JPH0459497B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープ状物、布帛や紙の如きシート
状物等を送りロールと押圧ロールとにより間欠的
に送る装置その他間欠的に作動される装置の間欠
駆動装置の改良に関するものである。

従来の技術 従来の間欠駆動装置としては、第１０図に示さ
れるように、駆動軸１０１に固着された偏心カム
１０２の回転により、レバー１０３の送り爪１０
４に双矢印Ａ方向の往復運動を行なわせ、ラチエ
ツトホイール１０５を間欠的に回動させ、軸１０
６に間欠回転を与えるようにし、軸１０６に固着
したブレーキドラム１０７を囲むブレーキシユー
１０８，１０９の取り付けられているブレーキ板
１１０，１１１を、バネ１１２でブレーキシユー
１０８，１０９がブレーキドラム１０７に圧接さ
れる方向に弾圧している構造が一般的に採用され
ている。

発明が解決しようとする問題点 上述の従来の装置では、間欠駆動の停止タイミ
ングが、ブレーキの制動力に依存しているため精
度の高いタイミングが得がたく、高速駆動の際に
ラチエツトホイール１０５のオーバーランを生じ
やすいのみでなく、長期間の使用によりブレーキ
シユーおよび送り爪の摩耗が生じ、保守管理に手
間がかかる等の欠点が存するし、更には、第１１
図に示されるように、停止、作動が不円滑とな
り、間欠駆動装置および被駆動装置に著しい衝撃
が生じ、機器の破損を生じやすい等の欠点もあつ
た。

また、かかる欠点の除去を目的として種々の間
欠駆動装置が提案はされているが、多かれ少なか
れ、上述の諸欠点を有し、未だ満足すべきものが
得られていない。

このため本発明は高精度の作動、停止の制御が
でき、保守、管理に手間がかからず、衝撃を伴な
うことのない円滑な作動、停止を実現しうる間欠
駆動装置を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は、前述の目的を達成するため、定速回
転する入力軸１に非円形駆動歯車２が固定され、
該入力軸１と平行に配置した中間軸３に前記非円
形駆動歯車２と噛合する非円形従動歯車４が固定
されており、前記中間軸３が減速機５を介して出
力軸６に連結されていると共に、前記減速機５は
楕円状カム１６の全外周に摺動自在に嵌着されて
いる薄肉で弾性を有する外歯歯車バンド１９と、
該外歯歯車バンド１９に楕円状カム１６の長軸直
径線上対称位置で噛合する前記外歯歯車バンド１
９の歯数より複数枚歯数の多い剛体製の内歯歯車
２０とを備え、前記中間軸３は楕円状カム１６に
固定され、前記出力軸６は外歯歯車バンド１９に
固定されており、前記剛体製の内歯歯車２０は中
間軸３に対して回動自在とされ、入力軸１に固定
されている偏心カム２２に結合されているクラン
クレバー２５が前記内歯歯車２０に往復回動運動
を与えるよう結合されているという構成を採用し
ている。

作 用 本発明では、入力軸と中間軸とが非円形駆動歯
車と非円形従動歯車との噛合で結合されているの
で入力軸の定速回転運動は、サインカーブ状の遅
速回転運動として中間軸に伝達される。

他方楕円状カムの全外周に薄肉で弾性を有する
外歯歯車バンドが、該バンドの歯数より複数枚歯
数の多い剛体製の内歯歯車に、長軸直径線上対称
位置で噛合している減速機は、楕円状カムの１回
転ごとに外歯歯車バンドが内歯歯車に対して、両
者の歯数の差だけ相対位置に遅れを生じ、該歯数
の差で内歯歯車の歯数を除して得られた数だけ楕
円状カムが回転すると外歯歯車バンドが１回転す
る減速機能のものである。従つて、楕円状カムが
１／２回転する間に、内歯歯車を外歯歯車バンドと
の歯数の差に相当する回転角の1/2だけ楕円状カ
ムの回転方向へ回動させると、外歯歯車バンド
は、楕円状カムに対して全く回転変位しない状態
となり、次に楕円状カムが1/2回転する間に、内
歯歯車を逆方向へ前記回転角の1/2だけ回動させ
ると、この楕円カムの1/2回転の間に該カムに対
して該歯歯車バンドは前記歯数の差に相当する回
転角だけ回動することとなる。

本発明では、楕円状カムに中間軸が固定され、
外歯歯車バンドに出力軸が固定され、変速機の剛
体製の内歯歯車が中間軸に対して回動自在とさ
れ、この内歯歯車が入力軸に固定されている偏心
カムで揺動されるクランクレバーによつて往復回
動されるので、前述のごとく中間軸に伝達された
サインカーブ状の遅速回転運動中の必要される1/
２回転部分のみを出力軸へ伝へ、此りの1/2回転部
分は出力軸を停止さることができ、しかもその作
動、停止は歯車の連続回転中に生起されるので変
化が円滑なカーブを画いて行なわれることとな
り、衝撃を生ずることがなく、また歯車の噛合に
よる変速であるから作動、停止の制御が高精度に
行なわれると共に摩損等も殆ど生せず、保守、管
理の手間がはぶけるものである。

実施例 第１図乃至第９図は、スライドフアスナー製造
装置の中のミシン縫い装置に採用されている間欠
送り装置に適用された実施の一例を示しており、
第１図、第２図は機枠、軸支部、駆動モータ等を
省略して本発明の要部構造のみを示しており、駆
動モータにより定速回転させられる入力軸１には
非円形駆動歯車２が固着されており、該歯車２
は、入力軸１と平行に架設されている中間軸３に
固定されている非円形従動歯車４に噛合させられ
ている。

上述の非円形駆動歯車２と非円形従動歯車４と
の噛合による伝動により、定速回転する入力軸１
の回転に対し、中間軸３は、第７図に示すような
サインカーブ状の回転角速度変化を示して回転す
る。

上述の中間軸３は、後述する構造の減速機５を
介して出力軸６に連動連結されている。

出力軸６には歯付きプーリー７が固着され該プ
ーリー７がタイミングベルト８を介して送り装置
９の駆動ロール軸１０の歯付きプーリー１１に連
動連結され、送りロール１２と押圧ロール１３と
でスライドフアスナー１４に間欠送りを与えミシ
ン１５で所定の縫着作業を行なうように構成され
ている。

上述の減速機５は第１図、第４図および第５図
に示されるように、楕円状カム１６の全外周１７
にベアリング１８を介して薄肉弾性金属製の外歯
歯車バンド１９が摺動自在に嵌着され、この外歯
歯車バンド１９は、その歯数より複数枚歯数が多
くされている剛体製の内歯歯車２０に、楕円状カ
ム１６の長径上、即ち内歯歯車２０の長軸直径線
上対称位置で歯合させられ、該楕円状カム１６
は、前記中間軸３に固定され、該外歯歯車バンド
１９は、前記出力軸６に固定され、また内歯歯車
２０は、中間軸３と出力軸６とに回動自在に嵌着
されているケーシング２１に固定されている。

前述の入力軸１には偏心カム２２が固着され、
該偏心カム２２にベアリング２３を介して回転自
在に嵌着されている偏心外リング２４から延出す
るクランクレバー２５が、環状ブラケツト２６か
ら外周方向へ突出するレバー２７に回動自在にピ
ン２８で係止されており、該環状ブラケツト２６
がケーシング２１に、同心でボルト２９で固着さ
れている。

上述の偏心カム２２、クランクレバー２５、環
状ブラケツト２６を介するケーシング２１即ち前
記内歯歯車２０の回動角は、第５図に示される角
ω1であり、外歯歯車バンド１９と内歯歯車２０
との歯数の差の1/2の歯数の相当する内歯歯車２
０の回動角に選定されている。

上述の構造の減速機５は、中間軸３が第５図に
おいて矢印Ｂ方向に１回転し、楕円状カム１６が
１回転すると、外歯歯車バンド１９も順次変形さ
れつつ、内歯歯車２０の内歯と噛合する歯が変化
されるが、該外歯歯車バンド１９の歯数は内歯歯
車２０の歯数する複数枚少ないので、例えば、第
５図の場合には６枚すくないので、内歯歯車２０
の歯３０と噛合していた外歯歯車バンド１９の歯
３１は、中間軸３即ち楕円状カム１６の１回転後
には、内歯歯車２０の歯３２と噛合することとに
なり、中間軸３の１回転は、外歯歯車バンド１９
が、内歯歯車２０の歯６枚分の矢印Ｃ方向への回
転に減速されるものである。

このため、前述の偏心カム２２、クランクレバ
ー２５等によるケーシング２１即ち内歯歯車２０
の回動角ω１を上述の内歯歯車２１の歯３枚分に
設定しておき、中間軸３の初めの半回転の間にケ
ーシング２１即ち内歯歯車２０を矢印Ｂ方向に角
度ω1だけ回動させておくと、外歯歯車バンド１
９は、楕円状カム１６即ち中間軸３に対して全く
回動変異しない状態に維持される。

ついで中間軸３の残りの半回転の間に、ケーシ
ング２１即ち内歯歯車２０を角度ω1だけ逆回転
させると、外歯歯車バンド１９の前記歯３１は、
第５図において、符号３３で示される初めの半回
転で占めるべき位置から、更に内歯歯車２０の歯
３枚分に相当する角度ω1と等しい角度ω2だけ回
動変位し、歯３２と噛合した位置を占め、外歯歯
車バンド１９は、楕円状カム１６即ち中間軸３に
対し、角度ω1＋ω2だけ回動した位置を占める。

上述の減速装置５による減速状態は、第８図に
示される性能曲線の如く、中間軸３に対して外歯
歯車バンド１９は、中間軸３の前半の半回転の間
は、回転せずに停止しており、後半の半回転の間
に減速伝動するものである。

上述の外歯歯車バンド１９は、出力軸６に固定
されているので、出力軸６には、中間軸３の１回
転中の前半の半回転は回転が伝達されず、中間軸
３の後半の半回転においてのみ回転が伝達され
る。

そして、上述の外歯歯車バンド１９による回転
の伝達は、内歯歯車２０との連続的な歯合回転と
して行なわれるので、その停止、回転が第８図に
示されるように円滑な変化であり、この円滑な変
化が、第７図に示される非円形駆動歯車２と、非
円形縦動歯車４との噛合によるサインカーブ状の
回転角速度変化と組み合わされることにより、第
９図に示される如く、出力軸６に伝達される間欠
回転が滑らかに速度変化する間欠回転となる。

図示例は、中間軸３が最速回転となる時点で間
欠回転が伝動されるよう、入力軸１に偏心カム２
２の固定位置が選定されているが、任意の回転状
態が伝動されるよう偏心カム２２の固定位置は調
節されるものである。

効 果 本発明は、以上説明した構成、作用のものであ
つて非円形の駆動、従動の両歯車と、内歯歯車と
これと歯合する外歯歯車バンドとよりなる減速機
等で構成されているので、作動、停止のタイミン
グを高精度に制御できるし、高速回転させてもオ
ーバーラン等を生ずることなく間欠駆動できる効
果を奏する。

また、歯車伝動による円滑な、回転数変化を行
ないうるので、間欠駆動装置、被駆動装置に衝撃
を生じさせずに作動、停止を行なわせることがで
き、また摩損部品も殆んど無いので、機器の破損
を少なく、保守、管理が容易となる等の効果も有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施の一例の要部構造のみを示す斜面
図、第２図は第１図に示されるものの歯車列の平
面図、第３図は、非円形駆動歯車と非円形従動歯
車との噛合状態を示す正面図、第４図は第１図に
示される減速機の縦断面図、第５図は第４図中
−線断面図、第６図は第１図に示される偏心カ
ムと環状ブランケツトとの連結構造を示す正面
図、第７図は非円形駆動歯車と非円形従動歯車と
による回転角速度変化曲線図、第８図は第４図、
第５図に示される減速機の減速特性を示す線図、
第９図は第１図に示す装置における間欠駆動特性
を示す回転角速度変化曲線図、第１０図は従来の
間欠駆動装置の一例の略示正面図、第１１図は第
１０図に示すものの間欠駆動特性線図である。 １：入力軸、２：非円形駆動歯車、３：中間
軸、４：非円形従動歯車、５：減速機、６：出力
軸、１６：楕円状カム、１７：外周、１９：外歯
歯車バンド、２０：内歯歯車、２２：偏心カム、
２５：クランクレバー、２６：環状ブラケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定速回転する入力軸１に非円形駆動歯車２が
   固定され、該入力軸１と平行に配置した中間軸３
   に前記非円形駆動歯車２と噛合する非円形従動歯
   車４が固定されており、前記中間軸３が減速機５
   を介して出力軸６に連結されていると共に、前記
   減速機５は楕円状カム１６の全外周に摺動自在に
   嵌着されている薄肉で弾性を有する外歯歯車バン
   ド１９と、該外歯歯車バンド１９に楕円状カム１
   ６の長軸直径線上対称位置で噛合する前記外歯歯
   車バンド１９の歯数より複数枚歯数の多い剛体製
   の内歯歯車２０とを備え、前記中間軸３は楕円状
   カム１６に固定され、前記出力軸６は外歯歯車バ
   ンド１９に固定されており、前記剛体製の内歯歯
   車２０は中間軸３に対して回動自在とされ、入力
   軸１に固定されている偏心カム２２に結合されて
   いるクランクレバー２５が前記内歯歯車２０に往
   復回動運動を与えうるよう結合されている間欠駆
   動装置。