JPH0459318A

JPH0459318A - 竪型インサート射出成形機

Info

Publication number: JPH0459318A
Application number: JP17321990A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Kodama; 児玉　和秀; Keizo Sotozono; 外園　啓三
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プラスチック等の射出成形機に係り、特に、
竪型のインサート射出成形機に関する。

（従来の技術）従来の竪型インサート射出成形機においては、インサー
ト材を金型に供給するローダおよび成形品を金型から取
り出すアンローダを備えたものが知られている。一般に
、竪型のインサート射出成形機では周方向に所定の間隔
で鉛直方向に延在する複数のタイロッドにより金型をガ
イドして型締め、型開きするため、ローダおよびアンロ
ーダはタイロッドを避けて直線的に金型にインサート材
を供給したり、金型から成形品を取り出す必要がある。

したがって、ローダおよびアンローダは旋回機構に加え
てローダ先端のノ＼ンド部を伸縮させるエアシリンダ等
を備えてタイ口・ンドを避けるようにしている。また、
インサート材は材料供給部のマガジン上に複数枚平置き
され、供給されるインサート材は供給の度にマガジンの
移動により所定位置に位置決めされ、ローダにより金型
に供給されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の竪型インサート射出成形機にあっ
ては、ローダおよびアンローダの先端がエアシリンダに
より伸縮する構成となっていたため、ローダおよびアン
ローダの旋回時にこれらの部材の作動領域が非常に太き
（なり、成形機全体の占有スペースが太き（なるといっ
た問題点があった。

また、インサート材は供給の度に所定位置に位置決めさ
れて金型に供給されるようになっていたため、材料の供
給が不安定になり、また作業効率が低下するといった問
題点があった。

そこで、本発明は、カルダン機構を用いてローダおよび
アンローダを構成するとともに、インサート材を積み重
ねて収納し、成形品を立てた状態で並べて収納すること
により、作業効率の向上を図りながら、成形機全体の占
有スペースを小さくすることを課題としている。

なお、カルダン機構自体はロボット等のアームを駆動す
る機構として一般的に用いられている公知のものであり
、例えば特開昭５８−１４３９９１号公報や特開昭６１
−２４４４７５号公報に記載されている。

（課題を解決するための手段）本発明による竪型インサート射出成形機は、上記課題を
解決するため、カルダン機構を用いたローダおよびアン
ローダを備えたインサート射出成形機において、前記ロ
ーダの作動領域内に材料供給用マガジンを載置する回転
載置台を配設し、アンローダ作動領域内に成形品受取用
マガジンを載置して移動させることができる移動テーブ
ルを配設し、材料供給用マガジンが複数の板状のインサ
ート材を積み重ねて収納し、成形品受取用マガジンが複
数の成形品を立てた状態で並べて収納することを特徴と
するものである。

（作用）本発明では、カルダン機構の採用によりローダおよびア
ンローダの作動領域が小さくなり、材料供給用マガジン
がインサート材を積み重ねて収納することにより、−度
の位置決めでインサート材がローダにより金型に供給さ
れ、アンローダにより金型から取り出される成形品が立
てられた状態で並べて成形品受取用マガジンに収納され
る。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜４図は本発明に係る竪型インサート射出成形機の
一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。

第１〜４図において、１はカルダン機構を備えたローダ
であり、ローダ１は成形機本体２の材料供給側に設けら
れている。３はカルダン機構を備えたアンローダであり
、アンローダ３は成形機本体２の成形品取り出し側に設
けられている。ローダ１は板状のインサート材４（第２
図参照）を吸着して支持することができる供給用ハンド
５を有しており、供給用ハンド５はカルダン機構により
第３図の仮想線に示すように順次移動して１８０゜反転
する。また、ローダ１は供給用ハンド５を上下動させる
ことができる上下駆動機構１ａを備えている。アンロー
ダは３は取出用ハンド６を有しており、取出用ハンド６
は供給用ハンド５と同様にカルダン機構により移動して
１８０°反転する。

また、アンローダ３は取出用ハンド６を上下動させるこ
とができる上下駆動機構３８および第４図の矢印Ａ方向
に移動させることができるステージ７を有している。取
出用ハンド６は第４図の右側の仮想線に示す位置の間を
揺動することができる把持部６ａを有し、把持部６ａは
成形品８を挟んで支持することができる。

ここで、ローダ１の作動領域内、すなわち、供給用ハン
ド５の可動範囲の一端側近傍には回転載置台９が配設さ
れており、回転載置台９は一対の材料供給用マガジンＩ
Ｏを回転中心に対して軸対称になるように載置している
。材料供給用マガジン１０は複数の板状のインサート材
４を積み重ねた状態で収納しており、第２図の下側に位
置する材料供給用マガジン１０に収納された最上段のイ
ンサート材４はプリローダ１１により取り出され、載置
されるようになっている。ブリローダ１１は、Ｔ型ハン
ド１２、回動軸１３、多重枚吸着判別センサ１４、シリ
ンダ１５、投光器１６、受光器１７、多重枚吸着除去用
アーム１８、支持台１９および軸２０等を有している（
第１図参照）。Ｔ型ハンド１２は材料供給用マガジン１
０に収納された最上段のインサート材４を吸着し、吸着
した状態で回動軸１３回りに回動してインサート材６４
を支持台１９上に水平状態で載置させることができる。

多重枚吸着判別センサ１４は近接スイッチからなり、シ
リンダ１５により下方向に駆動され、支持台１９上に載
置されたインサート材４に所定の当接位置で当接し、イ
ンサート材の厚みを検知することにより、インサート材
４の多重枚吸着を判別する。投光器１６および受光器１
７は材料供給用マガジン１０内の最上段のインサート材
４の位置を検出するものである。この検出結果に基づい
て、最上段のインサート材の水平レベルが常に一定にな
るように図示しないマガジン昇降用エレベータが制御さ
れるとともに、シリンダ１５やローダ２の作動タイミン
グ等が決められるようになっている。多重枚吸着除去用
アーム１８は、多重枚吸着判別センサ１４によりインサ
ート材４の多重枚吸着が検出されたとき、軸２０回りに
第１図の上方に回動して、支持台１９上のインサート材
４を下方に落下させる。インサート材４の落下地点には
収納ボックス（図示しない）等が設置されている。

一方、アンローダ３の作動領域内、すなわち、取出用ハ
ンド６の可動範囲の一端側近傍には移動テーブル２１が
配設されている。移動テーブル２１はボールねし等によ
り駆動され、３つの成形品受取用マガジン２２を載置し
てこれらを第２図の矢印Ｂ方向に移動させることができ
る。成形品受取用マガジン２２は例えば複数の仕切板を
有しており、複数の成形品８を立てた状態で第４図の矢
印Ｃ方向に並べて収納することができる。

２３．２４はそれぞれ上金型、下金型であり、上、下金
型２３．２４により成形品形成用のキャビティが画成さ
れる。上金型２３はタイロッド２５（第１図参照）によ
りガイドされて下金型２３に接近および下金型２４から
離隔し、型締め、型開きする。これらの型締め、型開き
機構および溶融樹脂の射出ノズル等の射出機構は公知の
ものであるため、これらの構成および作動を示す図や説
明は省略する。また、前述のローダ１やアンローダ３の
カルダン機構、供給用ハンド５やＴ型ハンド１２の吸着
機構、取出用ハンド６の把持部６ａの把持機構等は公知
のものであるため、これらの詳細な構成および作動を示
す図や説明も上述同様に省略する。

なお、２６はブリローダ１１の操作パネル、２７は移動
テーブル２１の操作パネルである（第２図参照）。

次に、作用を説明する。

まず、回転載置台９が回転駆動され、複数のインサート
材４を収納した材料供給用マガジン１０が第２図下側の
供給位置に位置決めされ、Ｔ型ハンド１２により最上段
のインサート材４が吸着される。

次いで、Ｔ型ハンド１２が回動して、インサート材４が
支持台１９上に載置される。

次いで、ローダ１のカルダン機構、上下駆動機構１ａの
作動により供給用ハンド５が駆動されて支持台１９上の
インサート材４に接近し、インサート材４が供給用ハン
ド５に吸着される。次いで、カルダン機構および上下駆
動機構１ａの作動により供給用ハンド５が駆動されて下
金型２４上の所定位置に移動するとともに下金型２４に
接近し、供給用ハンド５の吸着が解除されてインサート
材４が下金型２４上の所定位置に載置され、供給用ハン
ド５は初期位置まで退避する。

次いで、上金型２３および下金型２４が型締めされ、イ
ンサート材４を収納したキャビティに溶融樹脂が射出充
填された後、冷却され型開きされる。

次いで、アンローダ３のカルダン機構、上下駆動機構３
ａおよびステージ７の作動により取出用ハンド６が駆動
されて下金型２４上の成形品８に接近し、成形品８が取
出用ハンド６の把持部６ａにより把持される。次いで、
取出用ハンド６がカルダン機構の駆動により１８０°反
転するとともににステージ７の駆動により成形品受取用
マガジン１０上の所定位置に移動し、さらに取出用ハン
ド６の把持部６ａが下方に回動する。次いで、上下駆動
機構３ａの作動により、取出用ハンド６が駆動されて下
方に移動し、把持部６ａの把持力が解除され、成形品受
取用マガジン２２内の所定位置に立てた状態で収納され
る。これにより、成形品８が重畳されて成形品同志が接
触して、損傷を受けることがなくなる。

以上の動作を繰り返すことにより成形品８が次々に成形
され、成形品受取用マガジン２２に収納される。なお、
材料供給用マガジン１０に収納されたインサート材４が
なくなると、回転載置台９が回転駆動され、回転載置台
９上のもう一方に載置されている満杯の材料供給用マガ
ジン１０が供給位置に移動し、次いで空の材料供給用マ
ガジン１０が満杯のものに交換されるようになっている
。また、成形品受取用マガジン２２が満杯になると、移
動テーブル２１が移動して隣りの空の成形品受取用マガ
ジン２２が受取位置に移動し、満杯になった成形品受取
用マガジン２２が空のものに適宜交換されるようになっ
ている。

上述のように本実施例では、ローダｌおよびアンローダ
３にカルダン機構を用いているので、供給用ハンド５お
よび取出用ハンド６をほぼ直線的に移動させながら１８
０°反転させることができ、ローダ１およびアンローダ
３をタイロッド２５に妨げられることなく容易に上、下
金型２３．２４に接近させることができる。したがって
、エアシリンダ等を用いていた従来のものに比較すると
、ローダ１およびアンローダ３の作動領域を小さくする
ことができ、成形機全体の占有スペースを小さくするこ
とができる。

また、材料供給用マガジン１０がインサート材４を積み
重ねて収納しているので、−度の位置決め、すなわち回
転載置台９の回動位置の位置決めによりインサート材４
をブリローダ１１を介してローダｌにより上、下金型２
３．２４に供給することができ、複数のインサート材４
を平置きしていた従来のものに比較すると、収納面積を
小さくするとともにインサート材４の供給を安定させる
ことができ、作業効率を向上することができる。

また、材料供給用マガジン１０が回転載置台９上に載置
されているので、回転載置台９上に複数のマガジンを載
置させることにより、回転載置台９を回動させるだけで
、空のマガジンを満杯のものにスムーズに交換すること
ができ、作業効率を向上することができる。

また、ローダ１によりインサート材４をほぼ直線的に移
動させることができるので、インサート材４の移動線上
に検査ステージや材料清掃ステージ等を全体のスペース
を広げないで設置することができる。

また、アンローダ３により上、下金型２３．２４から取
り出される成形品８が立てられた状態で並べて成形品受
取用マガジンに収納されるようになっているので、収納
面積を小さくするとともに作業効率を向上することがで
きる。

また、成形品受取用マガジン２２が移動テーブル２１上
に載置されているので、移動テーブル２１上に複数のマ
ガジンを載置させることにより、移動テーブル２１を移
動させるだけで、満杯のマガジンを空のものにスムーズ
に交換することができ、作業効率を向上することができ
る。

（効果）本発明によれば、ローダおよびアンローダにカルダン機
構を用いているので、ローダおよびアンローダの作動領
域を小さ（することができ、特に竪型の射出成形機に対
して、その全体の占有スペースを小さくすることができ
る。

また、材料供給用マガジンがインサート材を積み重ねて
収納しているので、−度の位置決めによりインサート材
をローダにより金型に供給することができ、インサート
材４の供給を安定させるとともに作業効率を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明に係る竪型インサート射出成形機の
一実施例を示す図であり、第１図はその正面図、第２図
はその上面図、第３図はそのローダの作動を説明するた
めの拡大上面図、第４図はそのアンローダの作動を説明
するための拡大正面図である。１・・・・・・ローダ、３・・・・・・アンローダ、４・・・・・・インサート材、８・・・・・・成形品、９、・・・・・・回転載置台、１０・・・・・・材料供給用マガジン、２１・・・・・
・移動テーブル、２２・・・・・・成形品受取用マガジン。代理人

Claims

【特許請求の範囲】

カルダン機構を用いたローダおよびアンローダを備えた
インサート射出成形機において、前記ローダの作動領域
内に材料供給用マガジンを載置する回転載置台を配設し
、アンローダ作動領域内に成形品受取用マガジンを載置
して移動させることができる移動テーブルを配設し、材
料供給用マガジンが複数の板状のインサート材を積み重
ねて収納し、成形品受取用マガジンが複数の成形品を立
てた状態で並べて収納することを特徴とする竪型インサ
ート射出成形機。