JPH0459526A

JPH0459526A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0459526A
Application number: JP17179890A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ogasawara; 剛小笠原; Junichi Matsuno; 松野　順一; Masataka Kawachi; 河内　政隆; Masahiro Yamazaki; 正浩山崎
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば印刷機、複写機、紙幣自動支払機など
の紙業類の給紙装置に係り、より詳しくは、積層した紙
業類を給紙ベルトとの摩擦力によって搬送し、この搬送
によって多重送りされた紙業類を一枚づつ分離して給紙
する給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の給紙装置は、紙葉類を積層して載置する載置台と
、この載置台に載置された紙葉類を送り出す無端状の給
紙ベルトと、この給紙ベルトによって多重送りされてく
る紙葉を一枚づつに分離する分離装置とからなる。

この分離装置は、上記給紙ベルトにガイドプレートの頂
部を接触させてなり、給紙ベルトと紙葉との接触による
摩擦力によって多重送りされてきた紙葉を、上記ガイド
プレートに当接させ、上記給紙ベルトに直接接している
最上位紙葉のみを上記ガイドプレートと給紙ベルトとの
間に進入させて一枚づつ分離している。

また、無端状の給紙ベルトに圧接して分離ローラを設け
、この分離ローラを上記給紙ベルトの送り方向と逆向き
に回転させ、二枚以上の紙葉が送られてきたときは、給
紙ベルト側の最上位紙葉以外の紙業を分離ローラで分離
するカット給紙装置（特開平１−２８５５４２）等が知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の技術の中、給紙ベルトにガイドプレ
ートを接触させた方式の分離装置においては、給紙ベル
トとガイドプレートの接触部の摩耗がはげしいという寿
命の問題があった。このガイドプレートと上記給紙ベル
トの間を通り抜ける紙葉がガイドプレートとの摺動によ
り紙粉を発生するという問題があった。

一方、上記のような接触部の摩耗を防止するため、上記
ガイドプレートの頂部と、給紙ベルトの間に間隙を設け
ることも試みられたが多重送りを防止できないという問
題がある。

他方給紙ベルトに分離ローラを圧接して逆転させる方式
においては、多重送り防止には有効だが、ローラを逆転
させるため、摩耗の点で問題があり、また、分離される
紙葉がＩＬＢされる間隔（分離周期）が安定しないとい
う問題がある。

本発明は、上記のような従来の問題を解決し、ガイドプ
レート等の摩耗を防止でき、かつ多重送りを防止でき、
しかも安定した分離周期で紙葉類を供給できる給紙装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の給紙装置は、複数の
紙業類が積層して載置される載置台と、この載置台の最
上位紙業類に接して配置され、一定方向に回転駆動され
る無端状の給紙ベルトと、この給紙ベルトにより送り出
される紙葉類の先端が当接する位置に配設されたガイド
プレートとを含んで成り、上記ガイドプレートは上記給
紙ベルトの両側に間隔をあけて設けられた頂部を有し、
この頂部の陵線を結ぶ線分が上記給紙ベルトの下面より
も一定寸法だけ給紙ベルト側に入り組んだ位置に設けて
構成したものである。

〔作用〕

このように構成されることから１本発明によれば、次の
作用により上記目的が達成される。

載置台上に載置された紙葉類は、給紙ベルトの回転によ
って摩擦による搬送力を受け、ベルトの回転方向に送り
出される。

このように送り出される紙葉類は、その先端からガイド
プレートに当るが、給紙ベルトの搬送力が十分大きいの
で、紙業類は先端から給紙ベルトの両側に設けられたガ
イドプレートの頂部を乗り越えて送り出される。このガ
イドプレートの頂部は紙葉が接触している給紙ベルトの
下面よりもベルト側に入り組んでいることから、紙葉類
がガイドプレートの頂部を乗り越えて送り出される際、
紙葉類は給紙ベルトの下面と両側の頂部によって緩やか
に曲折変形されながら送り出される。この変形によりガ
イドプレートの頂部と、紙葉類の間に反力が作用し、こ
の反力によって生ずるガイドプレートとの摩擦により、
紙葉類に給紙ベルトの搬送力と反対方向の力（以下進入
抵抗力という）が作用する。この進入抵抗力を、給紙ベ
ルトに直接接している最上位紙葉に与えられる搬送力よ
りも、小さくなるようにすれば、最上位紙葉はガイドプ
レートを乗り越えて送り出される。

一方、最上位紙葉に同伴して多重送りされてくる他の紙
葉類は、最上位紙葉との間の摩擦力によって搬送されて
くる。この紙葉類間の摩擦係数は給紙ベルトと最上位紙
葉間の摩擦係数よりも小さいので、多重送りされてくる
他の紙葉類に加えられる搬送力は小さい。

したがって、他の紙葉類の搬送力は、上記ガイドブレー
トとの摩擦により作用する進入抵抗力よりも小さく、他
の紙葉類はガイドプレート頂部を乗り越えられずに、そ
の場に止る。その結果最上位紙葉だけが分離されて送り
出されるから確実に多重送りを防止できる。以下この動
作が繰返される。

また、上述したように、給紙ベルトとガイドプレートと
は非接触であることから、摩耗等の問題は殆ど生じない
。また、逆転ローラ方式でないことから分離同期も安定
したものとなる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。第
１図はこの発明に係る一実施例の透視図、第２図は、第
１−図の側面図、第３図は第１図の背面図、第４図は第
１７図に示した給紙装置の動作説明図である。

この実施例の給紙装置は、紙葉類の載置台部１０と、給
紙部２０と、多重送り防止部３０と、搬送部４０とを含
んで成る。

載置台部１゜０は、紙葉１２を載置する載置台１１、こ
の載置台１１に設けられ紙葉１２の位置を規制する側板
］３及び紙葉１２の減少に従って載置台］−１を順次上
昇させるモータ（図示せず）を備えている。

給紙部２０は、載置台］−１上に積層された紙葉１２を
多重送り防止部３ｏに給紙する装置である。

この給紙部２０は、搬送ローラ３３と、この搬送ローラ
３３に平行に設けられた従動ローラ２２と、これらのロ
ールに一定の張力で巻掛けられた無端状の給紙ベルト２
１とを含んでなる。搬送ローラ３３と従動ローラ２２に
はそれぞれタイミングプーリ２３ａ、２３ｂが同軸に設
けられ、これらにタイミングベルト２４が巻掛けられて
いる。

搬送ローラ３３およびタイミングプーリ２３ａは軸２５
を介して駆動モータ２６により回転される。

給紙ベルト２１は高摩擦係数を有する軟質ゴムからなる
。給紙ベルト２１の従動ローラ２２側端部は自重により
あるいは押圧手段により、紙葉１２の最上位紙葉１２ａ
の上面に押し付けられている。

多重送り防止部３０は給紙部２０から送られてくる紙葉
類を一枚づつに分離して、一定の間隔をおいて搬送部４
０へ送り出す装置である。

この多重送り防止部３０は、給紙ベルト２１を挾んで搬
送ローラ３３に対向配置された分離ローラ３４と給紙ベ
ルト２１の下面に対向して設けられたガイドプレート３
１を含んでなる。分離ローラ３４の軸３２は、軸３７を
中心にして扇形に回動できる一対のリンク３６に回動自
由に支持されている。このリンク３６の軸３７側の端部
は第２図のように、引張付勢されたバネ３９を介して機
枠５１に連結されており、これによって分離ローラ３４
を一定の力で給紙ベルト２１に押圧するようになってお
り、分離ローラ３４は給紙ベルト２１の回転番こ応じて
、連れ回りするようになっている。また、軸３２と３７
は歯車３５ａ、ｂで連系されている。また、分離ローラ
３４の軸３２上には、設定荷重以上の力が分離ローラ３
４に加わったときに、その回転を停止させるためのトル
クリミッタ３８が設けられている。

一方、ガイドプレート３１は金属板又は硬質ゴムを用い
て形成されており、上端縁の中央部を給紙ベルト２１の
幅よりも広い幅に切り欠くことによって５両側に頂部３
１ａ、ｂを有するものとされている。そして、この頂部
３１ａ、ｂを給紙ベルト２１下面の幅方向の両側に位置
させて、かつ頂部３１ａ、ｂの陵線を結ぶ線を給紙ベル
ト２１の下面と面一に、又は微小寸法（以下、入り組み
量という）δだけベルト側に入り込ませた位置に合わせ
て固定されている。また、ガイドプレート３１の頂部３
１ａ、ｂを含むガイド面は、給紙ベルト２１の下面に対
し、給紙ベルト２１の送ＪＪ方向に傾斜させて設けられ
、これによって紙葉】−２が円滑に通過しやすいように
している。

搬送部４０は多重送り防止部３０によって一枚づつに分
離された紙業類を次工程に搬送するものである。この搬
送部４ｏは機枠側板４５の間に２本の平行な軸４３，４
４を貫通し、この軸４３に左右一対の駆動ローラ４．１
．４１を固定し、軸４４に各々駆動ローラ４１，４１に
接して転動する従動ローラ４２，４２を嵌挿し、軸４３
の端部には機枠側板４５の外側に駆動モータ４６を設け
て構成されている。

次にこの実施例の動作を説明する。載置台１１に積層さ
れた紙葉１２は載置台１１の上昇と供に上昇する。上昇
した紙葉１２は、給紙部２０等の自重又は押圧手段によ
る押圧力に打ち勝って、給紙ベルト２１を上方に押し上
げる。このとき、図示していない検出手段によって給紙
ベルト２１の位置を検出し、所定の位置に上昇したとき
に載置台１１を停止させる。停止後、駆動モータ２６を
起動すると、この駆動モータ２６と連動する給紙ベルト
２１が回転する。これにより、この給紙ベルト２１と最
上位紙葉１２ａに作用する摩擦力によって、最上位紙葉
１２ａが送り出される。このとき下側に積層された紙葉
１２ｂ、１２ｃも、紙業間の摩擦力によって移動し、ガ
イドプレート３１に当接する。しかし、最上位紙葉１２
ａと給紙ベルト２１間の摩擦力がきわたって大きいから
。

最上位紙葉１２ａのみが分離され、ガイドプレート３１
の頂部をのり越え、分離ローラ３４と給紙ベルト２１の
間を抜は駆動ローラ４１と従動ローラ４２の間を経由し
て送出される。この動作は次々に繰返される。

ここで、ガイドプレート３１による多重送り防止作用に
ついて詳しく説明する。積層された紙葉１２の各紙業間
摩擦により給紙ベルト２１の送り力で最上位紙葉１２ａ
だけでなく複数の紙葉２がガイドプレート３１部分に送
られることがある。

ここで、給紙ベルト２１と最上位紙葉１２ａ間に作用す
る送り方向の摩擦力をＦ、それらの間の摩擦係数をμｍ
、給紙ベルト２１の押圧力をＰとすると、Ｆ＝μｍＰの
関係がある。また、最上位紙葉１２ａに順次接する紙葉
１２ｂ、ｃ、・・・に対し、最上位紙業１２ａから摩擦
により作用する搬送力をｆｉｔ　Ｌｌ・・・紙葉相互間
の摩擦係数をμ２とすると、ｆ□＝ｆよ＝μ２Ｐの関係
がある。この摩擦力ｆＬｖ　ｆｏｐ・・・が搬送抗力よ
りも大きければ、２枚目以下の紙葉１２ｂ、ｃ、・・・
は最上位紙葉１２ａに同伴して多重送りされることにな
る。このようにして多重送りされた紙葉１２ａ、ｂ、ｃ
。

・・・は、ガイドプレート３１に当接し、さらに給紙ベ
ルト２１から与えられる搬送力によって頂部３１ａ、ｂ
を乗り越えようとする。このとき、第３図と第４図に示
すように、紙葉１２ａ、ｂ、８？・・・は頂部３１ａ、
ｂと給紙ベルト２１下面によって緩やかに湾曲され、こ
の変形による反力として、各紙葉１２ａ、ｂ、ｃ、・・
・に搬送力と逆向きの進入抵抗力ΔＲが作用する。この
進入抵抗力ΔＲに打ち勝って最上位紙葉１２ａのみがガ
イドプレート３１を通過するためには１次式が成立すれ
ばよい。

ΔＲＡＰ　（μ、−μ２）　　　　　　・・・・・・（
１）すなわち、２枚目の紙葉１２ｂが停止しているとし
て、紙葉１２ａと給紙ベルト２１間に作用する摩擦力Ｆ
か−ら、搬送抵抗力として作用する１葉１２ａと１２ｂ
間の摩擦力を引いた値が、進入抵抗力ΔＲよりも大なる
ことが条件となる。一方、２枚目以降の紙葉１２ｂ、ｃ
、・・・・・・がガイドプレート３１を乗り越えて通過
するには、各紙葉に加えられる搬送力が上記ΔＲより大
でなければならない、ところで、それらの各紙葉１２ｂ
、ｃ、・・・・・・に作用する搬送力は各紙葉間に摩擦
係数μ２がそれぞれ介在するため、最上位の紙葉１２ａ
に作用する搬送力よりも十分に小さな値となる。したが
って、上記ΔＲを適切な値に設定することにより、最上
位紙葉１２ａのみを分離して給紙することができるので
ある。この進入抵抗力ΔＲの調整は、前記入り組み量δ
と給紙ベルト２１と頂部３１ａ、ｂとの間隙寸法りを変
えることによって行うことができる。つまり、δを大き
くするとΔＲは増加し、またＬを小さくしてもΔＲは増
加する。これらの調整は、紙葉１２に損傷を与えないよ
うに考慮して決める。

上述したように、本実施例によれば、多重送りを防止で
きるとともに、給紙ベルト２１とガイドプレート３１と
を非接触にしたことから、それらの摩耗を防止できる。

また、紙葉１２とガイドプレート３１との接触力が微弱
であることから、紙粉の発生も低減できる。

また、本実施例のガイドプレート３１は、そのガイド面
を給紙送り方向に傾けて設けたことから、最上位紙葉１
２ａは円滑にガイドプレート３１を乗り越えて送出され
る。

なお、誤まって２枚以上の紙葉１２がガイドプレート３
１を乗り越えて送出された場合、それらは分離ローラ３
４と給紙ベルト２１の間に進入する。これにより、分離
ローラ３４に設定荷重以上の力が加わり、トルクリミッ
タ３８が動作して分離ローラ３４の回転が停止し、最上
位紙葉１２ａ以外の紙葉１２ｂ等の送出を阻しするよう
になっている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類を搬送する給紙ベルトの開側に
間隔を開けてガイドプレートの頂部を配設したので、こ
のガイドプレートと給紙ベルトの下面とが接触しないこ
とから、それらの摩耗を防止できる。

また給紙ベルトの下面と、ガイドプレートの頂部を結ぶ
稜線とを入組ませ、紙業類に変形を与え、これによる進
入抵抗力により最上位紙葉類と次の紙葉類とを分離させ
たことから、上下位置にある紙葉類の摩擦係数の差によ
って、確実に分層が行なわれるので、多重送りを防止で
きる。

給紙ベルトは、上位の紙葉類がガイドプレートの頂部を
抜けると、直ちに次の紙葉類に接触するので間断なく、
つまり分離周期を損うことなく給紙する。

この給紙に当って、紙葉類とガイドプレートとの接触が
弱いから、紙粉の発生を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る給紙装置の一実施例の透視図、
第２図は第１図に示した実施例の側面図、第３図は第１
図に示した実施例の背面図、第４図はこの実施例の動作
説明図である。１ｏ・・・載置台部、１１・・・載置台、１２・・・紙
葉、１２ａ・・・最上位紙葉、１３・・・側板、２０・
・・給紙部、２１・・・給紙ベルト、２２・・・従動ロ
ーラ、２３・・・プーリー　２４・・・タイミングベル
ト、２５・・・軸、２６・・・１動モータ、３０・・・
多重送り防止部、３１・・・ガイドプレート、３２・・
・軸、３３・・・搬送ローラ。３４・・・分離ローラ、３５ａ、ｂ・・・歯車、３６・
・・リンク、３７・・・軸、３８・・・トルクリミッタ
、３９・・・バネ、４０・・・搬送部、４１・・・駆動
ローラ、４２・・・従動ローラ、４３・・・軸、４４・
・・軸、４５・・・機枠側板、４６・・・駆動モータ。第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の紙葉類が積層して載置される載置台と、この
載置台の最上位紙葉類に接して配置され、一定方向に回
転駆動される無端状の給紙ベルトと、この給紙ベルトに
より送り出される紙葉類の先端が当接する位置に配設さ
れたガイドプレートとを含んで成り、上記ガイドプレー
トは上記給紙ベルトの両側に間隔をあけて設けられた頂
部を有し、この頂部の陵線を結ぶ線分が上記給紙ベルト
の下面よりも一定寸法だけ給紙ベルト側に入り組んだ位
置に設けられたことを特徴とする給紙装置。２、上記紙葉類の先端が当接するガイドプレート面が上
記給紙ベルト下面の送り方向に傾斜して設けられたこと
を特徴とする請求項第１項記載の給紙装置。３、上記ガイドプレートの頂部を乗り越える際に上記紙
葉類が変形することにより生ずる搬送抵抗力ΔＲと、上
記最上位紙葉類に接する上記給紙ベルトの押付力Ｐと、
この給紙ベルトと上記最上位紙葉類との摩擦係数μ＿１
と、この最上位紙葉類と接する次の紙業類との摩擦係数
μ＿２との間に、ΔＲ＜Ｐ（μ＿１−μ＿２）なる関係
を成立させてなることを特徴とする請求項第１項又は第
２項記載の給紙装置。