JPH0458394A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品収納装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、自動販売機本体の収納庫内に転勤可能商品を収納
する商品収納棚を設け、該商品収納棚内の商品を販売指
令に基づいて本体前面に設けた商品取出口へ送出するよ
うにした自動販売機では、商品収納棚として、屈曲しな
がら上下方向に延在して転勤可能商品を一列に積み上げ
収納する複数の商品通路を設けたサーペンタイン式の商
品収納棚が一般に用いられ、商品通路の上端に開口する
投入口から投入されて収納した商品を、商品通路下端の
送出口に設けた送出装置によって順次送出し、商品シュ
ートにて本体前面の下部に設けた商品取出口へ案内送出
するように構成されており、例えば実開昭６２−５１４
６４号公報に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術における自動販売機の商品収納装置は、
商品の収納数を多くするために、できるだけ商品収納棚
を下方位置まで延在させている。

従って、この商品収納棚の下端から送出される商品を商
品取出口へ送出するためには、商品取出口を商品収納棚
よりも下方に位置させなければならず、本体前面に設け
られる商品取出口は非常に低い位置となる。このため、
商品を商品取出口から取り出す度に、顧客は腰を曲げて
窮屈な姿勢を取らなければならず、かつ商品取出口内に
商品が送出されているか否かの確認もしづらい問題があ
る。

また、この種の商品収納棚の場合、商品収納棚への商品
補充は上端に開口した投入口から投入する構成のため、
投入口位置が高くなるとともに、商品投入口内を直視し
ながらの商品投入作業ができない。このため、商品の投
入作業に手間が掛かるとともに、ある商品収納棚に違う
商品を誤投入したり、商品を転勤不能状態に誤投入して
しまう等の問題があった。

また更には、各商品収納棚への商品収納数はどれもほぼ
同数のため、人気のある商品が早く売切れる一方で、不
人気の商品が売残る。これを改善するには人気商品の収
納数を増し、不人気商品の収納数を減らすようにすれば
良いが、従来装置においては、そのような全体の商品収
納数は変えずに商品種別に応じて商品収納数を自由に調
節することは不可能であった。

本発明は、上記の点に鑑み、商品取出口を本体前面の比
較的上位に設けることができる一方、管理者による商品
の投入補充を正確かつ容易に行うことのできると共に、
種別に応じた商品収納数を自由に調節できる自動販売機
の商品収納装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、本体下部に複数種類の商品を一括収納するス
トッカーを設ける一方、商品は各種方法により種別が判
別できるようにしておき、ストッカーより一品ずつ取り
出し、種別を判別したのち、搬送装置にて対応する上部
の商品収納棚に収納するようにしたものである。

（ホ）作用 上記構成で、本体下部のストッカーに貯えられた商品は
種別判別されて搬送装置により搬送されて上部の対応す
る商品収納棚へ収納される。これにより商品取出口は本
体前面の比較的上位に設けることができる。また、スト
ッカーから商品を取り出したとき、その商品収納棚が満
杯の場合は、その商品はストッカーに戻される。従って
、ストッカーには種別に応じた商品貯蔵数の割合は自由
に調節して各種商品を一括貯蔵することができる。

また、ストッカーへの商品の補充は従来と比べて容易に
行うことができる。

（へ）実施例 第１図は本発明の一実施例による自動販売機の側断面概
念図を示したもので、自動販売機本体１の前面には収納
庫２を開閉する前面扉３が開閉可能に枢支されている。

そして自動販売機本体１の収納Ｊ！２内の下部には、ス
トッカー４が前方へ引き出し可能に設けられる。

なお、このストッカー４には、収納販売する商品が、そ
の種類に応じた貯蔵数の割合は自由に調節して、貯えら
れる。本実施例では２種類の商品を販売する自動販売機
として説明するが、上部の商品収納棚５に設ける商品通
路６Ａ　、　６Ｂを本体１の前後方向に多列に、及び左
右方向に多列に並設して増設することで、多種類の商品
を収納販売することができる。

ストッカー４は、上部を開口した箱状に形成されており
、缶ジュースや缶ビール等の円柱状の転勤可能な商品Ａ
を横倒し姿勢で多数積み重ね収納できるように成ってい
る。そして商品Ａが載置される底面部には、後方に低く
傾斜した棚部７を有するとともに、該棚部７は後端を後
板８よりも後方へ延出させ、かつ上方に湾曲させて円柱
状の商品Ａを係止できる取出部９を設けている。また、
後板８の下端と棚部７との間は、商品Ａが１個通過可能
な開口部１０を設け、このストッカー４内に収納された
商品Ａが、棚部７上を転動して開口部１０から取出部９
に移動できるようになっている。

この取出部９は第２図のストッカー４の背面図および第
３図の底面図に示す如く、商品Ａの両端部だけを支持で
きるように、中間部である商品Ａの胴部に対応して凹部
１１を形成し、この凹部１１に後述する搬送装置１６の
挟持片２０を進入可能に構成している。

一方、ストッカー４の両側面には、それぞれ前後方向に
延在するレール部材１２．１２が設けられ、第２〜４図
に示すように収納庫２内の両側面部にそれぞれ設けたレ
ール支持部材１３．１３に、該レール部材１２．１２を
挿入支持させることにより、前面の把手１４を持ってス
トッカー４を前方の所定位置まで引き出しできるように
している。即ち、自動販売機本体１の前面扉３を開き、
ストッカー４の前面に設けられている把手１４を持って
前方へ引き出すことにより、ストッカー４は上部の開口
を充分に前方上方へ開放できる。これにより、ストッカ
ー４への商品Ａの投入は、前方へ引き出すことにより大
きく開くストッカー上部の開口へ、両手を使用して複数
の商品を同時に容易かつ素早く収納することができる。

また、ストッカー４は、前面を押圧して後方へ移動させ
ることにより、所定の収納位置にセットされる。

第１図に示すように、ストッカー４の後板８の下端には
商品の有無および種別を検呂するためのセンサ１５が配
設されている。即ち、本発明では、商品Ａは缶あるいは
ビンのような転動するものとし、その商品Ａの全周に第
５図に示すように種別を表すバーコードｂを付しておき
、これをセンサ１５で読み取って後述する制御回路に送
信するようにしている。

この場合、センサ１５の配設位置は、後板８の下端に限
ることなく、例えば取出投入装置１８等商品Ａを監視で
きる位置ならばどこでもよい。また、商品Ａの種別を表
すバーコードｂも第５図に示すように商品Ａの一端部に
限ることなく両端部に付すようにしてもよい。あるいは
商品Ａの端面に付すようにしてもよい。また、商品Ａの
種別判別はバーコードに限ることなく、色や形、更には
重さにより判別することもでき、各種の方法が採用でき
る。

ストッカー４の後部には、上下方向に移動する搬送装置
１６が配設されている。この搬送装置１６は、垂設した
左右一対のレール部材１７間に跨って取出投入装置１８
を上下移動可能に設け、該取出投入装置１８内に設けた
搬送モータ４１（第９図参照）が正転駆動すると取出投
入装置１８は上方へ移動し、また逆転駆動すると取出投
入装置１８は下方へ移動するよう構成されている。

また、取出投入装置１８は第６図、第７図に示すように
、前方へ伸縮する腕部１９と、この腕部１９の先端に設
けた一対の挟持片２０．２０とを設け、取出投入装置１
８内に設けた取出投入装置装置４２（第９図参照）の駆
動により、腕部１９を前方へ伸ばして挟持片２０．２０
をストッカー４の取出部９の凹部１１に対応進出させる
ことができ、この後に挟持片２０．２０が動作して該取
出部９の商品Ａを該挟持片２０，２０によって上下から
挟持し、この挟持後、上方へ回動しながら腕部１９を縮
ませることにより、ストッカー４の商品Ａの取り出しを
可能にしている。

また、商品Ａを後述する収納庫２上部に設けられる商品
収納棚５の商品投入口２３Ａ　、　２３Ｂへ投入する場
合は、第８図の商品投入口上面図に示すように、取出投
入装！！１８の上方への移動により、上部に位置した挟
持片２０．２０を前方へ回動しながら腕部１９を伸ばし
、該挟持片２０　、２０を商品投入量２４の凹部２４ａ
に進出させて挟持していた商品Ａを商品投入量２４に載
置し、挟持片２０．２０による商品Ａの挟持を解除して
、この後に腕部１９を縮ませて挟持片２０．２０を後退
させる。

なお、搬送装［［１６は、ストッカー４及び後述する商
品収納棚５の商品通路６Ａ　、　６Ｂを左右方向に複数
並設した構成とした場合は、レール部材１７．１７をそ
の並設された商品収納棚の最も周外側に位置させて設け
、レール部材１７．１７間に跨って設けた取出投入装置
１８を、左右方向にも移動可能に構成することにより対
応することができる。

２５．２６，２７．２８は取出投入装置１８の位置を検
出して、該取出投入装置１８を所定の位置に停止させる
ための位置センサであり、下部の位置センサ２５は、取
出投入装置１８がストッカー４の取出部９に対応する位
置に来たことを検出するものであり、位置センサ２６は
、取出投入装置１８がストッカー４の商品戻し位置に対
応する位置に来たことを検出するように設けられている
。また、上部の位置センサ２７は、取出投入装置１８が
後述する商品収納棚５の商品通路６Ａの商品投入骨２３
Ａに対応する位置に来たことを検出するものであり、上
部の位置センサ２８は、取出投入装置１８が後述する商
品収納棚５の商品通路６Ｂの商品投入骨２３Ｂに対応す
る位置に来たことを検出するように設けられている。

収納庫２内の上部に設けた商品収納棚５には、円弧状の
走行板を前後に対向配設するとともに上下方向に配設す
ることにより、屈曲しながら上下方向に延在して円柱状
の商品Ａを転勤可能に一列に積み上げ収納する、サーペ
ンタイン式の商品通路６Ａ、６Ｂが前後に形成されてい
る。この商品通路６Ａ。

６Ｂは、それぞれ上端に後方へ開口した商品投入口２３
Ａ　、　２３Ｂを形成し、かつ下端には最下位の商品Ａ
を係止するとともに販売指令に基づいて順次１個ずつ送
出制御する送出装置３０Ａ、３０Ｂがそれぞれ設けられ
ている。

また、商品通路６Ａ　、　６Ｂの商品投入口２３Ａ　、
　２３Ｂには、第８図に示したようにそれぞれ後方へ延
出して上方へ湾曲した商品投入骨２４が設けられるとと
もに、該商品投入骨２４には前記取出投入装置１８の挾
持片２０．２０が進入可能な凹部２４ａが形成されてい
る。

その商品投入口２３Ａ　、　２３Ｂには、第１図に示す
ように商品Ａが商品通路６Ａ　、　６Ｂに一杯つまって
いるが否かを検出するセンサ３１Ａ、３’ｌＢが配設さ
れている。

また、商品収納棚５の下部には商品搬出装置としての商
品シュート３２が配設されている。この商品シュート３
２は、各商品通路６Ａ　、　６Ｂの下部に設けた送出装
置３０Ａ　、　３０Ｂによって送出落下した商品Ａを受
け、前方の商品取出口３３へ案内送出するように、前方
へ低く傾斜して設けられているとともに、後部を回動自
在に軸支して、前部を上下移動自在にしている。

即ち、商品シュート３２は上部の商品収納棚５の下部と
、下部のストッカー４の上部との間に設けられ、各商品
通路６Ａ　、　６Ｂから送出された商品Ａを受けて商品
取出口３３へ案内送出するよう、前方へ低く傾斜して設
けられるとともに、後部を軸支して前部を上下移動自在
に設けることにより、ストッカー４の前方への引き出し
操作時に、該商品シュート３２の前部を上方へ移動でき
、ストッカー４の引き出しが阻害されないようにしてい
る。

なお、本実施例では商品搬出装置として商品シュート３
２を用いているが、前後方向に延在する無端ベルト式の
搬出機を、上部の商品収納棚５の下部と下部のストッカ
ー４の上部との間に設け、上部の商品収納棚５の各商品
通路６Ａ　、　６Ｂから送出された商品Ａを受けると、
無端ベルトを回転駆動して前方へ搬出し、商品取出口３
３へ送出するように構成することもできる。

商品取出口３３は、上部の商品収納棚５の下部に対応し
て、前記本体１の前面である前面扉３の上下方向の中間
部に設けられ、後部には商品シュート３２から送出され
る商品Ａによって開扉される送出扉３４が設けられ、ま
た前部には前方へ開扉自在な取出口扉３５が設けられて
いる。

このように、本実施例では商品取出口３３を自動販売機
本体１のほぼ中間位置に設けることができる結果、顧客
の商品の取り出しが非常に楽な姿勢で行えるようになる
。

第９図は搬送装置１６の駆動を制御するブロック図であ
り、４０はマイクロコンピュータにて構成された制御部
で、前記搬送モータ４１と取出投入駆動装置４２、及び
各センサ１５，２５〜２８，３１Ａ、３１Ｂをそれぞれ
接続し、各センサからの信号の入力に基づいて、搬送モ
ータ４１と取出投入駆動装置４２を駆動制御するように
なっている。

かかる構成による動作は制御部４０のプログラム制御に
より達成されるが、第１０図に示すフローチャートにて
この動作を説明する。

制御部４０は、動作の開始により、先ず、取出投入装置
１８が所定の待機位置に位置しているか否かを下部の位
置センサ２５からの信号によって判定し、位置していな
い場合は搬送モータ４１を逆転駆動して、取出投入装置
１８を下部の位置センサ２５で検出される所定の待機位
置まで移動させる初期設定動作を行う（１００）。

次に、制御部４０は、商品通路６Ａの商品投入口２３Ａ
に設けたセンサ３１Ａが、商品Ａ□の検出信号を出力し
ているか判定する（１０１）。その結果、商品を検出す
る信号が出力されている場合は（１０１のＹ）、商品通
路６Ａ内の商品へ〇が商品投入口２３Ａまで収納されて
いると判断し、次は商品通路６Ｂの商品投入口２３Ｂに
設けたセンサ３１Ｂが、商品Ａ２の検出信号を出力して
いるか判定する（１０２）。その結果、商品を検出する
信号が出力されている場合は（１０２のＹ）、商品通路
６Ｂ内の商品Ａ２も商品投入口２３Ｂまで収納されてい
ると判断して処理１０１へ戻る処理を繰り返す待機状態
となる。

即ち、商品通路６Ａのセンサ３１Ａと商品通路６Ｂのセ
ンサ３１Ｂがそれぞれ商品へ〇ｌＡ２を検出している場
合は、該商品通路６Ａ　、　６Ｂへの商品投入を必要と
しないため、待機状態となる。

そして、例えば販売指令の発生に基づいて商品通路６Ａ
の送出装置３０Ａが動作し、最下位の商品Ａ□が商品シ
ュート３２へ送出落下されて商品取出口３３へ案内送出
されると、センサ３１Ａが商品Ａ工の無い状態を検出す
る。

制御部４０は、このセンサ３１Ａからの信号無しを判定
すると（１０１のＮ）、次はセンサ１５からの信号の有
無を判定する（１０３）。この結果、ストッカー４の取
出部９に商品Ａが無い場合は再び処理１０１に戻る。

一方、商品Ａが有ることを検出すると（１０３のＹ）、
次はその商品がＡ□か否か判断する（１０４）。

判断の結果、商品Ａ１の場合は（１０４のＹ）、取出投
入装ＭＩ８内の取出投入駆動装置４２を駆動する。

この取出投入駆動装置４２の駆動により、取出投入装置
１８は、第６図、第７図に示すように腕部１９を前方へ
伸ばし、開いた状態の挟持片２０　、２０をストッカー
４の取出部９の凹部１１に対応して進出させ、次いで、
挟持片２０，２０を挟持動作させて取出部９の商品Ａ工
を挾持する。そしてこの挟持後、取出投入駆動装置４２
は挟持片２０，２０を上方へ回動させながら腕部ｒ９を
縮ませて取出部９から商品Ａ工を取出し、第７図の状態
となって停止する（１０５）。

この取出投入駆動装置４２による商品Ａ１の取出動作が
終了すると、制御部４０は取出投入装置１８内の搬送モ
ータ４１を正転駆動する。この搬送モータ４１の正転駆
動により、取出投入装置１８は上昇移動を開始する（１
０６）。

次いで、制御装置４０は、センサ２７の出力を監視する
ことにより、取出投入装置１８の有無を判断しく１０７
）、取出投入装置１８が商品投入量２３Ａに到達したこ
とを検出して（１０７のＹ）、搬送モータ４１を停止す
る（１０８）。

次に、制御装置４０は、取出投入駆動装置４２を駆動し
て商品通路６Ａの商品投入量２３Ａへ商品投入動作を行
う（１０９）。

即ち、取出投入駆動装置４２の駆動により、腕部１９を
伸ばしながら商品Ａ工を挟持している挟持片２０゜２０
を前方へ移動する。そして、挟持片２０．２０が商品通
路６Ａの商品投入量２３Ａの凹部２４ａまで進出すると
、挟持片２０．２０が開いて商品Ａ１の挟持を解放し、
該商品Ａ、を商品投入量２３Ａに投入載置する。この投
入後、挟持片２０．２０は開いたままで腕部１９の縮み
動作により後退し、取出投入駆動装置４２は商品Ａ工の
投入動作を終了して停止する。

次に、制御装置４０は搬送モータ４Ｊを逆転駆動し、取
出投入装置１８を下降させる（１１０）。この取出投入
袋ｆｉ１ｇがストッカー４の取出部９に対応した所定の
待機位置に到達したことをセンサ２５の出力により判断
しく１１１）、搬送モータ４１を停止して（１１２）、
処理１０１に戻る。

一方、商品通路６Ａには商品Ａ□が商品投入量２３Ａま
で収納されているが、商品通路６Ｂには商品Ａ２が商品
投入量２３Ｂまで収納されていない場合は、センサ３１
Ｂからの商品の存在を検出する信号が無いことを判断し
て（１０２のＮ）、ストッカー４内の商品Ａの存在の有
無をセンサ１５からの信号により判断する（１２１）。

この結果、センサ１５からの信号が無の場合は（１２１
のＮ）、処理１０１に戻る。一方、センサ１５からの信
号が有で商品Ａの存在を判断すると（１２１のＹ）、次
はその商品が商品通路６Ｂに収納すべき商品Ａ２か否か
判断する（１２２）。

この結果、ストッカー４の取出部９に取り出された商品
がＡ２であることをセンサ１５が商品Ａの表面周囲に付
されているバーコードを読取ることにより検出すると（
１２２のＹ）、制御装置４０は前述同様に取出投入装置
１８内の取出投入駆動装置４２を駆動して取出部９から
商品Ａ２を取り出す（１２３）。次いで、搬送モータ４
１を正転駆動して取出投入装置１８を上昇し、商品通路
６Ｂの商品投入量２３Ｂに対応する位置に到達したこと
をセンサ２８の出力により判断（１２５のＹ）、搬送モ
ータ４１の駆動を停止する（１０８）。

その後、前述同様、商品Ａ２の投入駆動（１０９）、搬
送モータ４１の逆転卸動（１１０）、センサ２５の出力
検出（１１１）により、取出投入装置１８が待機位置に
到達したことを検出して搬送モータ４１を停止し、処理
１０１に戻る。

ところで、商品通路６Ａ側より商品Ａ１の収納要求が出
され、ストッカー４の取出部９に商品Ａが存在するが、
その商品が商品Ａ１でなかった場合（１０４のＮ）、制
御装置４０はセンサ３１Ｂからの信号により、商品通路
６Ｂ側からの商品Ａ２の収納要求の有無を判断する（１
３１）。この結果、センサ３１Ｂからの信号有りで商品
収納要求の無い場合（１３１のＹ）、あるいは、商品収
納要求が有っても商品の種別をセンサ１５からの信号に
より調べたところ商品Ａ２でも無かった場合は（１２２
のＮ）、取出投入装置１８内の取出投入駆動装置４２を
駆動してストッカー４の取出部９よりその商品Ａを取り
出しく１３２）、搬送モータ４１を正転駆動する（１３
３）。

次いで、センサ２６からの信号を監視することにより、
取出投入装置１８がストッカー４への商品戻し位置に達
したことを判断しく１３４）、取出投入装置１８内の搬
送モータ４１の駆動を停止する（１０８）。

その後、取出投入装置装Ｈ４２を駆動してその商品Ａを
ストッカー４に戻す（１０９）。

即ち、この取出投入駆動装置４２には、第１図に示すよ
うに、取出投入装置１８の挾持片２０，２０で掴んだ商
品Ａをストッカー４に戻すため、商品通路６Ａ。

６Ｂの商品投入口２３Ａ　、　２３Ｂに形成される商品
投入量２４と同様の商品投入量５１を有する商品戻し通
路５２が形成されている。従って、制御部４０は取出投
入装置１８が商品投入量５１に対応する位置に到達した
ことを検知すると、そこで取出投入装置１８を停止し、
商品Ａを商品通路６Ａ　、　６Ｂの商品投入量２４に受
は渡したのと全く同様にして、その商品Ａを商品戻し通
路５２の商品投入量５１に受は渡す。これにより、その
商品Ａは商品戻し通路５２を通って棚部７上に落下する
。この場合に商品Ａの棚部７上への落下を嫌うときは、
第１１図に示すように、商品戻し通路５２から棚部７に
至る間に補充商品投入受着用の商品通路５３から更に商
品通路５４，５５．５６を設けるようにすれば良い。

このようにして制御部４０は、ストッカー４に貯蔵され
ている商品Ａの種別を判別した上で、収納要求の出され
ている商品通路６Ａ　、　６Ｂへ収納する。

従って、ストッカー４へは商品種別の割合を自由に調節
して商品Ａを貯蔵することができる。

ところで、商品通路６Ａ　、　６Ｂの少なくとも一方の
側から商品収納要求が出されているが、要求の商品Ａが
ストッカー４の取出部９に取り出されなかった場合、取
出投入装置１８は商品Ａを取出部９から取り出しては商
品戻し通路５２よりストッカー４に戻す動作を繰り返す
ことになる。しかし、この動作を無制限に繰り返すこと
は好ましくない。そこで、この商品Ａをストッカー４へ
戻す動作の繰返し回数を制限するため設けたのが処理１
４０，１４１，１４２，１４３で、処理１３２〜１３４
から処理１０８〜１１２を実行することにより商品Ａを
ストッカー４に戻す動作を行う前に、まず、この動作を
連続して１０回繰り返したかどうかメモリにの内容を調
べることにより判断する（１４０）。この結果１０回に
達していなければ（１４０のＮ）、商品戻し動作を行う
と共に、メモリＭの内容を＋１する（１４１）。

このような処理動作を繰り返す過程で、ストッカー４の
取出部９から取り出した商品が商品通路６Ａ。

６Ｂのいずれかに収納できる場合は、処理（１０４のＹ
）から処理１０５〜１１２を実行する過程で処理１４３
を実行させることにより、メモリＸの内容にを一旦リセ
ットする。同様に、処理（１２２のＹ）から処理１２３
〜１２５から処理１０８〜１１２を実行する過程で処理
１４２を実行させることにより、メモＵＭの内容Ｘを一
旦リセットする。

一方、商品Ａをストッカー４に戻す動作を連続して１０
回繰り返すと、処理１４０における判断結果がＹＥＳと
なって処理１０１に戻る。

これにより、ストッカー４から取り出した商品が商品通
路６Ａ　、　６Ｂに収納要求の出された種別に該当しな
いことによるストッカー４への戻し動作を所定回数以下
に制限することができる。

（ト）発明の詳細 な説明したように本発明によれば、商品取出口を本体前
面の比較的上位に設けることができるため、商品取出口
から商品を取り出す時に、腰を曲げて窮屈な姿勢をする
ことがなくなり、容易に商品の取り出しができるととも
に、商品取出口内の商品の有無状態の確認も極めて容易
にできる。

また、管理者による商品の装填は下部のストッカーへ投
入することにより行えるため、商品の投入位置が低くな
り、投入部を直視しながら作業ができ、商品の誤投入を
防止することができるとともに、背伸びをすることなく
、確実かつ極めて容易に投入作業を行うことができる。

また、下部のストッカーから上部の商品収納棚への商品
の移送は種別を自動的に判断して自動的に行われるため
、ストッカーへは種別によらず商品を一括貯蔵できると
共に１種別に応じた商品数貯蔵を商品の売れ行き等に応
じて自由に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図は自動
販売機の縦断側面図、第２図は自動販売機下部のストッ
カーの背面図、第３図はストッカーからの商品取出部の
様子を説明するためのストッカー底面図、第４図は前面
扉を外し下部のストッカーを前方へ引き出した状態の自
動販売機の縦断側面図、第５図は商品の一例を示す斜視
図、第６回及び第７図は商品取り出し動作説明図、第８
図は自動販売機上部の商品通路入口に設けられる商品投
入受部分の上面図、第９図は制御部のブロック構成図、
第１０図は制御部の動作フローチャート、第１１図はス
トッカーの別の構成例を示す断面概念図である。 １・・・自動販売機本体、２・・・収納庫、４・・・下
部のストッカー、５・・・上部の商品収納棚、１５・・
・商品識別センサ、１６・・・搬送装置、１８・・・取
出投入装置、２５〜２８・・・位置センサ、３１Ａ、３
１Ｂ・・・商品検出センサ、４０・・・制御部。 第１図 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第２ 図 第３ 図 第 図 第 図 第 図 第８図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本体の収納庫内に商品収納棚を設け、該商品収納棚内の
   商品を販売指令に基づいて本体前面に設けた商品取出口
   へ送出する自動販売機において、本体前面の上下方向中
   間位置に設けられた商品取出口と、 前記収納庫の上部に設けられ、販売指令に基づいて前記
   商品取出口へ送出する商品を種別毎に収納する商品収納
   棚と、 前記収納庫の下部に庫外へ引き出し可能に設けられ、種
   別によらず商品を一括収納するストッカーと、 前記商品収納棚における商品の有無を種別毎に検出する
   第１の複数のセンサと、 前記ストッカーから取り出す商品の有無と種別を判別す
   るための第２のセンサと、 前記ストッカーから商品を取り出し、これを再び前記ス
   トッカーに戻したり、前記商品収納棚へ収納するための
   搬送装置と、 前記第１のセンサ出力に応じて前記商品収納棚における
   商品の不足を判断する一方、前記第２のセンサ出力に応
   じて前記ストッカーから取り出す商品の種別を判定し、
   その商品が前記不足する商品種別に該当する場合は対応
   する商品収納棚へ収納する一方、不足する商品種別に該
   当しない場合はその商品を前記ストッカーに戻すように
   前記搬送装置を駆動制御する制御部とを備えることを特
   徴とする自動販売機の商品収納装置。