JPH0226590A

JPH0226590A - 縫製装置

Info

Publication number: JPH0226590A
Application number: JP17603088A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamazaki; 山崎　芳雄
Original assignee: YAMAICHI SEWING MACH KOGYO KK
Current assignee: YAMAICHI SEWING MACH KOGYO KK
Priority date: 1988-07-14
Filing date: 1988-07-14
Publication date: 1990-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、布団、布団生地等を自動縫製する装置に関
するものである。

〔従来の技術及びその！１題〕スタンドフレームに、水平な上下フレームを設け、この
上フレームにその長さ方向に複数のミシン頭部を設ける
とともに下フレームには前記ミシン頭部に対応しその間
に被縫製物が介在されるミシン釜部（ミシンシャトル部
も含む、以下同じ）を設け、前記被ｌＩ製物と前記ミシ
ン頭部とを相対的に移動させて自動縫製する装置は種々
のものが考案されている。

これらの縫製装置は、複数のミシン頭部とミシン釜部に
より一度に複数列の縫合線を得ることができるため、非
常に能率が良い。

ところで、この縫製装置において、ミシン頭部及びミシ
ン釜部をフレームの長さ方向に移動できれば、縫合模様
に変化を与えることができる。このため、従来からその
移動手段として種々のものが考案されている０例えば、
特開昭５９−１１１７８５　号公報には、フレームに、
その長さ方向にミシン頭部・釜部を移動自在に設け、そ
のミシン頭部及び釜部を任意位置に移動してボルト締め
する技術が開示されている。

しかしながら、この技術は、各ミシン頭部・釜部の移動
固定を手動で行なうため、作業性が悪い。

また、縫製作用中、ミシン頭部等の移動は不可能である
。

そこで、本願出願人は、特願昭６０−１３０２６５号（
特開昭６１−２８８８８７号）、特願昭６０−１３０２
６６号（特開昭６１−２８８８１１１８号）において、
複数のミシン頭部・釜部を設けた機枠を、そのフレーム
長さ方向に移動可能とするとともに、駆動機により、そ
の機枠を移動するようにして、作業性を向上させるとと
もに、縫製作用中にも移動可能とした技術を提案した。

しかしながら、この技術は、機枠を移動させるため、装
置全体が大型化する。

この発明は、以上の点に留意し、縫製作用中にもミシン
頭部・釜部を移動し得るとともに、大型化を抑えた縫製
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明にあっては、スタン
ドフレームに水平な上下フレームを設け、この上フレー
ムにその長さ方向に複数のミシン頭部を設けるとともに
下フレームには前記ミシン頭部に対応しその間に被縫製
物が介在されるミシン釜部を設け、前記被縫製物と前記
ミシン頭部とを相対的に移動させて自動縫製する前述の
周知の装置において、上記上下フレームの長さ方向に各
ミシン頭部及び各ミシン釜部をそれぞれ移動自在とする
とともに、上下フレームに沿ってねじ軸をそれぞれ設け
、そのねじ軸に、前記各ミシン頭部ベース及びミシン釜
部ベースに回転自在に設けたナツトをそれぞれねじ通し
、その各ナツトを、各前記ベースに設けたモータにより
回転可能としたのである。

上記対応する各ミシン頭部ベースとミシン釜部ベースの
両モータは同期させるとよい。

上記ナツトをベースに固定可能とするとともに、両ねじ
軸を駆動機により同期して回転可能とすることもできる
。

また、前記周知の自動縫製装置において、上下フレーム
の長さ方向に各ミシン頭部及び各ミシン釜部をそれぞれ
移動自在とするとともに、上下フレームに沿ってねじ軸
をそれぞれ設け、そのねじ軸に、前記各ミシン頭部ベー
ス及びミシン釜部ベースをそれぞれねじ通し、前記両ね
じ軸を、駆動機により同期して回転可能とした構成とす
ることもできる。

〔作用〕

このように構成される縫製装置は、ねじ軸を回転すると
、各ミシン頭部・釜部が同時に移動し、ナットを回転す
ると、各ミシン頭部・釜部が個別に移動する。

このため、被縫製物の移動にミシン頭部・釜部の移動を
加えて、縫合模様を種々に変化させ得る。

なお、対応する各ミシン頭部ベースとミシン釜部ベース
の両モータを同期させると、縫製作用中にも、ミシン頭
部・釜部を同一に移動することができて縫合模様を変化
させ得る。

〔実施例〕

第１図に示すように、相対向して立設したスタンドフレ
ーム１．２間に水平な上下フレーム３．４が設けられて
いる。この上フレーム３の前後面、下フレーム４の上面
にそれぞれその長さ方向のレール５．６が設けられて、
このレール５．６に、各ミシン頭部１５のベース７又は
各ミシン釜部２５のベース８が移動自在に取付けられて
いる（第２図乃至第６図参照）、また、スタンドフレー
ム１．２間には、スプライン状のミシン頭部・釜部駆動
用軸９．１０及びねじ軸１１．１２がフレーム３．４に
沿って回転自在に設けられ、駆動用軸９．１０は、縫製
用モータ１３により同一速度で回転され、ねじ軸１１．
１２も移動用モータ１４により同一速度で回転される。

上記頭部ベース７は、第２図、第３図に示すように、断
面り字状で、その前面にミシン頭部１５がスライド軸１
６を介して上下に移動可能に設けられ、このミシン頭部
１５はエアーシリンダ１７により上下動される。すなわ
ち、ミシン頭部１５は下動することにより縫製可能状態
となり、上動することにより待機状態となる。このため
、各ミシン頭部１５の上下動を制御（エアーシリンダ１
７を制御）することにより、縫製作業に関与するミシン
頭部１５を選択的に選べて、種々の縫合模様を得ること
ができる。

また、頭部ベース７下面には下向きの支持板１８．１Ｓ
が固着されている。一方の支持Ｆｉ１８には、主駆動歯
車２０が軸受２０ａを介して回転自在に取付けられ、こ
の主駆動歯車２０に前記駆動用軸９がその軸方向移動自
在かつ回転方向一体に挿通されており、駆動用軸９と主
駆動歯車２０は一体に回転する。この主駆動歯車２０は
、ミシン頭部１５が下動すると（第３図鎖線から実線の
状態）、アイドラー歯車２１に噛み合い、主駆動歯車２
０の回転力がアイドラー歯車２１を介して頭部駆動歯車
２２に伝達されてミシン頭部１５が駆動する。このとき
、ミシン頭部１５の停止は、モータ１３の制御により、
ミシン針の最上昇位置で行なわれ、主駆動歯車２０が常
時一定位置で停止するとともに、ミシン頭部１５の上昇
時には、図示しないブレーキによってミシン頭部１５の
駆動がロックされるようになっているため、アイドラー
歯車２１と主駆動歯車２０は、離れていてもミシン頭部
１５の下動により円滑に噛合する。なお、モータ１３は
、縫製作用の中止時及び完了時に上下縫合糸を自動的に
切断する装置（図示せず）を作動させる信号を出力する
。

上記他方の支持板１９には、上記ねじ軸１１がねじ通さ
れたナツト２３が回転自在に取付けられており、このナ
ツト２３をモータ２４により回すと、ナツト２３を介し
て頭部ベース７がねじ軸１１に沿って移動する。すなわ
ち、ミシン頭部１５が移動する。また、モータ２４はブ
レーキ機能付で、非駆動時にはナツト２３を回転不能と
するため、ねじ軸１１が回転すると、同時にナツト２３
を介してミシン頭部１５がねじ軸１１に沿って移動する
。すなわち、各頭部ベース７のモータ２４により、各ミ
シン頭部１５が個別にフレーム２の任意位置に移動し、
モータ１４により、全てのミシン頭部１５が同一量同時
にフレーム２に沿って移動する。

上記釜部ベース８はミシン釜部２５のハウジングとなっ
ており、第４図乃至第６図に示すように、そのハウジン
グに、スプライン軸受２６を介して前記釜駆動軸１０が
貫通している。一方のスプライン軸受２６（第６図右側
）はベアリング２７を介してハウジングに回転可能に固
定されており、他方のスプライン軸受２６には歯車２８
が固着されている。この歯車２８には、歯車２９等を介
してミシン釜３０が連結されており、駆動用軸１０の回
転力が、歯車２８．２８等を介してミシン釜３０に伝達
される。

また、釜部ベース８前面には支持板３１が突設され、こ
の支持板３１に、前述の頭部支持板１９と同様に、上記
ねじ軸１２がねじ通されたナツト３２が回転自在に取付
けられており、モータ３３によるナツト３２の回転及び
ねじ軸１２の回転により、各ミシン釜部２５が個別にフ
レーム４の任意位置に移動するとともに、全てのミシン
釜部２５が同一量同時にフレーム４に沿って移動する。

このとき、モータ２４と３３は同期されていて、ミシン
頭部１５と釜部２５は常時縫製可能状態（ミシン針と釜
が対応する状Ｌ！りを保って移動する。また、ねじ軸１
１．１２も精密仕上げされて同一ねしピッチとなってお
り、各ミシン頭部１５と各釜部２５はそれぞれ常時縫製
可能状態を保って移動する。なお、モータ２４と３３は
必ずしも同期させる必要はない。すなわち、ミシン頭部
１５と釜部２５を別々に移動して対応するようにしても
よい。

上記ミシン頭部１５とミシン釜部２５の間には被縫製物
ａが介在されて、ミシン頭部１５及び釜部２５の駆動に
より縫製が行なわれる。被縫製物ａは、図示省略の張設
枠に張設され、その張設枠は周知の可動枠に設けられて
おり、この可動枠は、ＸＹ軸方向のねじ軸をＮＣ’ＭＨ
Ｈのモータで回して移動され、その移動によって縫合模
様が決定される。可動枠は、ねじ軸移動に代えて、模様
レールで移動させることもできる（ねじ軸及び模様レー
ルによる移動は特公昭６１−２１６７５号公報記載の実
施例参照）。

この可動枠の移動に対し、各ミシン頭部１５及び各ミシ
ン釜部２５の位置関係を変えることにより、縫合模様が
変化する。また、可動枠の移動をＹ軸方向（第１図にお
いて前後方向）とし、その移動と各モータ１４．２４．
３３による各ミシン頭部１５、釜部２５の移動（Ｘ軸方
向）により、被縫製物ａを縫製することができる。すな
わち、被縫製物ａＯＹ軸方向、ミシン頭部１５及び釜部
２５のＸ軸方向の移動により任意の縫合模様を得る。こ
のとき、可動枠用モータ、ミシン頭部１５・釜部２５用
モータ１４．２４．３３をＮＣ制御することは勿論であ
る。

なお、前記公開公報及び本出願人出願の実施例のごとく
、被縫製物ａがロール状で、ミシン頭部１５と釜部２５
の間に被縫製物ａを連続的に送り込む場合には、その送
り方向を縫製作用のＹ軸方向、ミシン頭部１５及び釜部
２５の移動をＸ軸方向として縫合することができる。こ
のとき、被縫製物ａの送り込みと、ミシン頭部１５等の
移動を縫合模様に対応して制御することは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は、以上のように構成し、ねじ軸を介し、ミシ
ン頭部及び釜部を移動させるようにしたので、各ミシン
頭部及び各釜部の位置度えが容易であるうえに、その移
動を、縫製作用に関与させることができる。また、ミシ
ン頭部及び釜部のみの移動であるため、大型化も抑えら
れる。

したがって、この発明によれば、作業性がよく、かつ、
コンパクトで、縫合模様を容易に変化し得る縫製装置と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る縫製装置の一実施例の概略正面
図、第２図は第１図のミシン頭部の拡大図、第３図は第
２図の右側面図、第４図は第１図のミシン釜部の拡大図
、第５図は第４図の右側面図、第６図は第５図のＸ−Ｘ
線断面図である。１．２・・・・・・スタンドフレーム、３・・・・・・
上フレーム、　　　４・・・・・・下フレーム、５．６
・・・・・・レール、　　　７・・・・・・ミシン頭部
ベース、８・・・・・・ミシン釜部ベース、９・・・・・・ミシン頭部駆動用軸、１０・・・・・・ミシン釜部駆動用軸、１１．１２・・
・・・・ねじ軸、１３・・・・・・縫製用モータ、１４
・・・・・・移動用モータ、１５・・・・・・ミシン頭
部、２３．３２・・・・・・ナツト、２４．３３・・・
・・・モータ、２５・・・・・・ミシン釜部、　３０・
・・・・・ミシン釜、ａ・・・・・・被縫製物。特許出願人　　山−ミシン工業株式会社同　代理人鎌田文

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スタンドフレームに水平な上下フレームを設け、
この上フレームにその長さ方向に複数のミシン頭部を設
けるとともに下フレームには前記ミシン頭部に対応しそ
の間に被縫製物が介在されるミシン釜部を設け、前記被
縫製物と前記ミシン頭部とを相対的に移動させて自動縫
製する装置において、上記上下フレームの長さ方向に各
ミシン頭部及び各ミシン釜部をそれぞれ移動自在とする
とともに、上下フレームに沿ってねじ軸をそれぞれ設け
、そのねじ軸に、前記各ミシン頭部ベース及びミシン釜
部ベースに回転自在に設けたナットをそれぞれねじ通し
、その各ナットを、各前記ベースに設けたモータにより
回転可能としたことを特徴とする縫製装置。
（２）請求項（１）記載の縫製装置において、上記対応
する各ミシン頭部ベースとミシン釜部ベースの両モータ
を同期させたことを特徴とする縫製装置。
（３）スタンドフレームに水平な上下フレームを設け、
この上フレームにその長さ方向に複数のミシン頭部を設
けるとともに下フレームには前記ミシン頭部に対応しそ
の間に被縫製物が介在されるミシン釜部を設け、前記被
縫製物と前記ミシン頭部とを相対的に移動させて自動縫
製する装置において、上記上下フレームの長さ方向に各
ミシン頭部及び各ミシン釜部をそれぞれ移動自在とする
とともに、上下フレームに沿ってねじ軸をそれぞれ設け
、そのねじ軸に、前記各ミシン頭部ベース及びミシン釜
部ベースをそれぞれねじ通し、前記両ねじ軸を、駆動機
により同期して回転可能としたことを特徴とする縫製装
置。
（４）請求項（１）又は（２）記載の縫製装置において
、両ねじ軸を、駆動機により同期して回転可能とすると
ともに、両ナットをベースに固定可能としたことを特徴
とする縫製装置。