JPH0459542A - フイルム収容手段内のフイルム有無検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、吸盤の吸引圧力の差に基づいてフィルム収容
手段内のフィルムの有無を検出するフィルム収容手段内
のフィルム有無検出方法及び装置に関する。

〔従来技術〕

マガジンのようなフィルム収容手段内に多数枚積層して
収容されたＸ線フィルム等のシート状のフィルムを遮光
状態で一枚づつ取り出して、Ｘ線写真撮影用カセツテ内
に給送、装填するフィルム供給装置が知られており、フ
ィルムを遮光状態に維持しながらマガジンの蓋を開放し
、その後搬送用吸盤によってフィルムを吸着して取出し
、前記カセツテへの搬送系へ受渡しするようになってい
る。

この搬送用吸盤はフィルムを吸着した状態で移動し、こ
れによって、フィルムは下流側の搬送ローラに挟持され
所定位置に搬送される。

一方、マガジン内に積層されたフィルムの最下層には、
マガジン内のフィルムを保持するためのフィルム当て部
材が配置されている。−船釣に、このフィルム当て部材
には、フィルムに傷が付くのを防止するために比較的柔
らかい厚紙等が使用されている。

また、搬送用吸盤がマガジン内の最下層のフィルムを取
出した後にフイルル当て部材に当接し、これを吸着して
吸引装置の故障原因となるのを防止するた約に、搬送用
吸盤の吸着圧リーク手段として、フィルム当て部材の吸
盤対向部位に切除部が形成されたもの（実公昭６１−２
０５９１号公報）、条紋又は凹凸模様が形成されたもの
（実公昭６１−４９１５号公報）、蛇行状の切込みが形
成されたもの（実開昭６２−６８９３３号公報）、複数
本の直線状の切込みが形成されたもの（実開昭６２’−
６８９３４号公報）、搬送用吸盤の直径より小さく長さ
が大きい細溝が形成されたもの（実公昭５５−１６９０
２号公報）、搬送用吸盤の直径より小さく長さが大きい
凸部が形成されたもの（実公昭５５−２０６８３号公報
）等が開示されている。また、フィルム当て部材に、フ
ィルム有無を検出して吸引作動を制御するための接触子
が臨入する貫通孔が形成されたもの（特開平１１１０４
３９号公報）も開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記フィルム当て部材に切除部、切込み
又は貫通孔が形成されたものにあっては、搬送用吸盤又
は接触子の当接圧力によってフィルムに押圧跡がついた
り、Ｘ線フィルム等の感光材料の場合には、圧力力ブリ
等の写真性の悪化を招く恐れがあり好ましくない。

また上記フィルム当て部材に条紋、凹凸模様、細溝又は
凸部が形成されたものにあっては、マガジン内に積層さ
れていたフィルムが搬送用吸盤によって全数吸着、取出
された後、これらのフィルム当て部材の条紋、凹凸模様
、細溝又は凸部に搬送用吸盤が当接、吸着することにな
るが、通常搬送用吸盤の吸着部がゴム等の比較的軟質な
弾性体であるため、搬送用吸盤の吸着部が当て部材の面
に密着するように変形し易いので充分なリーク（空気漏
れ）が得られず、吸引装置の故障の原因を確実に排除す
る手段としては不充分であった。

また、フィルム当て部材上にフィルムが無い場合のリー
クによる吸引圧力の変化に基づいてマガジン内のフィル
ムの有無を検出するフィルム収容手段内のフィルム有無
検出方法及び装置にあっては、搬送用吸盤の吸着部が変
形し充分なリーク（空気漏れ）が得られず、フィルムの
有無の検出精度が低下するという不具合が発生する。

本発明は上記事実を考慮し、フィルムを傷めることなく
、フィルム収容手段内のフィルムの有無検出精度を向上
することができるフィルム収容手段内のフィルム有無検
出方法及び装置を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）に記載の発明は、フィルム収容手段内に積
層して収容されたフィルムを搬送用吸盤によって１枚づ
つ吸着し、この搬送用吸盤を移動させることにより、フ
ィルムを所定位置へ搬送するフィルム供給装置に用いら
れ、前記フィルム又は前記フィルムの最下層に配置され
たフィルム当て部材の凹部を吸引し、その吸引圧力の差
に基づいて前記フィルム収容手段内のフィルムの有無を
検出するフィルム収容手段内のフィルム有無検出方法で
あって、少なくとも吸着部が前記搬送用吸盤と比べ硬度
が高い材質で構成された凹部検出用吸盤によって前記凹
部を吸引することを特徴としている。

請求項（２）に記載の発明は、前記搬送用吸盤と前記凹
部検出用吸盤との吸引系を夫々独立させることを特徴と
している。

請求項（３）に言己載の発明は、前記凹部検出用吸盤が
前記フィルムのフィルム面周辺縁部領域又は前記フィル
ムのフィルム面周辺縁部領域と対応する位置に形成され
たフィルム当て部材の凹部を吸引することを特徴として
いる。

請求項（４）に記載の発明は、フィルム収容手段内に積
層して収容されたフィルムを搬送用吸盤によって１枚づ
つ吸着し、この搬送用吸盤を移動させることにより、フ
ィルムを所定位置へ搬送するフィルム供給製蓋に用いら
れ、前記フィルム又は前記フィルムの最下層に配置され
たフィルム当て部材の凹部を吸引し、その吸引圧力の差
に基づいて前記フィルム収容手段内のフィルムの有無を
検出するフィルム収容手段内のフィルム有無検出装置で
あって、少なくとも吸着部が前記搬送用吸盤と比べ硬度
が高い材質で構成され前記凹部を吸引するための凹部検
出用吸盤と、この凹部検出用吸盤の吸引圧力の差に基づ
いて前記フィルム収容手段内のフィルムの有無を検出す
るフィルム有無検出手段と、を有することを特徴として
いる。

請求項（５）に記載の発明は、前記搬送用吸盤の吸引系
と、前記凹部検出用吸盤の吸引系とを夫々独立させたこ
とを特徴としている。

請求項（６）に記載の発明は、前記凹部検出用吸盤及び
前記フィルム当て部材の凹部を前記フィルムのフィルム
面周辺縁部領域に対向する位置に設けたことを特徴とし
ている。

〔作用〕

本発明のフィルム収容手段内のフィルム有無検出方法及
び装置においては、フィルム収容手段内に積層して収容
されたフィルムを搬送用吸盤によって１枚づつ吸着し、
この搬送用吸盤を移動させることにより、フィルムを所
定位置へ搬送する。

また、少なくとも吸着部が搬送用吸盤と比べ硬度が高い
材質で構成された凹部検出用吸盤をフィルムに当接させ
吸引を行う、この場合、フィルム収容手段内にフィルム
が有る場合には、凹部検出用吸盤とフィルムとが密着し
、吸引圧力が所定値に達する。

一方、フィルム収容手段内にフィルムが無くなった場合
には、凹部検出用吸盤がフィルムの最下層に配置された
フィルム当て部材の凹部を吸引する。この場合、凹部検
出用吸盤の吸着部とフィルム当て部材の凹部との間に隙
間が生じ、空気漏れが発生し、吸引圧力が所定値より低
くなる。この吸引圧力の差をフィルム有無検出手段で検
出し、フィルム収容手段内のフィルムの有無を検出する
。

従って、本発明においては、凹部検出用吸盤が搬送用吸
盤と別に設けられており、凹部検出用吸盤の吸着部が搬
送用吸盤と比べ硬度が高い材質で構成されているため、
凹部検出用吸盤の吸着部の変形によって、フィルム当て
部材の凹部と凹部検出用吸盤の吸着部との間の隙間が塞
がれることがない。このため空気漏れによる吸引圧力の
低下を所定値以上にでき、フィルム収容手段内のフィル
ムの有無検出精度を向上することができる。

また、搬送用吸盤の吸引系と、凹部検出用吸盤の吸引系
とを夫々独立させた場合には、通常のフィルム吸着搬送
において、フィルム搬送中の凹部検出用吸盤からの空気
漏れによる、搬送用吸盤の吸着不良を防止することがで
きる。

また、凹部検出用吸盤及びフィルム当て部材の凹部を前
記フィルムのフィルム面周辺縁部領域に対向する位置に
設けた場合には、凹部検出用吸盤の当接圧等によりフィ
ルムの画像領域を物理的もしくは写真的に損なうことが
ない。

〔実施例〕

第６図には本発明が適用されたシートフィルム供給装置
１０が示されている。

このシートフィルム供給装置１０は枠体１１で骨組が形
成され、この枠体１１へ固着された外板１１Ａで内部が
遮光構造となっている。枠体１１の下部に上下方向へ複
数段にマガジン１２が設電され、これらのマガジン１２
内にそれぞれシートフィルムＦが収容されている。これ
らのシートフィルムＦは各マガジン１２毎に異なる種別
（サイズ、フィルム種類）とされており、所望のシート
フィルムＦが取出手段１４及び保持手段１６によってカ
セツテ１８内へと装填されるようになっている。

しかし、各マガジン１２へ必ずしも種別の異なるフィル
ムを収容する場合に限らず、使用頻度の多いフィルムが
ある場合等には複数のマガジンへ同一種別のフィルムを
共に収容させてもよい。

このカセツテ１８はシートフィルム供給装置１０の上部
に設けられる装填口１０Ａ（通常は遮蔽されている）か
ら手動により内部へと装填されるとく矢印へ方向）カセ
ツテ駆動機構２０の駆動力で引込まれて第６図の図示位
置へと配置されるように構成されている。

このカセツテ１８は第８図にも示される如く皿形状のカ
セツテ本体１８Ａの内部がシートフィルムＦの収容部と
されており、蓋板１８Ｂがこのカセツテ本体１８Ａの一
端に軸支されてカセツテ本体１８Ａ内を開閉可能として
いる。蓋板１８Ｂの先端部から突出される爪２２はカセ
ツテ本体１８Ａの一部に形成される窓１８Ｃへ係合して
カセツテ本体１８Ａの閉止状態を維持するが、カセツテ
駆動機構２０がカセツテ１８を開蓋ピン２４へ押圧する
ことにより、この開蓋ピン２４が爪２２をカセツテ本体
１８Ａ内へ押し込み蓋板１８Ｂは図示しない弾性体の付
勢力で第８図に示される如く開放状態となるように構成
されている。

また第６図に示される如く装填されたカセツテ１８のフ
ィルム出入口付近には取出手段２６が配置されており、
図示しない駆動源からの駆動力を受けて吸盤２８がカセ
ツテ本体１８Ａ内の撮影済みシートフィルムＦを取出し
、搬送ローラ３２へ受渡すように構成されている。これ
らの搬送ローラ３２は図示しない駆動源からの駆動力を
受け、撮影済みシートフィルムＦを現像装置３４へ−送
り出すように構成されている（矢印Ｂ方向）。

なお、カセツテ１８はシートフィルム供給装置１０内へ
装填され、開蓋ピン２４によって蓋板１８Ｂが開放され
ると、図示しない蓋開閉機構（たとえば実開昭６３−１
４１９５０号および実開昭６３−１４１９５１号に記載
の手段）によって蓋板１８Ｂがさらに大きく開放され、
撮影済みシートフィルムＦの取出後に未露光のシートフ
ィルムＦが装填されると蓋板１８Ｂが閉止されて、装填
口１０Ａから押し出されるようになっていてもよい。

また、シートフィルム供給装置１０にはカセツテ１８の
装填位置く第６図の図示位置）付近に、フィルム種別識
別センサ１６８が設置されている。

このフィルム種別識別センサ１６８は制御装置１３０に
接続され、カセツテ１８に附設された図示しないフィル
ム種別識別信号を検知できるように構成されている。制
御装置１３０は、この信号を基に該カセツテへ装填され
るべきシートフィルムＦを選択することができる。

第７図にも示される如くマガジン１２は深皿状に形成さ
れ、内部には多数枚の未露光シートフィルムＦが積層状
態で収容されている。このマガジン１２の上端面は固定
蓋板１２Ａで取出手段１４の反対側の半分が閉止されて
おり、他の半分を取出量口１２Ｂとしている。この取出
開口１２Ｂにはスライド蓋１２Ｃが対応しており、この
スライド蓋１２Ｃは第７図に示される如く取出開口１２
Ｂを確実に閉止した状態から蓋板１２Ａの下方へとスラ
イドして入り込み、取出開口１２Ｂを開放した状態まで
移動できるように構成されている。

これらのマガジン１２はそれぞれシートフィルム供給装
置ｌＯの枠体１１へ多数段に設置される移動台３６内へ
収容されている。これらの移動台３６はマガジン１２の
周囲底部を支持するように枠状に形成されている。移動
台３６の両側上端部には、水平方向に突出する折曲部３
６Ａが形成され、この折曲部３６Ａは枠体１１へ軸心が
水平に軸支されたローラ３８上へ載置されている。各移
動台３６はマガジン１２を搭載した状態で第６図に実線
で示される状態が待機位置とされ、この状態から枠体１
１の扉１１Ｂを開放して第６図左側に移動して（矢印Ｃ
方向）引出した状態がシートフィルムＦの補充位置とな
っている。また更にこのマガジン１２は待機状態から第
６図右方へ移動され（矢印り方向）、取出開口１２Ｂが
取出手段１４の下方へ至った状態がフィルム取出位置と
なっている。このシートフィルムＦの待機状態でマガジ
ン１２を所定位置に停止するために、折曲部３６Ａには
切欠部３６Ｂが形成されてこの切欠部３６Ｂがローラ３
８に対応すると移動台３６の移動が停止されるようにな
っている。

第７図に示される如く取出手段工４には互いに平行な一
対の昇降フレーム１２２が設けられている。これらの昇
降フレーム１２２は複数本の連結ロッド１２４で互いに
平行に固着されており、外側に固着されるガイドブロッ
ク１２６にはガイド軸１２８が貫通している。また昇降
フレーム１２２の片側には同様なガイドブロック１２７
が固着されてねじ軸１３２が螺合している。これらのガ
イド軸１２８、ねじ軸１３２は細心が垂直とされ、ガイ
ド軸１２８の上下両端部は枠体１１へ固着され、ねじ軸
１３２は枠体１１へ軸支されると共にパルスモータ１２
９（第６図）の駆動力を受けて回転するようになってい
る。従ってモータ駆動力を受けて、ねじ軸１３２が回転
すると、取出手段１４は上昇又は下降されてマガジンの
各々へと対応できるようになっている。またパルスモー
タ１２９は制御装置１３０によってその駆動停止が制御
されるようになっている。

これらの昇降フレーム１２２間にはアーム１３４の先端
に取付られた軸１３５に搬送用吸盤１３６が配置されて
おり、このアーム１３４は軸１３８でアーム１４２の先
端へ軸支されている。アーム１４２は軸１４４で昇降フ
レーム１２２へ軸支されている。またこれらのアーム１
３４．１４２の回転角を制御するために、制御装置１３
０に接続されたパルスモータ１４６．１４８がそれぞれ
アーム１４２、昇降フレーム１２２へ取付けられ、無端
ベルトｉ　５２．１５４でその回転力をアーム１３４．
１４２へ伝えるようになっている。

これによって搬送用吸盤１３６はアーム１３４．１４２
の回転で第６図の状態から略垂直下方へと移動し、フィ
ルム取出位置にあるマガジン１２内のシートフィルムＦ
を吸着し、更に上昇すると共に右方向へ移動して吸着し
たシートフィルムＦの先端部を保持手段１６へと送り出
すようになっている。

昇降フレーム１２２の下部には、支軸５６．５８によっ
てプーリ６２．６４が軸支されている。

これらのプーリ６２．６４には無端タイミングベルト６
６が巻掛けられている。支軸５８は昇降フレーム１２２
へ固着されるパルスモータ６８（７）駆動力を受けて回
転されるようになっている。このパルスモータ６８も制
御装置１３０によって制御される構成である。また無端
タイミングベルト６６の一部には引出ビン７２が固着さ
れてその軸心がプーリ６２．６４と平行軸状態となって
おり、移動台３６の前端に固着される係合アーム７４と
対応している。この係合アーム７４は下方に向けてコ字
状に開口する引出ビン受部７４Ａを有し、無端タイミン
グベルト６６が第６図時計方向に回転されると、引出ビ
ン７２がこの引出ビン受部７４Ａ内へ収容され、これに
よって移動台３６はマガジン１２と共に取出手段１４の
下′方まで矢印Ｄ方向に引出されてフィルム取出位置と
なるようになっている。なお係合アーム７４にはプーリ
６２、無端タイミングベルト６６との干渉を回避するた
めの切欠部７４Ｂが形成されている。

移動台３６がプーリ６２．６４の回転によってフィルム
取出位置まで引出されると、その途中でマガジン１２の
スライド蓋１２Ｃから上方へ突出されているアーム１２
Ｄが昇降フレーム１２２の連結ロッド１２４へ設置され
るマグネット吸着片７６に当接して移動が阻止されるの
で、移動台３６と共に移動するマガジン１２とスライド
蓋１２Ｃとが相対移動して取出開口１２Ｂが開放される
ようになっている。またブー’Ｊ６２．６４の逆回転に
よって移動台３６及びマガジン１２が待機位置まで戻さ
れる場合には吸着片７６が磁力でスライド蓋１２Ｃの移
動を阻止しているのでスライド蓋１２Ｃがマガジン１２
と相対移動して取出開口１２Ｂが閉止されるようになっ
ている。

保持手段１６には第７図に示される如く一対の昇降フレ
ーム４２が複数本の連結ロッド４４で互いに平行に固着
されており、これらの昇降フレーム４２の間にシートフ
ィルムＦを保持するようになっている。

昇降フレーム４２の外側に固着されるガイドブロック４
６には軸心が垂直とされて上下両端部が枠体１１へ固着
されるガイド軸４８が貫通している。一方の昇降フレー
ム４２には同様なガイドブロック４７にねじ軸５２が螺
合し、このねじ！５２がガイド軸４８と平行に配置され
ている。このためねじ軸５２がパルスモータ５４等の駆
動力を受けて回転すると昇降フレーム４２は所定位置ま
で上下動して各マガジン１２及びカセツテ１８へと対応
できるようになっている。このパルスモータ５４は制御
装置１３０によって駆動、停止が制御される。

昇降フレーム４２間にはその下端部付近に上下に一対の
入口挟持ローラ８２が互いに平行に軸支されている。こ
れらの入口挟持ローラ８２は搬送用吸盤１３６によって
マガジン１２から取出されたシートフィルムＦを受取り
、矢印Ｅ方向に送り込んで約半円状にシートフィルムＦ
を湾曲して保持させるためのものである。またこの半円
状に保持されるシートフィルムＦの中間部に対応して一
対の中間部挟持ローラ８４及び一対の中間部挾持ローラ
８６が人口挟持ローラ８２と同様に軸支されている。更
に半円状に保持されるシートフィルムＦの先端部を挟持
するための一対の出口挾持ローラ８８が設けられている
。このため長寸法のシートフィルムＦの保持状態ではシ
ートフィルムＦの後端部が入口挟持ローラ８２によって
、中間部が中間部挾持ローラ８４．８６によって、また
先端部が出口挾持ローラ８８によってそれぞれ挾持され
ることになる。またシートフィルムＦの寸法が短い場合
にも先端部は必ず出口挟持ローラ８８で保持されるよう
になっている。

この出口挾持ローラ８８は昇降フレーム４２へ軸９２で
軸支される傾動フレーム９４の先端部付近へ軸支されて
いる。この傾動フレーム９４の先端部にはピン９６で第
１スイングリンク９７が軸支されており、この第１スイ
ングリンク９７の他端はビン９８で第２スイングリンク
９９へ軸支されている。この第２スイングリンク９９は
昇降フレーム４２へ掛は渡される回転軸１００へ軸支さ
れており、この回転軸１００に固着されたプーリ１０２
へ無端ベルト１０４の一部が巻掛けられている。この無
端ベルト１０４の他の一部は昇降フレーム４２へ固着さ
れ制御装置１３０によって制御されるパルスモータ１０
６の出力軸へ固着されたプーリ１０８へ巻掛けられてい
る。

このためパルスモータ１０６が回転すると第２スイング
リンク９９は回転軸１００と共に回転し、第１スイング
リンク９７がこの回転力を受けて傾動フレーム９４を第
６図のように反時計方向（矢印Ｇ方向）へと傾動させる
ようになっている。これによってシートフィルムＦはそ
の先端部が出口挾持ローラ８８に挾持された状態でカセ
ツテ１８の入口部上方まで移動してシートフィルムＦを
カセツテ１８へ挿入し易くするようになっている。

第７図に示される如く昇降フレーム４２の外側にはパル
スモータ１１２の駆動力を入口挟持ローラ８２、中間部
挟持ローラ８４．８６及び出口挾持ローラ８８へ伝える
ためのブー’、１１１４と無端タイミングベルト１１６
が複数個用いられている。

このパルスモータ１１２は制御装置１３０によって駆動
、停止が制御されるようになっている。

第１図に示される如く、マガジン１２内に積層状態で収
納されたシートフィルムＦの最下層には、フィルム当て
部材としての当て部材１３が配置されいる。この当て部
材１３は、ボール紙等で構成されている。また当て部材
１３は、フィルム包装袋内にシートフィルムＦと供に収
容されており、包装状態とされたシートフィルムＦをマ
ガジン１２内に装着し、その後、フィルム包装袋のみを
取出す際に、マガジン１２に設けられたしごきローラと
干渉し、マガジン１２からシートフィルム包装袋のみを
取出可能としている。

当て部材１３のシートフィルムＦの後端部と対応する部
分１３Ａは、コ字状に屈曲されており、シートフィルム
Ｆの後端部を表裏から挟み込んでいる。

一方、当て部材１３のシートフィルムＦの先端部と対応
する先端部１３Ｂの幅方向（第１図の矢印Ｗ方向）の端
部、即ちシートフィルムＦのフィルム面周辺縁部（Ｘ線
フィルムの場合の非画像領域）に対向する位置には、凹
部１３Ｃが形成されている。この凹部１３Ｃは、シート
フィルムＦの搬送方向に沿って長円とされており（長手
方向３０〜５０肛、幅方向５〜８鮒及び深さ０．２〜０
゜５ｍｍ）、当て部材１３にプレス加工等によって形成
されている。

第２図（Ａ）に示される如く、当て部材１３の裏面（マ
ガジン１２の底面１２Ｅ側面）には、凹Ｒ１３Ｃに対応
して凸部１３Ｄが突出しており、この凸部１３Ｄはマガ
ジン１２の底面１２Ｅに当接している。この場合凸部１
３Ｄ以外の当て部材１３の裏面は、マガジン１２の底面
と全面的に接触する事なく、少なくとも凹部１３Ｃの深
さ方向の寸法分だけ間隙部分１２Ｆを生ずるが、その間
隙は、僅かく０．２〜０．５ｍ）であり、積層シートフ
ィルムの保持、シートフィルム搬送用吸盤１３６による
、シートフィルムＦの吸着、凹部吸着用吸盤１４０の凹
部１３Ｃへの当接等の作用機能には同等影響を与えるこ
とがない。

なお、凹部１３Ｃの深さを大きく加工したような場合に
は、第２図（Ｂ）に示される如く、当て部材１３の凸部
１３Ｄの部分を収容するためにバガジン１２の底面１２
Ｅに凹部１２Ｈを設けてもよい。

第１図に示される如く、マガジン１２内に積層されたシ
ートフィルムＦの先端部及び当て部材１３の先端部１３
Ｂには、前述した２個の搬送用吸盤１３６が当接するよ
うになっている。また、搬送用吸盤１３６と同一直線上
には、これらの搬送用吸盤１３６と同様にアーム１３４
の先端に取付られた軸１３５に凹部検出用吸盤１４０が
設けられている。この凹部検出用吸盤１４０の吸着部１
４０ＡはシートフィルムＦのフィルム面周辺縁部（非画
像領域）に対向する位置に設けられており、凹部検出用
吸盤１４０は、当て部材１３上にシートフィルムＦがな
い場合には、当て部材１３に形成された凹部１３Ｃと当
接するようになっている。

第３図に示される如く、凹部検出用吸盤１４０の吸着部
１４０Ａは、搬送用吸盤１３６の吸着部より小径とされ
た円筒状とされており、その外径には、凹部１３Ｃの幅
Ｍより大きくされている。

従って、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａは、凹
部１３Ｃを跨いで当て部材１３に当接するようになって
いる。また、凹部１３Ｃの長さしは、凹部検出用吸盤１
４０の吸着部１４０Ａの外径により長゛くされている。

従って、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａが当て
部材１３に当接した状態で、凹部検出用吸盤１４０によ
って当て部材１３を吸引した場合には、第４図に示され
る如く、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａと凹部
１３Ｃとの隙間１４１から空気が漏れるようになってい
る。

この凹部検出用吸盤１４０の少なくとも吸着部１４０Ａ
（吸着面近傍）は、搬送用吸盤１３６（ＪＩＳ規格ゴム
硬度５５±５°）と比べ硬度が高い材質、例えば、ポリ
アセクール（商品名デルリン又はテナツク、ＲＯＣＫＷ
ＥＬＬ硬度Ｍ７５〜９０）やポリアセタールコポリマー
（商品名シラコン、同硬度Ｍ８０）等の樹脂で構成され
ている。従って、吸着部１４０Ａが当て部材工３に圧着
した場合に、吸着ｉ１４０Ａが変形して凹部検出用吸盤
１４０の吸着部１４０Ａと凹部１３Ｃとの隙間１４１の
全部又は一部が閉塞するようなことがないようになって
いる。

第５図に示される如く、搬送用吸盤１３６は夫々バイブ
１５６によって吸引ポンプ１５８に連結されている。こ
の吸引ポンプ１５８は制御装置１３０に接続されてあり
、制御装置１３０によってオンオフ制御されるようにな
っている。パイプ１５６の搬送用吸盤１３６と吸引ポン
プ１５８との間には、吸引検出器１６０が連結されてい
る。この吸引検出器１６０は周知の負圧センサーであっ
て、吸引時にバイブ１５６内の吸引圧力が所定値以下と
なった場合に、内設されたリミットスイッチが作動し、
検出信号を制御装置１３０に出力するようになっている
。

従って、マガジン１２内のシートフィルムＦの取出し不
良等によって、バイブ１５６内の吸引圧力が所定値以下
となった場合には、吸引検出器１６０の検出信号に基づ
いて、制御装置１３０は、制御装置１３０に接続された
表示装置１３１にシートフィルムＦの取出し不良等の表
示を行うようになっている。

一方、凹部検出用吸盤１４０はパイプ１６２によって吸
引ポンプ１６４に連結されている。この吸引ポンプ１６
４はフィルム有無検出手段の一部を構成する制御装置１
３０に接続されており、制御装置１３０によってオンオ
フ制御されるようになっている。パイプ１６２の凹部検
出用吸盤１４０と吸引ポンプ１６４との間には、フィル
ム有無検出手段の一部を構成する吸引検出器１６６が連
結されている。この吸引検出器１６６は周知の負圧セン
サーであって、バイブ１６２内の吸引圧力が所定値以下
となった場合に、内設されたリミットスイッチが作動し
、検出信号を制御装置１３０に出力するようになってい
る。

従って、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａが当て
部材１３の凹部１３Ｃと当接し、吸着部１４０Ａと凹部
１３Ｃとの隙間１４１がら空気が漏れた場合には、吸引
検出器１６６の検出信号に基づいて、制御装置１３０は
、表示装置１３１にマガジン１２内にシートフィルムＦ
が無いことを表示すると共に装置を停止するようになっ
ている。

以下に本実施例の作用する。

マガジン１２が第６図の矢印り方向へ移動され、マガジ
ン１２のスライド蓋１２Ｃが開放されると共にマガジン
１２がシートフィルムＦの取出位置となると、搬送用吸
盤１３６がアーム１３４．１４２の回転で第６図の状態
から略垂直下方へと移動し、フィルム取出位置にあるマ
ガジン１２内のシートフィルムＦを吸着し、更に上昇す
ると共に右方向へ移動して吸着したシートフィルムＦの
先端部を保持手段１６へと送り出す。

この場合、−マガジン１２内にシートフィルムＦが有る
場合には、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａとシ
ートフィルムＦとが密着し、バイブ１６２内の吸引圧力
が所定値に達する。従って、制御装置１３０は吸引検出
器１６６の出力に基づいて、表示装置１３１にマガジン
１２内にシートフィルムＦが有ることを表示する。

一方、マガジン１２内にシートフィルムＦが無くなった
場合には、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａがシ
ートフィルムＦの最下層に配置された当て部材１３の凹
部１３Ｃと当接する。これによって、凹部検出用吸盤１
４０の吸着部１４０Ａと凹部１３Ｃとの隙間１４１がら
空気が漏れ、バイブ１６２内の吸引圧力が所定値以下と
なる。

従って、制御装置１３０は吸引検出器１６６の出力に基
づいて、表示装置１３１にマガジン１２内にシートフィ
ルムＦが無いことを表示すると共に装置を停止する。

このように、本実施例においては、凹部検出用吸盤１４
０が搬送用吸盤１３６と別に設けられており、凹部検出
用吸盤１４０の吸着部１４０Ａが搬送用吸盤１３６の吸
着部と比べ硬度が高い材質で構成されているため、凹部
検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａと凹部１３Ｃとの隙
間１４１が塞がれることがない。よって、シートフィル
ムＦが無い場合の空気漏れによる吸引圧力の低下を確実
に所定値以上にでき、マガジン１２内のシートフィルム
Ｆの有無検出の精度を向上することができる。

また、本実施例においては、第５図に示される如く、搬
送用吸盤１３６の吸引系と、凹部検出用吸盤１４０の吸
引系とを夫々独立させたため、マガジン１２内にシート
フィルムＦが有る場合のフィルム吸着搬送において、凹
部検出用吸盤１４０がら空気が漏れた場合にも、搬送用
吸盤１３６の吸着不良を防止することができる。また、
マガジン１２内のシートフィルムＦの取出し不良等の検
出も行うことができる。

なお、搬送用吸盤１３６の吸引系と、凹部検出用吸盤１
４０の吸引系とを同一の吸引系とする場合には、搬送中
のシートフィルムＦが凹部検出用吸盤１４０からの空気
漏れによって搬送用吸盤１３６の吸着不良を起すことを
防止するために、凹部検出用吸盤１４０にバルブを設け
、凹部検圧タイミング以外は、このバルブによって搬送
用吸盤１３６の吸引系から凹部検出用吸盤１４０を切り
離す構成としてもよい。

また、本実施例においては、凹部検出用吸盤１４０の吸
着部１４０Ａ及び当て部材１３の凹部１３Ｃをシートフ
ィルムＦのフィルム面周辺縁部（非画像領域）に対向す
る位置に設けたので、例えば、シートフィルムＦがＸ線
撮影用フィルムの場合、凹部検出用吸盤１４０の吸着部
１４０Ａの当接圧等によりシートフィルムＦのＸ線写真
診断に必要な画像領域を傷めることがない。また、凹部
検出用吸盤１４０の吸着部１４０Ａの当接位置がフィル
ム面周辺縁部領域なので、吸着部１４０Ａの当接圧によ
る圧力力ブリ等が発生してもＸ線写真診断に必要な部位
の画像に影響しない。このため、凹部１３Ｃに代えて貫
通孔、切欠等でも良い。

なお、本実施例では、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１
４０Ａをポリアセタール（商品名デルリン又はテナツク
、ＲＯＣＫＷＥＬＬ硬度Ｍ７５〜９０）やポリアセター
ルコポリマー（商品名シラコン、同硬度Ｍ８０）等の樹
脂で構成したが、凹部検出用吸盤１４０の吸着部１４０
Ａの材質は、これに限定されず、搬送用吸盤１３６と比
べ硬度が高い材質、例えば、メタアクリル樹脂（硬度Ｍ
８５〜１００）、硬質塩ビ樹脂（硬度Ｍ７０〜９０）あ
るいは金属等で構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は上託構成としたので、フィルムを傷めることな
く、フィルム収容手段内のフィルムの有無検出精度を向
上することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るフィルム収容手段内のフィルム
有無検出装置の主要部品を示す概略斜視図、第２図（Ａ
）及び第２図（Ｂ）は第１図■−■線断面図、第３図は
本実施例に係るフィルム収容手段内のフィルム有無検出
装置の凹部検出用吸盤と凹部とを示す斜視図、第４図は
第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は本実施例に係るフ
ィルム収容手段内のフィルム有無検出装置の主要部品を
示すブロック図、第６図は本発明が適用されたシートフ
ィルム供給装置を示す縦断面図、第７図は本発明が適用
されたシートフィルム供給装置の主要部を示す分解斜視
図、第８図はカセツテとこの蓋開放機構である開蓋ピン
との対応関係を示す蓋開放状態の斜視図である。 Ｆ・・・シートフィルム、 １０・・・シートフィルム供給装置、 １２・・・マガジン、 １３・・・当て部材、 １３Ｃ・・・凹部、 １３０・・・制御装置、 １３６・・・搬送用吸盤、 １４０・・・凹部検出用吸盤、 １４０Ａ・・・吸着部、 １６６・・・吸引検出器。 第 富 図 第 図 第 図 第 図 第８ 図 旧

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルム収容手段内に積層して収容されたフィル
   ムを搬送用吸盤によって１枚づつ吸着し、この搬送用吸
   盤を移動させることにより、フィルムを所定位置へ搬送
   するフィルム供給装置に用いられ、前記フィルム又は前
   記フィルムの最下層に配置されたフィルム当て部材の凹
   部を吸引し、その吸引圧力の差に基づいて前記フィルム
   収容手段内のフィルムの有無を検出するフィルム収容手
   段内のフィルム有無検出方法であって、少なくとも吸着
   部が前記搬送用吸盤と比べ硬度が高い材質で構成された
   凹部検出用吸盤によって前記凹部を吸引することを特徴
   とするフィルム収容手段内のフィルム有無検出方法。
2. （２）前記搬送用吸盤と前記凹部検出用吸盤との吸引系
   を夫々独立させることを特徴とする請求項（１）記載の
   フィルム収容手段内のフィルム有無検出方法。
3. （３）前記凹部検出用吸盤が前記フィルムのフィルム面
   周辺縁部領域又は前記フィルムのフィルム面周辺縁部領
   域と対応する位置に形成されたフィルム当て部材の凹部
   を吸引することを特徴とする請求項（１）記載のフィル
   ム収容手段内のフィルム有無検出方法。
4. （４）フィルム収容手段内に積層して収容されたフィル
   ムを搬送用吸盤によって１枚づつ吸着し、この搬送用吸
   盤を移動させることにより、フィルムを所定位置へ搬送
   するフィルム供給装置に用いられ、前記フィルム又は前
   記フィルムの最下層に配置されたフィルム当て部材の凹
   部を吸引し、その吸引圧力の差に基づいて前記フィルム
   収容手段内のフィルムの有無を検出するフィルム収容手
   段内のフィルム有無検出装置であって、少なくとも吸着
   部が前記搬送用吸盤と比べ硬度が高い材質で構成され前
   記凹部を吸引するための凹部検出用吸盤と、この凹部検
   出用吸盤の吸引圧力の差に基づいて前記フィルム収容手
   段内のフィルムの有無を検出するフィルム有無検出手段
   と、を有することを特徴とするフィルム収容手段内のフ
   ィルム有無検出装置。
5. （５）前記搬送用吸盤の吸引系と、前記凹部検出用吸盤
   の吸引系とを夫々独立させたことを特徴とする請求項（
   ４）記載のフィルム収容手段内のフィルム有無検出装置
   。
6. （６）前記凹部検出用吸盤及び前記フィルム当て部材の
   凹部を前記フィルムのフィルム面周辺縁部領域に対向す
   る位置に設けたことを特徴とする請求項（４）記載のフ
   ィルム収容手段内のフィルム有無検出装置。