JPH0457956A

JPH0457956A - 多頭型自動フックドラグ織機

Info

Publication number: JPH0457956A
Application number: JP16497990A
Authority: JP
Inventors: Shuhei Tatsumura; 周平辰村
Original assignee: NIPPON SHIYOURIYOKU KIKAI KK
Current assignee: NIPPON SHIYOURIYOKU KIKAI KK
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1992-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、フック機によって基布にパイル糸を差し込ん
でカーペット表面を形成する自動フックドラグ織機に関
する。

（従来技術）従来、フック織りカーペットは、手持方式のフック機で
基布に下書きされた模様等に沿って織り上げていたが、
かなりの熟練度を要するとともに、重労働であるために
、その生産効率は非能率的であった。

このため、水平に張設した基布の上方に、フック機を移
動自在に配置して、あらかじめ入力された模様等を基布
に織り込む自動織機が提供されている（特公平１−３３
５８５号公報）。

（解決しようとする課題）この種自動織機で織り上げるカーペットでは、−枚の大
きな基布の短辺方向に複数の模様を織り込んで、−枚の
大きな基布で小寸法のカーペットを複数形成する場合が
ある。ところが、従来の自動フック機では、作業台上に
フック機を一基だけ載置した構造になっていたことから
、−枚の基布を織り上げるのに１つの模様を織り上げる
時間と図形数との積の時間がかかるという問題があった
。

また、同一模様を色違いで織り込むような場合、従来の
自動織機ではフック機が一基であったことから、そのた
びに糸替え等の作業を要するという問題もあった。

また、複数のフック機を作業台上に配置することも考え
られるが、その場合には、フック機旋回駆動用モータ等
の駆動機構をそれぞれ配置しなければならず作業台の重
量が増加することから、作業台走行系や台枠走行系を大
きな能力のもので構成しなければならず、装置全体が大
型化するうえ、その価格も高価になるという問題があっ
た。

本発明はこのような点に着目してなされたもので、１枚
の基布上に複数の同一模様を短時間で織り込める自動フ
ックドラグ織機を安価に提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成するために本発明は、作業台に複数の
フック機をそれぞれ適当間隔へだてで載置するとともに
、作業台に１台のフック機旋回駆動用モータを配置し、
フック旋回駆動用モータの出力部と各フック機の入力部
とをベルト伝動機構や歯車伝動機構等の動力伝達機構を
介して連動連結したことを特徴としている。

（作　　用）本発明では、作業台に複数のフック機をそれぞれ適当間
隔へだてて載置するとともに、作業台に１台のフック機
旋回駆動用モータを配置し、フック旋回駆動用モータの
出力部と各フック機の入力部とを動力伝達機構を介して
連動連結しているので、複数のフック機が同期作動する
ことになるから、複数の同一模様を同時に基布に織り込
むことができる。また、各フック機でのパイル糸の色を
替えることによって色違いのカーペットを同時に繊成で
きる。

（実施例）図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の断面図、
第２図は自動フックドラグ織機の平面図、第３図はその
正面図、第４図は側面図である。

この自動フック織機は、長方形に枠組みした基台（１）
に基布（２）を張設する枠体（３）を長手方向くＸ軸方
向）の軸芯回りに旋回揺動可能な状態で支持し、基台（
１）の前後側枠（４）（５）間に架設した台枠（６）を
Ｘ軸方向に移動可能に搭載し、この台枠（６）に作業台
（７）を基台（１）の短辺方向（Ｙ軸方向）に移動可能
な状態に搭載し、作業台（７）に二基のフック機（８）
をＹ軸方向に並ぶ状態に搭載することにより構成しであ
る。

台枠（６）の駆動機構は、基台（１）に配置したサーボ
モータ（図示路）とＸ軸に沿う状態で基台（１）に配置
したボールネジ（９）とで構成してあり、作業台（７）
の駆動機構は、台枠（６）に配置したサーボモータ（図
示路）とＹ軸に沿う状態で台枠（６）に配置したボール
ネジとで構成しである。

作業台（７）に搭載した二基のフック機（８）はそれぞ
れ入力歯車（１０）に固定することにより、その先端に
固定した針（１１）を中心として旋回可能に構成しであ
る。また、各フック機（８）を駆動する駆動モータ（１
２）はサーボモータで構成してあり、この駆動モータ（
１２）は両フック機（８）（８）同土間に配置しである
。そして、フック機（８）への旋回動力伝達機構（１３
）は、駆動モータ（１２）の出力軸に上下に固定した出
力プーリ（１４）と、前記各入力歯車（１０）に噛み合
う駆動歯車（１５）と、各駆動歯車（１５）と同軸に配
置した従動プーリ（１６）、及び出力プーリ（１４）と
従動プーリ（１６）間にそれぞれ架は渡したタイミング
ベルト（１７）とで構成してあり、駆動モータ（Ｉ２）
の作動で両フック機（８０８）を同方向に同量旋回させ
るようにしである。

そして、台枠駆動用モータ、作業台駆動用モータ、フッ
ク機旋回駆動モータ（１２）はＮＣ制御装置（１８）か
らの指令信号に基づいて回転駆動されるようになってい
る。したがって、制御装置（１８）にあらかじめ記憶さ
れている図形データに基づいて３つのモータが作動する
ことにより、フック機（８）は基布（２）上を水平面内
で移動するとともに、旋回及び昇降移動して基布（２）
に所定の模様を２つ同時に織り込むことになる。

図中符号（１９）は旋回動力伝達機構（１３）に配置し
たテンションローラであり、このテンションローラ（１
９）は出力プーリ（１４）と従動プーリ（１６）との間
に架は渡したタイミングベルト（１７）の張力を一定に
保持するようにしである。また、符号（２０）は各フッ
ク機（８）に配置した糸切断装置である。

上記実施例では、フック機駆動用モータ（１２）の回転
力をベルト伝動機構を介して入力歯車（１０）に噛み合
っている駆動歯車（１５）に伝達するようにしているが
、フック機駆動用モータ（１２）の回転力を歯車伝動機
構で駆動歯車（１５）に伝達するようにしてもよい。

また、上記実施例では、作業台（７）に２基のフック機
（８）を配置するものについて説明したが、フック機（
８）を３基以上配設するようにしてもよい。

（効　　果）本発明では、作業台に複数のフック機をそれぞれ適当間
隔へだてて載置するとともに、作業台に１台のフック機
旋回駆動用モータを配置し、フック旋回駆動用モータの
出力部と各フック機の入力部とを動力伝達機構を介して
連動連結しているので、複数のフック機が同期作動する
ことになるから、複数の同一模様を平行して同時に基布
に織り込むことができる。これにより、１枚の基布全体
を織り上げる時間を大幅に短縮することができる。

また、複数のフック機のうち一部のフック機でのパイル
糸の色を替えることによって色違いのカーペットを同時
に織成することができる。

しかも、複数配置したフック機はただ一台の旋回駆動モ
ータで駆動されるようにしであるから、複数のフック機
を搭載しても作業台の重量増加が少なく、作業台や台枠
を軽快に走行移動させることができるから、作業台走行
系や台枠走行系を小能力のものですませることができる
。これにより、複数のフック機を有するものでありなが
ら装置全体を小型に形成することができ、装置全体を安
価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の断面図、
第２図は自動フックドラグ織機の平面図、第３図はその
正面図、第４図は側面図である。２・・・基布、３・・・枠体、６・・・台枠、７・・・
作業台、８・・・フック機、１０・・・（８）の入力部
、１１・・・針、１２・・・フック機旋回駆動用モータ
、１３・・・動力伝達機構、１４・・・（１２）の出力
部、１８・・・制御装置。特許出願人　　日本省力機械株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、枠体（３）に張設された基布（２）の上方をＸ軸方
向に移動可能に構成した台枠（６）と、Ｘ軸方向と直交
するＹ軸方向に移動可能な状態で台枠（６）に取り付け
た作業台（７）と、作業台（７）に針（１１）を中心と
して旋回可能に取り付けたフック機（８）とを備え、台
枠（６）、作業台（７）、フック機（８）の各作動を制
御装置（１８）からの信号で制御するように構成した自
動フックドラグ織機において、作業台（７）に複数のフック機（８）を適当間隔へだて
て載置するとともに、作業台（７）に１台のフック機旋
回駆動用モータ（１２）を配置し、フック旋回駆動用モ
ータ（１２）の出力部（１４）と各フック機（８）の入
力部（１０）とを動力伝達機構（１３）を介して連動連
結したことを特徴とする多頭型自動フックドラグ織機２、動力伝達機構（１３）をベルト伝動機構で構成した
請求項１に記載の多頭型自動フックドラグ織機３、動力伝達機構（１３）を歯車伝動機構で構成した請
求項１に記載の多頭型自動フックドラグ織機