JPH045776A - 搬送装置の荷検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は搬送装置の荷検出装置に係り、詳しくはロー
ラコンベア等の搬送装置で搬送される荷に付したバーコ
ード等の被検出体を検出する荷検出装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 近年、物流システムにおいて荷物等にバーコードを付し
て荷物管理の合理化か図られている。例えば、実開昭６
４−５９８号公報で示されるようにフォークリフトにバ
ーコトリーダを設け、パレットを含む荷側にバーコード
を付してフォークリフトか搬出搬入する荷物を選別管理
するようにしたものが提案されている。

又、第７図に示すようにローラコンベア１にて荷物２を
搬送する搬送システムおいても、バーコードリーダ３を
ローラコンヘア１の一側に設置し、そのリーダ３にて前
方を通過する荷物２に付したバーコード４を読み取り荷
物管理を行うものかあった。

［発明か解決しようとする課題］ ところが、前記ローラコンベア１にて荷物２を搬送する
搬送ソステムおいては、コンベアＩに荷物２を載せると
きにはバーコード４か付しである面を常にバーコードリ
ーダ３か設置されている側に向けて載せる必要があり、
バーコード４が付しである面をどちらに向けたらよいか
迷うことかあり甚だ面倒であった。又、ローラコンベア
ｌ同志がが変則に連結されていて、荷物２のバーコード
４が付しである面が進行方向側に変わった場合にはバー
コードリーダ３にてバーコード４を読み取ることはでき
なかった。さらに、バーコードリーダ３はコンベア１に
隣接した側部に設置しているので、そのための設置スペ
ースを確保しなければならずスペースの有効利用を図る
上でも問題となっている。

この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的は荷物を載せる向きを特に意識するこ
となく、コンベアに荷物を載せることかでき、作業能率
の向上を図ることかできるとともに、荷物のバーコード
が付しである面が進行方向側に変わっても確実に読み取
ることかでき、しかもスペースを取ることかなくスペー
スの有効利用に貢献できる搬送装置の荷検出装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成すへ（、所定の間隔で併設さ
れた各ローラか転勤して搬送される荷物に付した被検出
体を読み取る搬送装置の荷検出装置において、ローラの
下側に配設され被検出体のデータを読み取るデータ読取
装置と、ローラ間に配置され、接近又は離間していく荷
物の対向する面に付した被検出体の画像を前記データ読
取装置に導く光学部材と、光学部材を被検出体検出位置
と荷物搬送に障害とならない非検出位置とに案内する案
内手段と、光学部材に対して少なくとも荷物が接近する
側であって、荷物の搬送に障害とならない位置に設置さ
れた荷物通過検出手段と、荷物検出手段の検出に基づい
て案内手段を介して光学部材の位置を制御する制御手段
とからなる搬送装置の荷検出装置をその要旨とするもの
である。

［作用１ 荷物検出手段の検出に基づいて制御手段は案内手段を介
して光学部材を検出位置と非検出位置に制御する。その
結果、荷物の搬送に妨げにならないように荷物の接近又
は離間側の面に付した被検出体を確実に読み取ることが
できる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した荷物検出装置の一実施例を
図面に従って説明する。

第１図において、脚１１に支持された左右一対の側枠１
２間に多数の棒状のローラ１３が回転可能に支持されて
ローラコンベアを構成している。

そして、ローラコンベア上を荷物１４が矢印方向（以下
、下流側いう）に搬送されていく。コントロールボック
ス１５はローラコンベアの下側に設置され、各種制御機
器及び作動機器が内蔵されていて、その上面下流側には
データ読取装置としてのバーコードリーダ１６か固設さ
れている。又、コントロールボックス１５の上面中央位
置には光学部材を構成する一対の反射鏡１．７．１８か
上方からの光を前記バーコードリーダ１６に導くように
４５度傾けて固設させている。尚、下流側の反射鏡１８
は上流側の反射鏡Ｉ７からバーコー１”　リーダ１６に
導く光を透過する反射鏡を使用している。前記反射鏡１
７の両側には上方に向かって突出した案内手段を構成す
る一対の昇降部材１９か上下動可能に設けられ、ボック
ス１５内に設けられた作動機器によって上下動される。

昇降部材１９の先端部間には三角柱状の鏡台２０が設け
られ、その鏡台２０には光学部材を構成する一対の反射
鏡２１．２２が固着されている。そして、反射鏡２１は
上流側に４５度傾け、反射鏡２２は下流側に４５度傾け
た状態に配置されている。

そして、昇降部材１９か上動し、鏡台２０かローラ１３
間の空間から上方の荷物搬送路上に突出する検出位置に
案内されると、反射鏡２１は上流から接近してくる荷物
１４の進行方向の面（前面）と相対向し同面に付した被
検出体としてのパーコ−ド２３の画像を反射鏡１７を介
してバーコードリーダ１６に導く。又、反射鏡２２は下
流側へ離間していく荷物１４の後面と相対向し同後面に
付したバーコード２３の画像を前記反射鏡Ｉ８を介して
バーコードリーダ１６に導くようになる。

方、反対に昇降部材１９が下動すると、鏡台２０がロー
ラ１３間の空間から下方の荷物の搬送に障害とならない
位置（非検出位置）に案内される。

前記コントロールボックスＩ５の前面及び後面にはＬ字
状に形成された支持アーム２４．２５が取着され、その
先端部に取着した光電素子よりなる荷物通過検出手段と
しての通過検出センサ２６゜２７かそれぞれ荷物の搬送
に障害とならないようにローラ１３開の空間より下方に
配置されている。

そして、上流側の通過検出センサ（以下、接近検出セン
サという）２６は鏡台２０に対して接近してくる荷物１
４を通過検出し、下流側の通過検出センサ（以下、離間
検出センサという）２７は鏡台２０に対して離間してい
く荷物１４の通過を検出する。

尚、バーコードリーダ１６か配置されるローラ１３間の
側枠１２には補助枠１２ａか取着されその両枠１２，１
２ａとて補助ローラ１３ａを支持し、ロー５１３間の間
隔か大きくて荷物１４の搬送に支障をきたさないように
している。

次に、上記のように構成した荷物検出装置の電気的構成
を第３図に従って説明する。

第３図において、制御手段としての荷物検出コントロー
ラ３１は接近及び離間検出センサ２６゜２７からの検出
信号を入力し、その検出信号に基ついて予め定められた
プログラムに従ってバーコードリーダ１６によるバーコ
ード２３の読み取りのための動作を実行する。荷物検出
コントローラ３１は前記バーコードリーダ１６に接続さ
れ、読み取り指示のための制御信号を出力するとともに
、バーコードリーダ１６が読み取ったデータを外部装置
（例えば、ホストコンピュータ）に転送する。

又、コントローラ３１はアクチュエータ駆動回路３２に
接続され、同駆動回路３２に駆動制御信号を出力し前記
昇降部材１９を上下動させる案内手段を構成するアクチ
ュエータ３３を駆動制御する。

次に、上記のように構成した荷物検出装置の作用につい
て第４図に示すフローチャートに従って説明する。

今、鏡台２０か非検出位置に待機した状態において、ロ
ーラコンベアの上流側から荷物１４か搬送され同鏡台２
０に向かって接近してくると、接近検出センサ２６か荷
物１４の通過を事前に検出する。接近検出センサ２６が
荷物１４の通過を検知しオンすると、荷物検出コントロ
ーラ３１はステップＩにてこのオン信号に応答してステ
ップ２に移り、アクチュエータ駆動回路３２に制御信号
を出力しアクチュエータ３３を作動させ昇降部材１９を
介して鏡台２０を非検出位置から検出位置に上動させる
。続いて、ステップ３にて読み取り指示制御信号をバー
コードリーダ１Ｇに出力し、同指示制御信号に応答して
リーダ１６は直ちに反射［２１，１７を介して導かれる
荷物１４の前面に付したバーコード２３の画像を読み取
り、そのバコードデータを荷物検出コントローラ３１を
介して外部装置に転送する。

バーコード２３の読み取りか完了すると、荷物検出コン
トローラ３１はステップ４にて直ちにアクチュエータ駆
動回路３２に制御信号を出力しアクチュエータ３３を作
動させ昇降部材１９を介して検出位置にある鏡台２０を
非検出位置に下動させて接近してくる荷物１４と衝突し
ないようにする。従って、荷物１４は鏡台２０の上を衝
突することなく通過する。

そして、鏡台２０の上を通過した荷物１４が離間検出セ
ンサ２７を完全に通過すると、同センサ２７はオンから
オフなる。荷物検出コントローラ３１はステップ５にて
このオンからオフの反転に基ついて荷物１４か離間検出
センサ２７を完全に通過したと判断してステップ６に移
る。荷物検出コントローラ３１はアクチュエータ駆動回
路３２に制御信号を出力しアクチュエータ３３を作動さ
せ昇降部材１９を介して非検出位置にある鏡台２゜を検
出位置に上動させた後、ステップ７にて読み取り指示制
御信号をバーコードリーダ１６に出力し、同指示制御信
号に応答してリーダ１６は反射鏡２２．１８を介して導
かれる離間していく荷物１４の後面に付したバーコード
２３の画像を読み取り、そのバーコードデータを荷物検
出コントローラ３１を介して外部装置に転送する。

バーコード２３の読み取りか完了すると、荷物検出コン
トローラ３１はステップ８にてアクチュエータ駆動回路
３２に制御信号を出力しアクチュエータ３３を作動させ
昇降部材１９を介して検出位置にある鏡台２０を非検出
位置に下動させて次の荷物１４の検出に備え待機する。

このように本実施例の荷物検出装置においては、ローラ
コンベアの下側にコントロールボックス等の本体を設置
したので、設置スペースの確保といった問題は解消する
とともにスペースの有効利用を図る上でも非常に有利と
なる。

又、本実施例ではバーコードリーダ１６か搬送路中にあ
るので、荷物１４に付したバーコード２３を付した面が
搬送方向に向くようして荷物１４をローラコンベアに載
せるように認識をするだけてよく、従来のようにバーコ
ードリーダかどちら側に設置されているかを認識しなが
ら、どちら側にバーコード面を向けなければならないか
を悩む必要かない。その結果、搬送作業能率か向上する
ことになる。

さらに、本実施例の場合、接近する側の面（前面）及び
離間する側の面（後面）のずれの面のバーコード２３を
読み取ることかできるので、前面又は後面の何れか一方
にバーコード２３が付されていても確実に荷物１４に付
したバーコード２３は読み取ることかできる。

又、本実施例の場合、下流側から上流側に荷物１４か搬
送される場合にも、前記フローチャートとで示したと同
様な方法でセンサ２６，２７に応答してコントローラ３
１を動作させれば同しように荷物１４に付したバーコー
ド２３は読み取ることができる。

［第２実施例］ 次に、本発明の第２実施例を第５，６図に従って説明す
る。尚、説明の便宜上、前記第１実施例と共通の部分は
同一の符号にしてその詳細は省略する。

第５図において前記補助枠１２ａ間には回転軸４１が回
転可能に支持されていて、その回転軸４１に両面か鏡で
ある光学部材としての反射鏡４２か固着されている。反
射鏡４２の一側の回転軸４Ｉは前記コントロールホック
ス１５の上面に設置した案内手段を構成するモータ４３
とタイミンクヘルド４４を介して駆動連結されている。

そして、モータ４３を回動制御して反射鏡４２をローラ
１３間の空間から上方の荷物搬送路上に突圧させ、かつ
上流側に４５度傾けた場合（第１の検出位置という）、
接近してくる荷物１４の進行方向の面（前面）に付した
バーコード２３の画像を前記反射鏡１７を介してバーコ
ードリーダ１６に導く。

又、反射鏡１８を下流側に４５度傾けた場合（第２の検
出位置という）、離間していく荷物１４の後面に付した
バーコード２３の画像を前記反射鏡１８を介してバーコ
ードリーダ１６に導く。さらに、モータ４３を回動制御
して水平にした場合（非検出位置）、反射鏡４２はロー
ラ１３の上端より下方に位置し荷物１４の搬送に障害と
ならないようになる。

このように本実施例においても荷物１４が接近してきた
時には接近する側に反射鏡４２を傾け、反対に離間して
いく時には離間する側に反射鏡４２を傾けることによっ
て、バーコード２３の読み取りを可能にすることかでき
る。又、反射鏡４２を水平にすることによって、荷物１
４は衝突することなく通過することかできる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以
下のように実施してもよい。

■　前記実施例では待機状態が非検出位置にセットされ
ていたが、これを待機状態を検出位置するように変更し
て実施してもよい。

■　第１の実施例では鏡台２０を上下動させるアクチュ
エータ３３について詳述していないが、例えは、油圧シ
リンダを使用して上下動させたり、電動モータを使用し
て上下動させたりする等、要は上下動させるこかできる
機構のものであるならばなんてもよい。

■　又、前記実施例では被検出体をバーコードにしたか
、これに限定されるものではなく、例えは数字、記号又
はマーク等で実施してもよい。この場合、データ読取装
置はこれに対応して画像認識装置を使用する必要かある
。

■　さらに、前記実施例では接近及び離間する荷物のバ
ーコードを読み取るようにしたか、何れか一方のみを読
み取るように実施してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば荷物を載せる向き
を特に意識することな（、コンベアに荷物を載せること
ができ、作業能率の向上を図ることができるとともに、
スペースを取ることがなくスペースの有効利用に貢献で
きる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した第１実施例の荷物検出装置
を示す斜視図、第２図は同じく荷物検出装置を示す正面
図、第３図は荷物検出装置の電気ブロック回路図、第４
図は荷物検出コントローラの動作を示すフローチャート
図、第５図は本発明を具体化した第２実施例の荷物検出
装置を示す斜視図、第６図は同じく荷物検出装置を示す
正面図、第７図は従来の荷物検出装置を示す図である。 ローラ１３、荷物１４、データ読取装置としてのバーコ
ードリーダ１６、光学部材としての反射鏡１７，１８，
２１，４２、案内手段としての昇降部材１９、被検出体
としてのバーコード２３、荷物通過検出手段としての通
過検出センサ２６゜２７、制御手段としての荷物検出コ
ントローラ３１、案内手段を構成するアクチュエータ３
３、同じくモータ４３゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定の間隔で併設された各ローラが転動して搬送され
   る荷物に付した被検出体を読み取る搬送装置の荷検出装
   置において、 前記ローラの下側に配設され前記被検出体のデータを読
   み取るデータ読取装置と、 前記ローラ間に配置され、接近又は離間していく荷物の
   対向する面に付した被検出体の画像を前記データ読取装
   置に導く光学部材と、 前記光学部材を被検出体検出位置と荷物搬送に障害とな
   らない非検出位置とに案内する案内手段と、 前記光学部材に対して少なくとも荷物が接近する側であ
   って、荷物の搬送に障害とならない位置に設置された荷
   物通過検出手段と、 前記荷物検出手段の検出に基づいて前記案内手段を介し
   て光学部材の位置を制御する制御手段とからなる搬送装
   置の荷検出装置。