JPH04295388A - パチンコ遊技機のモータ回転軸の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパチンコ遊技機の可変表
示装置に採用された回転ドラム駆動モータの回転軸位置
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より使用されているパチンコ遊技機
の可変表示装置は、遊技盤に配置され、複数の表示状態
に可変表示可能とする構成である。今添付図７乃至図９
に基づいて、その構成、作用を説明する。先ず可変表示
装置５５はパチンコ遊技盤４０の表面に取り付けた取付
基板５６と遊技盤４０の裏面に取り付けられた駆動機構
部分を収納する駆動ボックス（図示せず）とに分かれる
。以下取付基板５６の構成について、主として図８を参
照して説明する。取付基板５６の上部には通常入賞口５
８が形成され、この入賞口５８の前面に上部装飾板５７
が取り付けられており、その前面には可変入賞球装置６
４の開閉板６７の開成回数を示す開成回数表示器５９が
設けられると共に、この開成回数表示器５９の左右に、
遊技盤回数表示器５９の下方に設けた始動入賞口４２ａ
，４２ｂに入賞した入賞玉数を最高４個まで記憶した旨
を報知する始動入賞記憶表示器６０ａ〜６０ｄが設けら
れている。又取付基板５６の下方部分には、正方形の開
口（図示せず）が開設され、この開口透明レンズカバ（
図示せず）が円弧状に取り付けてある。このレンズカバ
により回転ドラム８７ａ〜８７ｃの表面に描かれた図板
Ｐが見分けられるような大きさに拡大される。更に前記
開口（図示せず）の両側の取付基板５６には、特定表示
状態が成立すべき組合せを報知するためのライン表示器
６１ａ〜６１ｆが設けられている。すなわちライン表示
器６１ａ〜６１ｆは、三つの図柄（識別情報）の左右に
対応する位置にそれぞれ配置され、上部左右に設けられ
たライン表示器６１ａ，６１ｄを結ぶライン上、中央左
右に設けたライン表示器６１ａ，６１ｂを結ぶライン上
、中央左右に設けたライン表示器６１ｂ，６１ｅを結ぶ
ライン上、下部左右に設けたライン表示器６１ｃ，６１
ｆを結ぶライン上、左側上側部と右側上側部に設けたラ
イン表示器６１ａ，６１ｆを結ぶライン上、及び左側下
部と右側上部に設けられたライン表示器６１ｃ，６１ｄ
を結ぶライン上の５つのライン上に所定図柄（識別情報
）が揃ったとき特定表示状態つまり大当りとなる。 具体的には図７に図示のように例えば７と図柄王冠と図
柄きのこ型の３つの図柄が５ライン上に揃ったときに大
当りとなる。又一つの回転ドラムには１６個の図柄が表
示されており、そのうち前記３つの図柄は一つづつ描か
れているので、表示上の特定表示状態（大当り）の出現
確率は（３×５／１６３＝１／２７３）となる。

【０００３】図７において、駆動部収納ボックス６３は
前方を開放した箱形に形成され、その内部に回転ドラム
８７ａ〜８７ｃが収容されている。回転ドラム８７ａ〜
８７ｃははそれぞれ個々に回転ドラム機構８６ａ〜８６
ｃとしてユニット化され、簡単に駆動部収納ボックス６
３に収納されるようになっている。すなわち回転ドラム
機構８６ａ〜８６ｃは外周表面に複数の識別情報（図柄
）Ｐが描かれた回転ドラム８７ａ〜８７ｃとこれらの回
転ドラム８７ａ〜８７ｃを回転せしめるステッピングモ
ータ８８ａ〜８８ｃとこれらのステッピングモータを固
定するためのモータ固定板８９ａ〜８９ｃとからなる。

【０００４】図８において、前記可変表示装置５５の下
方のパチンコ遊技盤４０には可変入賞球装置６４が設け
てある。その取付基板６５の上方に長方形の入賞開口６
６が開設されており、この入賞開口６６には、下端サイ
ドを軸支して、取付基板６５に対して垂直方向に開閉自
在の開閉板６７によって塞がれている。この開閉板６７
はソレノイド（図示せず）により開閉制御され、開成中
には遊技領域を落下する打玉を受けて入賞開口６６に導
き入賞玉とする。しかして、遊技者がハンドルでパチン
コ玉をさばいている際に前記始動入賞口４２ａ，４２ｂ
，入賞開口６６より内部へ進入してきたパチンコ玉に応
じて前記可変表示装置５５内に設けた回転ドラム８７ａ
〜８７ｃが、別に設けた電子回路（図示せず）を経て作
動するステッピングモータ８８ａ〜８８ｃにより所定の
回転、停止をなし、前記回転ドラム８７ａ〜８７ｃの外
周に描いた図柄のコンビネーションに応じて大当りか否
かの判定がなされる。本発明はこの種のパチンコ遊技器
の回転ドラムを回転、停止するためステッピングモータ
に関するものである

【０００５】以下この種のステッピングモータの回転、
停止によるモータの位置検出装置の公知例について説明
する。、図１０ａ（Ａ）（ｂ）において、ロータ６を取
り付けたモータ軸４は軸受９に回転自在に軸承される。 前記ロータ６の外周にコイル３を内蔵したステータ磁極
板２を設け、モータ軸４、ロータ６、ステータの磁極板
２等よりなるモータの外周をおおうように、モータ軸４
に回転自在に位置検出ドラム３０を装着する。前記位置
検出ドラム３０の端部には、一部切欠部（図示せず）を
具えた反射部３２を形成する。この反射部３２の外側に
対面するように、発光部３３、受光部３４を設けたホト
センサ３１を取付板１に固定する。モータ軸４の回転に
ともなって位置検出ドラム３０が回転すると、反射部３
２の切欠部にホトセンサ３１の発光部３３よりの光が反
射し、受光部３４により受光されて受光部３３がＯＮと
なり、モータの位置検出が行われる。

【０００６】更に別の公知実施例として、既に説明した
パチンコ遊技機の可変表示装置の回転ドラムを駆動する
モータについて説明する。図９において、駆動収納ボッ
クス６３の後面には、通過孔１０８ａ〜１０８ｃが穿設
され、この通過孔１０８ａ〜１０８ｃに駆動制御基板１
００に設けられるドラム位置検出器１０２ａ〜１０２ｃ
が臨むようになっている。従って通過孔１０８ａ〜１０
８ｃは、回転ドラム機構８６ａ〜８６ｃが駆動収納ボッ
クス６３に固定されたときに、前記回転ドラム８７ａ〜
８７ｃの一側外周縁に形成した切欠部９５ａ〜９５ｃが
回転してくる位置に対応するように穿設されている。し
かしてドラム位置検出器１０２ａ〜１０２ｃが切欠部９
５ａ〜９５ｃを検出したときにＯＮとなるように設定さ
れ、切欠部９５ａ〜９５ｃ以外の位置のときはＯＦＦと
なるように設定されている。尚符号９１ａ〜９１ｃはモ
ータ８８ａ〜８８ｃの回転軸で、ドラム８７ａ〜８７ｃ
のカラ部材９４ａ〜９４ｃに固着され、モータ８８ａ〜
８８ｃはドラム８７ａ〜８７ｃとは共に回転する。

【０００７】

【発明の解決すべき課題】ところが前述の従来例におい
ては、モータの位置を検出するためのホトセンサや位置
検出装置をロータの外部に設けた構成であるから、大き
いスペースを必要とするのみならず、またホトセンサ等
の位置検出装置をモータの外部に配設してあるため外来
光の影響をうけ易い等の問題点があった。そこで、本発
明は前述の問題点を解決するために、ホトセンサ等の位
置検出装置をロータ内部に配設したモータ回転軸の位置
検出装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以下、課題を解決するた
めの手段について実施例を説明する図面に採用した符号
を用いて、説明する。ロータ６の一内側面に形成した反
射面を有する位置検出用反射部７と、ロータ６の他の内
側面に形成した非反射面を有する反射部８と、ロータ６
回転中に、前記反射部７に順次対面することを可能とす
る反射型ホトセンサ１０とを有し、前記反射型ホトセン
サ１０の発光部１８、受光部１７の光が通過可能なスリ
ット１５を穿設したマスクをホトセンサ１０に形成し、
ホトセンサ１０に対し所定の傾斜角を形成するように設
けた非反射部８の前記ホトセンサ１０に対向する面を梨
地仕上げとなしたモータ回転軸の位置検出装置である。

【０００９】

【作用】ロータ６が回転すると、ロータ６の一内側面に
形成した位置検出用反射部７とロータの他の内側面に形
成した非反射面を有する反射部８とが、変位して反射型
ホトセンサ１０が反射部７に対面する際、ホトセンサ１
０よりの光を電気信号に変換する位置検出回路１６によ
り、モータ回転軸の位置の検出がなされる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。添付図面１乃至図５において、取付板１に
カシメ等により固定した軸受９にモータ軸４を装着し、
ロータ６は前記モータ軸４に回転自在に支承される。ロ
ータ６の内側面には、ロータ回転位置を検出するために
反射面を具えた反射部７、非反射部８とが形成されてな
り、又ロータ６の外周面には着磁６ａされている。尚本
実施例ではステッピングモータ（以下単にモータという
）を採用しており、ロータ６のカバ部材５と取付板１と
の間に設けたステータ磁極板２の内部にコイル３を収納
し、この磁極板２をロータの外周着磁部６ａに対面する
ように配設する。取付板１のロータ６側に回路基板１１
を設け、この回路基板１１上に反射型ホトセンサ１０を
配設する。このホトセンサ１０は発光部１７、受光部１
８を具えている。前記反射部７は、ロータ６が回転する
際、反射型ホトセンサ１０の発光部１７よりの光を能率
よく反射させて受光部１８で受光できるようにその鏡面
を光沢加工すると共に、反射型ホトセンサ１０と等距離
で並行に対面するように配設してある。一方非反射部８
は、前記反射部７とは反対にロータ６の回転中には、ホ
トセンサ１０の発光部１７よりの光が受光部１８方向へ
反射して受光されるのを防止するために、ホトセンサ１
０に対して、所定傾斜角度で対面できるようにロータ６
内側に配設し、更にその表面に梨地加工を施してある（
図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）参照）。又反射型ホトセン
サ１０とロータの反射部７の反射面とは、その焦点距離
が一致するように構成されており、一方非反射部８の面
と反射型ホトセンサ１０とはその焦点距離が一致しない
ように設定がなされている。従ってホトセンサ１０より
の光は反射部７で受光され、非反射部８では受光されな
い。

【００１１】ロータ回転軸位置を検出するための検出回
路１６を反射型ホトセンサ１０を配置した同一基板１１
上に形成してあり、前記ホトセンサ１０、反射部７、非
反射部８と共にロータ６の内部に収納されている。符号
１２は位置検出用リード線である。図３は、本発明の実
施例の検出回路１６を図示する。直流電源１９を検出回
路に接続して、Ａ相入力２０、Ｂ相入力２１を入力する
。スイッチングトランジスタ２５を介して、コイル３に
通電し、ロータ磁極板２を励磁し、ロータ６の外周着磁
面６ａとの相対作用により、ロータ６は入力信号に対応
して回転を開始する。ロータ６が回転して、それと一体
に形成した反射部７の反射面が反射型ホトセンサ１０の
上面の位置に来ると、前記ホトセンサ１０の発光、受光
作用により、出力電流が流れ始める。この電流がツエナ
ダイオード２２と位置検出トランジスタ２３との入力で
決められたレベルｅに到着すると、位置検出トランジス
タ２３の出力ｆが上昇する。これらの軸角度に対する検
出回路の動作波形は図４に図示の通りである。図示のよ
うに位置トランジスタ出力ｆの出力幅は広いが、これよ
りも更に高精度の出力を得るためには、モータＡ相入力
２０駆動波形ｇとモータＢ相入力２１の駆動波形ｈの論
理積２４（ＡＮＤ）をとって、幅の狭い位置出力波形ｉ
を作るものである。この位置出力波形信号を、図示して
ないが、別に設置したマイクロコンピュータへ入力、処
置することにより、モータ回転軸の正確な位置を検出す
ることができる。又これにより反射型ホトセンサ１０の
取付位置精度は大幅に緩和することが可能である。この
様にしてロータの回転時におけるステッピングモータの
基準位置の高精度の検出が行われる。

【００１２】次に本発明に係る別の実施例を図５（Ｂ）
、図６に図示する。反射型ホトセンサ１０の発光部１７
、受光部１８上方にスリット１５を設けたマスク１４で
前記ホトセンサ１０をカバする。前記ホトセンサ１０の
発光部１７よりでた光はスリット１５を通過して反射部
７の反射面で反射して後、再びスリット１５を通過して
受光部１８で受光可能となるから、軸角度に対する反射
型ホトセンサ１０の出力電流の幅を狭く設定できるので
、前記ホトセンサ１０の精度向上に役立つものである。 図６の符号αはマスク１４のスリット１５を通過する出
力電流の軸角度に対する幅、βはマスクを設けない図５
（Ａ）に図示の場合の出力電流の軸角度に対する幅を図
示する。

【００１３】

【効果】本発明においては、パチンコ遊技機の可変表示
装置の回転ドラムを駆動するモータの軸位置検出機能を
有する手段を、ロータの内部に収納したので、外部に複
雑な部材を設ける手数を省き、モータ自体がコンパクト
となり、又ホトセンサよりの光の反射部と非反射部とを
ロータと内側面に一体に形成したので、構成が簡単とな
り、製造コストの低減を計ると共に、ドライブ信号と位
置検出信号とを組み合わせて出力することによりモータ
軸位置検出機能の精度向上に貢献するのは勿論、ホトセ
ンサにマスクを設けることによりホトセンサの精度の向
上を計る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１（Ａ）】本発明に係るモータ軸位置検出器の背面
図。

【図１（Ｂ）】同（Ｃ）のＣ−Ｃの線に沿った断面図。

【図１（Ｃ）】同（Ａ）の正面図。

【図２（Ａ）】反射型ホトセンサの正面図。

【図２（Ｂ）】ロータ反射面とホトセンサの拡大略線図
。

【図２（Ｃ）】ロータの非反射面とホトセンサの拡大略
線図。

【図３】出力検出用回路図。

【図４】ホトセンサの軸角度に対する出力電流、位置出
力検出トランジスタ出力波形、モータ駆動波形、ＡＮＤ
論理回路出力波形図。

【図５（Ａ）】マスクを施さないホトセンサの略線断面
図。

【図５（Ｂ）】マスクを施したホトセンサの略線断面図
。

【図６】軸角度に対する出力電号の幅を示すグラフ。

【図７】パチンコ遊技機の可変表示装置の回転ドラムの
斜視図。

【図８】パチンコ遊技機の遊技盤の拡大平面図。

【図９】回転ドラムに組付けたモータの断面図。

【図１０（Ａ）】従来例のステッピングモータの側面図
。

【図１０（Ｂ）】同（Ａ）のＢ−Ｂの線に沿った断面図
。

【符号の説明】

１　　取付板 ２　　磁極板 ３　　コイル ４　　モータ軸 ６　　ロータ ７　　反射部 ８　　非反射部 ９　　軸受 １０　　反射型ホトセンサ １１　　回路基板 １４　　リード線マスク １５　　スリット １６　　検出回路 １７　　発光部 １８　　受光部 １９　　直流電源 ２０　　Ａ相入力 ２１　　Ｂ相入力 ２２　　ツエナダイオード ２３　　位置出力トランジスタ ２４　　ＡＮＤ論理回路 ２５　　スイッチングトランジスタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パチンコ遊技盤上に配設され複数の表
   示状態に可変可能な可変表示装置の回転ドラムを駆動す
   るモータにおいて、ロータの一内側面に形成した反射面
   を有する位置検出用反射部と、ロータの他の内側面に形
   成し非反射面を有する反射部と、ロータ回転中に、それ
   ぞれ前記反射部に順次対面することを可能とする反射型
   ホトセンサと、ドライブ信号と位置検出信号とを出力可
   能となした検出回路とをロータ内に収納してなるパチン
   コ遊技機のモータの回転軸の位置検出装置。
2. 【請求項２】　　前記反射型ホトセンサの発光部、受光
   部の光が通過可能なスリットを穿設したマスクをホトセ
   ンサに設けたことを特徴とする請求項１記載のパチンコ
   遊技機のモータ回転軸の位置検出装置。
3. 【請求項３】　　非反射面を有する反射部を反射型ホト
   センサに対し、所定の傾斜角を形成するように設け、そ
   の反射部の前記ホトセンサに対向する面を梨地仕上げと
   なした請求項１記載のパチンコ遊技機のモータ回転軸の
   位置検出装置。
4. 【請求項４】　　位置検出用反射部を反射型ホトセンサ
   と等距離で平行に対面するようにロータの一側面に形成
   してなる請求項１記載のパチンコ遊技機のモータ回転軸
   の位置検出装置。
5. 【請求項５】　　ドライブ信号と位置検出信号とを組み
   合わせて出力することにより、モータの基準位置を検出
   する手段を有する請求項１記載のパチンコ遊技機のモー
   タ回転軸の位置検出装置