JPS6334344A - 間欠駆動装置 - Google Patents

間欠駆動装置

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JPS6334344A
JPS6334344A JP61176895A JP17689586A JPS6334344A JP S6334344 A JPS6334344 A JP S6334344A JP 61176895 A JP61176895 A JP 61176895A JP 17689586 A JP17689586 A JP 17689586A JP S6334344 A JPS6334344 A JP S6334344A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープ状物、布帛や紙の如きンート状物等を
送りロールと押圧ロールとにより間欠的に送る装置その
他間欠的に作動される装置の間欠駆動装置の改良に関す
るものである。
従来の技術 従来の間欠駆動装置としては、第１Ｏ図に示されるよう
に、駆動軸ｌｏｔに固着された偏心カム１０２０回転に
より、レバー１０３の送り爪１０４に双矢印Ａ方向の往
復運動を行なわせ、ラチェットホイール１０５を間欠的
に回動させ、軸１０６に間欠回転を与えるようにし、軸
１０６に固着したブレーキドラム１０７を囲むブレーキ
シュー１０８．１０９の取り付けられているブレーキ板
１１０、１１１を、バネ１１２でブレーキシュー１０８
゜１０９がブレーキドラム１０７に圧接される方向に弾
圧している構造が一般的に採用されている。
発明が解決しようとする問題点 上述の従来の装置では、間欠駆動の停止タイミングが、
ブレーキの制動力に依存しているため精度の高いタイミ
ングを得がたく、高速駆動の際にラチェットホイール１
０５０オーバーランを生じやす（・のみでなく、長期間
の使用によりブレーキシューおよび送り爪の摩耗が生じ
、保守管理に手間がかかる等の欠点が存するし、更には
、第１１図に示されるように、停止９作動が不円滑とな
り、間欠駆動装置および被駆動装置に著しい衝撃が生じ
、機器の破損を生じやすい等の欠点もあった。
また、かかる欠点の除去を目的として種々の間欠駆動装
置が提案はされているが、多かれ少なかれ、上述の諸欠
点を有し、未だ満足すべきものが得られていなし・。
このため本発明は高精度の作動、停止の制御ができ、保
守、管理に手間がかからず、衝撃を伴なうことのない円
滑な作動、停止を実現しうる間欠駆動装置を提供するこ
とを目的としている。
問題点を解決するための手段 本発明は、上述の目的を達成するため、定速回転する入
力軸１に固定されている非円形駆動歯車２が、入力軸１
と平行配置の中間軸３に固定されている非円形従動歯車
４に噛合されていると共に、楕円状カム１６の全外周１
７に摺動自在に嵌着されている薄肉弾性金属製の外歯歯
車バンド１９が該バンドの歯数より複数枚歯数の多い剛
体製の内歯歯車２０に、直径線上対称位置で噛合してい
る減速機５の前記楕円状カム１６に、前記中間軸３が固
定され、前記外歯歯車バンド１９に出力軸６が固定され
ており、前記剛体製の内歯歯車２０は、中間軸３に対し
て回動自在とされ、入力軸１に固定されている偏心カム
２２に結合されているクランクレバー２５が前記内歯歯
車２０に往復回動運動を与えうるよう結合されていると
云う構成を採用している。
作　　　　　用 本発明では、入力軸と中間軸とが非円形駆動歯車と非円
形従動歯車との噛合で結合されているので入力軸の定速
回転運動は、サインカーブ状の遅速回転運動として中間
軸に伝達される。
他方楕円状カムの全外周に薄肉弾性金属製の外歯歯車バ
ンドが、該バンドの歯数より複数枚歯数の多い剛体製の
内歯歯車に、直径線上対称位置で噛合している減速機は
、楕円状カムの１回転ごとに外歯歯車バンドが内歯歯車
に対して、両者の歯数の差だけ相対位置に遅れを生じ、
該歯数の差で内歯歯車の歯数を除して得られた数だけ楕
円状カムが回転すると外歯歯車バンドが１回転する減速
機能のものである。従って、楕円状カムが１／２回転す
る間に、内歯歯車を外歯歯車バンドとの歯数の差に相当
する回転角の１／２だけ楕円状カムの回転方向へ回動さ
せると、外歯歯車バンドは、楕円状カムに対して全く回
動変位しない状態となり、次に楕円状カムが１／２回転
する間に、内歯歯車を逆方向へ前記回転角の１／２だけ
回動させると、この楕円カムの１／２回転の間に該カム
に対して外歯歯車バンドは前記歯数の差に相当する回転
角だけ回動することとなる。
本発明では、楕円状カムに中間軸が固定され、外歯歯車
バンドに出力軸が固定され、変速機の剛体製の内歯歯車
が中間軸に対して回動自在とされ、この内歯歯車が入力
軸に固定されてイル偏心カムで揺動されるクランクレバ
ーによって往復回動されるので、前述のごとく中間軸に
伝達されたサインカーブ状の遅速回転運動中の必要され
る１／２回転部分のみを出力軸へ伝へ、残りの１／２回
転部分は出力軸を停止させることがてき、しかもその作
動、停止は歯車の連続回転中に生起されるので変化が円
滑なカーブを画いて行なわれることとなり、衝撃を生ず
ることがなく、また歯車の噛合による変速であるから作
動、停止の制御が高精度に行なわれると共に摩損等も殆
ど生ぜず、保守、管理の手間かはぶけるものである。
実　　施　　例 第１図乃至第９図は、スライドファスナー製造装置の中
のミシン縫い装置に採用されている間欠送り装置に適用
された実施の一例を示しており、第１図、第２図は機枠
、軸支部、駆動モータ等を省略して本発明の要部構造の
みを示しており、駆動モータにより定速回転させられる
入力軸１には非円形駆動歯車２が固着されており、該歯
車２は、入力軸１と平行に架設されている中間軸３に固
定されている非円形従動歯車４に噛合させられている。
上述の非円形駆動歯車２と非円形従動歯車４との噛合に
よる伝動により、定速回転する入力軸１０回転に対し、
中間軸３は、第７図に示すようなサインカーブ状の回転
角速度変化を示して回転する。
上述の中間軸３は、後述する構造の減速機５を介して出
力軸６に連動連結されている。
出力軸６には歯付きプーリー７が固着され該プーリー７
がタイミングベルト８を介して送り装置９の駆動ロール
軸ｌＯの歯付きプーリー１１に連動連結され、送りロー
ル１２と押圧ロール１３とでスライドファスナー１４に
間欠送りを与えミシン１５で所定の縫着作業を行なうよ
うに構成されている。
上述の減速機５は第１図、第４図および第５図に示され
るように、楕円状カム１６の全外周１７にベアリング１
８を介して薄肉弾性金属製の外歯歯車バンド１９が摺動
自在に嵌着され、この外歯歯車バンド１９は、その歯数
より複数枚歯数が多くされている剛体製の内歯歯車２０
に、楕円状カム１６の長径上、即ち内歯歯車２０の直径
線上対称位置で噛合させられ、該楕円状カム１６は、前
記中間軸３に固定され、該外歯歯車バンド１９は、前記
出力軸６に固定され、また内歯歯車２０は、中間軸３と
出力軸６とに回動自在に嵌着されて（・るゲージング２
１に固定されている。
前述の入力軸１には偏心カム２２が固着され、該偏心カ
ム２２にベアリング２３を介して回転自在に嵌着されて
いる偏心外リング２４から延出するクランクレバー２５
が、環状ブラケット２６から外周方向へ突出するレバー
２７に回動自在にビン２８で係止されており、該環状ブ
ラケット２６がケーシング２１に、同心−でボルト２９
で固着されている。
上述の偏心カム２２．クランクレバー２５．　環状ブラ
ケット２６を介するケーシング２１即ち前記内歯歯車２
００回動角は、第５図に示される角ω１であり、外歯歯
車バンド１９と内歯歯車２０との歯数の差の１／２の歯
数の相当する内歯歯車２０の回動角に選定されている。
上述の構造の減速機５は、入力軸１が第５図において矢
印Ｂ方向に１回転し、楕円状カム１６が１回転すると、
外歯歯車バンド１９も順次変形されつつ、内Ｉａ山車２
０の内歯と噛合する歯が変化されるが、該外歯歯車バン
ド１９の歯数は内歯歯車２０の歯数する複数枚中ないの
で、例えば、第５図の場合には６枚すくないので、内歯
歯車２０の歯３０と噛合していた外歯歯車バンド１９の
歯３１は、入力軸１即ち楕円状カム１６の１回転後には
、内歯歯車２０の歯３２と噛合することとなり、入力軸
１０１回転は、外歯歯車バンド１９が、内歯歯車２０の
歯６枚分の矢印Ｃ方向への回転に減速されるものである
。
このため、前述の偏心カム２２．クランクレバー２５等
によるケーシング２１即ち内歯歯車２０の回動角ω１を
上述の内歯歯車２１の歯３枚分に設定しておき、中間軸
３の初めの半回転の間にケーシング２１即ち内歯歯車２
０を矢印Ｂ方向に角度ω１だけ回動させておくと、外歯
歯車バンド１９は、楕円状カム１６即ち中間軸３に対し
て全く回動変位しない状態に維持される。
ついで中間軸３の残りの半回転の間に、ケーシング２１
即ち内歯歯車２０を角度ω１だけ逆回転させると、外歯
歯車バンド１９の前記歯３１は、第５図において、符号
３３で示される初めの半回転で占めるべき位置から、更
に内歯歯車２０の歯３枚分に相当する角度ω１と等しい
角度ω２だけ回動変位し、歯３２と噛合した位置を占め
、外歯歯車バンド１９は、楕円状カム１６即ち中間軸３
に対し、角度ω１＋ω２だけ回動した位置を占める０ 上述の減速装置５ｔこよる減速状態は、第８図に示され
る性能曲線の如く、中間軸３に対して外歯歯車バンド１
９は、中間軸３の前半の半回転の間は、回転せずに停止
しており、後半の半回転の間に減速伝動するものである
。
上述の外歯歯車バンド１９は、出力軸６に固定されてい
るので、出力軸６には、中間軸３０１回転中の前半の半
回転は回転が伝達されず、中間軸３の後半の半回転にお
いてのみ回転が伝達される。
そして、上述の外歯歯車バンド１９ｔこよる回転の伝達
は、内歯歯車２０との連続的な噛合回転として行なわれ
るので、その停止９回転が第８図に示されるように円滑
な変化であり、この円滑な変化が、第７図に示される非
円形駆動歯車２と、非円形縦動歯車４との噛合によるサ
インカーブ状の回転角速度変化と組み合わされることに
より、第９図に示される如く、出力軸６に伝達される間
欠回転が滑らかに速度変化する間欠回転となる。
図示例は、中間軸３が最速回転となる時点で間欠回転が
伝動されるよう、入力軸１に偏心カム２２の固定位置が
選定されているが、任意の回転状態が伝動されるよう偏
心カム２２の固定位置は調節されるものである。
効　　　　　果 本発明は、以上説明した構成９作用のものであって非円
形の駆動、従動の両歯車と、内歯歯車とこれと噛合する
外歯歯車バンドとよりなる減速機等で構成されているの
で、作動、停止のタイミングを高精度に制御できるし、
高速回転させてもオーバーラン等を生ずることなく間欠
駆動できる効果を奏する。
また、歯車伝動による円滑な、回転数変化を行ないうる
ので、間欠駆動装置、被駆動装置に衝撃を生じさせずに
作動、停止を行なわせることができ、また摩損部品も殆
んど無いので、機器の破損も少なく、保守、管理が容易
となる等の効果も有している。
【図面の簡単な説明】
第１図は実施の一例の要部構造のみを示す斜面図、第２
図は第１図に示されるものの歯車列の平面図、第３図は
、非円形駆動歯車と非円形従動歯車との噛合状態を示す
正面図、第４図は第１図に示される減速機の縦断面図、
第５図は第４図中■−■線断面図、第６図は第１図に示
される偏心カムと環状ブランケットとの連結構造を示す
正面図、第７図は非円形駆動歯車と非円形従動歯車とに
よる回転角速度変化曲線図、第８図は第４図、第５図に
示される減速機の減速特性を示す線図、第９図は第１図
に示す装置における間欠駆動特性を示す回転角速度変化
曲線図、第１０図は従来の間欠駆動装置の一例の略不正
面図、第１１図は第１０図に示すものの間欠駆動特性線
図である。 １：入力軸、２：非円形駆動歯車、３：中間軸、４：非
円形従動歯車、５：減速機、６：出力軸、１６：楕円状
カム、１７：外周、１９：外歯歯車バンド、２０：内歯
歯車、２２：偏心カム、２５：クランクレバー、２６：
環状ブラケット。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　定速回転する入力軸（１）に固定されている非円形駆
    動歯車（２）が、入力軸（１）と平行配置の中間軸（３
    ）に固定されている非円形従動歯車（４）に噛合されて
    いると共に、楕円状カム（１６）の全外周（１７）に摺
    動自在に嵌着されている薄肉弾性金属製の外歯歯車バン
    ド （１９）が該バンドの歯数より複数枚歯数の多い剛体製
    の内歯歯車（２０）に、直径線上対称位置で噛合してい
    る減速機（５）の前記楕円状カム（１６）に、前記中間
    軸（３）が固定され、前記外歯歯車バンド（１９）に出
    力軸６が固定されており、前記剛体製の内歯歯車（２０
    ）は、中間軸（３）に対して回動自在とされ、入力軸（
    １）に固定されている偏心カム（２２）に結合されてい
    るクランクレバー（２５）が前記内歯歯車（２０）に往
    復回動運動を与えうるよう結合されている間欠駆動装置
    。
JP61176895A 1986-07-28 1986-07-28 間欠駆動装置 Granted JPS6334344A (ja)

Priority Applications (11)

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