JPH0458968A - 遊技機の回転表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、表面に複数の識別情報が形成された回転体
をステッピングモータによって回転駆動するように構成
された遊技機の回転表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、表面に複数の識別情報が形成された回転体をステ
ッピングモータによって回転駆動するように構成された
回転表示装置を備えた遊技機として、例えば、スロット
ルマシーンやパチンコ遊技機等が市場に提供されている
。そして、これらの回転表示装置の回転体の表面に描か
れる識別情報（図柄ともいう）であって、回転停止時に
表示される識別情報を判定するために、例えは、特開昭
６３−２５５０８１号に示されるように、回転体として
の回転ドラムのドラム面の縁の一ケ所に反射テープ（被
検出部）を設け、ドラム面の縁に対向する回転ドラムの
背面位置に反射型フォトセンサ（基準位置検出器）を設
けた構造としていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、遊技機に設けられる回転ドラムは、一般的に
合成樹脂によって成型されるが、この場合、長期間の使
用によって回転ドラムのドラム面が駆動熱や成型時の残
留応力等によって変形する場合があり、このような場合
においては、被検出部と基準位置検出器との相対的な位
置がずれてステッピングモータの基準位置が正確に検出
できず、回転体を正確な位置で停止させることができな
いという問題があった。

この発明は、上記した問題点に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、長期間に亘って回転体を正確な
位置で停止させることができる遊技機の回転表示装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、この発明に係る遊技機
の回転表示装置は、 表面に複数の識別情報が形成された回転体をステッピン
グモータによって回転駆動するように構成されたものに
おいて、 前記ステッピングモータには、その回転側の適宜位置に
回転状態の基準位置を検出するための被検出部を設け、
その固定側に前記被検出部を検出する基準位置検出器を
設けたことを特徴とするものである。

［作　用］ 回転体に形成された識別情報を特定するための被検出部
と基準位置検出器とをステッピングモータの回転側と固
定側にそれぞれ設けたので、被検出部と基準位置検出器
との相対的な位置が長期間に亘って変化することがなく
、このため、長期間に亘って正確に基準位置を検出する
ことができ、回転体を正確な位置で停止させることがで
きる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明
する。

遊技機の構成 まず、実施例においては、回転表示装置か適用される遊
技機の一例としてパチンコ遊技機を例示する。しかして
、第１１図を参照して、パチンコ遊技機の遊技盤１の構
成について説明する。第１１図は、遊技盤１の拡大部分
正面図である。図において、遊技盤１の表面のほぼ中央
には、複数の回転ドラム６５ａ〜６５ｃを有する回転表
示装置２０が設けられ、該回転表示装置２０の下方に入
賞領域４を有する可変入賞球装置２が設けられている。

可変入賞球装置２は、前記遊技盤１に取り付けられる取
付基板３を有し、その取付基板３の上部に長方形状の入
賞領域４が開設されている。

この入賞領域４には、下端両サイドを軸支して、取付基
板３に対して垂直方向に開閉自在とされる開閉板５によ
って塞がれている。この開閉板５は、図示しないソレノ
イド６によって開閉制御され、開成中には、遊技盤１の
表面を落下する打玉を受止めて入賞領域４に導き入賞上
とする。また、入賞領域４の内部は、３つに区画され、
その中央に特定入賞ロアが設定され、左右に通常入賞口
８ａ、８ｂが設定される。特定入賞ロアには、■入賞玉
検出器９（Ｖセンサという場合もある）が設けられ、ま
た、入賞領域４に入賞したすべての打玉を検出する１０
カウント検出器１０も設けられている。この１０カウン
ト検出器１０で検出された打玉数は、通常入賞口８ｂの
後面壁に設けられる入賞個数表示器１０ａに表示される
。

しかして、上記のように構成される可変入賞球装置２は
、以下のように作動する。すなわち、前記回転表示装置
２０の回転ドラム６５ａ〜６５Ｃの識別情報の組み合せ
が所定の表示態様となったときに特定遊技状態となる。

そして、この特定遊技状態においては、可変入賞球装置
２の開閉板５が所定期間（例えば、２０秒経過するまで
、あるいは１０個の入賞上が発生ずるまで）開放するよ
うに設定され、その開放している間遊技盤１の表面を落
下する打玉を受止めるようになっている。

そして、入賞領域４内に設けられた特定入賞ロアに入賞
すると、再度上記した開放状態を繰り返し、特定入賞ロ
アに入賞上が発生する毎に開放状態を最高１０回繰り返
すことができるようになっている。

可変入賞球装置２の下方には、前記回転ドラム６５ａ〜
６５Ｃの回転を許容する始動入賞口１１ａ〜１１Ｃが設
けられている。この始動入賞口１１ａ〜１１Ｃのうち真
ん中に設けられる始動入賞口１１ａに打玉が入賞すると
、それによって払出される景品玉数（例えば、７個）は
、他の入賞領域に打玉が入賞した際に払出される景品玉
数（例えば、１３個）よりも少なくなるように設定され
ている。また、始動入賞口１１ａ〜１１Ｃには、始動ス
イッチ１２ａ〜１２ｃが一体的に設けられ、始動入賞口
１１ａ〜ｔｔＣに人賞した打玉を検出して後述するマイ
クロコンピュータ１１０に検出信号を送るようになって
いる。なお、回転ドラム６５ａ〜６５ｃの回転を停止す
るために遊技者が操作し得る停止スイッチ１３（図示し
ない：ただし、第７図のブロック図に表示）が設けられ
る。この停止スイッチ１３が操作されない場合でも回転
開始から一定時間（例えば、５秒）経過すると回転ドラ
ム６５ａ〜６５ｃが自動的に停止するようになっている
。この場合、後者の自動停止だけでもよい。

更に、遊技盤１の表面には、前記回転表示装置２０の左
右側方及び下部側方に通常入賞口１４ａ１４ｂ、１５ａ
、１５ｂが設けられている。また、回転表示装置２０の
上部にも通常入賞口２３が設けられている。

また、遊技盤１の表面には、落下する打玉の流下速度や
方向を変化せしめる風車１６ａ、１６ｂ１７ａ、１７ｂ
や多数の障害釘（符号なし）が設けられるとともに、前
記した特定遊技状態になフたときに点灯又は点滅して遊
技者にその旨を報知する遊技効果ランプ１８ａ、１８ｂ
が設けられている。この遊技効果ランプ１８ａ、１８ｂ
と同じ効果を奏するものとして前記入賞口のうち下方左
右に設けられるランプ付き入賞口１５ａ、１５ｂや、前
記風車のうち上部左右に配置されるランプ付風車１６ａ
、１６ｂがある。なお、これらのランプ類は、特定遊技
状態となったときだけでなく、前記回転ドラム６５ａ〜
６５ｃ等が回転しているとぎ、又は始動入賞時にも異な
る態様で点灯、あるいは点滅して遊技の雰囲気を盛り上
げるようになっている。更に、遊技盤１の表面の最下方
（始動入賞口１１ａの下方）には、上記したいずれの入
賞領域にも人賞しなかった打玉が遊技盤１の後方に導か
れるアウト口（図示しない）が設けられている。

回転表示装置 次に、第１図ないし第５Ｃ図を参照して、本実施例の要
部を構成する回転表示装置２０の構成について説明する
。

回転表示装置２０は、前記遊技盤１の表面に取り付けら
れる取付基板２１と、遊技盤１の裏面に取り付けられる
駆動機構部分を収納するボックス本体５０とに分けられ
る。そこで、まず遊技盤１の表面に取り付けられる取付
基板２１の構成について主として第１１図及び第４図を
参照して説明する。なお、他の図面は、説明に必要な都
度引用する。

取付基板２１の上部には、上部装飾板２２が突設され、
その上部装飾板２２の中央上端に通常入賞口２３が形成
されている。この上部装飾板２２の前面には、前記可変
入賞球装置２の開閉板５の継続回数を表示する継続回数
表示器２４が設けられるとともに、その継続回数表示器
２４の左右に前記始動入賞口１１ａ〜ｌｌｃに入賞した
入賞玉数を最高４個まで記憶した旨を報知する始動入賞
記憶表示器２５ａ〜２５ｄが設けられている。また、上
部装飾板２２の内部であって通常入賞口２３の左右には
、装飾ランプ２６ａ〜２６ｄが内蔵され、回転表示装置
２０の上部を装飾している。

上記した継続回数表示器２４、始動入賞記憶表示器２５
ａ　〜２５ｄ、及び装飾ランプ２６ａ〜２６ｄは、１つ
の配線基板２７に形成されて取付基板２１の裏面から止
着される。また、取付基板２１の下方部分には、正方形
状の表示窓２８が開設され、該表示窓２８に透明のレン
ズカバー２９が円弧状に取り付けられている。このレン
ズカバー２９は、回転ドラム６５ａ〜６５ｃの表面に描
かれた識別情報（図柄）が３つ分見えるような大きさに
選ばれるとともに識別情報がより大きく見えるようにレ
ンズ状に形成されている。

更に、取付基板２１には、後方に突出するように嵌合筒
３０ａ、３０ｂが形成され、この嵌合筒３０ａ、３０ｂ
に後述する駆動部側の発光源取付枠３１の嵌合突起３２
ａ、３２ｂが嵌入され、取付基板２１とボックス本体５
０との相互の位置関係を正確に規定している。

方、遊技盤１の裏面に取り付けられる駆動機構部分を収
納するボックス本体５０の構成について主として第４図
を参照して説明すると、ボックス本体５０の前方には、
前方支持枠４２と発光源取付枠３１が固定される。そこ
で、まず、発光源取付枠３１について説明すると、発光
源取付枠３１は、中央が開口した正方形状の薄板状に形
成されるもので、その上部前方には、前記嵌合筒３０ａ
、３０ｂに嵌合する嵌合突起３２ａ、３２ｂが突設され
ている。また、中央の開口の上下には、適宜間隔を置い
て嵌合凹溝３．３ａ〜３３ｃ、３４ａ〜３４ｃが形成さ
れている。この嵌合凹溝３３ａ〜３３ｃ、３４ａ〜３４
ｃには、発光源基板３５ａ〜３５ｃが後方から装着され
るようになっている。この発光源基板３５ａ〜３５ｃは
、円弧状に形成され、それぞれの発光源基板３５ａ〜３
５Ｃには、３つ１組として上下方向に３組の発光源３６
ａ〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃ、３８ａ〜３８Ｃが設けら
れている。そして、１組の発光源は、後に詳述する回転
ドラム６５ａ〜６５ｃに設けられる情報板部材７４の一
側面を照射するようになっている。したがって、１つの
発光源基板（例えば、３５ａ）に設けられる３組の発光
源３６ａ。

３７ａ、３８ａは、１つの回転ドラム６５ａの前方に来
た３つの情報板部材７４を照射することになる。また、
発光源基板３５ａ〜３５ｃには、発光源３６ａ〜３６ｃ
、３７ａ〜３７ｃ、３８ａ〜３８ｃに電気を供給するた
めの配線３９ａ〜３９Ｃが接続され、その配線３９ａ〜
３９ｃの末端にコネクタ４０ａ〜４０ｃが設けられてい
る。なお、配線３９ａ〜３９ｃは、後述する配線貫通穴
５４ａ〜５４ｃを貫通させた後、中継基板５９に設けら
れる端子６０ａ〜６０ｃに接続されるようになっている
。また、発光源としては、本実施例の場合、発光ＬＥＤ
が使用されている。

上記のように構成される発光源取付枠３１のほぼ四隅に
は、前方支持枠４２とビス４４で止着される取付穴４１
が穿設されている。

一方、前方支持枠４２も発光源取付枠３１と同様に中央
が開口した正方形状の板状に形成されるもので、発光源
取付枠３１よりもやや巾寸法が大きく形成されている。

しかして、前方支持枠４２の前面四隅にも取付穴４３が
形成され、この取付穴４３を前記取付穴４１に対応させ
てビス４４で螺着することにより発光源取付枠３１と前
方支持枠４２とを一体的に構成している。また、前方支
持枠４２の中央には、回転ドラム６５ａ〜６５ｃが臨む
正方形状の開口部４５が開設され、その開口部４５を３
つに仕切る仕切片４６ａ、４６ｂが立設されている。仕
切片４６ａ、４６ｂは、前記発光源基板３５ａ〜３５ｃ
の後端と当接するもので、前方支持枠４２と発光源取付
枠３１とが一体化されたときに、発光源基板３５ａ〜３
５ｃが後方に脱落しないようにしている。また、開口部
４５の後端上下には、後述する回転ドラム機構６４ａ〜
６４ｃを構成するモータ固定板７８ａ〜７８Ｃの前方側
上下を係止するための位置決め凹溝４７ａ〜４７ｃ、４
８ａ〜４８ｃが形成されているまた、前方支持枠４２の
上下（ただし、下方は、図示しない）には、ボックス本
体５０とビス４９ａで連結するための取付筒４９が形成
されている。

ボックス本体５０は、前方が開放した箱状に形成され、
その前方上下には、前記前方支持枠４２と固定するため
の取付穴５１が穿設され、その内部に回転ドラム６５ａ
〜６５ｃが収容されるようになっている。回転ドラム６
５ａ〜６５ｃは、それぞれ個々に回転ドラム機構６４ａ
〜６４ｃとしてユニット化され、簡単にボックス本体５
０に収納されるようになっている。この回転ドラム機構
６４ａ〜６４ｃについては、後に詳述する。ところで、
ボックス本体５０の前方開放上下には、回転ドラム機構
６４ａ〜６４ｃを所定の位置に保持すべく後に詳述する
モータ固定板７８ａ〜７８ｃの位置決め突起７９ａ〜７
９ｃ、８０ａ〜８０ｃが挿入される位置決め凹溝５２ａ
〜５２ｃ、５３ａ〜５３ｃが形成され、また、ボックス
本体５０の後面壁の上下に配線貫通穴５４ａ〜５４ｃ、
５５ａ〜５５ｃが形成されている。上方に形成される配
線貫通穴５４ａ〜５４ｃには、前記発光源基板３５ａ〜
３５ｃから延びる配線３９ａ〜３９ｃが貫通され、下方
に形成される配線貫通穴５５ａ〜５５ｃには、後述する
ステッピングモータ８２ａ〜８２ｃから延びる集合配線
１０６ａ〜１０６Ｃが貫通されるようになっている。

また、ボックス本体５０の裏面には、モータ固定板７８
ａ〜７８ｃの後端上下に形成される取付片８１ａ〜８１
ｃとボックス本体５ｏの後面壁を介してビスで放熱板５
７がほぼ密着して取り付けられており、ステッピングモ
ータ８２ａ〜８２ｃで発生した熱をモータ固定板７８ａ
〜７８ｃ、ビス５８を伝導させてボックス本体５ｏの外
側に配置される放熱板５７に伝達して放熱するようにな
っている。更に、ボックス本体５ｏの後面四隅には、取
付ボス５６が突設され、該取付ボス５６に中継基板５９
がビス６３によって止着されているこの中継基板５９に
は、端子６０ａ〜６０ｃ。

６１ａ〜６１ｃ、６２が設けられており、端子６０ａ〜
６０ｃには、前記発光源基板３５ａ〜３５Ｃから延びる
配線３９ａ〜３９ｃのコネクタ４゜ａ〜４０ｃが接続さ
れ、端子６１ａ〜６１ｃには、ステッピングモータ８２
ａ〜８２ｃから延びる集合配線１０６ａ〜１０６ｃのコ
ネクタ１０７ａ〜１０７ｃが接続されるようになってい
る。また、端子６２には、後述するマイクロコンピュー
タ１１０に接続するための配線（図示しない）が接続さ
れるようになっている。

上記したボックス本体５ｏに収納される回転ドラム機構
６４ａ〜６４ｃは、第４図の１つの回転ドラム機構６４
ａ（他の２つの回転１〜ラム機構６４ｂ、６４ｃも全く
同じ構成である）に示すように、その外周表面に複数の
識別情報が描かれた回転ドラム６５ａ〜６５ｃと、該回
転ドラム６５ａ〜６５ｃを回転せしめるステッピングモ
ータ８２ａ〜８２ｃと、該ステッピングモータ８２ａ〜
８２ｃを固定するためのモータ固定板７８ａ〜７８Ｃと
から構成される。以下、各構成について１つの回転ドラ
ム機構６４ａを取り上げて説明する。

まず、回転ドラム６５ａは、第４図及び第５Ａ図に示す
ようにドラム本体を構成する筒状本体６６と、該筒状本
体６６の外周表面に取り付けられ且つ識別情報が形成さ
れた情報板部材７４とから構成される。筒状本体６６は
、外周が円筒状となっていると共に、その円筒部から中
心に向って「＋」字状のスポーク６７が形成され、その
スポーク６７の中心部分に軸嵌合穴６８が形成され、し
かも、それらが合成樹脂によって一体的に形成されてい
る。軸嵌合穴６８は、断面「０１字状に形成され、ステ
ッピングモータ８２ａの後述する出力軸１００が所定の
位置関係で嵌入されるようになっている。なお、スポー
ク６７と円筒部との内側の接続部及びスポーク６７と軸
嵌合穴６８との外側の接続部には、補強リブ６９．７ｏ
が形成され、合成樹脂で形成される筒状本体６６の剛性
を強めている。また、筒状本体６６の円筒部には、外側
に向って放射状に仕切係止片７１が突設され、隣り合う
仕切係止片７１のほぼ中間であって円筒部の一側縁には
、係止片７２が形成され、隣り合う仕切係止片７１の間
であって円筒部の他側縁に沿って遮光板部７３が形成さ
れている。仕切係止片７１と係止片７２及び遮光板部７
３は、第５Ａ図ないし第５Ｃ図に示すように、１つの識
別情報が形成された情報板部材７４を筒状本体６６に対
して着脱自在に取り付けるものである。すなわち、仕切
係止片７１は、その上端が第５Ａ図に示すように逆三角
形状となっており、係止片７２は、第５Ｃ図に示すよう
に、その先端が係止爪状となっている。したがって、情
報板部材７４を遮光板部７３と反対側の側方から仕切係
止片７１の間の空間に挿入して係止片７２で係止するこ
とにより、情報板部材７４が筒状本体６６に装着でき、
また、情報板部材７４を取外すときは、係止片７２を下
方に押し下げた状態で情報板部材７４を引き抜くことに
より、簡単に取外すことができる。

ところで、情報板部材７４は、第５Ａ図ないし第５Ｃ図
に示すように、所定の肉厚を有する透明な合成樹脂で形
成され、その裏面に小口部７５が多数刻設されている。

小凹部７５は、情報板部材７４の側方から前記発光源３
６ａ〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃ、３８ａ〜３８ｃによっ
て照射されたときに、その照射光を散乱させるものであ
る。しかして、この小口部７５は、無秩序に刻設される
わけではなく、情報板部材７４の正面から見た場合には
、識別情報としての所定の図柄の外郭を囲むように形成
されるものである。例えば、第５Ｂ図に示すように、識
別情報が数字の「７」とした場合には、「７」の外郭を
囲むように小凹部７５が刻設されている。なお、情報板
部材７４と筒状本体６６の円筒部との間には、装飾シー
ル７６が敷設されている。この装飾シール７６は、識別
情報としての図柄が具体的に色彩を施されて描かれてい
るもので、第５Ｂ図の例で言えば、数字の「７」が所定
の色彩で具体的に描かれたものであるしたがって、本実
施例においては、装飾シール７６に描かれた図柄を小凹
部７５で囲んだ状態で１つの識別情報を構成しているこ
とになる。

上記のように構成される回転ドラム６５ａは、その軸嵌
合穴６８をステッピングモータ８２ａの出力軸１００に
嵌合してビス７７で螺着することによりステッピングモ
ータ８２ａ側に固着されるしかして、ステッピングモー
タ８２ａは、前記したように、モータ固定板７８ａに固
着されるもので、このモータ固定板７８ａの上下には、
位置決め突起７９ａ、８０ａが形成されている。この位
置決め突起７９ａ、８０ａは、前記ボックス本体５０の
位置決め凹溝５２ａ、５３ａ及び前記前方支持枠４２の
位置決め凹溝４７ａ、４８ａと係合するもので、回転ド
ラム機構６４ａのボックス本体５０側への正確な取付位
置を規制している。

また、モータ固定板７８ａの後端上下には、前記した放
熱板５７と連結される取付片８１ａが形成されている。

このように、すべての回転ドラム機構６４ａ〜６４ｃは
、ユニット化してボックス本体５０に収納固定されるの
で、組み付は作業が簡単に行えるとともに、故障時の交
換が極めて容易に行える。

次に、上記したモータ固定板７８ａに固定され且つ本実
施例の主要部を構成するステッピングモータ８２ａの構
成について第１図ないし第３図を参照して説明する。ス
テッピングモータ８２ａは、第１図に示すように、固定
側（以下、ステータという）を構成する固定子形成取付
板８３、中央固定子形成筒９１、及び固定子形成蓋板９
５と、回転側（以下、ロータという）を構成する回転子
９７とから構成されている。まず、ステータ側の構成に
ついて説明すると、固定子形成取付板８３は、その中央
に軸受孔８５が貫通形成された軸受筒８４が固着され、
該軸受筒８４にドーナツ状に形成されたセンサ取付基板
８６が配置されている。センサ取付基板８６は、基準位
置検出器としてのリセット位置検出器８７と、該リセッ
ト位置検出器８７の感度を調節する感度調節器８８とそ
れらを駆動する回路が設けられている。本実施例におい
ては、リセット位置検出器８７は、反射型フォトセンサ
で構成されており、反射した光を検知することにより出
力信号を導出するようになっている。なお、リセット位
置検出器８７のセンサ取付基板８６上の位置は、後に詳
述する被検出部１０２の回転軌跡上の一点に対応する位
置に設けられる。また、センサ取付基板８６は、ビスに
よって固定子形成取付板８３に止着されており、止着さ
れた状態で固定子形成取付板８３の裏面から配線１０５
が引き出されている。更に、固定子形成取付板８３には
、多数（実施例では、４５本）の針状の固定子鉄心９０
ａが内側に向って円形状に突設形成されている。なお、
固定子形成取付板８３の上下には、ステッピングモータ
８２ａをビス（図示しない）でモータ固定板７８ａに止
着するための取付片８９ａ、８９ｂが形成されている。

中央固定子形成筒９１は、前後が開放した筒状に形成さ
れると共に、その巾方向の中心部がドーナツ状に形成さ
れ、その中心の円周から前後両方向に前記固定子鉄心９
０ａと同数の針状の固定子鉄心９０ｂ、９０ｃが突設形
成されている。そして、それぞれの固定子鉄心９０ｂ、
９０ｃの外周部に巻線コイル９２ａ、９２ｂが配置され
る。また、中央固定子形成筒９１には、巻線コイル９２
ａ、９２ｂから延びる配線９３ａ、９３ｂを外側に引出
す配線引出し部９４ａ、９４ｂ　（ただし、９４ａは、
図示せず）が形成されている。なお、中央固定子形成筒
９１は、その−側開放端面に固定子形成取付板８３を挿
入して樫めることにより固定子形成取付板８３に一体的
に固着されることになる。また、巻線コイル９２ａ、９
２ｂから延びる配線９３ａ、９３ｂと前記センサ取付基
板８６から延びる配線１０５とは、集合配線１０６ａと
して１つのコネクタ１０７ａに接続されて前記配線貫通
穴５５ａを貫通して中継基板５９の端子６１ａに接続さ
れる。

固定子形成蓋板９５は、前記固定子鉄心９０ａと同数の
針状の固定子鉄心９Ｃ１ｄが内側に向って突設形成され
ると共に、その中心部に出力軸１００を貫通ずるための
出力軸貫通穴９６が開設されている。この固定子形成蓋
板９５も中央固定子形成筒９１の他側開放端面に挿入し
て樫めることにより中央固定子形成筒９１に固着される
ことになる。上記のようにして、固定子形成取付板８３
と中央固定子形成筒９１と固定子形成蓋板９５とが一体
的に組み付けられたとき、固定子鉄心９０ａと９０ｂ１
固定子鉄心９０ｃと９０ｄとが相互に噛み合うような位
置関係となり、しかも、４つの固定子鉄心９０ａ〜９０
ｄの歯が等間隔となるように位相をずらして配置した位
置関係となっている。

方、ロータ側は、鉄製の回転子９７と、該回転子９７の
中心に前後方向に突設して固着される回転軸９８から構
成されている。回転！ｌｌ！ｌｌｌ９８は、前記軸受筒
８４の軸受孔８５に貫通されて固定子形成取付板８３の
外側に突出し、その後端部に形成された固定溝９９に固
定ワッシャー１０４（第３図参照）が係止されて回転子
９７を回転自在に支持している。なお、回転軸９８には
、円滑ワッシャー１０３が介装されて回転子９７の回転
をよりスムーズならしめている。また、回転子９７は、
円形状に設けられた前記固定子鉄心９０ａ〜９０ｄの直
径よりもやや小さいな直径を有するように形成されると
共に、第３図に示すように、中央固定子形成筒９１の巾
寸法よりもやや小さい巾寸法を有するように構成されて
いる。そして、回転子９７の内側には、前記センサ取付
基板８６に向って被検出部１０２が突設されている。こ
の被検出部１０２は、前記リセット位置検出器８７によ
って検知され得るようにリセット位置検出器８７に対面
する先端部に白色の色彩が施されている。

また、回転軸９８の先端部には、カット面１０１を有す
る出力軸１００が固着され、この出力軸１００に回転ド
ラム６５ａが正確に嵌着されることになる。

上記のように構成されるステッピングモータ８２ａは、
いわゆる２相ユニポーラ駆動型のステッピングモータを
構成し、駆動パルスが送られると「θ／４」度（θ；固
定子鉄心の歯のビッヂ）づつ歩進されることになる。つ
まり、本実施例においては、θ＝３６０／４５＝８であ
るため、駆動パルス毎に２度づつ歩進されることになる
。したがって、後述する第１０Ａ図に示される４つの励
磁パターンからなる駆動信号をステッピングモータ８２
ａに送ることにより所定の回転数で回転ドラム６５ａを
回転させることができる。実際には、ステッピングモー
タ８２ａ〜８２ｃは、その回転数が異なるように設定さ
れている。すなわち、左側から右側に向うほど、その回
転数が小さくなるように設定されている。

上記したステッピングモータ８２ａにおいてはリセット
位置検出器８７と被検出部１０２とがステッピングモー
タ８２ａの内部、つまり、固定子形成取付板８３、中央
固定子形成筒９１、及び固定子形成蓋９５で構成される
空間内に設けられているため、特にリセット位置検出器
８７に埃等が付着して検出不良を起すという事態を防止
することかでき、長期間に夏って安定した検出動作を確
保することができる。また、被検出部１０２がステッピ
ングモータ８２ａの回転側の回転子９７に設けられてい
るので、従来のように、合成樹脂によって成型される回
転ドラムに被検出部が設けられているものに比較して、
被検出部１０２とリセット位置検出器８７との相対的な
位置関係が長期間に亘って正確に保持され、これによっ
ても、長期間に亘って安定した検出動作を確保すること
かできる。

なお、上記したステッピングモータ８２ａにおいては、
リセット位置検出器８７と被検出部１゜２とがステッピ
ングモータ８２ａの内部に設りられたものを示したが、
例えば、第６図に示すように、ステッピングモータ８２
ａの回転側を構成する回転軸９８を固定子形成取付板８
３の外側に突出させ、その突出した位置に回転円盤１０
８を固着し、その回転円盤１０８の外周部内側に被検出
部１０２を設け、一方、固定子形成取付板８３の裏側に
センサ取イ」基板８６を固着して被検出部１０２とリセ
ット位置検出器８７とを対面させる構造であってもよい
。このような構造の場合、第３図に示す構造のものに比
較して埃等がリセット位置検出器８７に付着し易いので
、その点による検出動作の安定性は、劣るかもしれない
が、リセット位置検出器８７と被検出部１０２との相対
的な位置関係の安定度は変らず、これに基づく検出動作
の安定性は、確保される。

回転表示装置の動作 上記した構成からなる回転表示装置２０の動作について
第７図ないし第１０Ｃ図を参照して説明すると、回転表
示装置２０に設けられるステッピングモータ（ｓｐモー
タ）８２ａ〜８２Ｃ及びリセット位置検出器（センサ）
８７ａ〜８７ｃは、第７図に示すように入出力回路（Ｉ
ｌｏ）１２０を介してマイクロコンピュータ１１０に接
続されている。マイクロコンピュータ１１０は、制御動
作を所定の手順で実行することのできるＭＰＵ　１１１
と、ＭＰＵＩ　１１の動作プログラムデータを格納する
ＲＯＭ１１２と、必要なデータの書き込み及び読出しが
できるＲＡＭ１１３とを含んでいる。ＲＡＭ１１３内に
は、ステッピングモータ８２ａ〜８２ｃの駆動ステップ
数を計数するステップカウンタ（ＳＣＩ〜５Ｃ３）１１
４〜１１６と、始動入賞時に乱数テーブルから取り出さ
れて確定されるランダム表示データ（ＲＤＩ〜ＲＤ３）
１１７〜１１９とを含んでいる。また、マイクロコンピ
ュータ１１０には、入出力回路１２０を介して始動スイ
ッチ１２ａ〜１２ｃ、停止スイッチ１３、可変入賞球装
置２のソレノイド６、及び特定入賞ロアに設けられるＶ
入賞玉検出器（Ｖセンサ）９がそれぞれ接続されている
。

ところで、電源が投入されたときには、回転表示装置２
０は、第８図に示す動作を行う。すなわち、電源がＯＮ
されたか否かを判別しくステップＳｌ）、ＯＮされたと
きには、すべてのステッピングモータ８２ａ〜８２Ｃ（
以下、ＳＰ１〜３モータという）が駆動開始される（ス
テップＳ２゜Ｓ２’、Ｓ２”）。以下、すべてのｓｐモ
ータについて同じ処理をするので、ＳＰＩモータについ
ての処理を説明する。

ステップＳ２でＳＰ１モータが駆動されると、マイクロ
コンピュータ１１０内に設けられるステップカウンタＳ
ＣＩの値がリセット値であるか否かが判別される（ステ
ップＳ３）。ところで、ステッピングモータは、第１０
Ａ図及び第１０Ｂ図に示すように、ステップ送りタイミ
ングを取る駆動パルス毎に位相のずれを有するパルス信
号φ１φ２、φ３、φ４が印加されて１ステツプづつ駆
動される。すなわち、ステップＯでは（１１００）の信
号、ステップ１では（０’１ｌＯ）の信号、ステップ２
では（００１１）の信号、ステップ３では（１００１）
の信号が送られ、しかもこの１ステツプの信号によって
２度づつ回転するため１８０ステツプの信号によってＳ
Ｐモータ１〜３は、１回転する。したがって、回転ドラ
ム６５ａ〜６５ｃに描かれた識別情報の数が例えば、１
５個であるとすると、１つの識別情報を駆動させるのに
１２ステツプの信号が送られる。しかして、ステップカ
ウンタＳＣＩは、４ステツプの信号がある毎にステップ
Ｏのリセット値を検出する。

ここで、リセット値とは、第１０Ｂ図に示すように４ス
テツプ周期で繰り５枚される２つのパルス信号の組によ
る４つの励磁パターンのうち、一つのパターン（図示の
例ではφ１とφ２の組）を基準励磁パターンとし、その
基準励磁パターンをリセット値としている。したがって
、前記ステップＳ３におけるリセット値は、ステッピン
グモータのステップがステップ０（１１００）の値を示
しているか否かで判別される。

ステップＳ３でステップカウンタＳＣＩがリセット値を
検出したときには、センサ１　（リセット　Ｑ 位置検出器８７）がＯＮか否かが判別される（ステップ
Ｓ４）。これは、センサ１が被検出部１０２を検出した
ときにＯＮと判別される。そして、定時間Ｔが経過して
も（ステップＳ６）、センサ１がＯＮと判別されないと
きには、アラーム処理がなされて（ステップＳ７）、警
報を発するようになっている。これは、ＳＰ１モータが
故障しているか、センサ１が故障している可能性がある
からである。

一方、センサ１がＯＮしたときには、回転ドラム６５ａ
に表示されるべき識別情報に対応する表示データのステ
ップ数０１を呼出し処理しくステップＳ５）、その後、
ステップカウンタＳＣＩの値と上記表示データのステッ
プ数ｎ１とが同じか否かが判別され（ステップＳ８）、
同じとなったときにＳＰＩモータが停止されて（ステッ
プＳ９）、予め定められた識別情報が表示される。

上記したＳＰＩモータのステップＳ３〜Ｓ９の処理は、
ＳＰ２モータ及びＳＰ３モータのステップＳ３’〜Ｓ９
’及びステップ３３″〜８９″の処理にも適用され、回
転ドラム６５ｂ、６５ｃに予め定められた識別情報が表
示される。

このように、この実施例では、電源を投入すると、無条
件でステッピングモータ８２ａ〜Ｂ２ｃを回転させ、所
定の識別情報を表示させて停止するようになっている。

このため、遊技者がゲームを開始する以前に前記回転表
示装置２０の不良を判定することができる。

次に第９図を参照して、遊技中の回転表示装置２０の動
作について説明する。まず、打玉が始動入賞口１１ａ〜
ｌｌｃに入賞して始動スイッチ１２ａ〜１２ｃをＯＮさ
せたか否かが判別され（ステップ５ＩＯ）、ＯＮさせた
ときには、ランダムに取り出されたデータＲＤＩ〜ＲＤ
３を確定する（ステップＳｉｔ、Ｓｌｌ’　、Ｓｉ１″
）。このデータＲＤＩ〜ＲＤ３は、ＳＰＩ〜ＳＰ３モー
タにそれぞれ対応させる。また、データＲＤＩ〜ＲＤ３
は、回転ドラム６５ａ〜６５ｃに表示される識別情報を
特定するためのデータでもある。このため、この動作実
施例においては、始動入賞口１１ａ〜１１Ｃに打玉が入
賞した時点で、回転ドラム６５ａ〜６５ｃに表示される
識別情報の組み合せが決定されることになる。

以下の処理は、各ＳＰモータとも同じであるため、ＳＰ
Ｉモータの処理手順について説明する。

データＲＤＩが確定された後に、ｓｐｔモータが駆動さ
れる（ステップ５１２）。このＳＰＩモータを駆動する
に際しては、徐々に回転速度を上げるように最初はパル
ス１］の大きな信号を与え、徐々にパルス巾の小さな信
号を与えるようにしている。これは、ＳＰＩモータの起
動トルクが小さいために行われるものである。また、Ｓ
ＰＩモータを停止するときにも、徐々に回転速度を下げ
るように停止した方が好ましい。これは、急に止めると
、ドラムの慣性力が磁気の吸着力よりも大きくなってし
まうため、余分に回転してしまうことがあるからである
。

ＳＰ１モータの駆動が開始された後、センサ１がＯＮＬ
／たか否かが判別され（ステップ５１３）ＯＮＬ、たと
きには、ステップカウンタＳＣＩがリセットされ（ステ
ップ５１４）るとともに、ステップカウンタＳ０１が計
数開始される（ステップ５１５）。なお、ステップカウ
ンタＳＣＩのリセットは、第１０Ｂ図及び第１０Ｃ図に
示すように前記リセット値がステップ０（１１００）で
あり（出力Ａと出力Ｂの論理積）、且つセンサ１がＯＮ
（出力Ｃ）したときである（出力Ａと出力Ｂと出力Ｃの
論理積）。これについて説明すると、ステッピングモー
タは、１ステップのイ言号がある毎に起動停止を繰り返
しながら回転しているため常にブレながら回転している
。このため、被検出部１０２がセンサ１によって検出さ
れる場合に、出力信号の立上がり及び立下がりの前後に
振動によるノイズが発生する場合がある（第１０Ｂ図の
位置検出信号Ｃ）。つまり、被検出部１０２とセンサ１
だけでステップカウンタＳＣＩのリセットの基準位置を
検出すると、誤動作の原因になる。

したがって、第１０Ｃ図に示すように、前記基準励磁パ
ターンの出力（出力Ａと出力Ｂの論理積）とセンサ１の
出力（出力Ｃ）との・論理積を取ることにより、誤検出
を防止し、ステップカウンタＳＣ１のリセット位置を正
確に検出するようになっている。

ステップカウンタＳＣ１の計数の開始後、停止スイッチ
１３、又はタイマーによる停止指令信号があるか否かが
判別され（ステップ５１６）、停止指令信号があったと
きには、ステップカウンタＳＣＩの値と前記データＲＤ
Ｉの値が同じであるか否かが判別される（ステップ５１
７）。そして、それらの値が同じになったときにＳＰＩ
モータが停止される（ステップ３１８）。このとき、回
転ドラム６５ａに表示される識別情報は、前記データＲ
ＤＩに対応して決められた識別情報である上記ステップ
３１３〜Ｓ１８までの処理は、ＳＰ２．ＳＰ３モータに
おけるステップ３１３′〜８１８′及びステップ８１３
″〜３１８″と同じであり、回転ドラム６５ｂ、６５ｃ
には、前記データＲＤ２．ＲＤ３に対応する識別情報が
表示されている。

なお、上記した実施例においては、始動入賞したときに
表示される識別情報を決定していたが、停止指令信号が
あった後に、停止した位置を検出して識別情報の組み合
せを判定しても良い。これは、センサが被検出部１０２
を検出してからＳＰ１〜ＳＰ３モータの停止するまでの
ステップ数を計数することにより判定できる。

以上、実施例に係る回転表示装置２ｏについて説明して
きたが、この実施例によれば、回転ドラム６５ａ〜６５
ｃに形成された識別情報を特定するための被検出部１０
２とリセット位置検出器８７とをステッピングモータ８
２ａ〜８２ｃの回転側と固定側にそれぞれ設けたので、
被検出部１゜２とリセット位置検出器８７どの相対的な
位置が長期間に亘って変化することがなく、このため、
長期間に亘って正確にリセット位置を検出することがで
き、回転ドラム６５ａ〜６５ｃを正確な位置で停止させ
ることができる。

なお、上記した実施例においては、回転体として回転ド
ラム６５ａ〜６５ｃを例示したが、外周に識別情報が描
かれた円盤をステッピングモータで回転するようにした
ものでもよい。また、基準位置検出器として、上記実施
例では、反射型フォトセンサを示したが、対向型フォト
センサであってもよいし、あるいは全く異なる構造のセ
ンサ、例えば、マグネットとホール素子とからなるセン
サでもよい。また、ステッピングモータの駆動ステップ
数の計数方法としても、リセットした後にステップ数を
計数するものを示したが、リセットするのではなく、セ
ットして基のステップ数から減算する方法でもよい。

更に、遊技機として回転表示装置が適用されるパチンコ
遊技機を例示したが、ステッピングモータによって駆動
される回転表示装置を備えていれば、どのような種類の
遊技機（例えば、スロットルマシーンやアレンジ式パチ
ンコ遊技機等）であってもよい。

［発明の効果］ 以上、説明したところから明らかなように、この発明に
係る遊技機の回転表示装置は、回転体に形成された識別
情報を特定するための被検出部と基準位置検出器とをス
テッピングモータの回転側と固定側にそれぞれ設けたの
で、被検出部と基準位置検出器との相対的な位置が長期
間に亘って変化することがなく、このため、長期間に亘
って正確に基準位置を検出することができ、回転体を正
確な位置で停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例に係るステッピングモータの分解斜視
図、第２図は、上記ステッピングモータの一部破断正面
図、第３図は、上記ステッピングモータの断面図、第４
図は、実施例に係る回転表示装置の分解斜視図、第５Ａ
図は、回転表示装置に設けられる回転ドラムの側面図、
第５Ｂ図は、第５Ａ図のＡ−Ａ’線断面図、第５Ｃ図は
、第５Ａ図のＢ−Ｂ’線断面図、第６図は、リセット位
置検出器と被検出部とが異なる位置に設けられたステッ
ピングモータの一部破断側面図、第７図は、遊技を制御
する制御回路を示すブロック図、第８図は、回転表示装
置の電源投入時の動作を示すフロー図、第９図は、回転
表示装置の遊技時の動作を示すフロー図、第１０Ａ図な
いし第１０Ｃ図は、ステッピングモータの基準位置の検
出方法を説明する説明図、第１１図は、実施例に係る回
転表示装置が適用されるパチンコ遊技機の遊技盤の部分
拡大正面図である。 ２　・ ・遊技盤（遊技機の一部を構成） ・・回転表示装置 ａ〜６５ｃ・・回転ドラム（回転体） ａ〜８２ｃ・・ステッピングモータ ・・リセット位置検出器（基準位置検出器）２・・被検
出部 特許出願人　株式会社　三　　共

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 表面に複数の識別情報が形成された回転体をステッピン
   グモータによって回転駆動するように構成された遊技機
   の回転表示装置において、 前記ステッピングモータには、その回転側の適宜位置に
   回転状態の基準位置を検出するための被検出部を設け、
   その固定側に前記被検出部を検出する基準位置検出器を
   設けたことを特徴とする遊技機の回転表示装置。