JPH0457710A - 多列自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 支血豆１ 本発明は自動包装装置に関し、特に複数列で供給される
被包装物を連続的に包装する多列包装装置に関する。

１１弦１ たとえばポリエチレン製の袋のような袋製品は、ロール
から連続的に供給されるチューブ状のポリエチレンフィ
ルムをシールバーでシールするとともに、カッタで切断
することによって連続的に製造される。製造された袋製
品は、包装装置によって、所定の枚数ごとに所定の包装
用フィルムにより包装される。

このような袋製品は製造工程の合理化のため、複数のロ
ールから供給されるフィルムごとに、それぞれ並行して
製袋されることが要求される。

しかし、このように袋製品が複数列で製造される場合に
は、これらの袋製品をそれぞれ製袋する製袋装置を必要
とするため、製造設備が複雑で大型化するという問題が
あった。

■−負 本発明はこのような従来技術の問題点を解消し、複数列
で供給される製品を連続的に包装する多列自動包装装置
を提供することを目的とする。

光ｍ示 本発明によれば、多列自動包装装置は、複数の列で供給
されるチューブ状のフィルムから製袋機構によって製造
された複数列の袋状体を、それぞれの列につき所定の数
ごとに搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された
袋状体を包装する包装機構とを有し、搬送機構は、複数
列で製造された所定の数ごとの袋状体を複数列から交互
に抽出して包装機構へ搬送するものである。

１五！二五ｊ 次に添付図面を参照して本発明による多列自動包装装置
の実施例を詳細に説明する。

第１図〜第３図には、本発明による多列自動包装装置の
一実施例が示されている。第１図は装置の正面図、第２
図は第１図の矢印■方向から見た側面図、第３図は斜視
図である。

本装置は、たとえば３列の製袋機構ｌＯと、製袋された
所定の数ごとの袋を搬送する搬送機構１００と、搬送さ
れた袋を包装する包装機構ＺＯＯとからなっている。

製袋機構ＩＯは、本実施例では第２図および第３図に示
すように、３本のロール１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃか
ら供給されるフィルム１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃを製
袋するものである。ロール１２から供給されるフィルム
１４は、チューブ状、すなわち筒状に形成された、たと
えばポリエチレンフィルムなどのプラスチックフィルム
である。供給されるフィルム１４の上部にはシールパー
１６が設けられ、シールパー１６は下降によってチュー
ブ状のフィルム１４を所定の位置でシールする。

供給されるフィルム１４の上下には、フィルム搬送用の
ロール１８ａ、　１８ｂが設けられている。ロール１８
ａ、　１８ｂは、図示しない定寸送りモータにより駆動
され、フィルム１４を矢印Ａ方向に移動させる。

ロール１８ａ、　１８ｂの前方には、フィルム１４の上
下にカッタの刃２０ａ、　２０ｂが設けられ、これらの
刃２０ａ。

２０ｂの咬合によってシールされたフィルム１４を所定
の位置でカットし、袋を形成する。

製袋機構１Ｇの端部には受皿２２が設けられている。受
皿２２はカッタ２０でカットされ製造された袋２４を一
時載置する台である。受皿２２の端部下方にはストッパ
１０２が設けられている。ストッパ１０２はシリンダ１
０４によって上下に移動され、上方に移動された場合に
は受皿２２の端部に突出し、受皿２２に排出された袋２
４が搬送機構１００へ飛び出すのを防止する１図示のよ
うにストッパｌ口２が下方に位置する時には、後述する
搬入チャック１０６による袋２４の移動を妨げない。

受皿２２の端部上方にはセパレータ１０８が設けられて
いる。セパレータ１０８は矢印Ｂ方向およびその反対方
向に移動する。セパレータ１０８は受皿２２上に送られ
た袋２４が所定の枚数、たとえば１００枚に達すると矢
印Ｂ方向と反対の方向に移動し、セパレート部材１０８
ａを袋２４の端部の上面に載置する。これにより受皿２
２上に供給される袋２４を所定の枚数で区切る。

受皿２２から構成される装置には、搬送台１１Ｇが設け
られ、搬送台１１０の上部には受皿２２から１００枚ご
との袋２４を搬送台１１０上へ引き出すための搬入チャ
ック１０６が設けられている。搬入チャック１０６は、
受皿２２上の袋２４を挟持して搬送台１１０上へ引き出
すものであり、引き出しシリンダ１１２によって駆動さ
れ、第２図および第３図の矢印Ｃ方向および反対方向に
移動される。

搬送台１１０は、第３図に示すように、平板状の部材で
あり、後述する排出チャック２４０による袋２４の挟持
のための切り欠き１ｌｏａが設けられている。搬送台１
１０はベルト１１４に固定され、ベルト１１４はサーボ
モータ１１６に掛は回されている。

サーボモータ１１６の制御により、搬送台１１０は第１
図および第３図のＤ方向および反対方向に移動される。

これにより搬送台１１０は、３列の製袋機構ＩＯから供
給される袋を順次包装機構２００へ搬送する。

包装機構２００においては、袋２４の包装に使用される
外包装フィルム２０２が供給される供給ロール２０４お
よび巻き取りロール２０６が設けられている。外包装フ
ィルム２０２は１袋２４と同様のプラスチックフィルム
を用いればよい、供給ロール２０４から供給される外包
装フィルム２０２は所定の数のロール２０８〜２２６に
掛は回され１巻き取りロール２０６に巻き取られる。

供給ロール２０４から巻き取りロール２０６へ送られる
途中には、日付マーカ２３０、ミシン目プレス機２３２
８よびセンサ２３４が設けられている１日付マーカ２３
０は、外包装フィルム２０２の所定の位置に日付をマー
クするマーカである。ミシン目プレス機２３２は、ユー
ザが袋２４を包装した外包装フィルム２０２を開封する
場合の便宜のためのミシン目を穿孔する。センサ２３４
は、日付マーカ２３０によってマークされた日付または
その他の外包装フィルム２０２にあらかじめ付着された
マークを読み取り、外包装フィルム２０２の位置を検出
するセンサ２３４である。センサ２３４からの信号に応
じて巻き取りロール２０６による巻き取りが制御され、
外包装フィルム２０２が日付などのマークを所定の位置
にして袋２４を包装するように、外包装フィルム２０２
の停止位置が調節される。外包装フィルム２０２は、第
１図に示すように、搬送台１１０により搬送される袋２
４とほぼ垂直になるように支持される。

外包装フィルム２０２の後方にはサイドカットシールパ
ー２３６および排出コンベア２３８が設けられている。

サイドカットシールバー２３６は、シールカット用のヒ
ータを有し、後に詳述するように、搬送台１１０によっ
て搬送された袋２４を排出チャック２４０によって外包
装フィルム２０２ごと弓き出し、これを所定の位置でシ
ールおよびカットするものである。排出コンベア２３８
は、送りモータ２４２により駆動され、外包装フィルム
２０２によって包装された袋２４を矢印Ｅ方向に排出す
る。

排出コンベア２３δの上部には排出チャック２４０が設
けられている。排出チャック２４０は、排出レール２４
４により支持され、図示しない駆動機構によって駆動さ
れ、矢印Ｅ方向および反対方向に移動する。排出チャッ
ク２４０は、搬送された袋２４を外包装フィルム２０２
とともに挟持し、矢印Ｅ方向に引き出す。

排出コンベア２３８の上部にはさらに、上下シールパー
２４６が設けられている。上下シールパー２４６は２袋
２４を包装し、サイドカットシールバー２３６によって
矢印Ｅ方向の後端部をシールされた外包装フィルム２０
２の、矢印Ｅ方向に平行な両端部をシールする。

次に本装置の動作を説明する。

第３図に示すように、３つのロール１２ａ、　１２ｂ。

１２ｃから供給されるチューブ状のフィルム１４は、製
袋機構ＩＯにおいて製袋される。すなわち、第２図およ
び第３図の矢印六方向に送られてくるフィルム１４ａ、
　１４ｂ、　１４ｃは、図示しない定寸送りモータによ
り正確に送られつつ、シールパー１６の上下動によって
シールされる。シールされたフィルム１４ａ、　１４ｂ
、　１４ｃはカッタ２０ａ、　２０ｂの上下の刃の咬合
によってカットされ、受皿２２上に重ねられる。この時
、ストッパ１０２はシリンダ１０４によって上がった状
態、すなわち第２図の位置よりも上の位置にセットされ
ているから、カッタ２０によってカットされ、受皿２２
上に送られた袋２４はストッパ１０２によって止められ
る。

受皿２２上に送られた最初の列のフィルム１４ａによる
袋２４が所定の枚数、たとえば１００枚になると、セパ
レータ１０８が矢印Ｂ方向と反対の方向に移動し、セパ
レート部材１０８ａが袋２４の上部に図示のように置か
れる。これによりその後に送られてくる袋２４はセパレ
ート部材１０８ａの上に載せられるから、最初の１００
枚と分離されて重量載置される。この時、シリンダ１０
４によってストッパ１０２が下方、すなわち第２図に示
す位置に移動されるとともに、搬入チャック１０６が第
２図の左の位置から矢印Ｃ方向と反対の方向に移動して
同図の右の位置に移動し、同図のセパレート部材１０８
ａの下に載置された１００枚の袋を、第３図に示すよう
に挟む。

袋２４を挟んだ搬入チャック１０６は第２図の矢印Ｃ方
向に移動し１袋２４を搬送台１１０上の位置に移動させ
た後、袋２４を離す。これにより袋２４は搬送台１１０
上に載置される。

第１列からの１００枚の袋２４が搬送台１１０上に置か
れると、サーボモータ１１６によって搬送台１１０が第
１図および第３図のＤ方向に移動され、搬送台１１０に
載置された袋２４は外包装フィルム２０２およびサイド
カットシールパー２３６の近くまで移動される。外包装
フィルム２０２はロール２０４から供給され、日付マー
カ２３０によって日付がマークされ、ミシン目ブレスＷ
Ａ２３２によってミシン目が設けられた後、第１図に示
すようにロール２２６および巻き取りロール２０６によ
って、搬送されてくる袋２４とほぼ垂直に優待されてい
る。

搬送台１１０に載置された袋２４が搬送台１１０の移動
によってさらにＤ方向に押圧移動されると、第４Ａ図〜
第４Ｅ図の工程の、第４Ａ図の状態から第４Ｂ図のよう
に袋２４が外包装フィルム２０２を同図左方へ押圧する
状態になる。その後、排出チャック２４０が排出レール
２４４を走行することによって第１図の左の位置から矢
印Ｅ方向と反対の方向に移動し、第４Ｃ図に示すように
外包装フィルム２０２ごと袋２４を挟む１袋２４を挟ん
だ排出チャック２４０は、第４Ｄ図に示すように矢印Ｅ
方向に移動する。同図に示すように外包装フィルム２０
２に囲まれた袋２４がサイドカットシールバー２３６の
左側にくると、排出チャック２４０は移動を停止する。

サイドカットシールバー２３６の刃が咬合し、外包装フ
ィルム２０２をシールし、かつシールされた部分をカッ
トする。これにより、袋２４を挟む外包装フィルム２０
２が筒状に形成されるとともに、外包装フィルム２０２
の残りの部分がシールによって融着され、巻き取りロー
ル２０６およびロール２２６によって支持される。

サイドカットシールバー２３６の刃によってシールされ
た袋２４を包む外包装フィルム２０２は、排出チャック
２４０あるいは排出コンベア２３８によってさらに矢印
Ｅ方向に移動され、上下シールパー２４６の下で停止す
る。上下シールパー２４６が下方に移動して第３図およ
び第４Ｅ図に示すような位置となり１袋２４を包んだ外
包装フィルム２０２の両端をシールする。これにより外
包装フィルム２０２の３辺がシールされ、外包装フィル
ム２０２による袋２４の包装が完了する。外包装フィル
ム２０２により包装された袋２４は、排出コンベア２３
８によって矢印Ｅ方向に排出される。

次に、サーボモータ１１６によって搬送台１１０が第２
列のフィルム１４ｂによる１００枚の袋２４を受Ｇプる
位置に移動される。第２列のフィルム１４ｂによる１０
０枚の袋２４が搬入チャック１０６に挟まれて、矢印Ｃ
方向に移動され、搬送台１１０上で搬入チャック１０６
から離され、搬送台１１０上に載置される。その後、第
１列のフィルム１４ａからの袋２４の場合と同様に、袋
２４は搬送台１１０の移動によってＤ方向に移動され、
排出チャック２４０によって外包装フィルム２０２ごと
袋２４が挟まれ、矢印Ｅ方向に移動され、サイドカット
シールバー２３６によってシールおよびカットが行われ
る。

さらに上下シールパー２４６によって外包装フィルム２
０２の両端がシールされ、排出コンベア２３８によって
矢印Ｅ方向に排出される。

次に、第３列のフィルム１４ｃからの袋２４が、同様に
して外包装フィルム２０２によって包装され、排出され
る。その後、再び第１列のフィルム１４ａからの袋２４
が外包装フィルム２０２によって包装され、排出される
。

このように１本装置によれば、３列のフィルム１４ａ、
１４ｂ、１４ｃから供給される袋２４が交互に搬送台１
１０上に載置され、外包装フィルム２０２によって包装
さ・れる。

したがって、３列の製袋機構ｌＯから供給される袋を１
つの包装機構２００によって連続的に包装するから、３
列の製袋機構１０ごとに包装機構２００をそれぞれ設け
る必要がない、また、３列の製袋機構！０から包装機構
２００への袋２４の供給を停止させることなく連続して
行わせることができるから、製袋および包装作業がスム
ーズに行われる。

なお、上記実施例においては３列の製袋機構ｌＯを設け
ているが、本発明の包装装置は３列の製袋機構に限られ
ず、任意の数の製袋機構を設けることができる。

製袋機構１０においては、製袋された所定の枚数の袋２
４をセパレータ１０８を用いて分離し、搬入チャック１
０Ｂによって搬送台１１０へ搬送するから、製袋機構１
０からは連続して袋２４を供給することができ、製袋作
業が停滞しない。

また、搬送台１１０はサーボモータ１１６によって正確
に移動量を制御され、移動された袋２４は位置センサに
よって正確に位置を検出されるから、搬送台１１０上に
載置された袋２４はサイドカットシールバー２３６によ
るシールおよびカット、上下シールバー２４６によるシ
ールのための正確な位置に移動されることができる。

さらに切り変えスイッチの操作により、製袋機構１０の
動作する列数を所望の数に設定できるから、必要に応し
た数の製袋機構を使用することができ、製袋および包装
のスピードを調節できる。

効−ユ里 本発明によれば、包装装置は、製袋機構によって複数列
で製造された袋状体を、それぞれの列につき所定の数ご
とに抽出単位とし、各列から交互に抽出して搬送機構に
より搬送し、包装機構により包装を行う。したがって、
複数の列で供給される袋状体を１つの包装機構によって
連続的に効率良く包装することができるから、複数の包
装機構を設ける必要がなく、装置を簡易で無駄のない構
成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による多列自動包装装置の一実施例を示
す概略構成図、 ｗ４２図は第１図の装置の側面からの概略構成図。 第３図は第１図の装置の一部省略斜視図、第４Ａ図〜第
４Ｅ図は第１図の装置の包装工程を示す図である。 外包装フィルム サイドカットシールバー 排出チャック 上下シールバー １４゜ １［１゜ ２０゜ ２４゜ 部分の符号の説 製袋機構 フィルム シールバー カッタ 袋 搬送機構 ストッパ 搬入チャック セパレータ 搬送台 ベルト サーボモータ 包装機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の列で供給されるチューブ状のフィルムから製
   袋機構によって製造された複数列の袋状体を、それぞれ
   の列につき所定の数ごとに搬送する搬送機構と、 該搬送機構により搬送された袋状体を包装する包装機構
   とを有し、 前記搬送機構は、前記複数列で製造された所定の数ごと
   の袋状体を前記複数列から交互に抽出して前記包装機構
   へ搬送することを特徴とする多列自動包装装置。 ２、請求項１に記載の装置において、前記搬送機構は、 前記製袋機構によって製造された複数列の袋状体につき
   、それぞれ所定の数の袋状体ごとに分離するセパレータ
   と、 該セパレータにより分離された所定の数の袋状体を挟持
   して引き出す搬入チャックと、 該搬入チャックにより引き出された所定の数の袋状体を
   搬送する搬送台とを有し、 前記搬入チャックは、前記製袋機構によつて複数列で製
   造され、前記セパレータにより分離された所定の数ごと
   の袋状体を、前記複数列から交互に抽出して前記搬送台
   上へ搬送することを特徴とする多列自動包装装置。