JPH0458049A - スロットル開度検出装置 - Google Patents
スロットル開度検出装置Info
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、吸気系に２個のスロットル弁と、夫々の開度
を検出するスロットルセンサとを備え、小さい方の開度
をスロットル開度として選択するようにした内燃機関の
スロットル開度検出装置に関し、特に２個のスロットル
センサの同一開度に対する検出値のずれを補正する技術
に関する。
を検出するスロットルセンサとを備え、小さい方の開度
をスロットル開度として選択するようにした内燃機関の
スロットル開度検出装置に関し、特に２個のスロットル
センサの同一開度に対する検出値のずれを補正する技術
に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関の吸気系にアクセル操作に連動する通常の第１
スロツトル弁と直列に第２スロツトル弁を設け、雪道走
行時等で駆動輪にスリップを生じた場合等に前記第２ス
ロツトル弁をモータ等のアクチュエータによって絞り制
御して機関出力を減少させてスリップを抑制するように
したもの（以下トラクション制御装置という）がある（
特開昭６２−１９２８２４号公報参照）。
スロツトル弁と直列に第２スロツトル弁を設け、雪道走
行時等で駆動輪にスリップを生じた場合等に前記第２ス
ロツトル弁をモータ等のアクチュエータによって絞り制
御して機関出力を減少させてスリップを抑制するように
したもの（以下トラクション制御装置という）がある（
特開昭６２−１９２８２４号公報参照）。
一方、電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関では、第
１スロツトル弁の開度を検出して開度か増大する加速時
には燃料供給量を増大補正することが一般的である。と
ころが、その場合、前記第２スロツトル弁の絞り制御時
に第１スロツトル弁か急開されるような加速操作が行わ
れた場合、実際には第２スロツトル弁の絞り制御によっ
て吸入空気量は増大しないにも関わらず燃料供給量か増
量される結果、空燃比かオーバーリッチ化して燃費、運
転性能か悪化してしまう。
１スロツトル弁の開度を検出して開度か増大する加速時
には燃料供給量を増大補正することが一般的である。と
ころが、その場合、前記第２スロツトル弁の絞り制御時
に第１スロツトル弁か急開されるような加速操作が行わ
れた場合、実際には第２スロツトル弁の絞り制御によっ
て吸入空気量は増大しないにも関わらず燃料供給量か増
量される結果、空燃比かオーバーリッチ化して燃費、運
転性能か悪化してしまう。
このため、第１スロツトル弁と第２スロツトル弁の開度
を比較して小さい方の開度をスロットル開度として選択
するという考え方がある。
を比較して小さい方の開度をスロットル開度として選択
するという考え方がある。
〈発明か解決しようとする課題〉
しかしながら上記従来のスロットル弁開度検出装置では
、第１スロツトル弁の開度を検出する第１スロツトルセ
ンサと、第２スロツトル弁の開度を検出する第２スロツ
トルセンサとの間に出力特性のずれかあると後述するよ
うな問題を生していた。
、第１スロツトル弁の開度を検出する第１スロツトルセ
ンサと、第２スロツトル弁の開度を検出する第２スロツ
トルセンサとの間に出力特性のずれかあると後述するよ
うな問題を生していた。
例えば、第５図（Ａ）に示すように第１スロツトル弁及
び第２スロツトル弁の全閉時において、第２スロツトル
センサの出力電圧Ｖ２ （＝Ｖ２゜）の方が第１スロ
ツトルセンサの出力電圧Ｖ＋（−Ｖ、、）より高い場合
には、第２スロツトル弁の開度か第１スロツトル弁の開
度より小さくとも、出力電圧としては第１スロツトルセ
ンサの方か小さくなってしまう領域かある（図示Ｖ２＝
Ｖ２．．Ｖ。
び第２スロツトル弁の全閉時において、第２スロツトル
センサの出力電圧Ｖ２ （＝Ｖ２゜）の方が第１スロ
ツトルセンサの出力電圧Ｖ＋（−Ｖ、、）より高い場合
には、第２スロツトル弁の開度か第１スロツトル弁の開
度より小さくとも、出力電圧としては第１スロツトルセ
ンサの方か小さくなってしまう領域かある（図示Ｖ２＝
Ｖ２．．Ｖ。
＝■１．の場合等）。
この場合、上記のような誤判定領域でトラクション制御
が行われると、吸入空気量が少ない時に実際の開度が大
きい方の第１スロツトルセンサの出力か選択されるため
、その出力値如何では過度に燃料供給量か増量補正され
て空燃比がオーバーリッチ化し、エンストを生じる可能
性がある。
が行われると、吸入空気量が少ない時に実際の開度が大
きい方の第１スロツトルセンサの出力か選択されるため
、その出力値如何では過度に燃料供給量か増量補正され
て空燃比がオーバーリッチ化し、エンストを生じる可能
性がある。
また、同じく第１スロツトル弁及び第２スロツトル弁の
全閉時において第５図（Ｂ）に示すように第２スロツト
ル弁の開度θ２ （＝０２０）の方か第１スロツトル弁
の開度θ、（−０１０）より太きいと、前記とは逆に第
１スロツトル弁の開度θ。
全閉時において第５図（Ｂ）に示すように第２スロツト
ル弁の開度θ２ （＝０２０）の方か第１スロツトル弁
の開度θ、（−０１０）より太きいと、前記とは逆に第
１スロツトル弁の開度θ。
が第２スロツトル弁の開度θ２より小さくても、出力電
圧としては第２スロツトルセンサの方が小さくてなって
しまう領域かある（図示Ｖ ２ ” Ｖ ２□Ｖ １＝
Ｖ Ｉ ２の場合等）。
圧としては第２スロツトルセンサの方が小さくてなって
しまう領域かある（図示Ｖ ２ ” Ｖ ２□Ｖ １＝
Ｖ Ｉ ２の場合等）。
この場合も、上記誤判定領域でアクセルペダルを戻して
吸入空気量か少なくなった段階で実際の開度か大きい方
の第２スロツトルセンサの出力か選択されるため、過度
に燃料供給量が増量補正されて空燃比がオーバーリッチ
化し、エンストを生じる可能性がある。
吸入空気量か少なくなった段階で実際の開度か大きい方
の第２スロツトルセンサの出力か選択されるため、過度
に燃料供給量が増量補正されて空燃比がオーバーリッチ
化し、エンストを生じる可能性がある。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、２個のスロットルセンサの出力電圧を２個のスロッ
トル弁の全閉時の状態から補正することにより上記問題
を解決した内燃機関のスロットル弁開度検出装置を提供
することを目的とする。
で、２個のスロットルセンサの出力電圧を２個のスロッ
トル弁の全閉時の状態から補正することにより上記問題
を解決した内燃機関のスロットル弁開度検出装置を提供
することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明は第１図に示すように、機関の吸気系に
直列に介装された２個のスロットル弁と、これらスロッ
トル弁の開度に応じた電圧を出力する２個のスロットル
センサとを備えると共に、前記２個のスロットルセンサ
の出力電圧に直接対応する絶対開度とスロットル弁全閉
時の出力電圧との電圧差に対応する相対開度とを検出す
る開度検出手段と、検出された２個のスロットル弁の開
度の中小さい方をスロットル開度検出値として選択する
開度選択手段を備えた内燃機関のスロットル開度検出装
置において、２個のスロットル弁の全閉時における２個
のスロットルセンサの出力電圧の差を無くす方向に２個
のスロットルセンサの出力電圧の関係を補正することに
よって前記絶対開度を補正する第１補正手段と、２個の
スロットル弁の全閉時における開度差に対応する出力電
圧差を有するように２個のスロットルセンサの出力電圧
の関係を補正することによって前記絶対開度及び相対開
度を補正する第２補正手段と、を設けて構成した。
直列に介装された２個のスロットル弁と、これらスロッ
トル弁の開度に応じた電圧を出力する２個のスロットル
センサとを備えると共に、前記２個のスロットルセンサ
の出力電圧に直接対応する絶対開度とスロットル弁全閉
時の出力電圧との電圧差に対応する相対開度とを検出す
る開度検出手段と、検出された２個のスロットル弁の開
度の中小さい方をスロットル開度検出値として選択する
開度選択手段を備えた内燃機関のスロットル開度検出装
置において、２個のスロットル弁の全閉時における２個
のスロットルセンサの出力電圧の差を無くす方向に２個
のスロットルセンサの出力電圧の関係を補正することに
よって前記絶対開度を補正する第１補正手段と、２個の
スロットル弁の全閉時における開度差に対応する出力電
圧差を有するように２個のスロットルセンサの出力電圧
の関係を補正することによって前記絶対開度及び相対開
度を補正する第２補正手段と、を設けて構成した。
〈作用〉
第１補正手段によって２個のスロットルセンサの全閉時
における出力電圧のずれを無くす補正を行って開度検出
手段により検出された絶対開度を補正した後、第２の補
正手段によって２個のスロットル弁の全閉時の開度の相
違に対応して２個のスロットルセンサの出力関係を補正
して前記絶対開度及び相対開度を補正する。このため、
絶対開度 相対開度共に同−開度に対する出力電圧か同
一となるように補正される。
における出力電圧のずれを無くす補正を行って開度検出
手段により検出された絶対開度を補正した後、第２の補
正手段によって２個のスロットル弁の全閉時の開度の相
違に対応して２個のスロットルセンサの出力関係を補正
して前記絶対開度及び相対開度を補正する。このため、
絶対開度 相対開度共に同−開度に対する出力電圧か同
一となるように補正される。
開度選択手段は上記のようにして補正された絶対開度と
相対開度につき、夫々２個のスロットル弁の開度を比較
して小さい方をスロットル開度検出値として選択する。
相対開度につき、夫々２個のスロットル弁の開度を比較
して小さい方をスロットル開度検出値として選択する。
これにより、２個のスロットル弁の開度の中、小さい方
の開度を正しく選択してスロットル開度検出値とするこ
とかできる。
の開度を正しく選択してスロットル開度検出値とするこ
とかできる。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例を図に基づいて説明する。
一実施例のシステム構成を示す第２図において、吸入空
気は機関１の吸気通路２、スロットルチャンバ３を通し
て各気筒に供給され、燃料は燃料噴射弁４により噴射供
給される。そして、気筒内の混合気は図示しない点火プ
ラグの放電作用によって着火、爆発して、排気管を通っ
て外部に排出される。
気は機関１の吸気通路２、スロットルチャンバ３を通し
て各気筒に供給され、燃料は燃料噴射弁４により噴射供
給される。そして、気筒内の混合気は図示しない点火プ
ラグの放電作用によって着火、爆発して、排気管を通っ
て外部に排出される。
ここで、吸入空気の流れはアクセルペダル１０の踏込動
作に連動して開閉制御されるスロットルチャンバ３内の
第１スロツトル弁１１により制御される。前記第１スロ
ツトル弁１１上流の吸気通路２には第２スロツトル弁１
２が配設されており、第２スロツトル弁の開度はロッド
１３を介して連結されたステップモータ１４により制御
される。該第２スロツトル弁１２は通常は全開状態にあ
り、後述するトラクション用コントロールユニット４３
からの制御信号によりステップモータ１４に電流か供給
されると、該ステップモータ１４は所定角度回転し、そ
れに連動して第２スロツトル弁１２を閉じる。
作に連動して開閉制御されるスロットルチャンバ３内の
第１スロツトル弁１１により制御される。前記第１スロ
ツトル弁１１上流の吸気通路２には第２スロツトル弁１
２が配設されており、第２スロツトル弁の開度はロッド
１３を介して連結されたステップモータ１４により制御
される。該第２スロツトル弁１２は通常は全開状態にあ
り、後述するトラクション用コントロールユニット４３
からの制御信号によりステップモータ１４に電流か供給
されると、該ステップモータ１４は所定角度回転し、そ
れに連動して第２スロツトル弁１２を閉じる。
吸入空気流量Ｑはエアフローメータ２０により検出され
、第１スロツトル弁１１の開度ＴＶＯ，は第１スロツト
ルセンサ２１により検出され、更に、第１スロツトル弁
１１の全閉位置がアイドルスイッチ２５により検出され
、これらの検出信号は後述するコントロールユニット４
１及び４３に出力されている。
、第１スロツトル弁１１の開度ＴＶＯ，は第１スロツト
ルセンサ２１により検出され、更に、第１スロツトル弁
１１の全閉位置がアイドルスイッチ２５により検出され
、これらの検出信号は後述するコントロールユニット４
１及び４３に出力されている。
また、第２スロツトル弁１２の開度ＴＶ０２は第２スロ
ツトルセンサ２２により検出され、この間度ＴＶＯ２信
号は、−旦モータ制御ユニット１５に入力されバッファ
１５ａを介して後述するコントロールユニット４１に出
力されている。
ツトルセンサ２２により検出され、この間度ＴＶＯ２信
号は、−旦モータ制御ユニット１５に入力されバッファ
１５ａを介して後述するコントロールユニット４１に出
力されている。
更に前記コントロールユニット４１には、クランク角セ
ンサ２３からのクランク角信号（機関回転速度Ｎに対応
する）と、車速センサ２４からの車速信号と、水温セン
サ２７からの水温信号と、が入力されている。また、ト
ランスミッションのニュートラル位置を検出するニュー
トラル位置を検出するニュートラルスイッチ２６からの
検出信号も、コントロールユニット４１に入力されてい
る。
ンサ２３からのクランク角信号（機関回転速度Ｎに対応
する）と、車速センサ２４からの車速信号と、水温セン
サ２７からの水温信号と、が入力されている。また、ト
ランスミッションのニュートラル位置を検出するニュー
トラル位置を検出するニュートラルスイッチ２６からの
検出信号も、コントロールユニット４１に入力されてい
る。
また、車両の前後左右の車輪の回転速度を検出する車輪
速センサ３１〜３４か設けられ、これらの検出信号は前
記トラクション用コントロールユニット４３に入力され
、該トラクション用コントロールユニット４３はそれら
の回転速度によりスリップ状態を検出する。また、ブレ
ーキペダル３５の踏込状態を検出するブレーキスイッチ
３６からのオン・オフ検出信号も前記トラクション用コ
ントロールユニット４３に入力されており、トラクショ
ン制御のオン・オフはトラクションスイッチ３７により
運転者かマニュアルで選択する。
速センサ３１〜３４か設けられ、これらの検出信号は前
記トラクション用コントロールユニット４３に入力され
、該トラクション用コントロールユニット４３はそれら
の回転速度によりスリップ状態を検出する。また、ブレ
ーキペダル３５の踏込状態を検出するブレーキスイッチ
３６からのオン・オフ検出信号も前記トラクション用コ
ントロールユニット４３に入力されており、トラクショ
ン制御のオン・オフはトラクションスイッチ３７により
運転者かマニュアルで選択する。
コントロールユニット４１は前述した各種センサ上方及
び後述するトラクション用コントロールユニット４３か
らのトラクション制御信号が入力され、機関の燃焼制御
（空燃比制御や点火時期制御）を行う。
び後述するトラクション用コントロールユニット４３か
らのトラクション制御信号が入力され、機関の燃焼制御
（空燃比制御や点火時期制御）を行う。
一方、ニュートラルスイッチ２６、車輪速センサ３１〜
３４、ブレーキスイッチ３６及びトラクションスイッチ
３７からの信号はトラクション用コントロールユニット
４３に入力され、トラクション用コントロールユニット
４３はこれらセンサ情報に基づいて機関の出力トルクを
減少させて駆動輪のスリップを抑制するトラクション制
御や、タイヤへの制動力を下げてスリップを防止するブ
レーキ制御を行う。
３４、ブレーキスイッチ３６及びトラクションスイッチ
３７からの信号はトラクション用コントロールユニット
４３に入力され、トラクション用コントロールユニット
４３はこれらセンサ情報に基づいて機関の出力トルクを
減少させて駆動輪のスリップを抑制するトラクション制
御や、タイヤへの制動力を下げてスリップを防止するブ
レーキ制御を行う。
トラクション用コントロールユニット４３には、マイク
ロコンピュータ等により構成され、上記各センサ２５．
２６．３１〜３４．３５．３７からの信号、モータ制御
ユニットからの第２スロツトル弁１２の実開度信号、コ
ントロールユニット４１からの機関回転速度等が入力さ
れる一方、トラクション用コントロールユニット４３か
らはモータ制御用ユニット１５に第２スロツトル弁１２
の開度ＴＶＯ２を制御するための制御信号が、コントロ
ールユニット４１にトラクション制御の作動状態を知ら
せるための作動信号か、ブレーキ油圧アクチュエータ４
６にブレーキ制御信号が出力される。
ロコンピュータ等により構成され、上記各センサ２５．
２６．３１〜３４．３５．３７からの信号、モータ制御
ユニットからの第２スロツトル弁１２の実開度信号、コ
ントロールユニット４１からの機関回転速度等が入力さ
れる一方、トラクション用コントロールユニット４３か
らはモータ制御用ユニット１５に第２スロツトル弁１２
の開度ＴＶＯ２を制御するための制御信号が、コントロ
ールユニット４１にトラクション制御の作動状態を知ら
せるための作動信号か、ブレーキ油圧アクチュエータ４
６にブレーキ制御信号が出力される。
トラクション用コントロールユニット４３においては、
前記各信号の入出力によりコントロールユニット４１と
通信しながら、第２スロツトル弁１２の制御を行ってい
る。
前記各信号の入出力によりコントロールユニット４１と
通信しながら、第２スロツトル弁１２の制御を行ってい
る。
次に、かかるトラクション制御において使用されるスロ
ットル開度を検出するルーチンを第３図に基づいて説明
する。
ットル開度を検出するルーチンを第３図に基づいて説明
する。
ステップ（図ではＳと記す）■では、第１スロツトル弁
１１の全閉時の開度を学習する運転条件、例えば始動前
のキースイッチのＯＦＦからＯＮへの操作直後やアイド
ルスイッチ２５かＯＮであるとき等か否かを判定する。
１１の全閉時の開度を学習する運転条件、例えば始動前
のキースイッチのＯＦＦからＯＮへの操作直後やアイド
ルスイッチ２５かＯＮであるとき等か否かを判定する。
学習を行う運転条件と判定されたときは、ステップ２へ
進み、学習を行う。具体的には、第１スロツトルセンサ
２１により、全閉時の出力電圧のＡ／Ｄ変換値を読み込
む。或いはこの値と過去に学習した値との加重平均値を
新たな全閉開度の学習値として演算設定してもよい。
進み、学習を行う。具体的には、第１スロツトルセンサ
２１により、全閉時の出力電圧のＡ／Ｄ変換値を読み込
む。或いはこの値と過去に学習した値との加重平均値を
新たな全閉開度の学習値として演算設定してもよい。
次いてステップ３ては、ステップ２て学習された第１ス
ロツトル弁１１の全閉開度ＴＶＯＩＭＩＮをＲＡＭに記
憶する。
ロツトル弁１１の全閉開度ＴＶＯＩＭＩＮをＲＡＭに記
憶する。
第１スロツトル弁１１の全閉開度の学習運転条件でない
と判定された時及び前記ステップ３を経た後は、ステッ
プ４へ進み、第１スロツトルセンサ２１の出力電圧のＡ
／Ｄ変換値を読み込む。
と判定された時及び前記ステップ３を経た後は、ステッ
プ４へ進み、第１スロツトルセンサ２１の出力電圧のＡ
／Ｄ変換値を読み込む。
ステップ５ては、前記出力電圧のＡ／Ｄ変換値を第１ス
ロツトル弁１１の絶対開度ＴＶＯＩＮＤ （吸気通路軸
に対して直交する開度０を基準とする開度）として設定
する。
ロツトル弁１１の絶対開度ＴＶＯＩＮＤ （吸気通路軸
に対して直交する開度０を基準とする開度）として設定
する。
ステップ６では、ステップ５て設定された絶対開度ＴＶ
ＯＩＮＤからステップ２て学習された全閉開度ＴＶＯＩ
ＭＩＮを差し引いた値を第１スロツトル弁１１の相対開
度ＴＶＯＩＡＢとして設定する。
ＯＩＮＤからステップ２て学習された全閉開度ＴＶＯＩ
ＭＩＮを差し引いた値を第１スロツトル弁１１の相対開
度ＴＶＯＩＡＢとして設定する。
ステップ７では、第２スロツトル弁１２の全閉時の開度
を学習する運転条件、例えばアイドルスイッチ２５がＯ
Ｎのアイドル運転状態でトランスミッションがニュート
ラル位置であるとき等が否かを判定する。
を学習する運転条件、例えばアイドルスイッチ２５がＯ
Ｎのアイドル運転状態でトランスミッションがニュート
ラル位置であるとき等が否かを判定する。
学習を行う運転条件と判定されたときは、ステップ８へ
進み、第１スロツトル弁１１の全閉開度学習と同様の第
２スロツトル弁１２の全閉学習を行い全閉開度ＴＶ０２
ＭＩＮを設定する。
進み、第１スロツトル弁１１の全閉開度学習と同様の第
２スロツトル弁１２の全閉学習を行い全閉開度ＴＶ０２
ＭＩＮを設定する。
ステップ９では、ステップ８て学習された第２スロツト
ル弁１２の全閉開度ＴＶ０２ＭＩＮをＲＡＭに記憶する
。
ル弁１２の全閉開度ＴＶ０２ＭＩＮをＲＡＭに記憶する
。
第２スロツトル弁１２の全閉開度の学習運転条件でない
と判定された時及びステップ７を経た後は、ステップ１
０へ進み、第２スロツトルセンサ２２の出力電圧のＡ／
Ｄ変換値を読み込む。
と判定された時及びステップ７を経た後は、ステップ１
０へ進み、第２スロツトルセンサ２２の出力電圧のＡ／
Ｄ変換値を読み込む。
ステップ１１ては、前記出力電圧のＡ／Ｄ変換値を第２
スロツトル弁１２の絶対開度ＴＶＯ２ＮＤとして設定す
る。
スロツトル弁１２の絶対開度ＴＶＯ２ＮＤとして設定す
る。
ステップ１２ては、ステップ１１て設定された絶対開度
ＴＶＯ２ＮＤからステップ８て学習された全閉開度ＴＶ
０２ＭＩＮを差し引いた値を第２スロツトル弁１２の相
対開度ＴＶＯ２ＡＢとして設定する。
ＴＶＯ２ＮＤからステップ８て学習された全閉開度ＴＶ
０２ＭＩＮを差し引いた値を第２スロツトル弁１２の相
対開度ＴＶＯ２ＡＢとして設定する。
以上ステップ１からステップ１２まての機能か開度検出
手段に相当する。
手段に相当する。
ステップ１３では、第１スロツトルセンサ２１の第１ス
ロツトル弁１１全閉時の出力電圧（ＡＤ変換値。
ロツトル弁１１全閉時の出力電圧（ＡＤ変換値。
以下同様’） ＴＶＯＩＭＩＮと第２スロツトルセンサ
２２の第２スロツトル弁１２全閉時の出力電圧ＴＶ０２
ＭＩＮとの差を、第２スロツトルセンサ２２の出力電圧
（絶対開度） ＴＶ０２ＮＤに与えて該出力電圧ＴＶ０
２ＮＤを補正する。
２２の第２スロツトル弁１２全閉時の出力電圧ＴＶ０２
ＭＩＮとの差を、第２スロツトルセンサ２２の出力電圧
（絶対開度） ＴＶ０２ＮＤに与えて該出力電圧ＴＶ０
２ＮＤを補正する。
これにより、第２スロツトルセンサ２２の出力電圧（絶
対開度）ＴＶＯ２ＮＤは第４図（Ａ）の点線に示すよう
に、第２スロツトル弁１２全閉時の出力電圧ＴＶ０２Ｍ
ＩＮと第１スロツトル弁１１全閉時の第１スロツトルセ
ンサ２１の出力電圧ＴＶＯＩＭＩＮとの差が無くなる方
向に補正される。したかつて、このステップ１３の機能
か、第１補正手段に相当する。
対開度）ＴＶＯ２ＮＤは第４図（Ａ）の点線に示すよう
に、第２スロツトル弁１２全閉時の出力電圧ＴＶ０２Ｍ
ＩＮと第１スロツトル弁１１全閉時の第１スロツトルセ
ンサ２１の出力電圧ＴＶＯＩＭＩＮとの差が無くなる方
向に補正される。したかつて、このステップ１３の機能
か、第１補正手段に相当する。
次に、ステップ１４では、第１スロツトル弁１１と第２
スロツトル弁１２の夫々の全閉時における実開度の差に
対応する出力電圧差ＴＡＳＯＦＳを、第２スロツトルセ
ンサ２２の出力電圧（絶対開度）ＴＶＯ２ＮＤに与えて
該出力電圧ＴＶＯ２ＮＤを補正する。尚、第２スロツト
ル弁１２の全閉時の開度は第１スロツトル弁１１の全閉
時の開度より大きく設定されている。したかって、この
ステップ１４の機能か、第２補正手段に相当する。
スロツトル弁１２の夫々の全閉時における実開度の差に
対応する出力電圧差ＴＡＳＯＦＳを、第２スロツトルセ
ンサ２２の出力電圧（絶対開度）ＴＶＯ２ＮＤに与えて
該出力電圧ＴＶＯ２ＮＤを補正する。尚、第２スロツト
ル弁１２の全閉時の開度は第１スロツトル弁１１の全閉
時の開度より大きく設定されている。したかって、この
ステップ１４の機能か、第２補正手段に相当する。
かかる補正により第２スロツトルセンサ２２の出力電圧
（絶対開度’） ＴＶＯ２ＮＤは第４図（Ａ）の鎖線に
示すように、第１スロツトル弁１１と同一開度である時
には同一となる。つまり、第１スロツトル弁１１と第２
スロツトル弁１２との絶対開度の大小を正確に比較する
ことかできる。
（絶対開度’） ＴＶＯ２ＮＤは第４図（Ａ）の鎖線に
示すように、第１スロツトル弁１１と同一開度である時
には同一となる。つまり、第１スロツトル弁１１と第２
スロツトル弁１２との絶対開度の大小を正確に比較する
ことかできる。
ステップ１５ては、第１スロツトルセンサ２１の出力電
圧ＴＶＯＩＮＤと上記のようにして補正された第２スロ
ツトルセンサ２２の出力電圧ＴＶＯ２ＮＤとの大小を比
較判定する。
圧ＴＶＯＩＮＤと上記のようにして補正された第２スロ
ツトルセンサ２２の出力電圧ＴＶＯ２ＮＤとの大小を比
較判定する。
そして、ＴＶＯＩＮＤ≦ＴＶＯ２ＮＤと判定された時は
ステップ１６へ進み、スロットル絶対開度ＴＶＯＮＤと
してＴＶＯＩＮＤを選択し、ＴＶＯＩＮＤ ＞ ＴＶＯ
２ＮＤ ト判定すレタ時にはステップ１７へ進んで、ス
ロットル絶対開度としてＴＶ０２ＮＤを選択する。
ステップ１６へ進み、スロットル絶対開度ＴＶＯＮＤと
してＴＶＯＩＮＤを選択し、ＴＶＯＩＮＤ ＞ ＴＶＯ
２ＮＤ ト判定すレタ時にはステップ１７へ進んで、ス
ロットル絶対開度としてＴＶ０２ＮＤを選択する。
次に、ステップ１８へ進んで前述の第１スロツｔ□ル弁
１１と第２スロツトル弁１２の夫々の全閉時における実
開度の差に対応する出力電圧差ＴＡＳＯＦＳを、第２ス
ロツトル弁１２の相対開度ＴＶＯ２ＡＢに与えて該相対
開度ＴＶＯ２ＡＢを補正する。このステップ１８の機能
も第２補正手段に相当する。
１１と第２スロツトル弁１２の夫々の全閉時における実
開度の差に対応する出力電圧差ＴＡＳＯＦＳを、第２ス
ロツトル弁１２の相対開度ＴＶＯ２ＡＢに与えて該相対
開度ＴＶＯ２ＡＢを補正する。このステップ１８の機能
も第２補正手段に相当する。
ここで、相対開度は全閉位置からの開度であるので全閉
時の出力電圧差による補正は行わない。
時の出力電圧差による補正は行わない。
尚、相対開度は加速時増量のキャンセル、減速時減量の
キャンセル、発進時進角制御のキャンセル等の判断に使
用される。かかる補正を行えば、第１スロツトル弁１１
と第２スロツトル弁１２とで全閉開度に差があっても第
４図（Ｂ）に示すように第２スロツトル弁１２の相対開
度は第１スロツトル弁１１の全閉開度を基準とした開度
に補正される結果、第１スロツトル弁１１と第２スロツ
トル弁１２との開度か同一である時には相対開度も同一
となる。
キャンセル、発進時進角制御のキャンセル等の判断に使
用される。かかる補正を行えば、第１スロツトル弁１１
と第２スロツトル弁１２とで全閉開度に差があっても第
４図（Ｂ）に示すように第２スロツトル弁１２の相対開
度は第１スロツトル弁１１の全閉開度を基準とした開度
に補正される結果、第１スロツトル弁１１と第２スロツ
トル弁１２との開度か同一である時には相対開度も同一
となる。
ステップ１９では、第１スロツトル弁１１の相対開度Ｔ
ＶＯＩＡＢと上記のようにして補正された第２スロツト
ル弁１２の相対開度ＴＶＯ２ＡＢとの大小を比較判定す
る。
ＶＯＩＡＢと上記のようにして補正された第２スロツト
ル弁１２の相対開度ＴＶＯ２ＡＢとの大小を比較判定す
る。
そして、ＴＶＯＩＡＢ≦ＴＶＯ２ＡＢと判定された時は
ステップ２０へ進み、スロットル相対開度ＴＶＯＡＢと
してＴＶＯＩＡＢを選択し、ＴＶＯＩＡＢ ＞ ＴＶＯ
２ＡＢと判定された時にはステップ２１へ進んで、スロ
ットル相対開度としてＴＶＯ２ＡＢを選択する。
ステップ２０へ進み、スロットル相対開度ＴＶＯＡＢと
してＴＶＯＩＡＢを選択し、ＴＶＯＩＡＢ ＞ ＴＶＯ
２ＡＢと判定された時にはステップ２１へ進んで、スロ
ットル相対開度としてＴＶＯ２ＡＢを選択する。
ここで、ステップ１５〜ステツプ１７及びステップ１９
〜ステツプ２１の機能か開度選択手段に相当する。
〜ステツプ２１の機能か開度選択手段に相当する。
このように、スロットル絶対開度及びスロットル相対開
度共に、真の開度の大小に応じて大小が判定されて、小
側の開度が検出値として選択されるため、かかる開度に
基づく各種制御（トラクション制御や燃料噴射量制御等
）の精度を高められる。
度共に、真の開度の大小に応じて大小が判定されて、小
側の開度が検出値として選択されるため、かかる開度に
基づく各種制御（トラクション制御や燃料噴射量制御等
）の精度を高められる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、各スロットル弁の
全閉時における補正を施すことにより、スロットル絶対
開度、スロットル相対開度共に、真の開度の大小に応じ
て大小を比較判定するこ、とかでき、正しく選択された
開度に基づいて各種制御の精度を高めることができる。
全閉時における補正を施すことにより、スロットル絶対
開度、スロットル相対開度共に、真の開度の大小に応じ
て大小を比較判定するこ、とかでき、正しく選択された
開度に基づいて各種制御の精度を高めることができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例のス
ロットル開度検出ルーチンを示すフローチャート、第４
図（Ａ）は同上実施例の絶対開度の補正を説明するため
の線図、同図（Ｂ）は同じ（相対開度の補正を説明する
ための線図、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は夫々従来のスロ
ットル開度全閉時の出力電圧差及び開度差による特性の
ずれを説明するための線図である。
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例のス
ロットル開度検出ルーチンを示すフローチャート、第４
図（Ａ）は同上実施例の絶対開度の補正を説明するため
の線図、同図（Ｂ）は同じ（相対開度の補正を説明する
ための線図、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は夫々従来のスロ
ットル開度全閉時の出力電圧差及び開度差による特性の
ずれを説明するための線図である。
Claims (1)
- 機関の吸気系に直列に介装された２個のスロットル弁と
、これらスロットル弁の開度に応じた電圧を出力する２
個のスロットルセンサとを備えると共に、前記２個のス
ロットルセンサの出力電圧に直接対応する絶対開度とス
ロットル弁全閉時の出力電圧との電圧差に対応する相対
開度とを検出する開度検出手段と、検出された２個のス
ロットル弁の開度の中小さい方をスロットル開度検出値
として選択する開度選択手段を備えた内燃機関のスロッ
トル開度検出装置において、２個のスロットル弁の全閉
時における２個のスロットルセンサの出力電圧の差を無
くす方向に２個のスロットルセンサの出力電圧の関係を
補正することによって前記絶対開度を補正する第１補正
手段と、２個のスロットル弁の全閉時における開度差に
対応する出力電圧差を有するように２個のスロットルセ
ンサの出力電圧の関係を補正することによって前記絶対
開度及び相対開度を補正する第２補正手段と、を設けて
構成したことを特徴とするスロットル開度検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165639A JP2598333B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | スロットル開度検出装置 |
| US07/720,678 US5220828A (en) | 1990-06-26 | 1991-06-25 | Throttle valve position detecting apparatus |
| DE4121128A DE4121128C2 (de) | 1990-06-26 | 1991-06-26 | Drosselventilpositions-Detektiervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165639A JP2598333B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | スロットル開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458049A true JPH0458049A (ja) | 1992-02-25 |
| JP2598333B2 JP2598333B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15816185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2165639A Expired - Lifetime JP2598333B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | スロットル開度検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5220828A (ja) |
| JP (1) | JP2598333B2 (ja) |
| DE (1) | DE4121128C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575255A (en) * | 1993-12-28 | 1996-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Throttle control system for internal combustion engine |
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|---|---|---|---|---|
| JPH06213049A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Toyota Motor Corp | 異常判定装置 |
| US5520146A (en) * | 1995-03-03 | 1996-05-28 | Ford Motor Company | Electronic control system for single and series throttle valves |
| JP3393741B2 (ja) * | 1995-08-23 | 2003-04-07 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
| JPH10153131A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Aisan Ind Co Ltd | スロットルバルブ開度検出装置 |
| JP3747700B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2006-02-22 | 日産自動車株式会社 | 可変動弁エンジンの吸入空気量算出装置 |
| JP3925073B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2007-06-06 | スズキ株式会社 | 燃料噴射式エンジンの吸気制御装置 |
| DE60335804D1 (de) * | 2002-06-19 | 2011-03-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Lufteinlassvorrichtung für motor |
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| US6820604B2 (en) * | 2003-01-09 | 2004-11-23 | Robert Bosch Corporation | System with an offset learn function and a method of determining a throttle-position sensor offset |
| DE102004057612B4 (de) * | 2003-12-03 | 2010-04-08 | Continental Automotive Systems US, Inc. (n. d. Gesetzen des Staates Delaware), Auburn Hills | Elektronisches Kontrollsystem für einen Drosselkörper und Verfahren |
| DE102008042513B4 (de) * | 2008-09-30 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Justierung mehrerer mittels eines gemeinsamen Antriebs angetriebener Stellglieder in verschiedenen Massenstromkanälen |
| DE102013215906A1 (de) * | 2013-08-12 | 2015-02-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren sowie Steuergerät zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2525412B2 (ja) * | 1987-06-11 | 1996-08-21 | マツダ株式会社 | エンジンのスロットル弁開度検出装置 |
| JPS6412944A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Control method for automatic transmission |
| DE3737698A1 (de) * | 1987-11-06 | 1989-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Regeleinrichtung zur regelung des antriebsdrehmomentes einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeuges |
| JP2748488B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1998-05-06 | 株式会社デンソー | スロットル開度制御装置 |
| US5065721A (en) * | 1990-03-28 | 1991-11-19 | Siemens Automotive L.P. | Power supply circuit for dual throttle position sensors of an electronic engine throttle control |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP2165639A patent/JP2598333B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-25 US US07/720,678 patent/US5220828A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-26 DE DE4121128A patent/DE4121128C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575255A (en) * | 1993-12-28 | 1996-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Throttle control system for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598333B2 (ja) | 1997-04-09 |
| US5220828A (en) | 1993-06-22 |
| DE4121128C2 (de) | 1994-01-13 |
| DE4121128A1 (de) | 1992-01-09 |
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