設定方法。