JPH0455242A - シート体搬送装置及びシート体搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート体搬送装置及びシート体搬送方法に関す
る。

〔従来の技術〕

感光材料処理装置あるいはＸ線フィルムカセツテ用のシ
ートフィルム排出・装填装置等の感光材料明室搬送装置
に取付けられるシート体搬送装置は、フィルム等のシー
ト状の感光材料をローラ対で挟持して搬送する。フィル
ムには複数種類の幅寸法があり、このため感光材料処理
装置や感光材料明室搬送装置等に数例けられるシート体
搬送装置の前記ローラ対は、最も幅広のフィルムに対応
した長さの寸法とされている。このローラ対は２つのロ
ーラの回転軸の両端が回転軸同士が互いに接近するよう
に付勢されており、この付勢によってフィルムを挟持す
るための所定の挟持力を得ている。また、処理の都合上
搬送するフィルムはフィルトの幅方向一端をローラ対の
軸方向端部に設定された基準位置と一致させて搬送して
いる。従って、フィルムの幅方向中心位置はフィルムの
幅方向寸法が小さい程、ローラの重心位置からの変位量
が大きくなる。このた約、特にフィルムの幅寸法が小さ
い場合にはフィルムの幅方向の一端から他端に亘って加
わる挟持力が均一でなくなり、フィルムの搬送方向が曲
がったり、蛇行して搬送される等の不都合が発生してい
た。

」−記問題を解決するため、従来ではシート状材料の搬
送装置（実開平１−！３００３７号公報参照）及びシー
ト搬送装置（特開平１２３２０８０号公報参照）が提案
されている。前記シート材料の搬送装置は、駆動側のロ
ーラを１本の長いローラ、従動側のローラを複数個の短
いローラとし、従動側の複数個のローラの各々を独立し
て駆動ローラ側へ付勢する。また、駆動側ローラ外周の
従動側ローラ間に対向する位置に弾性リングを嵌装して
シート状材料の蛇行を防止している。また、前記シート
搬送装置は、搬送ローラと中間ローラとでシートを挟持
すると共に、シートの幅に応じて分割されて設けられた
伺勿ローラによって、中間ローラの搬送を行うシートの
サイズに応じた部位を押圧する。これにより略均−な付
勢力分布を得ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記いずれの搬送装置もシートの搬送路
を形成する複数のローラ対の各々に各ローラを付勢する
伺勢手段を設ける必要があった。

このため、装置が大型化するという問題があった。

また、ローラを分割し分割したローラの各々を付勢手段
によって付勢するので、幅広のシートを搬送する場合に
シートに加わる挟持力の分布が段階的な分布になる。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、シート体
の蛇行を防止し、簡単な構造でソー１一体の挟持力の制
御を容易に行うことができるシート体部送装置及びシー
ト体搬送方法を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために請求項（１）記載の発明は、
シート体を挟持して搬送する第１のローラと第２のロー
ラとから成るローラ対と、前記第２のローラを第１のロ
ーラに対して接触及び離反する方向に移動可能に支持す
る支持部材と、前記第２のローラの回転軸の両端に該両
端とシート体の幅方向中心位置との距離に応じた大きさ
の力を第１のローラと接触する方向へ各々加える付与手
段と、を備えている。

また、付与手段は、前記第２のローラの回転軸と略平行
に配設されると共に所定方向に移動可能に軸支されたシ
ャフトと、前記所定方向へシャフトを付勢すると共にシ
ャフトへの付勢力の作用部の位置が調整可能な付勢手段
と、前記シャフトに作用する付勢力が第１のローラと接
触する方向への力として第２のローラに伝達されるよう
に前記シャフトの両端と前記第２のローラの回転軸の両
端とを連結する連結手段と、を備えることが好ましい。

また、付勢手段は、前記シャフトに当接しかつシャフト
に沿って移動可能な移動部材と、前記移動部材をシャフ
トに押圧するように付勢する弾性部材と、を備えること
ができる。

また、移動部材は、シート体幅方向中心位置回りのモー
メントの和が零かまたは略零になる位置に位置されるこ
とが好ましい。

また、付与手段は、シート体の幅方向中心位置を検出す
る位置検出手段と、前記付勢手段の付勢力の作用部を位
置検出手段によって検出されたシート体幅方向中心位置
に応じた位置に移動させる移動制御手段と、を備えるこ
とができる。

請求項（６）記載の発明は、シート体を挟持して搬送す
るシート体搬送路を形成するように複数配列されかつ第
１のローラと第２のローラとから戊るローラ対と、前記
複数のローラ対の第２のローラの各々を第１のローラの
各々に対して接触及び離反する方向に移動可能に支持す
る支持部材と、複数のローラ対の第２のローラの各々の
回転軸に略平行に配設され所定方向に移動可能に軸支さ
れたシャフトと、前記所定方向へシャフトを付勢すると
共にシャフトへの付勢力の作用部の位置が調整可能な付
勢手段と、前記シャフトに作用する付勢力が第１のロー
ラの各々と接触する方向への力として第２のローラの各
々に伝達されるように前記シャフトの両端と前記第２の
ローラの各々の回転軸の両端とを連結する連結手段と、
を備えている。

請求項（７）記載の発明は、第１のローラ及び第１のロ
ーラと接触及び離反する方向に移動可能に軸支された第
２のローラでシート体を挟持し、前記第２のローラの回
転軸の両端に該両端とシート体の幅方向中心位置との距
離に応じた大きさの力を第１のローラと接触する方向に
各々加え、シート体を挟持する挟持力を付与してシート
体を搬送する。

また、第２のローラの回転軸の両端に加える力の大きさ
は、シート体幅方向中心位置回りのモーメントの和が零
かまたは略零になるように定めることが好ましい。

〔作用〕

本発明では、第２のローラの回転軸の両端に第１のロー
ラと接触する方向へ力を各々加える。この力はローラ対
がシート体を挟持する挟持力として作用する。第２のロ
ーラの回転軸の両端に力を加えているため、シート体の
幅が最適でないときローラ対による挟持力の分布はロー
ラ対の一端から他端に亘って連続的に変化する。また、
回転軸の両端に加える力の大きさを該両端とシート体の
幅方向中心位置との距離に応じた大きさとしたので、力
の大きさを最適に定めることによりローラ対に挟持され
たシート体にはシート体の幅方向の一端から他端に亘っ
て均一な挟持力を加えることができ、シート体の蛇行を
防止することができる。

また、付勢手段によって所定方向へシャフトを付勢し、
シャフトに作用する付勢力が第１のローラと接触する方
向への力として第２のローラに伝達されるように、連結
手段によってシャフトの両端と第２のローラの回転軸の
両端とを連結したので、伺勢手段の付勢力がシャフト及
び連結手段を介して第２のローラへ挟持力として伝達さ
れる。

例えば、第１図に示すようにシャツ）２０２の移動方向
を矢印β１第２のローラ２０１が第１のローラ２００に
接近する方向を矢印Ｂとし、連結手段をワイヤ２０３と
ブー’Ｊ２０４とで構成した場合には、ワイヤ２０３及
びブー！Ｊ　２０４を第１図（Δ）乃至（Ｄ）に示すよ
うに配置すれば、シャフト２０２に作用する付勢力が挟
持力として第２のローラ２０１へ伝達される。また、シ
ャフトへの付勢力の作用部の位置を調整可能としたので
、作用部の位置を移動させることによって第２のローラ
の回転軸の両端に加わる挟持力の割合を連続的に変化さ
せることができる。このため、簡単な構造でシート体の
挟持力の制御を容易に行うことができる。

また、伺勢手段を、シャフトに当接しかつシャフトに沿
って移動可能な移動部材と、シャフトに接近する方向に
前記移動部材を同勢するばねと、によって構成し、移動
部材をンート体幅方向中心位置回りのモーメントの和が
零かまたは略零になる位置に位置させることによりシー
ト体の蛇行がなくなる。すなわち、第２図に示すように
、第２のローラ２０１の回転軸２０５に軸受２０６．２
０７を、シャフト２０２の両端にワイヤ取付は金具２０
８．２０９を取付け、ワイヤ２０３で連結したときに、
第２のローラ２０１の軸受２０６とシート体２１０幅方
向中心位置との距離をβ軸受２０６と第２のローラ２０
１の重心位置との距離をβ２、回転軸２０５両端の軸受
２０６．２０７間の距離をし、第２のローラ２０１に加
わる重力を０１軸受２０６に加わる力をＦ、、、軸受２
０７に加わる力をＦ、とすると、 Ｆ、、・β （β２−　β１）Ｇ十（Ｌ−β、）ＦＲ・・００式を満
足するＦ＋、　、ＦＲを設定すれば、シート体２１０幅
方向中心位置回りのモーメントの和が零になり、シート
体２１０に加わる挟持力がシート体２１０の幅方向の一
端から他端に亘って均一となる。付勢手段２１１の付勢
力をＦとし、シャフト２０２のワイヤ取付は金具２０８
と移動部材２１２の作用部（第２図矢印Ｃで示す位置）
との距離Ｘとすると、付勢力Ｆは次の■式で示されるよ
うに左右のワイヤテンションＴ、及びＴＲとして分配さ
れる。

このワイヤテンションは第２のローラ２０１両端の軸受
２０６．２０７に直接加わるので、■式のＴ”、　、Ｔ
をそれそ゛れＴｌ−−Ｆ　Ｌ　、′丁、−Ｆ、とじ一装
置き換えて０式に代入すると、■式が導かれる。

ト 前記■式のＸの位置に移動部材２１２を移動させればシ
ート体２１０の挟持力がシート体２１０の幅方向の一端
から他端に亘って均一になるので、シート体２１０が蛇
行することはない。

また、例えば第２図において、第２のローラ２０１に加
わる重力Ｇが伺勢手段のイ４勢力Ｆと比較して充分小さ
い場合、あるいはシート体２１０の幅方向中心位置と第
２のローラ２０１の重心位置との変位量が小さい場合に
は上記■式の第２項を近似的に「０」とみなし、 Ｘ−β、　　　　　　　　　　　　　　　　・・■とす
ることができる。この場合にはシート体の幅方向中心位
置回りのモーメントの和が略零になり、シート体２１０
に加わる挟持力がシート体２１０の幅方向の−４）１か
ら他端に亘って略均−となる。

」―記の場合には移動部材２１２の位置をシート体２１
０の幅方向中心位置と一致させればよいので制御が簡単
になる。

上記のように、移動部材の作用部の位置を上記■式また
は■式によって求められる距離Ｘに応じて移動させれば
蛇行が防止できる。このため、位置検出手段によってシ
ート体の幅方向中心位置を検出し、移動制御手段によっ
て付勢手段の付勢力の作用部をシート体幅方向中心位置
に応じた位置に移動させれば、幅方向寸法の異なるシー
ト体を搬送する場合及び搬送中の幅方向中心位置が異な
る場合であっても前記作用部の位置が変更され、シート
体が蛇行することがなくなる。

また本発明では、シート体搬送路を形成するように第１
のローラと第２のローラとから成るローラ対を複数配列
し、連結手段によってシャフトに作用する付勢力が第１
のローラの各々と接触する方向への力として第２のロー
ラの各々に伝達されるようにシャフトの両端と第２のロ
ーラの各々の回転軸の両端とを連結している。これによ
り、複数対のローラの挟持力を制御するのに単一のシャ
フト及び付勢手段のみでよいため、シート体搬送装置を
小さくすることができ、複数のローラ対の各々で均一な
挟持力を得るために単一の付勢手段の作用部の位置を制
御すればよいので制御が簡単になる。

また本発明では、シート体を第１のローラ及び第Ｘのロ
ーラと接触及び離反する方向に移動可能に軸支された第
２０ローラで挟持し、第２のローラの回転軸の両端に該
両端とシート体の幅方向中心位置との距離に応じた大き
さの力を第１のローラと接触する方向に各々加えるよう
にしたので、第２のローラを軸線に沿って分割すること
なくシート体の幅方向の一端から他端に亘って均一な挟
持力が得られる。

また、第２のローラの回転軸の両端に該両端とシート体
の幅方向中心位置との距離に応じた大きさの力を第１の
ローラと接触する方向に各々加えることにより、ローラ
対に挟持されたシート体にはシート体の幅方向の一端か
ら他端に亘って均一な挟持力が得られる。

また、第２のローラの回転軸の両端に加える力の大きさ
を、シート体幅方向中心位置回りのモーメントの和が零
かまたは略零になるように定めることにより、前記０式
に示すようにシート体の幅方向の一端から他端に亘って
均一な挟持力が得られ、シート体が蛇行することはない
。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第３図には本発明が適用されたＸ線フィルムカセツテ
用のシートフィルム排出・装填装置５ 置１０が示されている。

このシートフィルム排出・装填装置１０は枠体１１で骨
組が形成され、この枠体１１へ固着された外板１１Ａで
内部が遮光構造となっている。枠体１１の下部に上下方
向へ複数段にマガジン１２が設置され、これらのマガジ
ン１２内にそれぞれシートフィルム１３が収容されてい
る。これらのシートフィルム１３は各マガジン１２毎に
異なる種別（サイズ、フィルム種類）であり、目的とす
る種別のシートフィルム１３が取出手段１４及び保持手
段１６によってカセツテ１８内へ装填される。

しかし、各マガジン１２へ種別の異なるフィルムを収容
する場合に限らず、使用頻度の多いフィルムがある場合
等には複数のマガジンへ同一種別のフィルムを共に収容
させてもよい。

このカセツテ１８はシートフィルム排出・装填装置１０
の上部に設けられたカセツテ装填口１０Ａ（通常は遮蔽
されている）から手動により内部へと装填されると（矢
印六方向）カセツテ駆動機構２０の駆動力で引込まれて
第３図の図示位置へ配置される。

第５図にも示すように、このカセツテ１８は皿形状のカ
セツテ本体１８Ａの内部がシートフィルム１３の収容部
とされており、蓋板１８Ｂがこのカセツテ本体１８Ａの
一端に軸支されてカセツテ本体ＬｇＡ内を開閉可能とし
ている。蓋板１８Ｂの先端部から突出される爪２２はカ
セツテ本体１８Ａの一部に形成される窓１８Ｃへ係合し
てカセツテ本体１８Ａの閉止状態を維持するが、カセツ
テ駆動機構２０がカセツテ１８を開蓋ピン２４へ押圧す
ることにより、この開蓋ピン２４が爪２２をカセツテ本
体１８Ａ内へ押し込み蓋板１８Ｂは図示しない弾性体の
付勢力で第５図に示すように開放状態となるように構成
されている。

なお、カセツテ１８はシートフィルム排出・装填装置１
０内へ装填され、開蓋ピン２４によって蓋板１８Ｂが開
放されると、図示しない蓋開閉機構（たとえば実開昭６
３−１４１９５０号および実開昭６３−１４１９５１号
に記載の手段）によって蓋板１８Ｂがさらに大きく開放
され、撮影済みシートフィルム１３の取出後に新規なシ
ートフィルム１３が装填されると蓋板１８Ｂが閉止され
て、カセツテ装填口１０Ａから押し出されるようになっ
ていてもよい。

第３図に示すように、装填されたカセツテ１８のフィル
ム出入口付近にはローラ対１５６．１５７及び取出手段
２６が配置されている。第６図に示すように、ローラ対
１５６の一方のローラ１５６Ａは回動可能に支持された
アーム部１５８の先端部に取付けられている。アーム部
１５８は図示しない駆動手段の駆動力が伝達されて第６
図に実線で示す位置から第６図に想像線で示す位置まで
回動する。取出手段２６は、回動可能に軸支され図示し
ない駆動手段の駆動力で回動される取出アーム１５９（
第３図参照）と、取出アーム１５９の先端部に垂下され
シートフィルム１３を吸着する吸盤２８と、で構成され
ている。吸盤２８は取出アーム１５９の回動に伴ってカ
セツテ１８内に収容されたシートフィルム１３と接触す
る第１の位置（第３図に想像線で示す位置）と、吸着し
たシートフィルム１３をローラ対１５７へ受渡し可能な
第２の位置（第３図に実線で示す位置）との間を移動す
る。取出アーム１５９が回動する際には前記アーム部１
５８が上方（第６図に想像線で示す位置）へ回動される
。なお、ローラ対１５７へ受は渡されるノートフィルム
１３は、第８図に示すように、幅方向ザイスに係わらず
幅方向一端側の位置が基準位置と一致されて受は渡され
る。

従って幅方向サイズの異なるシートフィルム１３Ａ、１
３Ｂ、１３Ｃは、ローラ対に挟持、搬送されている場合
の幅方向中心位置く「マ」で示す位置）は各々異なって
いる。

第６図に示すように、ローラ対１５７の下流側にはシー
トフィルム１３の搬送路に沿って案内ローラ１６０、ロ
ーラ対１６１．１６２．１６３．１６４が配設されてい
る。ローラ対１６１．１６２．１６３．１６４は図示し
ない駆動手段の駆動力が伝達されて撮影済みシートフィ
ルム１３を挟持、搬送し、現像装置３４へ送り出すよう
に構成されている（第６図矢印Ｂ方向）。前記ローラ対
１５６．１５７及びローラ対１６１．１６２．１６３．
１６４は本発明のシート体搬送装置の一部を構成してい
る。ローラ対１６１を例にとって説明すると、第９図に
示すように、第１のローラ１６１Ａは一対の側板１８０
に設けられだ円孔１８１によって回転可能に軸支され、
第２のローラ１６１Ｂは側板１８０に設けられた長孔１
８２によって回転可能でかつ第１のローラ１６１Ａと接
触、離反する方向に移動可能に支持されている。ローラ
１６１Ｂの回転軸両端にはプーリ１６５が固着されてお
り、各プーリには連結手段であるワイヤ１６６が巻掛け
られている。その他のローラ対１５６．１５７．１６２
．１６３．１６４についてもローラ対１６１と同様にワ
イヤ１６６がプーリに巻掛けられた構成である。

ワイヤ１６６の一端はシートフィルム排出・装填装置１
０の現像装置３４近傍に固定され（第６図参照）、他端
が付与手段の一部を構成するシャフトＩ　Ｅｉ　７の両
端に固定されている（第７図参照）。なお、ワイヤ１６
６は中間プーリ１６９にも巻掛けられており、ワイヤに
テンションが加わった場合に各ローラ対のうちプーリが
取付けられている第２のローラに、第１のローラへ接触
する方向への力、すなわちシートフィルム１３を挟持す
る挟持力が加わるように中間プーリ１６９が配置されて
いる。

また、ワイヤ１６６に加わるデンジＥｌンはどの部分で
も一定であるが、ワイヤ１６６を巻掛ける角度によって
各ローラがシートフィルム１３を挟持する挟持力は変化
する。例として第１０図（Ａ）乃至（Ｄ）を参照して説
明すると、ローラ１８４Ａの左端部のプーリ及び右端部
のプーリにそれぞれ巻掛けられたワイヤ１６６に加わる
テンションはＴＬ　、ＴＲであるから、ローラ１８４Ａ
の中心を通る鉛直線βとワイヤ１６６との角度をθ１、
θ２とすると、ローラ対１８４の左端及び右端の挟持力
Ｆ’１．及びＦ′。は次に示す式で求めることができる
。

し θ１＝θ２の場合は、 すなわちローラ対１８４の挟持力Ｆ’Ｌ、Ｆ　’ｕは、
角度θ、（またはθ２）が小さくなるに従って太き（な
る（第１０図（Ａ）及び（Ｂ）参照）。また、角度θ１
とθ２とが異なる場合も同様である（第１０図（Ｃ）参
照）。このようにワイヤ１６６の角度を調整することに
よって所定の挟持力を得ることができる。

上記場合のシート体幅方向中心位置回りのモーメントの
和が零になるための条件は下記のようになる。なお、以
下ではθ１−θ２の場合の計算例を示すが、θ１≠θ２
の場合の、同様な計算方法を用いる。第２のローラの左
右のプーリそれぞれへ作用する挟持力Ｆ’ｔ、　Ｆ’−
は、前記０式のＴＬｌＴＲを０式に代入することにより
、０式及び０式として表される。

ＦＩＲ二２・　　　Ｆｃｏｓθ１　　　　・°■次に０
式のＦｌｌを前記０式のＦＬに、０式のＦ′１を前記０
式のＦＲにそれぞれ置き換えて前記０式に代入すると、 となる。従って本発明によれば、■式のＸの位置に移動
部桐２１２を移動させればシート体２１０への挟持力が
シート体２１０の幅方向の一端から他端に亘って均一に
なるので、シート体２１０が搬送中に蛇行するようなこ
とは起こらない。

第７図に示すように、付与手段は一対の側板１７０を備
えている。一対の側板１７０は前記シャフト１６７を長
孔１７１で軸支しており、シャフト１６７は長孔１７１
の長さ方向に移動可能とされている。また、一対の側板
１７０間にはシャフト１６７と略平行にシャフト１７２
が掛は渡されている。このシャフト１７２の両端は側板
１７０に固定されている。また、一対の側板１７０間に
はシャフト１６７．１７２に沿って移動可能な移動部材
１７３が配設されている。移動部材１７３は、シャフト
１６７．１７２を挟むように配置されたローラ１７４．
１７５及び１７６を備え、ローラ１７４．１７５は一対
の側板１７７に軸支され、ローラ１７６の回転軸は側板
１７７を貫通して、各々の側板１７７に設けられた長孔
１７７Δによってローラ１７４及び１７５に対して接近
及び離反する方向へ移動可能に支持されている。ローラ
１７６の回転軸の両端には、弾性力を有する線材１７８
の中間部が巻掛けられている。線材１７８は自身の弾性
力に抗して引っ張られて両端が側板１７７に固定されて
いる。このため、ローラ１７６は第７図矢印上方向に付
勢されて移動され、ローラ１７４．１７５とローラ１７
６との間の間隙寸法が小さくされるので、ローラ１７４
．１７５はシャフト１７２に当接し、ローラ１７６はシ
ャフト１６７に当接すると共にシャフト１６７をシャフ
ト１６７との当接部分を中心に第７図矢印上方向へ移動
させる。従って、線材１７８の付勢力がシャフト１６７
の両端に連結されたワイヤ１６６の各々に分配されて各
々のワイヤ１６６にテンションが生じ、プーリ１６５が
取付けられた各ローラに前記所定の挟持力を付与してい
る。

また、移動部材１７３をシャフト１６７．１７２に沿っ
て移動することによってシャフト１６７に付勢力が加わ
る作用点くシャフト１６７とローラ１７６とが接触する
点）を調整することができる。このため、前記線材１７
８の付勢力をシャフト１６７両端のワイヤ１６６の各々
へ分配する割合を変更することができる。

また、シートフィルム排出・装填装置１０のローラ対１
６１の近傍には、必要に応じて被検者の氏名、年令や撮
影月日等の情報を記録するためのＩＤプリント装置１７
９が取付けられており、カセツテ１８から取り出された
シートフィルム１３にＩＤ露光されるようになっている
。ローラ対１５７に挟持されたシートフィルム１３は案
内ローラ１６０によって上方へ搬送される。シートフィ
ルム１３がＩＤプリント装置１７９近傍まで搬送される
と、−旦搬送が停止され各種の情報をシートフィルム１
３に付与する。なお、ＩＤプリント装置１７９によって
各種の情報が付与されたシートフィルム１３はスイッチ
バック式に反転されて現像処理等の次工程へ搬送される
。

また、シートフィルム排出・装填装置１０にはカセツテ
１８の装填位置く第３図の図示位置）付近に、フィルム
種別識別センザ１６８が設置されている。このフィルム
種別識別センザ１６８は制御装置１３０に接続され、カ
セツテ１８に附設された図示しないフィルム種別識別信
号を検知できるように構成されている。制御装置１３０
は、この信号を基に該カセツテへ装填されるべきシート
フィルム１３を選択することができる。

第４図にも示すように、マガジン１２は深皿状に形成さ
れ、内部には多数枚の未露光シートフィルム１３が積層
状態で収容されている。このマガジン１２の一ト端面は
取出手段１４側に取出開口１２Ｂが設けられており、取
出手段１４側の反対側は固定蓋板１２Ａによって閉止さ
れている。マガジン１２には、前記取出開口１２Ｂを開
閉するスライド蓋１２Ｃが取付けられており、このスラ
イド蓋１２Ｃは取出開口１２Ｂを確実に閉止した状態か
ら蓋板１２Ａの下方へとスライドして入り込み、取出開
口１２Ｂを開放した状態まで移動できるように構成され
ている。

これらのマガジン１２はそれぞれンートフイルム排出・
装填装置１０の枠体１１へ多数段に設置される移動台３
６内へ収容されている。これらの移動台３６はマガジン
１２の周囲底部を支持するように枠状に形成されている
。移動台３６の両側上端部には、水平方向に突出する折
曲部３６Ａが形成され、この折曲部３６Ａは枠体１１へ
軸心が水平に軸支されたローラ３８上へ載置されている
。

各移動台３６はマガジン１２を搭載した状態で第３図に
実線で示されろ状態に待機され、この状態から枠体１１
の扉１１Ｂを開放して第３図左側に移動して（第３図矢
印Ｃ方向）弓１出した状態でシフ 一トフイルム１３が補充される。また更にこのマガジン
１２は待機状態から第３図右方へ移動され（第３図矢印
り方向）、取出開口１２Ｂが取出手段１４の下方へ至っ
た状態でフィルムが取出される。移動台３６を待機状態
に停止するために、折曲部３６Ａには切欠部３６Ｂが形
成されている。

この切欠部３６Ｂにローラ３８の一部分が挿入すると移
動台３６の移動が停止される。

第４図に示すように、取出手段１４には互いに平行な一
対の昇降フレーム１２２が設けられている。これらの昇
降フレーム１２２は複数本の連結ロット１２４で互いに
平行に連結されており、昇降フレーム１２２の外側面に
固着されたガイドブロック１２６にはガイド軸１２８が
貫通している。

また一方の昇降フレーム１２２の外側面にはガイドブロ
ック１２６と同様なガイドブロック１２７が固着されて
おり、このガイドブロック１２７にねじ軸１３２が螺合
している。これらのガイド軸１２８、ねじ軸１３２は軸
心が垂直方向を向くように配置され、ガイド軸１２８の
上下両端部は枠体１１へ固着され、ねじ軸１３２は枠体
１１へ軸支されると共にパルスモータ１２９　（第３図
参照）の駆動力を受けて回転するようになっている。

従ってモータ駆動力を受けて、ねじ軸１３２が回転する
と、取出手段１４は」１昇又は下降されてマガジンの各
々へと対応できるようになっている。

またパルスモータ１２９は制御装置１３０によってその
駆動が制御される。

これらの昇降フレーム１２２間にはアーム１３４の先端
に吸盤１３６が配置されており、このアーｌ、１３４は
輔１３８でアーｌ−　１．　４　２の先端へ軸支されて
いる。アーム１４２は軸１４４で昇降フレーム１２２へ
軸支されている。またこれらのアーム１３４、１４２の
回転角を制御するために、制御装置１３０に接続された
パルスモータ１４６、１４８がそれぞれアーム１４２、
昇降フレーム１２２へ取付けられ、無端ベルト１５２、
１５４でその回転力をアーＡ　１　３　４、１４２へ伝
えるようになっている。

これによって吸盤１３６はアーム１３４、１４２の回転
で第３図の状態から略垂直下方へと移動し、フィルム取
出位置にあるマガジン１２内のシートフィルム１３を吸
着し、更に上昇すると共に右方向へ移動して吸着したシ
ートフィルム１３の先端部を保持手段１６へと送り出す
ようになっている。

昇降フレーム１２２の下部には、支軸５６．５８によっ
てプーリ６２．６４が軸支されている。

これらのプーリ６２、・６４には無端タイミングベルト
６６が巻掛けられている。支軸５８は昇降フレーム１２
２へ固着されるパルスモータ６８の駆動力を受けて回転
されるようになっている。このパルスモークロ３も制御
装置１３０によって制御される構成である。また無端タ
イミングベルト６６の一部には引出ピン７２が固着され
てその軸心がプーリ６２．６４と平行軸状態となってお
り、移動台３６の前端に固着される係合アーム７４と対
応している。この係合アーム７４は下方に向けて口字状
に開口する引出ピン受部７４Ａを有し、無端タイミング
ベルト６６が第３図時計方向に回転されると、引出ピン
７２がこの引出ピン受部７４Ａ内へ収容され、これによ
って移動台３６はマガジン１２と共に取出手段１４の下
方まで矢印り方向に引出されてフィルム取出位置となる
ようになっている。なお係合アーム７４にはプーリ６２
、無端タイミンクベルト６６との干渉を回避するための
切欠部７４Ｂが形成されている。

移動台３６がプーリ６２．６４の回転によってフィルム
取出位置まで引出されると、その途中でマガジン１２の
スライド蓋１２Ｃから上方へ突出されているアーム１２
Ｄが昇降フレーム１２２の連結ロット１２４へ設置され
るマグネット吸着片７６に当接して移動が阻止されるの
で、移動台３６と共に移動するマガジン１２とスライド
蓋１２Ｃとが相対移動して取出開口１２Ｂが開放される
ようになっている。またプーリ６２．６４の逆回転によ
って移動台３６及びマガジン１２が待機位置まで戻され
る場合には吸着片７６が磁力でスライド蓋１２Ｃの移動
を阻止しているのでスライド蓋１２ｃがマガジン１２と
相対移動して取出開口１２Ｂが閉止されるようになって
いる。

第４図に示すように、保持手段１６には一対の昇降フレ
ーム４２が複数本の連結ロッド４４で互いに平行に固着
されており、これらの昇降フレーム４２の間にシートフ
ィルム１３を保持するようになっている。

昇降フレーム４２の外側に固着されるガイドブロック４
６には軸心が垂直とされて上下両端部が枠体１１へ固着
されるガイド軸４８が貫通している。一方の昇降フレー
ム４２には同様なガイドブロック４７にねじ軸５２が螺
合し、このねじ軸５２がガイド軸４８と平行に配置され
ている。このためねじ軸５２がパルスモータ５４等の駆
動力を受けて回転すると昇降フレーム４２は所定位置ま
で上下動して各マガジン１２及びカセツテ１８へと対応
できるようになっている。このパルスモータ５４は制御
装置１３０によって駆動、停止が制御される。

昇降フレーム４２間にはその下端部付近に上下に一対の
人口挟持ローラ８２が互いに平行に軸支されている。こ
れらの人口挾持ローラ８２は吸盤１３６によってマガジ
ン１２から取出されたシートフィルム１３を受取り、矢
印Ｅ方向に送り込んで約半円状にシートフィルム１３を
湾曲して保持させるためのものである。またこの半円状
に保持されるシートフィルム１３の中間部に対応して一
対の中間部挟持ローラ８４及び一対の中間部挟持ローラ
８６が人口挾持ローラ８２と同様に軸支されている。更
に半円状に保持されるシートフィルム１３の先端部を挾
持するための一対の出口挟持ローラ８８が設けられてい
る。このため長寸法のシートフィルム１３の保持状態で
はシートフィルム１３の後端部が人口挾持ローラ８２に
よって、中間部が中間部挾持ローラ８４．８６によって
、また先端部が出口挟持ローラ８８によってそれぞれ挟
持されることになる。またシートフィルム１３の寸法が
短い場合にも先端部は必ず出口挾持ローラ８８で保持さ
れるようになっている。

この出口挟持ローラ８８は昇降フレーム４２へ軸９２で
軸支される傾動フレーム９４の先端部付近へ軸支されて
いる。この傾動フレーム９４の先端部にはピン９６で第
１スイングリンク９７が軸支されており、この第１スイ
ングリンク９７の他端はピン９８で第２スイングリンク
９９へ軸支されている。この第２スイングリンク９９は
昇降フレーム４２へ掛は渡される回転軸１００へ軸支さ
れており、この回転軸１００に固着されたプーリ１０２
へ無端ベルト１０４の一部が巻掛けられている。この無
端ベルト１０４の他の一部は昇降フレーム４２へ固着さ
れ制御装置１３０によって制御されるパルスモーク１０
６の出力軸へ固着されたプーリ１０８へ巻掛けられてい
る。

このためパルスモーク１０６が回転すると第２スイング
リンク９９は回転軸１００と共に回転し、第１スイング
リンク９７がこの回転力を受けて傾動フレーム９４を第
３図のように反時計方向（矢印Ｇ方向）へと傾動させる
ようになっている。これによってシートフィルム１３は
その先端部が出口挾持ローラ８８に挾持された状態でカ
セツテ１８の入口部」１方まで移動してシートフィルム
１３をカセツテ１８へ挿入し易くするようになっている
。

第４図に示すように、昇降フレーム４２の外側にはパル
スモータ１１２の駆動力を入口挟持ローラ８２、中間部
挾持ローラ８４．８６及び出口挾持ローラ８８へ伝える
ためのプーリ１１４と無端タイミングベルト１１６が複
数個用いられている。

このパルスモーク１１２は制御装置１３０によって駆動
、停止が制御されるようになっている。また、制御装置
１３０にはフィルム種別識別センサ１６８およびキーボ
ード１３１が接続されている。

次に本実施例の作用を説明する。

まず、撮影済みのシートフィルト１３を収容したカセツ
テ１８がカセツテ装填口１０Ａからシートフィルム排出
・装填装置１０内へ矢印へ方向に装填されると、カセツ
テ駆動機構２０が作動する。

カセツテ駆動機構２０はカセツテ１８を引き込んで第３
図の図示位置へ配置させると共に開蓋ピン２４へ押圧す
る。カセツテ１８の蓋板１８Ｂは第３図及び第５図に示
すように開放される。

Ｇ 次にカセツテ１８内に収容された撮影済みのシートフィ
ルム１３を取出手段２６によって取出して現像装置３４
へ引渡す。すなわち、取出アーム１５９が図示しない駆
動手段の駆動力で回動され、吸盤２８はカセツテ１８内
に収容されたシートフィルム１３と接触する第１の位置
（第３図に想像線で示す位置）へ移動する。この状態で
図示しない吸引装置が作動し、シートフィルム１３は吸
盤２８に吸着される。次に取出アーム１５９がシートフ
ィルム１３受渡位置（第３図に実線で示す位置）に移動
される。このとき、アーム部１５８は」１方へ退避して
おり、ローラ１５６Ａが取出アーム１５９の移動に干渉
することはない。

第８図に示すように、本実施例ではシートフィルム１３
を搬送する際にシートフィルム１３の幅方向一端側を基
準位置と一致させて搬送するので、幅方向サイズの異な
るシートフィルム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの搬送状態で
各シートフィルムの幅方向中心位置は各々異なっている
。しかし、移動部材１７３をシートフィルム１３の幅方
向中心位置回りのモーメントの和が零かまたは略零にな
る位置に移動させることによりシートフィルム１３が蛇
行することがなくなる。すなわち、第９図に示すように
、前記０式で表された距離Ｘの位置に移動部材１７３を
移動させれば、シートフィルム１３の幅方向中心位置回
りのモーメントの和が零になるので、シートフィルム１
３の挟持力がシートフィルム１３の幅方向の一端から他
端に亘って均一になり、シートフィルム１３が蛇行する
ことがなくなる。

また、移動部材１７３を前記０式に従って移動させるこ
とによって、シートフィルム１３を挟持搬送するローラ
対１５６．１５７．１６１．１６２．１６３．１６４の
挟持力を調整することができるので、制御が簡単であり
、装置を小さくすることができる。

また、重力Ｇが付勢力Ｆよりも充分小さい場合、あるい
はシートフィルム１３の幅方向中心位置と各ローラの重
心位置との変位量が小さい場合には前記■式右辺の第２
項を近似的に「０」とみなし、Ｘ＝ｊｌ！。

とすることができ、シートフィルム１３に加わる挟持力
がシートフィルム１３の幅方向の一端から他端に亘って
略均−となる。上記場合には移動部材１７３の位置をシ
ートフィルム１３の幅方向中心位置と一致させればよい
のでより制御が簡単になる。

以上のようにシートフィルム１３はローラ対１５６．１
５７．１６１．１６２．１６３．１６４によって蛇行す
ることなく挟持、搬送され、ＩＤプリント装置１７９に
よって各種の情報が付与された後、スイッチバックされ
て現像装置３４へと送られて現像が行われる。

次にカセツテ１８へのシートフィルムの装填が行われる
。第３図及び第４図を参照して説明すると、作業者はカ
セツテ１８に装填するシートフィルム１３のフィルム種
別、サイズのデータをキーボード１３１を操作して人力
する。制御装置１３０は、各マガジン１２に格納された
シートフィルム１３のフィルム種別、サイズを予め記憶
しており、人力されたデータに該当するシートフィルム
１３が格納されているマガジンに対応するように取出手
段１４、保持手段１６を移動する。この移動は昇降フレ
ーム４２を案内するねじ軸５２、及び昇降フレーム１２
２を案内するねじ軸１３２がパルスモーク５４．１２９
の駆動力を受けて回転することによって昇降フレーム４
２及び昇降フレーム１２２が上下動することにより行わ
れる。なお、初期状態で取出手段１４及び保持手段１６
が目的のマガジンに対応していた場合には取出手段１４
及び保持手段１６の移動は行わない。

取出手段１４、保持手段１６が装填されたカセツテ１８
に対応するマガジンの側方に位置されると、パルスモー
クロ８を回転して無端タイミングベルト６６を第３図時
計方向に回転させる。これによって引出ピン７２が係合
アーム７４と係合して移動台３６をマガジン１２の待機
位置からフィルム取出し位置まで移動させる。このマガ
ジン１２の移動に伴い、スライド蓋１２Ｃのアーム１２
Ｄが吸着片７６に当接するのでスライド蓋１２Ｃは蓋板
１２Ａの下方へ入り込み取出開口１２Ｂが開放される。

次に、パルスモータ１４６．１４８が回転される。これ
により、吸盤１３６がマガジン１２内の最上層のシート
フィルム１３へ押圧される。これと同時に吸盤１３６に
図示しない負圧源の負圧力が伝達され、これによってシ
ートフィルム１３の先端部付近が吸着される。その後吸
盤１３６はパルスモータ１４６．１４８の回転によって
上昇されて取出開口１２Ｂから持ち上げられると共にシ
ートフィルム１３を人口挾持ローラ８２間へ挿入する。

パルスモーク１１２が回転されてシートフィルム１３の
先端部が矢印Ｅ方向に送り出されると共に吸盤１３６へ
の負圧供給が停止される。このためシートフィルム１３
は入口挾持ローラ８２から中間部挾持ローラ８４．８６
を通って先端部が中間部挟持ローラ８６へと至り、先端
が出口挾持ローラ８８へ挟持された状態で円弧状に湾曲
して保持される。これらのローラ間でシートフィルム１
３が円滑に移動するために昇降フレーム４２の内側にガ
イドプレート８９　（第３図に想像線で図示）を設ける
のが好ましい。

シートフィルム１３が保持手段１６内に収容されると、
吸盤１３６が再び基準位置へ戻され、パルスモータ６８
が逆転されて移動台３６はマガジン１２を待機位置へ復
帰させる。

次にパルスモーク５４が駆動される。これにより保持手
段１６はねじ軸５２の回転によって上昇し出口挾持ロー
ラ８８がカセツテ１８の出入口へと対応して保持手段１
６の上昇が停止される。パルスモーク１０６を回転させ
て傾動フレーム９４を第３図のように反時計方向（第３
図時計方向）に回転させ出口挾持ローラ８８を開蓋ピン
２４の上方を通ってカセツテ１８の人口付近へ接近させ
る。これによってシートフィルム１３の先端部は出口挟
持ローラ８８の回転で確実にカセツテ１８内へ収容され
る。このように傾動フレーム９４が出口挟持ローラ８８
をカセツテ１８の人口部まで接近させるので、カセツテ
１８の蓋板１ｇＢを開放するための開蓋ピン２４がカセ
ツテ１８の前方に配置されている状態であっても保持手
段１６からシートフィルム１３を確実にカセツテ１８内
へと装填することができる。

このカセツテ１８内へ装填されたシートフィルム１３は
保持手段１６内を通過すると表裏が逆転するのでマガジ
ン１２内へ収容されている状態とは反転されている。

カセツテ１８へのシートフィルム１３の装填が終了する
と、パルスモータ１０６が駆動され傾動フレーム９４は
再び垂直位置へ戻される。最後にカセツテ駆動機構を作
動させ、シートフィルム排出・装填装置１０のカセツテ
装填口１０Ａよりカセツテ１８を取り出し、シートフィ
ルム装填は完了する。

なお、本件発明における移動部材１７３の移動をモーフ
等の移動手段によって行うようにしてもよい。例として
第１１図に示すように、移動部材１７３のシャフト１７
２に対応する部分はブロック１７３Ａとされ、シャフト
１７２を貫通させる円孔１７３Ｂを設けられている。シ
ャフト１７２の外周に雄ねじ１８５が形成され、前記円
孔■７３Ｂの内周にはこの雄ねじ１８５に螺合する雌ね
じが形成されている。側板１７０には移動制御手段の一
部を構成するパルスモータ１８６が取付けられている。

パルスモータ１８６は制御装置１３０に接続されており
、シャフト１７２を正方向及び逆方向に回転させること
ができる。制御装置１３０は位置検出手段としてのフィ
ルト種別識別センサ１６８によって検知されるシートフ
ィルム１３の幅方向寸法に基ついてシートフィルム１３
の幅方向中心位置を求め、前述の０式または０式に代入
して距離Ｘを演算し、移動部材１７３が距離Ｘの位置に
位置するようにパルスモーク１８６を正方向または逆方
向へ回転させる。これにより、搬送するシートフィルム
１３の幅方向寸法に応じて自動的に移動部材１７３の作
用部の位置を移動させることができ、シートフィルム１
３の蛇行が発生ずることはない。

また、本実施例では線材１７８の付勢力によってテンシ
ョンを発生させていたが、側斜手段はこれに限定される
ものではなく、引張コイルばね等の他の付勢手段を用い
ることもできる。

さらに、本実施例では線材１７８の付勢力をシャフト１
６７の両端に取付けられたワイヤ１６６に分配し、移動
部材１７３を移動させることによって分配する割合を変
更するようにしていたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えばワイヤ１６６の各々をモーフ等の駆
動手段によって巻取ることによってテンションを発生さ
せ、シト体の幅方向中心位置に応じて各モーフの巻取力
を変更するように制御してもよい。

また、本実施例では本発明をシートフィルム排出・装填
装置１０に適用していたが、本発明は特にこれに限定さ
れるものではなく、フィルム、紙等のシート体を取り扱
う全ての装置に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、第２のローラの回転軸
の両端に該両端とシート体の幅方向中心位置との距離に
応じた大きさの力を第１のローラと接触する方向へ各々
加えるようにしたので、シート体の蛇行を防止し、簡単
な構造でシート体の挟持力の制御を容易に行うことがで
きる、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）乃至（Ｄ）は連結手段の具体例を示す概念
図、第２図は本発明の詳細な説明するための概念図、第
３図は本発明が適用されたシートフィルム排出・装填装
置を示す縦断面図、第４図はマガジンからのシートフィ
ルム取出手段及び保持手段近傍の分解斜視図、第５図は
カセツテとこの蓋開放機構である開蓋ピンとの対応関係
を示す蓋開放状態の斜視図、第６図はカセツテから取り
出したシート体を搬送するシート体搬送装置近傍を示す
概略図、第７図はシート体搬送装置のシャフト近傍の構
造を示す斜視図、第８図はシートフィルム１３の搬送位
置を示す概念図、第９図は本実施例の作用を説明する概
念図、第１０図（Ａ）乃至（Ｄ）はワイヤの角度とロー
ラ対の挟持力との関係を説明する概念図、第１１図は本
発明の付与手段の他の例を説明する斜視図である。 １０・・・シートフィルム排出・装填装置、１３・・・
シートフィルム、 １３０・・・制御手段、 １５６．１５７．１６１．１６２．１６３．１６４・・
・ローラ対、 １６６・・・ワイヤ、 １６８・・・フィルム種別識別センサ、１７１・・・長
孔、 １６７．１７２・・・シャフト、 １７３．２１２・・・移動部材、 １７８・・・線材、 １８０・・・側板、 １８６・・・パルスモータ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート体を挟持して搬送する第１のローラと第２
   のローラとから成るローラ対と、前記第２のローラを第
   １のローラに対して接触及び離反する方向に移動可能に
   支持する支持部材と、前記第２のローラの回転軸の両端
   に該両端とシート体の幅方向中心位置との距離に応じた
   大きさの力を第１のローラと接触する方向へ各々加える
   付与手段と、を備えたシート体搬送装置。
2. （２）前記付与手段は、前記第２のローラの回転軸と略
   平行に配設されると共に所定方向に移動可能に軸支され
   たシャフトと、前記所定方向へシャフトを付勢すると共
   にシヤフトへの付勢力の作用部の位置が調整可能な付勢
   手段と、前記シャフトに作用する付勢力が第１のローラ
   と接触する方向への力として第２のローラに伝達される
   ように前記シャフトの両端と前記第２のローラの回転軸
   の両端とを連結する連結手段と、を備えている請求項（
   １）記載のシート体搬送装置。
3. （３）前記付勢手段は、前記シャフトに当接しかつシャ
   フトに沿って移動可能な移動部材と、前記移動部材をシ
   ャフトに押圧するように付勢する弾性部材と、を備えて
   いる請求項（２）記載のシート体搬送装置。
4. （４）前記移動部材は、シート体幅方向中心位置回りの
   モーメントの和が零かまたは略零になる位置に位置され
   る請求項（３）記載のシート体搬送装置。
5. （５）前記付与手段は、シート体の幅方向中心位置を検
   出する位置検出手段と、前記付勢手段の付勢力の作用部
   を位置検出手段によって検出されたシート体幅方向中心
   位置に応じた位置に移動させる移動制御手段と、を備え
   たことを特徴とする請求項（２）記載のシート体搬送装
   置。
6. （６）シート体を挟持して搬送するシート体搬送路を形
   成するように複数配列されかつ第１のローラと第２のロ
   ーラとから成るローラ対と、前記複数のローラ対の第２
   のローラの各々を第１のローラの各々に対して接触及び
   離反する方向に移動可能に支持する支持部材と、複数の
   ローラ対の第２のローラの各々の回転軸に略平行に配設
   され所定方向に移動可能に軸支されたシャフトと、前記
   所定方向へシャフトを付勢すると共にシヤフトへの付勢
   力の作用部の位置が調整可能な付勢手段と、前記シャフ
   トに作用する付勢力が第１のローラの各々と接触する方
   向への力として第２のローラの各々に伝達されるように
   前記シャフトの両端と前記第２のローラの各々の回転軸
   の両端とを連結する連結手段と、を備えたシート体搬送
   装置。
7. （７）第１のローラ及び第１のローラと接触及び離反す
   る方向に移動可能に軸支された第２のローラでシート体
   を挟持し、前記第２のローラの回転軸の両端に該両端と
   シート体の幅方向中心位置との距離に応じた大きさの力
   を第１のローラと接触する方向に各々加え、シート体を
   挟持する挟持力を付与してシート体を搬送するシート体
   搬送方法。
8. （８）前記第２のローラの回転軸の両端に加える力の大
   きさは、シート体幅方向中心位置回りのモーメントの和
   が零かまたは略零になるように定めることを特徴とする
   請求項（７）記載のシート体搬送方法。