JPH045778A - 搬送装置の荷検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は搬送装置の荷検出装置に係り、詳しくはロー
ラコンヘア等の搬送装置で搬送される荷に付したバーコ
ード等の被検出体を検出する荷検出装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 近年、物流システムにおいて荷物等にバーコードを付し
て荷物管理の合理化が図られている。例えば、第４図に
示すようにローラコンベア１にて荷物２を搬送する搬送
システムおいても、バーコードリーダ３をローラコンベ
アｌの一側に設置し、そのリーダ３にて前方を通過する
荷物２に付したバーコード４を読み取り荷物管理を行う
ものかあった。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記ローラコンベア１にて荷物２を搬送する
搬送システムおいては、コンベアｌに荷物２を載せると
きにはバーコード４が付しである面を常にバーコードリ
ーダ３が設置されている側に向けて載せる必要があり、
バーコード４が付しである面をどちらに向けたらよいか
迷うことかあり甚だ面倒であった。又、ローラコンベア
１同志かか変則に連結されていて、荷物２のバーコード
４か付しである面が進行方向側に変わった場合にはバー
コドリーダ３にてバーコード４を読み取ることはできな
かった。さらに、バーコードリーダ３はコンベア１に隣
接した側部に設置しているので、そのための設置スペー
スを確保しなければならずスペースの有効利用を図る上
でも開題となっている。

この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的は荷物を載せる向きを特に意識するこ
となく、コンベアに荷物を載せることができ、作業能率
の向上を図ることができるとともに、荷物のバーコード
が付しである面が進行方向側に変わっても確実に読み取
ることができ、しかもスペースを取ることがなくスペー
スの有効利用に貢献できる搬送装置の荷検出装置を提供
することにある。

１課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成すべく、所定の間隔で併設さ
れた各ローラか転動して搬送される荷物に付した被検出
体を読み取る搬送装置の荷検出装置において、ローラ間
に配置され、接近又は離間していく荷物の接近又は離間
側の面に付した被検出体を読み取るデータ読取装置と、
データ読取装置を被検出体読取位置と荷物搬送に障害と
ならない非読取位置に案内する案内手段と、データ読取
装置に対して少なくとも荷物が接近する側であって、荷
物の搬送に障害とならない位置に設置された荷物通過検
出手段と、荷物検出手段の検出に基づいてデータ読取措
置を動作制御するともに、案内手段を介してデータ読取
装置の位置を制御する制御手段とからなる搬送装置の荷
検出装置をその要旨とするものである。

［作用］ 荷物通過検出手段の検出結果に基ついてデータ読取装置
を動作制御する。一方、同じく検出結果に基づいて制御
手段が案内手段を介してデータ読取装置を読取位置と非
読取位置に位置制御することによって、荷物の搬送に妨
げにならないように荷物の接近又は離間側の面に付した
被検出体を確実に読み取ることかできる。

［実施例コ 以下、この発明を具体化した荷物検出装置の一実施例を
図面に従って説明する。

第１図において、脚１１に支持された左右一対の側枠１
２間に多数の棒状のローラ１３が回転可能に支持されて
ローラコンベアを構成している。

そして、ローラコンベア上を荷物１４か矢印方向に搬送
されていく。コントロールボックス１５はローラコンベ
アの下側に設置され、各種制御機器及び作動機器が内蔵
されている。コントロールボックス１５の上面には上方
に向かって突出した案内手段を構成する昇降部材１６が
上下動可能に設けられ、ボックス１５内に設けられた作
動機器によって上下動する。昇降部材１６の先端には設
置台１７が設けられ、その設置台１７にはデータ読取装
置としてのバーコードリーダ１８が固設されている。そ
して、昇降部材１６か上動すると、バーコードリーダ１
８はローラ１３間の空間から上方の荷物搬送路上に突出
し、搬送されてくる荷物１４の進行方向の面（前面）と
相対向して同面に付した被検出体としてのバーコード１
９か読み取り可能な位置（読取位置）に案内される。又
、反対に昇降部材１６が下動すると、ハーコー）”　Ｉ
Ｊ　−タ１８はロー５１３間の空間から下方の荷物の搬
送に障害とならない位置（非読取位置）に案内される。

前記コントロールボックス１５の前面及び後面にはＬ字
状に形成された支持アーム２０．２１か取着され、その
先端部に取着した光電素子よりなる荷物通過検出手段と
しての通過検出センサ２２゜２３がそれぞれ荷物の搬送
に障害とならないようにローラ１３間の空間より下方に
配置されている。

そして、バーコードリーダ１８に対して荷物１４が接近
する側の通過検出センサ（以下、接近検出センサという
）２２は接近してくる荷物１４を検出し、バーコード１
ノーダ１８に対して荷物１４か離間する側の通過検出セ
ンサ（以下、離間検出センサという）２３は離間してい
く荷物１４を検出する。

尚、バーコードリーダ１８が配置されるローラ１３間の
側枠１２には補助枠１２ａか取着されその両枠１２，１
２ａとて補助ローラ１３ａを支持し、ローラ１３間の間
隔か大きくて荷物１４の搬送に支障をきたさないように
している。

次に、上記のように構成した荷物検出装置の電気的構成
を第２図に従って説明する。

第２図において、制御手段として荷物検出コントローラ
３１は前記接近検出センサ２２及び離間検出センサ２３
からの検出信号を入力し、その検出信号に基づいて予め
定められたプログラムに従ってバーコードリーダ１８に
よるバーコード１９の読み取りのための動作を実行する
。コントローラ３１は前記バーコードリーダ１８に接続
され、読み取り指示のための制御信号を出力するととも
に、バーコードリーダ１８が読み取ったデータを外部装
置（例えば、ホストコンピュータ）に転送する。又、コ
ントローラ３１はアクチュエータ駆動回路３２に接続さ
れ、同駆動回路３２に駆動制御信号を出力し前記昇降部
材１６を上下動させる案内手段を構成するアクチュエー
タ３３を駆動制御する。

次に、上記のように構成した荷物検出装置の作用につい
て第３図に示すフローチャートに従って説明する。

今、バーコードリーダ１８は読取位置に待機した状態に
おいて、ローラコンベアの上流側から荷物１４が搬送さ
れ同リーダ１８に向かって接近してくると、接近検出セ
ンサ２２が荷物１４の通過を事前に検出する。接近検出
センサ２２が荷物１４の通過を検知しオンすると、荷物
検出コントローラ３１はステップ１にてこのオン信号に
応答してステップ２に移り、バーコードリーダ１８に読
み取り指示制御信号を出力する。バーコードリーダ１８
はこの指示制御信号に応答して直ちに接近して（る荷物
１４の前面に付したバーコード１９を読み取り、そのデ
ータを荷物検出コントローラ３１を介して外部装置に転
送する。

バーコード１９の読み取りが完了すると、荷物検出コン
トローラ３１はステップ３にてアクチュエータ駆動回路
３２に制御信号を出力しアクチュエータ３３を作動させ
昇降部材１６を介して読取位置にあるバーコードリーダ
Ｉ８を非読取位置に下動させて接近してくる荷物１４と
衝突しないようにする。従って、荷物１４はバーコード
リーダ１８の上を衝突することなく通過する。

そして、バーコードリーダ１８の上を通過した荷物Ｉ４
が離間検出センサ２３を完全に通過すると、同センサ２
３はオンからオフなる。荷物検出コントローラ３１はス
テップ４にてこのオンからオフに反転した荷物１４が離
間検出センサ２３を完全に通過したと判断してステップ
５に移る。荷物検出コントローラ３１はアクチュエータ
駆動回路３２に制御信号を出力しアクチュエータ３３を
作動させ昇降部材１６を介して非読取位置にあるバーコ
ードリーダ１８を読取位置に上動させて次の荷物１４の
検出に備え待機する。

このように本実施例の荷物検出装置においては、ローラ
コンヘアの下側にコントロールボックス等の本体を設置
したので、設置スペースの確保といった問題は解消する
とともにスペースの有効利用を図る上でも非常に有利と
なる。

又、本実施例ではバーコードリーダ１８か搬送路中にあ
るので、荷物１４に付したバーコードＩ９を付した面が
搬送方向に向くようして荷物１４をローラコンベアに載
せるように認識をするだけてよく、従来のようにバーコ
ードリーダがどちら側に設置されているかを認識しなが
ら、どちら側にバーコード面を向けなければならないか
を悩む必要がない。その結果、搬送作業能率が向上する
ことになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以
下のように実施してもよい。

■　前記実施例では離間検出センサ２３に基づいてバー
コードリーダ１８を非読取位置から読取位置に上動させ
たが、これを接近検出センサ２２の検出動作を基準にし
てバーコードリーダ１８の上を完全に荷物１４か通過す
る通過時間を予め試験、実験等で求めておき、その通過
時間に基づいて非読取位置から読取位置に上動させるよ
うにしてもよい。

■　前記実施例では接近してくる荷物１４に付したバー
コード１９を読み取るようにしたか、バーコードリーダ
１８上を荷物１４か完全に通過した時、その通過し離間
していく荷物１４に付したバーコード１９を読み取るよ
うにしてもよい。この場合、バーコードリーダ１８の向
きは搬送方向に向けるとともに、バーコード１９は搬送
方向とは反対側の面に設ける必要かある。このとき、バ
ーコードリーダ１８の読み取りタイミングは接近検出セ
ンサ２２の検出時間を基準におこなわれる場合と、離間
検出センサ２３の検出動作を応答して行う場合がある。

■　又、前記実施例ではバーコードリーダ１８を上下動
させるアクチュエータ３３について詳述していないか、
例えば、油圧シリンダを使用して上下動させたり、電動
モータを使用して上下動させたりする等、要は上下動さ
せるこかできる機構のものであるならばなんでもよい。

■　さらに、前記実施例では被検出体をバーコードにし
たか、これに限定されるものではなく、例えば数字、記
号、マーク又は磁気記録体等で実施してもよい。この場
合、データ読取装置はこれに対応して画像認識装置又は
磁気データ読取装置等を使用する必要がある。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明によれば荷物を載せる向き
を特に意識することなく、コンベアに荷物を載せること
かでき、作業能率の向上を図ることができるとともに、
スペースを取ることがなくスペースの有効利用に貢献で
きる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した荷物検出装置を示す図、第
２図は荷物検出装置の電気ブロック回路図、第３図は荷
物検出コントローラの動作を示すフローチャート図、第
４図は従来の荷物検出装置を示す図である。 ローラ１３、荷物１４、案内手段を構成する昇降部材１
６、データ読取装置としてのバーコードリーダ１８、被
検出体としてのバーコード１９、荷物通過検圧手段とし
ての通過（接近）検出センサ２２、制御手段としての荷
物検出コントローラ３１、案内部材を構成するアクチュ
エータ３３゜特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作
所代理人　　　弁理士　　恩田博宣（ほか１名）第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定の間隔で併設された各ローラが転動して搬送され
   る荷物に付した被検出体を読み取る搬送装置の荷検出装
   置において、 前記ローラ間に配置され、接近又は離間していく荷物の
   接近又は離間側の面に付した被検出体を読み取るデータ
   読取装置と、 前記データ読取装置を被検出体読取位置と荷物搬送に障
   害とならない非読取位置に案内する案内手段と、 前記データ読取装置に対して少なくとも荷物が接近する
   側であって、荷物の搬送に障害とならない位置に設置さ
   れた荷物通過検出手段と、 前記荷物検出手段の検出に基づいてデータ読取措置を動
   作制御するともに、前記作動部材を介してデータ読取装
   置の位置を制御する制御手段とからなる搬送装置の荷検
   出装置。