JPH045800A - 車両の相対位置監視装置 - Google Patents
車両の相対位置監視装置Info
- Publication number
- JPH045800A JPH045800A JP2107920A JP10792090A JPH045800A JP H045800 A JPH045800 A JP H045800A JP 2107920 A JP2107920 A JP 2107920A JP 10792090 A JP10792090 A JP 10792090A JP H045800 A JPH045800 A JP H045800A
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- Japan
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- vehicle
- image
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、交通渋滞時などにおける自動車の停車の際
に前車との車間距離、相対位置の変（ヒを監視し、相対
位置の変化があったときＧこｔよその旨を運転者に報知
する前方車両と自車両の相対イ装置監視装置に関するも
のである。
に前車との車間距離、相対位置の変（ヒを監視し、相対
位置の変化があったときＧこｔよその旨を運転者に報知
する前方車両と自車両の相対イ装置監視装置に関するも
のである。
交通渋滞等における自動車の停止時に運転者に代って前
方車両の状態を監視し、その間運転者が神経や身体を休
めることができるようにした車間距離監視装置が特公昭
５６−４２０４０号公報に開示されている。この従来装
置は、超音波等を利用した車間距離検出手段を備え、自
動車の駐、停車操作によって前方車両との車間距離の変
化を計測し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると
直ちにその旨を運転者に報知するように構成されている
。
方車両の状態を監視し、その間運転者が神経や身体を休
めることができるようにした車間距離監視装置が特公昭
５６−４２０４０号公報に開示されている。この従来装
置は、超音波等を利用した車間距離検出手段を備え、自
動車の駐、停車操作によって前方車両との車間距離の変
化を計測し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると
直ちにその旨を運転者に報知するように構成されている
。
（発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、超音波あるいは電波等を利用した車間距
離検出手段を備えた従来装置においては、外来の超音波
あるいは電波雑音により誤動作することがある。例えば
、交通渋滞で停車しているときに側方を対向車が通過す
ると、この対向車が発生する雑音を検知して誤動作する
ことがあった。
離検出手段を備えた従来装置においては、外来の超音波
あるいは電波雑音により誤動作することがある。例えば
、交通渋滞で停車しているときに側方を対向車が通過す
ると、この対向車が発生する雑音を検知して誤動作する
ことがあった。
又、逆に車間距離検出手段から発射した超音波あるいは
電波により前方車両に搭載された機器が誤動作すること
もあった。
電波により前方車両に搭載された機器が誤動作すること
もあった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、外来の雑音等で誤動作することがなく、ま
た前方車両にも悪影響を与えることがない車両の相対位
置監視装置を得ることを目的とする。
ものであり、外来の雑音等で誤動作することがなく、ま
た前方車両にも悪影響を与えることがない車両の相対位
置監視装置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両の相対位置監視装置は、自車両の駐
停車操作時にイメージセンサにより撮像された前方車両
を含む画像を参照画像として記憶するメモリと、自車両
の駐停車操作状態において参照画像とイメージセンサに
よるその後の画像を比較する比較手段と、参照画像とそ
の後の画像において前方車両が所定以上位置変化を生じ
た際に作動する警報器を設けたものである。
停車操作時にイメージセンサにより撮像された前方車両
を含む画像を参照画像として記憶するメモリと、自車両
の駐停車操作状態において参照画像とイメージセンサに
よるその後の画像を比較する比較手段と、参照画像とそ
の後の画像において前方車両が所定以上位置変化を生じ
た際に作動する警報器を設けたものである。
〔作 用〕
この発明においては、自車両の駐停車操作時にイメージ
センサによる前方車両を含む画像が参照画像として記憶
され、この参照画像とその後の画像において前方車両が
所定以上位置変化すると警報器が作動する。
センサによる前方車両を含む画像が参照画像として記憶
され、この参照画像とその後の画像において前方車両が
所定以上位置変化すると警報器が作動する。
以下、この発明の実施例を口面とともに説明する。第１
図はこの実施例による車両の相対位置監視装置の構成を
示し、１は光学系を構成するレンズ、２はレンズ１に対
応して配設された２次元のイメージセンサ、３は前方車
両、４はアナログ・デジタル変換器、５．６はメモリ、
７はマイクロコンピュータ、８はイメージセンサ２によ
り撮像された画像を表示する表示装置、９はレンズ１及
びイメージセンサ２を搭載した自車両の駐停車操作状１
ｉｔ（例えば、サイドブレーキの操作状りりを検出する
駐停車操作検出装置、１０は自車両の車室内に配設され
ている報知器で、ブザー等により構成されている。
図はこの実施例による車両の相対位置監視装置の構成を
示し、１は光学系を構成するレンズ、２はレンズ１に対
応して配設された２次元のイメージセンサ、３は前方車
両、４はアナログ・デジタル変換器、５．６はメモリ、
７はマイクロコンピュータ、８はイメージセンサ２によ
り撮像された画像を表示する表示装置、９はレンズ１及
びイメージセンサ２を搭載した自車両の駐停車操作状１
ｉｔ（例えば、サイドブレーキの操作状りりを検出する
駐停車操作検出装置、１０は自車両の車室内に配設され
ている報知器で、ブザー等により構成されている。
次に、上記構成の動作を説明する。例えば前方車両３に
追従して自車両が走行しているときに交通渋滞により前
方車両３が停車し、自車両も前方車両３の後方に停車す
ると、イメージセンサ２により前方車両３が撮像され、
第２図（Ａ）に示す画像１１が表示装置８に表示される
。この画像１１には前方車両像３ａと自車両の車体の一
部分（例えばフロントボン７ノトの先端部）の像１２が
表示されている。この状態で運転者が駐停車操作を行な
うと駐停車操作検出装置９がこれを検出し、駐停車信号
をマイクロコンピュータ７に送信する。この信号を受信
したマイクロコンピュータ７は画像１１を参照画像とし
てメモリ５に記憶する。次に、渋滞が解消して前方車両
３が発進すると、表示装置８に表示されている画像１３
は第２図（Ｂ）に示すように前方車両像３ａが画面上方
に移動する０画像１３と参照画像１１は所定時間毎（例
えば０．１秒毎）にマイクロコンピュータ７により比較
演算され、画像１３が参照画像１１と比較して所定以上
の差異があると報知器ＩＯが作動し、前方車両と自車両
の相対位置が変化したことを運転者に知らせる。運転者
がこれに気付き、発進のためそれまでの駐停車操作を解
除すれば、報知器１０はその動作を停止する。
追従して自車両が走行しているときに交通渋滞により前
方車両３が停車し、自車両も前方車両３の後方に停車す
ると、イメージセンサ２により前方車両３が撮像され、
第２図（Ａ）に示す画像１１が表示装置８に表示される
。この画像１１には前方車両像３ａと自車両の車体の一
部分（例えばフロントボン７ノトの先端部）の像１２が
表示されている。この状態で運転者が駐停車操作を行な
うと駐停車操作検出装置９がこれを検出し、駐停車信号
をマイクロコンピュータ７に送信する。この信号を受信
したマイクロコンピュータ７は画像１１を参照画像とし
てメモリ５に記憶する。次に、渋滞が解消して前方車両
３が発進すると、表示装置８に表示されている画像１３
は第２図（Ｂ）に示すように前方車両像３ａが画面上方
に移動する０画像１３と参照画像１１は所定時間毎（例
えば０．１秒毎）にマイクロコンピュータ７により比較
演算され、画像１３が参照画像１１と比較して所定以上
の差異があると報知器ＩＯが作動し、前方車両と自車両
の相対位置が変化したことを運転者に知らせる。運転者
がこれに気付き、発進のためそれまでの駐停車操作を解
除すれば、報知器１０はその動作を停止する。
なお、画像１３と参照画像１１の比較は、特公昭６２−
４０９１６号公報等で開示されている手段、あるいは移
動物体のみを検出して画像追尾する特開昭５４−１６１
８２１号公報等に開示されている手段等の公知手段によ
り行なわれる。
４０９１６号公報等で開示されている手段、あるいは移
動物体のみを検出して画像追尾する特開昭５４−１６１
８２１号公報等に開示されている手段等の公知手段によ
り行なわれる。
〔発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、自車両の駐停車操作時
にイメージセンサにより前方車両を含む画像が参照画像
として記憶され、その後の画像との差異が所定以上にな
ると運転者に報知され、前方車両の発進が検知される。
にイメージセンサにより前方車両を含む画像が参照画像
として記憶され、その後の画像との差異が所定以上にな
ると運転者に報知され、前方車両の発進が検知される。
従って、従来のように電波や超音波を使用しないので、
他車両が発生する雑音により誤動作することがなく、ま
た他車両に悪影響を与えることもない。なお、イメージ
センサによる画像を表示装置により表示するようにすれ
ば、運転者は視覚により監視対象を明確に知ることがで
きる。
他車両が発生する雑音により誤動作することがなく、ま
た他車両に悪影響を与えることもない。なお、イメージ
センサによる画像を表示装置により表示するようにすれ
ば、運転者は視覚により監視対象を明確に知ることがで
きる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２１ｋ （Ａ） 、
（Ｂ）は自車両停止時及び前方車両発進時におけるイ
メ−ジセンサによる画像である。 人 ２・・・イメージセンサ、３・・・前方車両、５．６・
・・メモリ、７・・・マイクロコンピュータ、８・・・
表示装置、９・・・駐停車操作検出袋！、１０・・・報
知器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
（Ｂ）は自車両停止時及び前方車両発進時におけるイ
メ−ジセンサによる画像である。 人 ２・・・イメージセンサ、３・・・前方車両、５．６・
・・メモリ、７・・・マイクロコンピュータ、８・・・
表示装置、９・・・駐停車操作検出袋！、１０・・・報
知器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 前方車両を撮像するイメージセンサと、自車両の駐停
車操作状態を検出する駐停車操作検出手段と、自車両の
駐停車操作時にイメージセンサにより撮像された前方車
両を含む画像を参照画像として記憶するメモリと、自車
両の駐停車操作状態において参照画像とイメージセンサ
によるその後の画像を比較する比較手段と、参照画像と
その後の画像において前方車両が所定以上の位置変化を
生じた際に作動する報知器を備えたことを特徴とする車
両の相対位置監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107920A JPH045800A (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | 車両の相対位置監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107920A JPH045800A (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | 車両の相対位置監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045800A true JPH045800A (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=14471400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2107920A Pending JPH045800A (ja) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | 車両の相対位置監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH045800A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002096713A1 (en) * | 2001-05-28 | 2002-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Information processor for moving body |
-
1990
- 1990-04-23 JP JP2107920A patent/JPH045800A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002096713A1 (en) * | 2001-05-28 | 2002-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Information processor for moving body |
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