JPH0458134A - 自動車のアンチスキツドブレーキ試験装置 - Google Patents
自動車のアンチスキツドブレーキ試験装置Info
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- JPH0458134A JPH0458134A JP2169321A JP16932190A JPH0458134A JP H0458134 A JPH0458134 A JP H0458134A JP 2169321 A JP2169321 A JP 2169321A JP 16932190 A JP16932190 A JP 16932190A JP H0458134 A JPH0458134 A JP H0458134A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車のアンチスキッドブレーキ試験装置に関
する。
する。
凍結した路面を走行する自動車においては、路面とタイ
ヤとの間の摩擦係数は小さいので、ブレーキをかけると
、タイヤは容易にブレーキによりロックされる。こうな
ると、タイヤは路面に対し転がり摩擦することなく、滑
り摩擦することとなり、自動車は方向性を維持すること
が不可能となって非常に危険である。
ヤとの間の摩擦係数は小さいので、ブレーキをかけると
、タイヤは容易にブレーキによりロックされる。こうな
ると、タイヤは路面に対し転がり摩擦することなく、滑
り摩擦することとなり、自動車は方向性を維持すること
が不可能となって非常に危険である。
そこで、最近は凍結路面でブレーキをかけても、方向性
を失うことなく安全に制動するために、滑り摩擦を生じ
ない程度にタイヤを制動するアンチスキッドブレーキシ
ステム（ＡｎｔｉｓｋｉｄＢｒａｋｅ ５ｙｓｔｅｓ＋
略称ＡＢＳ）が開発されている。
を失うことなく安全に制動するために、滑り摩擦を生じ
ない程度にタイヤを制動するアンチスキッドブレーキシ
ステム（ＡｎｔｉｓｋｉｄＢｒａｋｅ ５ｙｓｔｅｓ＋
略称ＡＢＳ）が開発されている。
この種のＡＢＳ装置を付設した自動車の生産は比較的最
近のことであり、いまのところ生産台数が少ないことも
あって、ＡＢＳの作動性能試験は完成車のテストコース
による走行試験により行っており、その際、凍結路面条
件の準備等に少なからざるコストを要している。
近のことであり、いまのところ生産台数が少ないことも
あって、ＡＢＳの作動性能試験は完成車のテストコース
による走行試験により行っており、その際、凍結路面条
件の準備等に少なからざるコストを要している。
しかしながら、生産台数の増加に伴い、テストコースで
の走行試験によらずに、迅速確実かつ省力省人的に性能
試験を行う経済的なアンチスキッドブレーキ試験装置が
必要となると考えられる。
の走行試験によらずに、迅速確実かつ省力省人的に性能
試験を行う経済的なアンチスキッドブレーキ試験装置が
必要となると考えられる。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、ｉ
ｆ３速確実かつ省力省人的に性能試験を行う経済的な自
動車のアンチスキッドブレーキ試験装置を提供すること
を目的とする。
ｆ３速確実かつ省力省人的に性能試験を行う経済的な自
動車のアンチスキッドブレーキ試験装置を提供すること
を目的とする。
そのために本発明は、被検車の前軸、後軸をそれぞれ昇
降可能に支持する前軸ジャッキ、後軸ジヤツキと、各前
輪、各後輪の輪速をそれぞれ検出する前輸輪速センサー
、後輪輪速センサーと、それぞれモーターにより駆動さ
れ各前輪。
降可能に支持する前軸ジャッキ、後軸ジヤツキと、各前
輪、各後輪の輪速をそれぞれ検出する前輸輪速センサー
、後輪輪速センサーと、それぞれモーターにより駆動さ
れ各前輪。
各後輪をそれぞれ着離可能に回転する前輪ランニングロ
ーラー、後軸ランニングローラーと、上記後輪輪速セン
サー、前輪輪速センサーの出力に基づいて全輪の輪速を
同期させたのち、被検車のブレーキの踏み込み及び上記
可動ランニングローラーの分離の同時操作による被検輪
の輪速の低下状況を出力及び記録するコンピューターと
を具えたことを特徴とする。
ーラー、後軸ランニングローラーと、上記後輪輪速セン
サー、前輪輪速センサーの出力に基づいて全輪の輪速を
同期させたのち、被検車のブレーキの踏み込み及び上記
可動ランニングローラーの分離の同時操作による被検輪
の輪速の低下状況を出力及び記録するコンピューターと
を具えたことを特徴とする。
このような構成によれば、被検車の前軸、後軸はそれぞ
れ前軸ジヤツキ、後軸ジヤツキにより上昇して前輪、後
輪はそれぞれ床面から若干離れ、各前後輪はそれぞれラ
ンニングローラーにより駆動され、コンピューター及び
輪速センサーの協働作用で同一の設定回転数に同期され
る。
れ前軸ジヤツキ、後軸ジヤツキにより上昇して前輪、後
輪はそれぞれ床面から若干離れ、各前後輪はそれぞれラ
ンニングローラーにより駆動され、コンピューター及び
輪速センサーの協働作用で同一の設定回転数に同期され
る。
この同期状態で各ランニングローラーを対応する車輪か
ら引き離すとともに、ブレーキペダルを踏み込むと、Ａ
ＢＳの効き力次第で互いに相違するパターンで被検輪の
輪速は徐々に低下しやがてゼロになる。
ら引き離すとともに、ブレーキペダルを踏み込むと、Ａ
ＢＳの効き力次第で互いに相違するパターンで被検輪の
輪速は徐々に低下しやがてゼロになる。
そこで、その間の被検輸の輪速低下の状況つまり、輪速
低下のパターン、積算回転数の大小、停止に至るラップ
アップタイムの長短等の標準値に対する比較により、被
検車のＡＢＳの作用の良否を判定することができる。
低下のパターン、積算回転数の大小、停止に至るラップ
アップタイムの長短等の標準値に対する比較により、被
検車のＡＢＳの作用の良否を判定することができる。
本発明を前輪のＡＢＳ試験に適用した一実施例を図面に
ついて説明すると、第１１ｍはその全体側面図、第２図
は第１ｒｙ：Ｊの■部を示す部分拡大図、第３図は第１
図の前軸を示す正面図、第４図は第１図の後輪部分を示
す拡大図、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の
装置により求めたＡＢＳ作動作動面輪回転数の変化を示
すｇＩ図である。
ついて説明すると、第１１ｍはその全体側面図、第２図
は第１ｒｙ：Ｊの■部を示す部分拡大図、第３図は第１
図の前軸を示す正面図、第４図は第１図の後輪部分を示
す拡大図、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の
装置により求めたＡＢＳ作動作動面輪回転数の変化を示
すｇＩ図である。
まず、第１〜３図において、１は前軸２の一端に支持さ
れた前輪で、前軸２はその央部がジヤツキ３により前輪
１が床面がら若干離れる程度に昇降可能に支持されてい
る。
れた前輪で、前軸２はその央部がジヤツキ３により前輪
１が床面がら若干離れる程度に昇降可能に支持されてい
る。
４は基板５の後端に下端が枢着されたリンク６の上端に
枢着され前輪１の外周に当接してこれを回転するランニ
ングローラー ７は基板５の前端に固着されたモーター
で、モーター７はベルト８を介してランニングローラー
４を駆動する。
枢着され前輪１の外周に当接してこれを回転するランニ
ングローラー ７は基板５の前端に固着されたモーター
で、モーター７はベルト８を介してランニングローラー
４を駆動する。
９は下端がモーター７とリンク６の下端枢着点との間で
基板５に枢着され上端がリンク６の央部に枢着された油
圧シリンダー １０は前輪１に当接してその輪速を検出
する前輪回転数検出用積算可能式前輪輪速センサーであ
６゜１３は後輪回転数検出用積算可能式の後輪輪速セン
サー １５は前輪輪速センサー１０．後輪輪速センサー
１３の出力を人力してモーター７を制御することにより
、前輪１及び後輪１１の回転数を同期させる作用を行う
とともに、前輪１．後輪１１の回転数を記録及び出力す
るコンピューター １６はそれぞれ前軸、後軸を支持す
るリーフスプリングである。
基板５に枢着され上端がリンク６の央部に枢着された油
圧シリンダー １０は前輪１に当接してその輪速を検出
する前輪回転数検出用積算可能式前輪輪速センサーであ
６゜１３は後輪回転数検出用積算可能式の後輪輪速セン
サー １５は前輪輪速センサー１０．後輪輪速センサー
１３の出力を人力してモーター７を制御することにより
、前輪１及び後輪１１の回転数を同期させる作用を行う
とともに、前輪１．後輪１１の回転数を記録及び出力す
るコンピューター １６はそれぞれ前軸、後軸を支持す
るリーフスプリングである。
次に、第４〜５図において、１８は後軸１７を昇降可能
に支持する左右１対の後輪ジヤツキ、１９．２０はそれ
ぞれ前輪駆動用ランニングロ−ジ−４，モーター７と同
一構造のランニングローラー、モーターであり、前軸ジ
ヤツキ３゜後軸ジヤツキ１８の上端同士は長尺縦梁２１
で連結されるか、又は後軸ジヤツキ１８の上端にはそれ
ぞれ図示省略の短尺継梁の央部が固着される。
に支持する左右１対の後輪ジヤツキ、１９．２０はそれ
ぞれ前輪駆動用ランニングロ−ジ−４，モーター７と同
一構造のランニングローラー、モーターであり、前軸ジ
ヤツキ３゜後軸ジヤツキ１８の上端同士は長尺縦梁２１
で連結されるか、又は後軸ジヤツキ１８の上端にはそれ
ぞれ図示省略の短尺継梁の央部が固着される。
このような装置において、ＡＢＳ試験に際しては、まず
、第１図に示すように、前軸２を前軸ジヤツキ３上に支
持するとともに、後軸１７を後軸ジヤツキ１８に支持さ
れた長尺縦梁２１に支持することで前輪１．後輪１１を
それぞれ床面から引離し、油圧シリンダー９．９をそれ
ぞれ伸長することにより、ランニングローラー４、／’
７を前輪１．後軸１１に当接する。
、第１図に示すように、前軸２を前軸ジヤツキ３上に支
持するとともに、後軸１７を後軸ジヤツキ１８に支持さ
れた長尺縦梁２１に支持することで前輪１．後輪１１を
それぞれ床面から引離し、油圧シリンダー９．９をそれ
ぞれ伸長することにより、ランニングローラー４、／’
７を前輪１．後軸１１に当接する。
この状態で、両ランニングローラー４ 、 ／ｌ？を駆
動することにより、前輪１．後軸１１を規定の速度例え
ば６０ｋｍ／ｈで駆動し、後輪輪速センサー１３及び前
輸輪速センサー１０の出力に基づいてコンピューター１
５を介してモーター７．２０を制御することにより、全
輪の回転数を同期させる。
動することにより、前輪１．後軸１１を規定の速度例え
ば６０ｋｍ／ｈで駆動し、後輪輪速センサー１３及び前
輸輪速センサー１０の出力に基づいてコンピューター１
５を介してモーター７．２０を制御することにより、全
輪の回転数を同期させる。
次に、規定速度で両輪の回転数の同期がとれたとき、検
査員がランニングローラー４をそれぞれ前輪、後輪から
引き離すとともにブレーキペダルを踏み込んで、被検輪
の回転数がゼロになるまでの変化を輪速センサー１．１
１を介して検出し、これを記録する。
査員がランニングローラー４をそれぞれ前輪、後輪から
引き離すとともにブレーキペダルを踏み込んで、被検輪
の回転数がゼロになるまでの変化を輪速センサー１．１
１を介して検出し、これを記録する。
第６図はこのようにして求められた回転数の変化の模様
を示し、ａはＡＢＳが作動した場合、ｂはＡＢＳが作動
しなかった場合である。
を示し、ａはＡＢＳが作動した場合、ｂはＡＢＳが作動
しなかった場合である。
すなわち、カーブａでは、制動が効いて輪速か低下し、
車輪がブレーキによりロック寸前になるとＡＢＳの作用
により自動的に制動が解除するので車輪は若干時間はぼ
等速で回転したのち自動的に制動が効いて輪速は低下し
、ロック寸前になると再びＡＢＳの作用により自動的に
制動が解除し、以降このパターンで減速をくり返えした
のち、やがて時間ｔａの後に車輪は停止する。
車輪がブレーキによりロック寸前になるとＡＢＳの作用
により自動的に制動が解除するので車輪は若干時間はぼ
等速で回転したのち自動的に制動が効いて輪速は低下し
、ロック寸前になると再びＡＢＳの作用により自動的に
制動が解除し、以降このパターンで減速をくり返えした
のち、やがて時間ｔａの後に車輪は停止する。
これに対してカーブｂでは、ブレーキペダルの踏み込み
により車輪はロックし、車輪は路面を滑り摩擦の状態で
摺動し、その間、輪速は直線的に低下して時間ｔｂの後
にゼロとなる。
により車輪はロックし、車輪は路面を滑り摩擦の状態で
摺動し、その間、輪速は直線的に低下して時間ｔｂの後
にゼロとなる。
カーブａ、ｂは複数回の試験により得られ、この場合定
性的には両カーブの形状により、定量的には停止時間つ
まりラップアップタイムｔａ、ｔｂ、及びラップアップ
タイムｔａ間の積算回転数の大小により、基準カーブの
それと比較して被検車のＡＢＳの作用の良否を判定する
のである。
性的には両カーブの形状により、定量的には停止時間つ
まりラップアップタイムｔａ、ｔｂ、及びラップアップ
タイムｔａ間の積算回転数の大小により、基準カーブの
それと比較して被検車のＡＢＳの作用の良否を判定する
のである。
なお、油圧シリンダーでランニングローラーの前輪に対
する着層を行う代わりにモーターに付設された電磁クラ
ッチを採用することもできる。
する着層を行う代わりにモーターに付設された電磁クラ
ッチを採用することもできる。
このようなｉｆｆによれば、被検車のホイールベースに
は長短があるが、後軸は長尺縦梁上に支持され、これに
合わせて後輪駆動用ローラーモーター等を基板とともに
前後方向に移動してセットすることで、被検車の車長の
大小にかがわらず、容易に試験を行うことができる。
は長短があるが、後軸は長尺縦梁上に支持され、これに
合わせて後輪駆動用ローラーモーター等を基板とともに
前後方向に移動してセットすることで、被検車の車長の
大小にかがわらず、容易に試験を行うことができる。
また前後輪は同一構造同一特性のモーターにより駆動さ
れる故、相互の同期は非常に容易となり、高精度でＡＢ
Ｓの性能の検査ができる。
れる故、相互の同期は非常に容易となり、高精度でＡＢ
Ｓの性能の検査ができる。
要するに本発明によれば、被検車の前軸、後軸をそれぞ
れ昇降可能に支持する前軸ジャッキ。
れ昇降可能に支持する前軸ジャッキ。
後軸ジヤツキと、各前輪、各後輪の輪速をそれぞれ検出
する前輪輪速センサー、後輪輪速センサーと、それぞれ
モーターにより駆動され各前輪、各後輪をそれぞれ着層
可能に回転する前輪ランニングローラー、後軸ランニン
グローラーと、上記後輪輪速センサー、前輪輪速センサ
ーの出力に基づいて全輪の輪速を同期させたのち、被検
車のブレーキの踏み込み及び上記可動ランニングローラ
ーの分離の同時操作による被検輪の輪速の低下状況を出
力及び記録するコンピューターとを具えたことにより、
迅速確実かつ省力省人的に性能試験を行う経済的な自動
車のアンチス牛ツドブレーキ試験装置を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。
する前輪輪速センサー、後輪輪速センサーと、それぞれ
モーターにより駆動され各前輪、各後輪をそれぞれ着層
可能に回転する前輪ランニングローラー、後軸ランニン
グローラーと、上記後輪輪速センサー、前輪輪速センサ
ーの出力に基づいて全輪の輪速を同期させたのち、被検
車のブレーキの踏み込み及び上記可動ランニングローラ
ーの分離の同時操作による被検輪の輪速の低下状況を出
力及び記録するコンピューターとを具えたことにより、
迅速確実かつ省力省人的に性能試験を行う経済的な自動
車のアンチス牛ツドブレーキ試験装置を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、第２図は
第１図の■部を示す部分拡大図、第３図は第１図の前軸
を示す正面図、第４図は第１図の後輪部分を示す拡大図
、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の装置によ
り求めたＡＢＳ作動時の前輪回転数の変化を示す線図で
ある。 １・・・前輪、２・・・前軸、３・・・前軸ジヤツキ、
４・・・ランニングローラー ５・・・基板、６・・・
リンク、７−・・モーター ８・・・ベルト、９・・・
油圧シリンダ１０−・・前輪輪速センサー １１−・・
後輪、１３・・・後輪輪速センサー １５・・・コンピ
ュータ１６・・・リーフスプリング、１７・・・後軸、
１８・・−後軸ジヤツキ、１９・・・ランニングローラ
ー ２０・・・モーター ２１・・・長尺縦梁、出願
人 三菱自動車工業株式会社 代理人 弁理士 塚 本 正 文
第１図の■部を示す部分拡大図、第３図は第１図の前軸
を示す正面図、第４図は第１図の後輪部分を示す拡大図
、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の装置によ
り求めたＡＢＳ作動時の前輪回転数の変化を示す線図で
ある。 １・・・前輪、２・・・前軸、３・・・前軸ジヤツキ、
４・・・ランニングローラー ５・・・基板、６・・・
リンク、７−・・モーター ８・・・ベルト、９・・・
油圧シリンダ１０−・・前輪輪速センサー １１−・・
後輪、１３・・・後輪輪速センサー １５・・・コンピ
ュータ１６・・・リーフスプリング、１７・・・後軸、
１８・・−後軸ジヤツキ、１９・・・ランニングローラ
ー ２０・・・モーター ２１・・・長尺縦梁、出願
人 三菱自動車工業株式会社 代理人 弁理士 塚 本 正 文
Claims (1)
- 被検車の前軸、後軸をそれぞれ昇降可能に支持する前軸
ジャッキ、後軸ジャッキと、各前輪、各後輪の輪速をそ
れぞれ検出する前輪輪速センサー、後輪輪速センサーと
、それぞれモーターにより駆動され各前輪、各後輪をそ
れぞれ着離可能に回転する前輪ランニングローラー、後
輪ランニングローラーと、上記後輪輪速センサー、前輪
輪速センサーの出力に基づいて全輪の輪速を同期させた
のち、被検車のブレーキの踏み込み及び上記可動ランニ
ングローラーの分離の同時操作による被検輪の輪速の低
下状況を出力及び記録するコンピューターとを具えたこ
とを特徴とする自動車のアンチスキッドブレーキ試験装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2169321A JP2513068B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2169321A JP2513068B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458134A true JPH0458134A (ja) | 1992-02-25 |
| JP2513068B2 JP2513068B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=15884381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2169321A Expired - Fee Related JP2513068B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動車のアンチスキツドブレ―キ試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513068B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392640A (en) * | 1992-05-01 | 1995-02-28 | Anzen Motor Co., Ltd. | Vehicle performance inspection apparatus and vehicle performance inspection method |
| US5780732A (en) * | 1994-08-30 | 1998-07-14 | Wabco Vermogensverwaltungs Gmbh | Method for the verification of electrical connections for an antilock braking system of a vehicle |
| KR100391422B1 (ko) * | 2000-11-20 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 견인 후크의 강도 및 내구성 시험장치 |
| US8873289B2 (en) | 2013-02-05 | 2014-10-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Nonvolatile semiconductor memory device |
| DE102013019512A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Wabco Gmbh | Überprüfung der Verbauungsposition von Achsmodulatoren anhand von Störungen inGeschwindigkeitssignalen |
| CN112798299A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-14 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 汽车排放及汽车综合安全检验方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103471649A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-25 | 内蒙古自治区计量测试研究院 | 接触式速度、距离测量仪器 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP2169321A patent/JP2513068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392640A (en) * | 1992-05-01 | 1995-02-28 | Anzen Motor Co., Ltd. | Vehicle performance inspection apparatus and vehicle performance inspection method |
| US5483824A (en) * | 1992-05-01 | 1996-01-16 | Anzen Motor Co., Ltd. | Vehicle performance inspection apparatus and vehicle performance inspection method |
| US5780732A (en) * | 1994-08-30 | 1998-07-14 | Wabco Vermogensverwaltungs Gmbh | Method for the verification of electrical connections for an antilock braking system of a vehicle |
| KR100391422B1 (ko) * | 2000-11-20 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 견인 후크의 강도 및 내구성 시험장치 |
| US8873289B2 (en) | 2013-02-05 | 2014-10-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Nonvolatile semiconductor memory device |
| DE102013019512A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Wabco Gmbh | Überprüfung der Verbauungsposition von Achsmodulatoren anhand von Störungen inGeschwindigkeitssignalen |
| CN112798299A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-14 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 汽车排放及汽车综合安全检验方法 |
| CN112798299B (zh) * | 2021-02-02 | 2021-09-24 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 汽车排放及汽车综合安全检验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2513068B2 (ja) | 1996-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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