JPH04582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、コイルへの巻鉄心巻装装置に関し、
特に、鋼帯を渦巻状に巻回して成る巻鉄心を、そ
のままの巻回状態でコイルの脚部に巻装するため
のコイルへの巻鉄心巻装装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる巻鉄心巻装装置は、たとえば特公
昭58−14063号で開示されているように、既に公
知である。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、従来の巻鉄心巻装装置では、コイル
の脚部を囲繞する大きな円に沿つて巻鉄心を巻直
すまでは、機械的に行なうことができるが、巻直
した巻鉄心をコイルの脚部に巻付けるときには、
入力で巻鉄心を外周から押し縮めることが必要で
ある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、巻鉄心をコイルの脚部に巻装するまでの作業
を機械的に且つ的確に行い得るようにして作業能
率を向上させた、コイルへの巻鉄心巻装装置を提
供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明によれば、基
台上に、脚部を有するコイルを着脱可能に固定す
るためのコイル装着部が設けられると共に、巻回
された巻鉄心を回転自在に配置するための巻鉄心
配置部が、前記コイル装着部におけるコイルの１
つの脚部を囲繞する仮想円内に設けられ、前記巻
鉄心配置部に関してコイル装着部と反対側には、
前記巻鉄心配置部の巻鉄心から引き出された鉄心
部分を前記仮想円に沿つて送るための円弧状案内
送り面を形成する無端状送りベルトが配置され、
その送りベルトは、前記案内送り面の一端に配設
されモータにより駆動される駆動プーリと、同案
内送り面の途中で前記鉄心部分を該案内送り面と
の間に挟み込むと共に巻鉄心配置部への近接、離
反動作が可能であつてしかも着脱可能な駆動ロー
ラと、同案内送り面の他端に配設されるベルト移
動プーリと、他のガイドプーリとに巻回され、前
記案内送り面を除く仮想円の残余の部分には複数
のガイドローラが配置され、前記ベルト移動プー
リは、前記コイル装着部に対する進退方向に移動
自在に前記基台に支持され、その基台とベルト移
動プーリ間には、該ベルト移動プーリを前記進退
方向に強制移動させるためのアクチユエータが配
設される。

(2) 作用 巻鉄心配置部に配置された巻鉄心の最外周端
は、駆動ローラと送りベルトの案内送り面との間
に挟み込まれるとともに各ガイドローラにより仮
想円に沿う円形となるように引き出されて、巻鉄
心の外周層に仮止めされる。この状態で、駆動ロ
ーラおよび駆動プーリを作動させることにより、
巻鉄心はコイルの脚部を囲繞する大きな円となる
ように巻戻される。そこで、駆動ローラを取外
し、ベルト移動プーリをコイル装着部側に移動さ
せることにより前記巻鉄心は案内送り面で押し縮
められ、コイルの脚部に巻付くように巻装され
る。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、コ
イル１は、３相の巻線２，３，４が横断面正三角
形となるように、相互間に絶縁物を介して衝合さ
れて成り、各巻線２，３，４は素線を矩形に巻回
して成る一次コイル２ａ，３ａ，４ａおよび２次
コイル２ｂ，３ｂ，４ｂを重合して構成される。
このコイル１において、各相巻線２，３，４の衝
合部には脚部５，６，７が設けられており、これ
らの脚部５，６，７に、本発明に従う巻装装置８
によつて巻鉄心９が巻装される。

巻装装置８は、基台１０を備え、該基台１０上
には、コイル１を着脱可能に固定するためのコイ
ル装着部１１が設けられるとともに、巻回された
巻鉄心９を回転自在に配置するための巻鉄心配置
部１２が設けられる。

第３図において、コイル装着部１１は基台１０
の端部に配設されており、基台１０の端部をコイ
ル１の二辺に対応した一対の当接面１３，１４を
有するように切欠いて設けられた切欠き部１５
と、該切欠き部１５の下方に位置するようにして
基台１０に固着されておりコイル１を載置するた
めの載置板１６と、該載置板１６上に載せられた
コイル１の一辺を押圧し残余の二辺を当接面１
３，１４に向けて押付けるための押圧板１７とを
備える。

載置板１６は、コイル１を該載置板１６上に載
せたときに、各脚部５，６，７において巻鉄心９
を巻装すべき部分が基台１０の上面から上方に位
置するように、基台１０との間隔を定めて基台１
０に固定される。また押圧板１７は、脚部５〜７
に巻鉄心９を巻装した状態で、それらの巻鉄心９
を避けてコイル１の側面に当接し得るような矩形
状に形成される。しかも押圧板１７の一端は、ヒ
ンジピン１８によつて基台１０に回動自在に支承
されている。また押圧板１７の他端に対応して、
該押圧板１７をコイル１側に押圧するための押圧
手段１９が配設される。

このようなコイル装着部１１では、巻鉄心９を
巻装すべき脚部たとえば５を、両当接面１３，１
４の交差部に対応した位置に配置して、コイル１
を着脱可能に固定することができる。

巻鉄心配置部１２は、前記コイル装着部１１に
装着されたコイル１において、脚部５を通りしか
も残余の脚部６，７を結ぶ直線に直交する仮想直
線２０上に配設される。しかも巻鉄心配置部１２
は、前記仮想直線２０上に中心がありかつ前記コ
イル装着部１１におけるコイル１の脚部５を囲繞
する比較的大きな仮想円２１内に配置される、 この巻鉄心配置部１２は、基台１０に回転自在
に支承されたターンテーブル２２の上面中央に軸
２３が着脱可能に固定されて成る。コイル１の各
脚部５〜７への巻鉄心９の巻装にあたつては、鋼
帯を渦巻状に巻付けられて成る巻鉄心９が、軸２
３に挿通しながらターンテーブル２２上に載置さ
れる。

巻鉄心配置部１２に関してコイル装着部１１と
反対側で、基台１０上には無端状送りベルト２４
が配置される。この送りベルト２４は、上下で対
をなす歯付ベルトであり、駆動プーリ２５と、２
つのガイドプーリ２６，２７と、ベルト移動プー
リ２８と、駆動ローラ２９とに巻回される。しか
も送りベルト２４の走行方向３０に沿つて、ベル
ト移動プーリ２８から駆動プーリ２５に至るまで
の送りベルト２４の外面は案内送り面３１を形成
し、この案内送り面３１の途中に駆動ローラ２９
が当接される。

第４図において、駆動プーリ２５は、上下一対
の送りベルト２４に噛合する上下一対の噛合部３
２を有しており、その回転軸３３は基台１０の下
面に固着された支持筒３４に軸受３５，３６を介
して回転自在に支承される。支持筒３４から下方
に突出した回転軸３３の下端には傘歯車３７が固
定される。

一方、基台１０の下方で固定配置された支持台
３８上には、一対の支持部材３９，４０が固着さ
れており、これらの支持部材３９，４０には水平
な駆動軸４１が軸受４２，４３を介して回転自在
に支承される。この駆動軸４１の途中には傘歯車
４４が固定されており、該傘歯車４４は前記傘歯
車３７に噛合される。

ガイドプーリ２６は、上下一対の送りベルト２
４を巻回すべく円柱状に形成されており、その回
転軸４５は軸受４６，４７を介して基台１０に回
転自在に支承される。また他のガイドプーリ２７
も円柱状に形成されており、基台１０に回転自在
に支承される。

ガイドプーリ２６の回転軸４５は基台１０を貫
通して下方に突出されるが、その回転軸４５の突
出端部を覆うようにして、基台１０の下面には支
持筒４８が固着される。支持筒４８には、前記回
転軸４５と同一軸線を有する回転軸４９が軸受５
０，５１を介して回転自在に支承されており、こ
の回転軸４９の下端には傘歯車５２が固定され
る。また前記駆動軸４１の途中には、該傘歯車５
２に噛合する傘歯車５３が固定される。

駆動軸４１の端部には、軸継手５４を介してモ
ータ５５の出力軸５６が連結されており、モータ
５５を作動させることにより、駆動軸４１および
傘歯車４４，３７を介して駆動プーリ２５が回転
駆動される。また駆動軸４１の回転作動により、
傘歯車５３，５２を介して回転軸４９が回転駆動
されるが、この回転軸４９にはプーリ５７が固定
されており、このプーリ５７には駆動ローラ２９
に動力を伝達すべき歯付ベルト５８が巻回され
る。

駆動ローラ２９は、前記仮想直線２０と角度α
をなしてターンテーブル２２の半径方向に延びる
他の仮想直線５９に沿つて移動可能に配置され
る。すなわち、第５図に示すように、基台１０の
下面には、前記仮想直線５９に沿つて間隔をあけ
た位置に一対の支持部材６０，６１が固着され、
両支持部材６０，６１間にわたつては上下一対の
案内棒６２，６３が架設される。これらの案内棒
６２，６３により、一対の支持体６４，６５が前
記仮想直線５９に沿う方向に移動可能に支持され
る。また一方の支持部材６０には一方の支持体６
４を案内棒６２，６３に沿つて移動させるべくエ
アシリンダ６６が配設され、他方の支持部材６１
には他方の支持体６５を案内棒６２，６３に沿つ
て移動させるべくエアシリンダ６７が配設され
る。

一方の支持体６４には、上下に延びる回転軸６
８が軸受６９，７０を介して回転自在に支承され
ており、回転軸６８の下端は支持体６４から下方
に突出される。しかもこの回転軸６８の下端に
は、歯付プーリ７１が固定されており、歯付プー
リ７１には、モータ５５からの駆動力を伝達する
ための歯付ベルト５８が巻回される。

基台１０には、仮想直線５９に沿つて延びる長
孔７２が穿設されており、回転軸６８の上端は長
孔７２内に挿入される。この回転軸６８の上端に
は、上方に向けて開放した嵌合穴７３が穿設され
ており、嵌合穴７３はその底部に向かうにつれて
小径となるように形成される。

駆動ローラ２９には回転軸７４が一体的に設け
られており、回転軸７４の外面は嵌合穴７３に嵌
入すべくテーパ状に形成される。したがつて回転
軸７４を回転軸６４の嵌合穴７３に嵌入すること
により、駆動ローラ２９は回転軸６４と一体化さ
れる。また、駆動ローラ２９および回転軸７４に
は、その全長にわたつて挿入孔７５が穿設されて
おり、挿入孔７５の下端にはめねじ７６が刻設さ
れる。駆動ローラ２９を回転軸６４から取外すに
あたつては、前記めねじ７６に螺合するおねじを
端部に有する棒状の取外し工具７７が準備され
る。この取外し工具７７を挿入孔７５に挿入し、
回転操作してめねじ７６に螺合し、ねじ込んでい
く。そうすると、取外し工具７７の端部が嵌合穴
７３の底部に当接して螺進動作が阻止されるの
で、駆動ローラ２９の回転軸７４が浮上せしめら
れ、嵌合穴７３から回転軸７４すなわち駆動ロー
ラ２９を取外すことができる。

送りベルト２４に関して駆動ローラ２９と反対
側には、プーリ７８が前記仮想直線５９に沿つて
移動し得るようにして配設される。すなわち基台
１０には仮想直線５９に沿つて延びる長孔７９が
穿設されており、プーリ７８と一体的に設けられ
た回転軸８０は長孔７９に挿通されるとともに、
支持体６５によつて回転自在に支承される。

第６図および第７図において、ベルト移動プー
リ２８は仮想直線２０と平行な方向に沿つてコイ
ル装着部１１に近接、離反し得るように配設され
る。すなわち、基台１０には、仮想直線２０と平
行な方向に沿つて延びる長孔８１が穿設されてお
り、この長孔８１の両端に対応する位置で基台１
０の下面には支持部材８２，８３が固着される。
一方、ベルト移動プーリ２８の回転軸８４は長孔
８１を貫通し、軸受８５，８６によつて支持体８
７で回転自在に支承される。この支持体８７に
は、上下一対の水平な案内棒８８，８９が貫通し
ており、これらの案内棒８８，８９は両支持部材
８２，８３間にわたつて架設される。さらに、一
方の支持部材８２には、支持体８７を案内棒８
８，８９に沿つて移動せしめるためのアクチユエ
ータとしてのエアシリンダ９０が設けられる。し
たがつて、エアシリンダ９０を伸縮作動すること
により、ベルト移動プーリ２８は長孔８１に沿つ
て移動する。

巻鉄心９の巻装にあたつて、ベルト移動プーリ
２８はコイル装着部１１から最も離隔した位置に
ある。また駆動ローラ２９は、ターンテーブル２
２から最も離隔した位置にあり、プーリ７８は駆
動ローラ２９との間に送りベルト２４を挟む位置
に配置される。このような状態にあつて、送りベ
ルト２４の案内送り面３１は、仮想円２１の一部
に沿う円弧状に彎曲されている。

また、案内送り面３１に対応する部分を除く仮
想円２１の残余の部分に沿つて、基台１０上に
は、複数たとえば３個のガイドローラ９１，９
２，９３が回転自在に配設され、コイル装着部１
１の載置板１６上にもガイドローラ９４が回転自
在に配設される。

次にこの実施例の作用について説明すると、コ
イル１への巻鉄心９の巻装にあたつては、巻鉄心
９を巻回すべき脚部たとえば５を巻鉄心配置部１
２側に配置して、コイル１をコイル装着部１１に
固定的に配置する。また、ターンテーブル２２上
には、鋼帯を渦巻状に巻締めて形成した巻鉄心９
を載置する。この際、送りベルト２４の案内送り
面３１は仮想円２１の一部に沿うように彎曲され
ている。

次いで、ターンテーブル２２上の巻鉄心９から
その最外周端９ａを駆動ローラ２９および案内送
り面３１間を通過させ、さらに仮想円２１に沿う
円形となるように引き出す。前記最外周端９ａが
仮想円２１に沿つて一周した状態で、最外周端９
ａを巻鉄心９の外周層に、接着テープ９５などで
仮止めする。

前記仮止めが終了した時点で、モータ５５の作
動を開始する。これにより、駆動ローラ２９およ
び駆動プーリ２５が回転駆動される。したがつ
て、送りベルト２４が走行を開始し、巻鉄心配置
部１１における巻鉄心９の外周層が送りベルト２
４の案内送り面３１に広い範囲にわたつて当接し
て駆動される。この結果、巻鉄心９が大きなトル
クで滑らかに回転しながら駆動ローラ２９および
案内送り面３１間に引き出されていき、最終的に
は仮想円２１に対応した大きな円形に巻き直され
る。

このような巻鉄心９の巻直し作業の途中では、
仮想円２１に沿う鉄心部分の層厚が次第に大きく
なるが、この層厚の増大に対応するように駆動ロ
ーラ２９の移動が行なわれる。

このようにして巻鉄心９は脚部５を囲繞するよ
うな大きな円形となるが、その後、第８図で示す
ように、巻鉄心９の最外周端９ａと外周層とをク
リツプ部材９６でクリツプするとともに、接着テ
ープ９５による仮止め状態を解除する。クリツプ
部材９６は最外周端９ａを挟む挟圧部９７と、最
外周端９ａの上縁および外周層の上縁を相対摺動
可能にして保持する保持部９８とを備え、前記外
周端９ａを巻鉄心９の外周層に相対摺動可能にし
て保持することができる。次いで、ターンテーブ
ル２２の軸２３を取外し、さらに駆動ローラ２９
を回転軸６４から取外した後に、ベルト移動プー
リ２８を長孔８１に沿つてコイル装着部１１側に
移動させる。これにより、送りベルト２４の案内
送り面３１は駆動プーリ２５を支点としてコイル
装着部１１側に回動する。この結果、大きな円形
となつていた巻鉄心９はその径を縮少するように
押し縮められ、最終的には脚部５に巻付くように
して巻装される。

コイル１の残りの脚部６，７に関しても、上述
の脚部５に関する手順と同様の手順を繰返すこと
により、巻鉄心９がそれぞれ巻装される。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、基台上に、脚部
を有するコイルを着脱可能に固定するためのコイ
ル装着部が設けられるとともに、巻回された巻鉄
心を回転自在に配置するための巻鉄心配置部が、
前記コイル装着部におけるコイルの１つの脚部を
囲繞する仮想円内に設けられ、巻鉄心配置部に関
してコイル装着部と反対側には、前記巻鉄心配置
部の巻鉄心から引き出された鉄心部分を前記仮想
円に沿つて送るための円弧状案内送り面を形成す
る無端状送りベルトが配置され、該送りベルト
は、前記案内送り面の一端に配設されモータによ
り駆動される駆動プーリと、同案内送り面の途中
で前記鉄心部分を該案内送り面との間に挟み込む
と共に巻鉄心配置部への近接、離反動作が可能で
あつてしかも着脱可能な駆動ローラと、同案内送
り面の他端に配設されるベルト移動プーリと、他
のガイドプーリとに巻回され、前記案内送り面を
除く仮想円の残余の部分には複数のガイドローラ
が配置され、前記ベルト移動プーリは、前記コイ
ル装着部に対する進退方向に移動自在に前記基台
に支持され、その基台とベルト移動プーリ間に
は、該ベルト移動プーリを前記進退方向に強制移
動させるためのアクチユエータが配設されるの
で、巻鉄心配置部に配置した巻鉄心を前記送りベ
ルト及び駆動ローラの協働により、コイル脚部を
囲繞し且つ前記仮想円に沿つた大径の円形となる
よう自動的に巻直すことができる。しかもその巻
直し終了後は、駆動ローラを取外した状態でベル
ト移動プーリをコイル装着部側に徐々に移動させ
るだけで、巻直し状態の大径の巻鉄心を押し縮め
てコイル脚部に巻き締めることができ、以上の結
果、巻鉄心の巻直し及びコイル脚部への巻き締め
の各作業を機械的且つ自動的に行うことができ、
巻鉄心のコイルへの巻装作業能率の向上に大いに
寄与することができる。

特に巻直した大径の巻鉄心をコイル脚部に巻き
締める際には、コイル装着部側へ徐々に移動する
前記ベルト移動プーリと、これに追従移動する送
りベルトの案内送り面との協働により、該プーリ
の移動量に応じて該大径の巻鉄心を強制的に、し
かも無理なく押し縮めることができるから、巻鉄
心の巻き締めを常に的確に行うことができる。そ
の上、斯かる巻き締めのための機構は、前記ベル
ト移動プーリをコイル装着部側に対し進退自在に
基台に取付け且つ同プーリを進退駆動するアクチ
ユエータを追加するだけで得られるから、該機構
特設に伴うコスト増を極力抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体斜視図、第２図は全体平面図、第３図
は第２図の矢視図、第４図は第２図の−線
断面図、第５図は第２図の−線断面図、第６
図は第２図の−線断面図、第７図は第６図の
−線断面図、第８図はクリツプ部材の斜視図
である。 １……コイル、５，６，７……脚部、８……巻
装装置、９……巻鉄心、１０……基台、１１……
コイル装着部、１２……巻鉄心配置部、２１……
仮想円、２４……送りベルト、２５……駆動プー
リ、２６，２７……ガイドプーリ、２８……ベル
ト移動プーリ、２９……駆動ローラ、３１……案
内送り面、５５……モータ、９０……アクチユエ
ータとしてのエアシリンダ、９１〜９４……ガイ
ドローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台１０上に、脚部５〜７を有するコイル１
   を着脱可能に固定するためのコイル装着部１１が
   設けられると共に、巻回された巻鉄心９を回転自
   在に配置するための巻鉄心配置部１２が、前記コ
   イル装着部１１におけるコイル１の１つの脚部５
   を囲繞する仮態円２１内に設けられ、前記巻鉄心
   配置部１２に関して前記コイル装着部１１と反対
   側には、前記巻鉄心配置部１２の巻鉄心９から引
   き出された鉄心部分を前記仮想円２１に沿つて送
   るための円弧状案内送り面３１を形成する無端状
   送りベルト２４が配置され、その送りベルト２４
   は、前記案内送り面３１の一端に配設されモータ
   ５５により駆動される駆動プーリ２５と、同案内
   送り面３１の途中で前記鉄心部分を案内送り面３
   １との間に挟み込むと共に前記巻鉄心配置部１２
   への近接、離反動作が可能であつてしかも着脱可
   能な駆動ローラ２９と、同案内送り面３１の他端
   に配設されるベルト移動プーリ２８と、他のガイ
   ドプーリ２６，２７とに巻回され、前記案内送り
   面３１を除く仮想円２１の残余の部分には複数の
   ガイドローラ９１〜９４が配置され、前記ベルト
   移動プーリ２８は、前記コイル装着部１１に対す
   る進退方向に移動自在に前記基台１０に支持さ
   れ、その基台１０とベルト移動プーリ２８間に
   は、該ベルト移動プーリ２８を前記進退方向に強
   制移動させるためのアクチユエータ９０が配設さ
   れたことを特徴とするコイルへの巻鉄心巻装装
   置。