JPH11175837A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動販売機のキャビネット内部に商品を前後
方向に並べて収納するコラムが上下左右に複数配設され
た自動販売機において、各コラム毎に売切れ検知装置を
設ける必要がなく、売切れ検知のための部品や配線を最
少限に抑えることができるものを提供する。 【解決手段】 コラム２２の商品Ｓを商品取出口２６に
搬送する商品搬送手段３０を、各コラム２２の前面に移
動できるように、これらコラム２２の前方に上下左右に
移動可能に配し、この商品搬送手段３０に各コラム２２
における商品Ｓの有無を検知する売切れ検知手段６０を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】コーヒーやジュース、お茶等の飲料缶や
飲料瓶等の商品を販売する自動販売機においては、商品
を前後方向に並べて収納するコラムをキャビネット内に
複数配し、これらコラムの前方に配した商品搬送手段に
より各コラムに並べられた商品を先頭から順次に商品取
出口に搬送するものがある。

【０００３】従来、かかる自動販売機においては、商品
の売切れを検知するために、各コラム毎に売切れ検知装
置を設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、各コラム毎に売切れ検知装置を設けて
いるため、該検知装置への電源供給のための配線の引回
しが面倒であり、断線や部品故障の確率も高い。また、
コストアップとなるとともに、商品の収納方法やコラム
の形状に制約を生じ、商品の収納本数に影響が出やす
い。

【０００５】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、各コラム毎に売切れ検知装置を設ける必要がな
く、売切れ検知のための部品や配線を最少限に抑えるこ
とができる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、商品を前後方向に並べて収納するコラム
が、自動販売機のキャビネット内部に上下及び左右にそ
れぞれ複数配設され、各コラムの商品を前記キャビネッ
ト前面にある商品取出口に搬送する商品搬送手段が、こ
れら複数のコラムの前方において上下及び左右に移動可
能に配されており、商品販売時に、前記商品搬送手段
が、１のコラムの前面に移動して当該コラムの最前列に
並んでいる商品を得て、その商品を保持した状態で商品
取出口まで移動して当該商品を商品取出口に搬送する自
動販売機であって、前記商品搬送手段に、前記各コラム
における商品の有無を検知する売切れ検知手段が設けら
れたことを特徴とする。

【０００７】この自動販売機であると、売切れ検知手段
が各コラムの前面に移動可能な商品搬送手段に設けられ
ているため、商品搬送手段を移動させることにより各コ
ラムにつきその商品の有無、即ち売切れ状態にあるか否
かを検知することができる。そのため、各コラム毎に売
切れ検知装置を設ける必要がないので、部品や配線を最
少限に抑えることができる。

【０００８】請求項２の自動販売機は、請求項１におい
て、前記各コラムに、前後方向に移動可能に配され最後
尾の商品を前方に押すことにより当該コラムに収納され
た商品を前方に送るプッシャが配され、前記売切れ検知
手段が、このプッシャの位置を検知することにより各コ
ラムの商品の有無を検知することを特徴とする。

【０００９】この場合、各コラムのプッシャは、商品が
搬出されるたびに前方に進み、コラムに商品がなくなっ
たときにはその前端部に位置している。そのため、売切
れ検知手段によりプッシャの位置、即ちプッシャがコラ
ムの前端部に位置しているか否かを検知することによ
り、そのコラムの商品が売切れたか否かを検知すること
ができる。

【００１０】請求項３の自動販売機は、請求項２におい
て、前記プッシャの前面に、前記売切れ検知手段により
検知される被検知部が設けられ、この被検知部が前記プ
ッシャの幅方向中央からずらして配され、前記売切れ検
知手段が、前記商品搬送手段における前記プッシャの被
検知部と相対する位置に配されたことを特徴とする。

【００１１】このように、売切れ検知手段により検知さ
れるプッシャの被検知部を、プッシャの幅方向中央から
ずらして配することにより、コラムに収納された商品の
影響を極力排除して、売切れ検知の誤動作を防止するこ
とができる。

【００１２】この場合、請求項４記載のように、前記プ
ッシャの前面に、前記売切れ検知手段により検知される
磁石よりなる被検知部を設けられ、前記売切れ検知手段
がその磁気を検知する磁気センサであってもよい。

【００１３】また、請求項５記載のように、前記プッシ
ャの前面に、前記売切れ検知手段により検知される被検
知部が設けられ、前記売切れ検知手段が発光部と受光部
を有する光電センサであり、前記被検知部が前記発光部
の発する光を受光部に反射させる反射体であってもよ
い。

【００１４】請求項６の自動販売機は、請求項１におい
て、前記商品搬送手段が前記１のコラムの商品を保持し
たときに、前記売切れ検知手段が当該コラムの商品の有
無を検知することを特徴する。

【００１５】このように商品搬送手段がコラムの商品を
保持したときにそのコラムの商品の有無を検知すること
により、コラムから最後の商品が取出されたときに直ち
にそのコラムが売切れ状態になったことを検知すること
ができる。

【００１６】請求項７の自動販売機は、請求項２におい
て、前記商品搬送手段が、各コラムから商品を掴み出す
腕部と、この腕部を前後方向に移動可能に支持する支持
部とよりなり、この支持部の後面に前記売切れ検知手段
が配されており、前記１のコラムの前面に移動した前記
商品搬送手段がその腕部により商品を掴んだ状態で、前
記支持部後面の前記売切れ検知手段が前記プッシャと相
対するように前記商品搬送手段を移動させて前記売切れ
検知手段により前記プッシャの位置を検知させることを
特徴とする。

【００１７】この場合も、請求項６と同様に、コラムか
ら最後の商品が取出されたときに直ちにそのコラムが売
切れ状態になったことを検知することができる。

【００１８】請求項８の自動販売機は、請求項１におい
て、前記キャビネット前面に商品を選択するための商品
選択手段が設けられ、前記売切れ検知手段により商品の
売切れが検知されたときに、当該商品に対する前記商品
選択手段の受付けを停止することを特徴とする。

【００１９】この場合、客が売切れた商品を誤って選択
した場合であっても、その商品に対しては商品選択手段
が選択を受付けないので、商品搬送手段が該当コラムま
でその商品を取りに行くという無駄な搬出動作を排除す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２１】図１は本発明の１実施形態に係る自動販売
機１０における売切れ検知動作を示すマニピュレータ３
０の側面図、図２は同マニピュレータ３０の平面図、図
３は該自動販売機１０の正面図、図４は該自動販売機１
０の縦断面図である。

【００２２】この自動販売機１０は、缶、ＰＥＴボトル
及び紙パック等の飲料容器（以下、商品という）を販売
する自動販売機であって、キャビネットの前面に断熱特
性を有する透明板が設けられ、この透明板を介してキャ
ビネット内部の商品が外側から見えるよう構成されたい
わゆるシースルー型の自動販売機である。

【００２３】すなわち、自動販売機１０は、前方に開口
する本体１２とその前面を開閉する前扉１４とよりなる
キャビネットを備えてなり、この前扉１４に透明なガラ
ス１６が組込まれて、該ガラス１６を介してキャビネッ
ト内部の商品Ｓが外側から見えるよう構成されている。
そして、本体１２に、販売される商品が展示収納される
展示収納室１８が設けられており、上記ガラス１６が組
込まれてなる前扉１４の透明領域が、この展示収納室１
８前面のほぼ全域にわたる領域で形成されている。

【００２４】展示収納室１８内には、商品を収納する収
納棚２０が上下多段に配設されている。各収納棚２０に
は、商品Ｓを前後方向（以下、ｚ軸方向ということがあ
る）に並べた状態で収納するコラム２２が左右方向（以
下、ｘ軸方向ということがある）に複数配されている。
これにより、展示収納室１８内には、コラム２２が、左
右方向に複数列、上下方向（以下、ｙ軸方向ということ
がある）に複数段配設されている。

【００２５】図４にも示されているように、各コラム２
２には、前後方向に並べて収納された商品Ｓを前方に送
る板状のプッシャ２８が設けられている。このプッシャ
２８は、コラム２２内を前後方向に移動可能に配されて
おり、バネ等の付勢手段（不図示）の付勢力によってそ
の最後尾の商品Ｓを前方に押すように構成されている。
そして、コラム２２から商品Ｓが排出されるたびに前方
に進み、コラム２２に商品が無くなったときには、図１
（ｃ）に示すように、コラム２２の前端部、即ち最前列
の商品Ｓを係止するコラム前壁２２ａの直後に位置して
いる。

【００２６】図３に示すように、前扉１４には、その非
透明領域に、商品を選択する商品選択部２３、金額表示
部、コイン投入口及びつり銭払出口が設けられており、
さらにこれらの下方に商品を取出す商品取出口２６が設
けられている。上記商品選択部２３は、展示収納室１８
内に収納された商品を選択する複数の選択ボタンを１箇
所に集中してなり、各選択ボタンは商品の品種毎に設け
られている。各選択ボタンには、点灯することにより商
品の売切れを表示する売切れ表示手段が設けられてい
る。

【００２７】この自動販売機１０は、商品Ｓを商品取出
口２６に搬送する商品搬送手段としてマニピュレータ３
０を備える。マニピュレータ３０は、図４に示すよう
に、複数のコラム２２と前扉１４との間の空間を上下及
び左右に移動可能に配されている。

【００２８】詳細には、図５に示すように、本体１２の
左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール３２，
３２が取付けられ、この一対のｙ軸レール３２，３２間
にｘ軸方向に延びるｘ軸レール３４が掛渡され、このｘ
軸レール３４上にマニピュレータ３０が走行可能に配さ
れている。

【００２９】ｘ軸レール３４の両端部には左右一対のス
プロケット３５，３５が配され、一方のスプロケット３
５に正逆転駆動のモータ３６が連結されるとともに両ス
プロケット３５，３５間に走行ベルト３７が張設され、
さらにこの走行ベルト３７にマニピュレータ３０が連結
されており、これにより、マニピュレータ３０がｘ軸レ
ール３４に案内されて左右に走行するように構成されて
いる。

【００３０】また、ｙ軸レール３２の両端部には上下一
対のスプロケット３８，３８が配され、これらスプロケ
ット３８は一対のｙ軸レール３２，３２間で連動するよ
うに水平なシャフト３９，３９に連結されている。そし
て、下側のシャフト３９に正逆転駆動のモータ４０が連
結されるとともに上下一対のスプロケット３８，３８間
に走行ベルト４１が張設され、さらにこの走行ベルト４
１にｘ軸レール３４の両端部が連結されており、これに
より、ｘ軸レール３４がｙ軸レール３２，３２に案内さ
れて上下に走行するように構成されている。

【００３１】マニピュレータ３０は、図１，２に示すよ
うに、商品Ｓを掴む左右一対の挟持板４３，４３を上下
に複数対備えてなる腕部４２を有する。この腕部４２
は、これら挟持板４３を閉状態に付勢するバネ４４と、
モータ４６に連結された開閉カム４８との作用により、
商品Ｓを掴み、かつその商品Ｓを離すように構成されて
いる。各一対の挟持板４３，４３は、それぞれ独立して
商品Ｓを掴むことができるように、互いに引合うように
付勢する上記バネ４４が左右の挟持板４３，４３の各対
毎に取付けられている。なお、符号４８ａは、開閉カム
４８の回転角度を検知するスイッチを示している。

【００３２】また、腕部４２は、ｘ軸レール３４上を走
行するマニピュレータ３０の支持部５０にｚ軸方向に移
動可能に支持されている。すなわち、腕部４２は、支持
部５０に設けられた左右一対のｚ軸レール５２に案内さ
れてモータ５４により前後に移動する。なお、符号５３
は、腕部４２の前後位置を検知する前後位置検知スイッ
チを示している。

【００３３】図１，２に示すように、マニピュレータ３
０には、プッシャ２８の前後方向における位置を検知す
ることにより各コラム２２に収納された商品が無くなっ
たこと、即ち商品の売切れを検知する売切れ検知手段６
０が設けられている。売切れ検知手段６０は、コラム２
２の前面と相対する上記支持部５０の後面に配されてい
る。かかる売切れ検知手段６０としては、発光部と受光
部を有する光電センサ、磁気センサ等が用いられる。

【００３４】図６に示すように、プッシャ２８の前面に
は、売切れ検知手段６０により検知される被検知部６２
が埋め込まれている。この被検知部６２は、最後尾の商
品Ｓと非接触な状態となるように、プッシャ６２の幅方
向中央ＣＬからずらされた位置に配されている。詳細に
は、コラム２２のほぼ全幅にわたって設けられたプッシ
ャ６２の左端部において、その前方が商品Ｓにより隠さ
れないような位置に配されている。かかる被検知部６２
としては、売切れ検知手段６０が光電センサの場合には
その発光部の発する光を受光部に反射し易いような鏡面
形状を有する反射体が、磁気センサの場合には磁石が用
いられる。

【００３５】この売切れ検知手段６０は、被検知部６２
からの光や磁気等の強度を検出することにより、プッシ
ャ２８との空間距離を測り、もって該プッシャ２８の位
置を検知する。ここでは、売切れ検知手段６０による検
出値に所定のしきい値が設定されている。このしきい値
は、１個以上の商品が収納されているようなプッシャ２
８との間の距離が所定以上離れているときの検出値より
は大きいが、図１（ｃ）及び図２（ｃ）に示すようなプ
ッシャ２８がコラム２２の前端部に位置しているときの
検出値よりは小さい値に設定されている。

【００３６】図２に示すように、売切れ検知手段６０
は、被検知部６２に相対するように支持部５０後面の左
端部に配されている。すなわち、マニピュレータ３０が
コラム２２の前面に移動した状態において、自動販売機
１０の幅方向における位置関係が被検知部６２と一致す
る位置に配されている。

【００３７】つぎに、この自動販売機１０の作用につい
て説明する。

【００３８】このマニピュレータ３０は、販売待機状態
においては、図３に示すように、所定の待機位置Ｗに待
機している。

【００３９】商品販売時に、前扉１４の商品選択部２３
で商品が選択されると、マニピュレータ３０がモータ３
６，４０の動作により上記待機位置Ｗからその商品が収
納されたコラム２２の前まで移動する。そして、マニピ
ュレータ３０は、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すよう
に、その腕部４２を開いた状態で後方に移動させ、そこ
で、図２（ｂ）に示すように、腕部４２を閉じて最前列
の商品Ｓを掴ませる。その状態で、図１（ｂ）に示すよ
うに、マニピュレータ３０が上方に移動して商品Ｓをコ
ラム２２から抜き上げる。このとき、支持部５０の後面
の売切れ検知手段６０とプッシャ２８の被検知部６２と
が相対するように、両者が同一の高さになるまでマニピ
ュレータ３０を上昇させる。

【００４０】そして、この位置で、図１（ｃ）及び図２
（ｃ）に示すように、商品Ｓを保持した腕部４２を前方
に移動させるとともに、売切れ検知手段６０によりプッ
シャ２８の前後位置を検知させる。

【００４１】その後、図５に示すように、この商品Ｓを
掴んだ状態で、再び上記モータ３６，４０を適宜に動作
させることにより、マニピュレータ３０を商品取出口２
６の後面まで移動させる。そして、商品取出口２６にお
いて、マニピュレータ３０は、腕部４２を後方に移動さ
せた後に、開状態として商品Ｓを商品取出口２６に置い
て、商品Ｓを商品取出口２６に搬出する。その後、腕部
４２を閉状態に戻して、マニピュレータ３０を上記待機
位置Ｗまで移動させる。

【００４２】以上の商品搬送動作において、選択された
コラム２２における商品の残数が２個以上である場合に
は、商品Ｓを掴み出した後でもコラム２２には１個以上
の商品が収納されているので、売切れ検知手段６０によ
る検出値が上記しきい値を越えず、よって該コラム２２
は売切れ状態ではないと判断する。

【００４３】一方、選択されたコラム２２における商品
の残数が１個である場合には、図１（ｃ）及び図２
（ｃ）に示すように、マニピュレータ３０の腕部４２に
より商品Ｓが掴み出されると、プッシャ２８はコラム２
２の前端部まで移動し、売切れ検知手段６０とプッシャ
２８の被検知部６２とが所定の空間距離をおいた最も近
接した位置に配される。そのため、売切れ検知手段６０
による検出値が上記しきい値を越え、よって該コラム２
２が売切れ状態であると判断する。そして、この売切れ
情報が不図示の制御部に出力され、該制御部により商品
選択部２３における対応する選択ボタンの売切れ表示を
点灯するとともに、該選択ボタンによる商品選択の受付
けを停止する。

【００４４】本実施形態の自動販売機１０であると、売
切れ検知手段６０が各コラム２２の前面に移動可能なマ
ニピュレータ３０に設けられているため、マニピュレー
タ３０を移動させることにより、１の売切れ検知手段６
０で全てのコラム２０の売切れ検知をすることができ
る。そのため、各コラム２２毎に売切れ検知装置を設け
る必要がないので、該装置へのコラム毎の電源供給が不
要となって配線を削減することができるとともに、部品
削減によるコストダウンが図れる。また、コラム２２か
ら売切れ検知手段６０を排除することにより、コラム２
２の形状や商品の収納方法の制約が少なくなり、また、
コラム２２の軽量化にも繋がる。

【００４５】また、プッシャ２８の被検知部６２をプッ
シャ２８の幅方向中央からずらすことにより、コラム２
２に収納された商品の影響を極力排除して、売切れ検知
手段６０の誤動作を防止することができる。すなわち、
例えば、売切れ検知手段６０が磁気センサであって、商
品Ｓがスチール缶である場合に、磁石である被検知部６
２と商品Ｓとの接触を防いで、商品Ｓが磁性化するのを
防止することができ、これにより商品Ｓが残っているに
も拘らず誤って売切れ状態であると検知するのを防ぐこ
とができる。

【００４６】また、マニピュレータ３０がコラム２２か
ら商品Ｓを掴み出したときに、当該コラム２２の商品Ｓ
の有無を検知させることにより、コラム２２から最後の
商品Ｓが取出されたときに直ちにそのコラム２２が売切
れ状態になったことを検知することができる。そのた
め、当該コラム２２の商品が次回選択されたときに、商
品が無いにも拘らず、その商品を取りに行くということ
がない。

【００４７】また、売切れ検知手段６０を腕部４２を前
後方向に移動可能に支持する支持部５０に設けているの
で、掴んだ商品Ｓによって影響されることなく、プッシ
ャ２８の位置を検知することができる。

【００４８】さらに、売切れ検知手段６０により売切れ
が検知されたときに、その商品に対する商品選択部２３
の選択ボタンの受付けを停止するので、客が売切れた商
品を誤って選択した場合であっても、マニピュレータ３
０が該当コラム２２までその商品を取りに行くという無
駄な搬出動作を排除することができる。

【００４９】なお、商品搬送手段としては、上記マニピ
ュレータ３０に限定されることなく、例えば、コラム２
２から送り出された商品を受け入れて搬送するエレベー
タ式の搬送手段を用いることもできる。

【００５０】また、本発明の売切れ検知手段は、販売時
の不具合検知用に併用することもできる。すなわち、例
えば、マニピュレータが商品取出口に移動してきて該取
出口に商品を置く動作をした後に、売切れ検知手段によ
って該取出口における商品の有無を検知させることによ
り、マニピュレータによる商品のミスキャッチを検出し
て、商品が無いと検知したときには、再度商品搬出動作
を行なわせるか、又は返金動作を行なわせることができ
る。

【００５１】

【発明の効果】本発明の請求項１〜８の自動販売機であ
ると、各コラムの前面に移動可能な商品搬送手段に売切
れ検知手段が設けられているため、商品搬送手段を移動
させることによって各コラムの売切れ検知をすることが
でき、よって、部品や配線を最少限に抑えながら、売切
れ検知をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の１実施形態に係る
自動販売機における売切れ検知動作を示すマニピュレー
タの側面図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は、該自動販売機における売切
れ検知動作を示すマニピュレータの平面図である。

【図３】該自動販売機の正面図である。

【図４】該自動販売機の縦断面図である。

【図５】該自動販売機におけるｘ−ｙレールの斜視図で
ある。

【図６】該自動販売機のコラムにおけるプッシャの正面
図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 ２２……コラム ２３……商品選択部 ２６……商品取出口 ２８……プッシャ ３０……マニピュレータ ４２……腕部 ５０……支持部 ６０……売切れ検知手段 ６２……被検知部 Ｓ……商品

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を前後方向に並べて収納するコラム
   が、自動販売機のキャビネット内部に上下及び左右にそ
   れぞれ複数配設され、 各コラムの商品を前記キャビネット前面にある商品取出
   口に搬送する商品搬送手段が、これら複数のコラムの前
   方において上下及び左右に移動可能に配されており、 商品販売時に、前記商品搬送手段が、１のコラムの前面
   に移動して当該コラムの最前列に並んでいる商品を得
   て、その商品を保持した状態で商品取出口まで移動して
   当該商品を商品取出口に搬送する自動販売機であって、 前記商品搬送手段に、前記各コラムにおける商品の有無
   を検知する売切れ検知手段が設けられたことを特徴とす
   る自動販売機。
2. 【請求項２】 前記各コラムに、前後方向に移動可能に
   配され最後尾の商品を前方に押すことにより当該コラム
   に収納された商品を前方に送るプッシャが配され、 前記売切れ検知手段が、このプッシャの位置を検知する
   ことにより各コラムの商品の有無を検知することを特徴
   とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記プッシャの前面に、前記売切れ検知
   手段により検知される被検知部が設けられ、この被検知
   部が前記プッシャの幅方向中央からずらして配され、 前記売切れ検知手段が、前記商品搬送手段における前記
   プッシャの被検知部と相対する位置に配されたことを特
   徴とする請求項２記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記プッシャの前面に、前記売切れ検知
   手段により検知される磁石よりなる被検知部が設けら
   れ、前記売切れ検知手段がその磁気を検知する磁気セン
   サであることを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記プッシャの前面に、前記売切れ検知
   手段により検知される被検知部が設けられ、前記売切れ
   検知手段が発光部と受光部を有する光電センサであり、
   前記被検知部が前記発光部の発する光を受光部に反射さ
   せる反射体であることを特徴とする請求項２記載の自動
   販売機。
6. 【請求項６】 前記商品搬送手段が前記１のコラムの商
   品を保持したときに、前記売切れ検知手段が当該コラム
   の商品の有無を検知することを特徴する請求項１記載の
   自動販売機。
7. 【請求項７】 前記商品搬送手段が、各コラムから商品
   を掴み出す腕部と、この腕部を前後方向に移動可能に支
   持する支持部とよりなり、この支持部の後面に前記売切
   れ検知手段が配されており、 前記１のコラムの前面に移動した前記商品搬送手段がそ
   の腕部により商品を掴んだ状態で、前記支持部後面の前
   記売切れ検知手段が前記プッシャと相対するように前記
   商品搬送手段を移動させて前記売切れ検知手段により前
   記プッシャの位置を検知させることを特徴とする請求項
   ２記載の自動販売機。
8. 【請求項８】 前記キャビネット前面に商品を選択する
   ための商品選択手段が設けられ、前記売切れ検知手段に
   より商品の売切れが検知されたときに、当該商品に対す
   る前記商品選択手段の受付けを停止することを特徴とす
   る請求項１記載の自動販売機。