JPH0457965B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0457965B2
JPH0457965B2 JP57232672A JP23267282A JPH0457965B2 JP H0457965 B2 JPH0457965 B2 JP H0457965B2 JP 57232672 A JP57232672 A JP 57232672A JP 23267282 A JP23267282 A JP 23267282A JP H0457965 B2 JPH0457965 B2 JP H0457965B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
slit
encoder
slit plate
receiving element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57232672A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59122911A (ja
Inventor
Kazuhisa Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP23267282A priority Critical patent/JPS59122911A/ja
Publication of JPS59122911A publication Critical patent/JPS59122911A/ja
Publication of JPH0457965B2 publication Critical patent/JPH0457965B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
    • G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明はサーボモーター等に使用する２以上
の光信号を受光するエンコーダに関する。
〔背景技術〕
従来の透過光形エンコーダの構成は第３図に示
すように、光源としての発光ダイオード等の発光
素子１、受光素子２としてフオトトランジスタあ
るいはフオトダイオード、スリツトでなる透光部
３とその間隔でなる遮光部４を持つ回転スリツト
円板５および光信号に90°の位相差をもたせる固
定スリツト６を有するスリツト板７から構成され
ており、発光素子１及び受光素子２にはレンズ８
がつけられ光が集光するようになつている。一般
にこれらの素子は、市販のものが用いられている
が大きさが決まつており、エンコーダを小型化、
するのを制限している。一方、第４図に示す如く
エンコーダを小型化するためチツプ化された受光
素子２及び発光素子１を使用しこれに対応する小
型のレンズ８を使用することも可能であるが、こ
れらの小型のガラスのレンズ８を加工するのは難
かしいという欠点がある。
〔発明の目的〕
この発明はレンズ系を用いず、２相以上の発信
号を受光するエンコーダにおいて、光信号相互間
の影響をなくし、正確な光信号を得ることができ
るようにし、小型化することができるエンコーダ
を提供せんとするものである。
〔発明の構成〕
この発明は上記欠点を除去せんとするものであ
り、その要旨とするところは２以上の光信号をレ
ンズ系を用いず受光するエンコーダにおいて、回
転するスリツト円板に対応してスリツト板を固定
配置し、各光信号を透過させるスリツト板の各ス
リツトに対応してチツプ化した受光素子を配し、
固定されたスリツト板の各スリツトと各受光素子
間を各々独立の真直な貫通孔を並設したライトガ
イドで接続して成るエンコーダである。
以下この発明を第１図及び第２図に図示せる一
実施例に基づき説明する。
エンコーダの構成は第１図のごとく、発光ダイ
オード等の発光素子１、透光部３及び遮光部４を
円周上に配したスリツト円板５、90°の位相差を
もつ光信号を得るための固定スリツト６を持つス
リツト板、チツプでなる受光素子２及びライトガ
イド９からなる。
スリツト板７には90点の位相差をもつ光信号を
得るために外周側に２個のスリツト６ａ，６ｂが
近接して開設されると共にその内周側に１個のス
リツト６ｃがスリツト円板５の回転数を読みとる
ために開設されている。
スリツト円板５には、外周に等間隔でスリツト
を開設し透光部３及び遮光部４が交互に形成され
ると共にその内周側に透光部３ｂが１個のみ開設
されている。
而してスリツト円板５はサーボモータ等の回転
軸１１に取着され、該スリツト円板５の透光部
３，３ｂに対応せしめてスリツト板７が固定して
配され、これに対応してスリツト板５側に発光ダ
イオードでなる発光素子１が透光部３，３ｂに対
応して配置されている。またスリツト板７側にス
リツト板７及び発光素子１に対応してチツプでな
る受光素子２が配されている。
ライトガイド９は３個の独立した真直な貫通孔
１０を有する短かい筒体で、各貫通孔１０は一端
が各受光素子２に対応し、他端が固定されたスリ
ツト板７の各スリツト６に接触するように近接さ
せて対応配置されているものである。
而して発光素子１から発せられ透光部３及びス
リツト６を通過する３条の光はライトガイド９の
各貫通孔１０を介してチツプでなる受光素子２に
導かれ、スリツト円板５の回転方向、回転数等を
検出するのである。
〔発明の効果〕
以上の如くこの発明におけるエンコーダにおい
ては発光素子の出す光を集光するためにライトガ
イドを使用するので、レンズを使用する必要がな
く、またライトガイドの各貫通孔内を通る光はそ
れぞれ相互にクロストークすることがないから、
受光素子としてチツプ化した受光素子を使用する
ことができ小型化できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す
斜視図、第３図及び第４図は各々従来例を示す斜
視図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ２以上の光信号をレンズ系を用いず受光する
    エンコーダにおいて、回転するスリツト円板に対
    応してスリツト板を固定配置し、各光信号を透過
    させるスリツト板の各スリツトに対応してチツプ
    化した受光素子を配し、固定されたスリツト板の
    各スリツトと各受光素子間を各々独立の真直な貫
    通孔を並設したライトガイドで接続して成るエン
    コーダ。
JP23267282A 1982-12-28 1982-12-28 エンコ−ダ Granted JPS59122911A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23267282A JPS59122911A (ja) 1982-12-28 1982-12-28 エンコ−ダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23267282A JPS59122911A (ja) 1982-12-28 1982-12-28 エンコ−ダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59122911A JPS59122911A (ja) 1984-07-16
JPH0457965B2 true JPH0457965B2 (ja) 1992-09-16

Family

ID=16942983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23267282A Granted JPS59122911A (ja) 1982-12-28 1982-12-28 エンコ−ダ

Country Status (1)

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JP (1) JPS59122911A (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5641208U (ja) * 1979-09-06 1981-04-16

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59122911A (ja) 1984-07-16

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