JPH0459699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えばPCMオーデイオ信号が記録
されたコンパクトデイスク等のデイスクを再生す
る装置に関する。

背景技術とその問題点 PCMオーデイオデイスクの信号検出方式とし
ては光学式、静電容量式等が知られている。とこ
ろで、オーデイオPCM信号をデイスクに記録す
るには、角速度一定で記録する方法と、線速度一
定で記録する方法があるが、記録密度を高くする
点からすると、線速度一定の記録が好ましい。こ
の線速度一定の記録がなされたデイスクは、やは
り線速度一定で再生する必要がある。

この再生時のデイスクの線速度一定の回転制御
方法の一例として、デイスクからの再生信号を用
いてデイスクの線速度を一定にする回転制御を行
なうことができるようにしたものが先に提案され
た。

その先に提案された装置の一例を説明するに、
この場合、次の点が考慮されている。

オーデイオPCM信号を記録するに当つて、
AM変調やFM変調などのキヤリア変調方式によ
らないベースバンドで記録する場合、通常ランレ
ングスリミテツドコード（run length limited
code）の変調方法が用いられる。この変調方法
は「０」又は「１」のデータに関して２つのデー
タの遷移（トランジシヨン）間の最小反転間隔
（すなわち信号が反転している期間が最小のもの）
Tminを長くして記録効率を高くするとともに、
最大反転間隔（信号が反転している期間が最大の
もの）Tmaxを短いものとして、再生側における
セルフクロツクの容易化を図るものである。

そして、この先の装置では最大又は最小の反転
間隔の、線速度の基準のものとなつているときの
基準値からのずれを検出し、これを情報として速
度サーボをするようにする。

この場合、最大反転間隔Tmaxが連続する変調
出力は、通常の変調によつては現われないことを
利用して、この最大反転間隔Tmaxが２回連続す
るビツトパターンをフレーム同期信号としてい
る。そこで、このフレーム同期信号が１フレーム
期間中に必ず現れることを考慮して最大反転間隔
Tmaxが基準値となるように制御する。

なお、例えばEFM信号の場合、最大反転間隔
Tmaxは11T_C（T_Cはチヤンネルクロツクタイム）
とされている。

第１図はこの先に提案した再生装置の一例を光
学式信号検出方式のデイスク再生装置に適用した
場合の一例を示すものである。

図において、１は光検出器で、これよりはほぼ
正弦波状になまつた波形の再生PCM信号S_Pが得
られる。この信号S_Pはアンプ２を通じて波形変換
回路３に供給され、これより記録信号の「１」
「０」に対応した信号So（第２図Ａ）が得られ、
出力端子４に導出される。この信号Soは、また、
微分回路等からなるエツジ抜き取り回路５に供給
されて、この信号Soの立ち上がり及び立ち下が
りのエツジのパルスPI（第２図Ｂ）が得られる。

このパルスPIは積分回路６のリセツト用トラ
ンジスタ６Ｔのベースに供給される。すなわち、
この積分回路６においては定電流源６Ａから電流
Ｉが充放電用のコンデンサ６Ｃに流れ、このコン
デンサが充電され、充電電圧が一定の傾きをもつ
て上昇する。そして、トランジススタ６Ｔにパル
スPIが供給されると、このパルスPIによりこの
トランジスタがオンとなり、コンデンサ６ｃの充
電電圧が瞬時に放電されるものである。したがつ
て、この積分回路６からは信号Soの反転間隔の
長さに応じたレベルをピークとする鋸歯状波電圧
SA（第２図Ｃ）が得られる。

この鋸歯状波電圧Ｓはバツフアアンプ７を通じ
てピークホールド回路８に供給される。すなわ
ち、バツフアアンプ７の出力電圧はダイオード８
Ｄを通じてコンデンサ８Ｃに充電され、抵抗８Ｒ
とこのコンデンサ８Ｃとにより定まる時定数で放
電されるものであるが、この放電の時定数は再生
信号のデータフレームのくり返し周期の数倍〜10
倍程度に選定されるので、鋸歯状波電圧SAのピ
ーク値がホールドされることになる。

ここで、データフレームの１周期につきフレー
ム同期信号が１回現われるから、このピークホー
ルド回路８の出力信号PH（第２図Ｄ）は再生信
号中の最大反転間隔Tmaxの長さと対応するレベ
ルとなる。したがつて、正しく11T_Cの反転間隔
であるときにピークホールド回路８から得られる
信号のレベルを速度基準電圧E_Sとし、この速度基
準電圧E_Sとピークホールド回路８の出力信号PH
とのレベル差を検出すれば、記録時の線速度に対
する再生回転速度のずれ量が検出できる。

そこで、この場合、ピークホールド回路８の出
力PHが比較回路７に供給され、この比較回路７
で速度基準電圧E_Sとの差が検出される。そして、
この比較回路７の出力信号によりデイスクを回転
させるスピンドルモータ１０が制御される。

こうして、デイスクは、その再生信号が利用さ
れて線速度一定で回転するようにされる。

ところが、この場合、デイスク上に傷がついて
いたりして再生信号が欠落すると、エツジ抜き取
り回路５の出力にパルスPIがこの間存在しなく
なる。この信号欠落期間が11T_C以上になると、
積分回路６のコンデンサ６Ｃは充電され続けるた
め、第２図Ｄに示すようにピークホールド回路８
の出力電圧PHが大幅に高くなつてしまう。この
ためモータの制御が失なわれ、暴走するおそれが
あつた。また、所望の曲の頭出し等をなすため等
の高速アクセスをするとき、ピツクアツプは複数
のトラツクを横切るようにするため、この横切る
ときに信号欠如区間が生じ、この場合にも上記と
同様の問題が生じる。

発明の目的 この発明は上記のように信号欠如により最大反
転間隔よりも長い期間が生じてもデイスクを線速
度一定で安定に駆動できるようにすることを目的
とする。

発明の概要 この発明では再生信号の反転間隔の長さを測定
するに、この再生信号の最高周波数より十分高い
周波数のクロツクをその反転間隔内においてカウ
ントすることによりなす。そして、一定期間内に
おけるその反転間隔の測定カウント値の最大値を
ラツチし、さらに上記一定期間より十分長い期間
におけるそのラツチした最大値のうちの最小値を
ラツチし、この最小値をスピンドルモータ駆動の
基準電圧と比較して、その差によりこのスピンド
ルモータを駆動するものである。

このようにすれば、信号欠如が生じたとしても
上記一定期間より十分長い期間において再生信号
中の正しい11T_Cの最大反転間隔が１回でも検出
されればその検出値と基準電圧値との比較出力に
よりスピンドルモータが駆動されるからこのモー
タが暴走してしまうことはない。

実施例 以下、この発明の一実施例を、前述した光学式
信号検出方式のデイスク再生装置の場合を例にと
つて、第３図を参照しながら説明しよう。

この例においては再生PCM信号の反転間隔を
カウンタを用いてデジタル的に検出し、スピンド
ルモータの駆動信号をデジタル的信号処理により
得るようにする。

すなわち、エツジ抜き取り回路５からのエツジ
パルスPIは遅延回路１１によりエツジ間隔の最
小値よりも短い若干の時間遅らされてカウンタ１
２のリセツト端子に供給される。また、クロツク
発生器１３より再生PCM信号の最高周波数より
も十分高い周波数のクロツク信号がこのカウンタ
１２のクロツク端子に供給される。したがつて、
このカウンタ１２ではエツジから次のエツジま
で、つまり、反転間隔内に含まれるクロツク数が
カウントされることになる。そして、そのカウン
ト値Ａは、エツジ抜き取り回路５よりのエツジパ
ルスPIによるカウンタ１２のリセツトに先だつ
てラツチ回路１４にラツチされる。そして、この
カウント値Ａの一定期間P₁内での最大値、この
例ではノーマル再生時における再生フレーム同期
信号のくり返し周期T_Fに等しい期間内における
最大値が、ラツチ回路１５及び大小比較回路１６
にて検出され、それがラツチ回路１７にラツチさ
れる。

すなわち、周期T_FのパルスSFが入力端１８を
通じ、また遅延回路１７にて若干遅延された後、
ラツチ回路１５に供給されてこのパルスSFによ
りこのラツチ回路１５がクリアされる。そして、
このラツチ回路１５のラツチ出力Ｂとラツチ回路
１４のラツチ出力Ａとが大小比較回路１８で比較
され、カウント値がＡ＞Ｂなるときラツチ回路１
５にそのときのラツチ出力Ａがラツチされる。そ
して、このラツチ回路１５が次にクリアされる直
前に、そのときのラツチ出力ＢがパルスSFによ
りラツチ回路１９にラツチされる。こうしてこの
ラツチ回路１９には期間P₁内における最大のエ
ツジ間隔のカウント値Ｃがラツチされる。

次に、考えられる信号欠如期間の最大値よりも
少なくとも上記一定期間P₁以上長い期間P₂、こ
の例では周期T_Fの10倍の期間内におけるカウン
ト値Ｃの最小値が、ラツチ回路２０及び大小比較
回路２１にて検出され、その値Ｅがラツチ回路２
２にラツチされる。

すなわち、周期T_Fの10倍の周期のパルスSRが
入力端２３を通じ、また遅延回路２４にて若干遅
延された後、ラツチ回路２０に供給されて、この
パルスSRによりこのラツチ回路２０はセツトさ
れる。そして、このラツチ回路２０の出力Ｄとラ
ツチ回路１７の出力Ｃとが大小比較回路２１で比
較され、カウント値がＣ＜Ｄなるときラツチ回路
２０にそのときの出力Ｃがラツチされる。そし
て、このラツチ回路２０がパルスSRの遅延パル
スによつて次にセツトされる直前に、そのときの
ラツチ出力ＤがパルスSRによつてラツチ回路２
２にラツチされる。こうして、このラツチ回路２
２には期居間P₁内でのエツジ間隔の最大値のう
ちの期間P₂内における最小カウント値Ｅがラツ
チされる。

こうしてラツチ回路２２に得られたカウント値
Ｅは、比較回路２５において、基準カウント値発
生回路２６からの再生信号中の最大反転間隔
11T_Cであるときのカウンタ１２のカウント値に
等しい基準カウント値と比較され、その比較出力
がドライブ回路２７を通じてスピンドルモータ２
８に供給されて、このモータ２８が速度制御され
る。

ノーマル再生時であつて、デイスクの欠陥等に
よる信号欠如がなければ、期間P₁内に最大反転
間隔11T_Cであるべきフレーム同期信号が必ず存
在し、これより長い間隔は存在しないから、ラツ
チ回路１７にラツチされるカウント値Ｃは常にこ
のフレーム同期信号のエツジ間隔のカウント値と
なり、また、ラツチ回路２２にラツチされるカウ
ント値Ｅも同様である。したがつて、モータ２８
はこのフレーム同期信号のエツジ間隔が最大反転
間隔の値11T_Cになるように速度制御される。つ
まり、線速度一定でデイスクが回転するように制
御される。

この線速度一定で回転している状態において、
デイスクの欠陥等による信号欠如が生じたとき
は、この信号欠如期間は11T_Cより大きいのが通
常であるから、ラツチ回路１７にラツチされるカ
ウント値Ｃはこの信号欠如期間の長さの測定カウ
ント値になる。しかし、ラツチ回路２２にラツチ
されるカウント値Ｅは、長期間P₂内におけるカ
ウント値Ｃの最小値であるから、期間P₂が信号
欠如期間よりも期間P₁以上長いものであれば、
このカウント値Ｅはフレーム同期信号のエツジ間
隔のカウント値となる。したがつて、信号欠如が
生じても、この信号欠如期間を最大反転間隔とし
て、この期間が11T_Cになるようモータ２８が制
御されるようなことはなく、モータ２８は安定な
駆動をする。

上記一定期間P₁及びこれより十分長い期間P₂
は適宜選定されるものであるが、ノーマル再生時
においては期間P₁は１〜10フレーム周期期間程
度とされ、また、デイスクの欠陥等のためのデー
タ欠如は高々1msec程度であるので、期間P₂は10
〜数十フレーム周期期間程度の値に選定される。

なお、曲の頭出し等の高速アクセスをする速度
が比較的遅く、例えば最内周から最外周までのア
クセスタイムが３秒程度であるときは、期間P₁
及びP₂はノーマル再生時と同様でよいが、最内
周から最外周までのアクセスタイムが例えば１秒
程度の高速になつたときは、特に期間P₁は次の
ように選定しなければならない。

すなわち、高速アクセスをするとき、ピツクア
ツプは複数トラツクを横切り、その横切るとき信
号欠如期間が発生するが、この信号欠如期間の出
現周期は上記のようにアクセスタイムが高速にな
ると、ノーマル再生時のフレーム同期信号の周期
よりも短くなる。すると、図の例のラツチ回路１
７にラツチされるカウント値Ｃが期間P₂内で常
にその信号欠如期間の長さのカウント値になつて
しまい、このためラツチ回路２２にラツチされる
カウント値Ｅもその信号欠如期間の値となり、モ
ータ２８がこの信号欠如期間が11T_Cになるよう
に制御されてしまう。そこで、このような高速ア
クセスを行なうときには、期間P₁は上記信号欠
如期間の出現周期よりも短い期間に選定される。
実際的には、第３図の例において入力端１８より
供給される信号を、ノーマル再生時と高速アクセ
ス時とで切り換えるようにすればよい。この場
合、期間P₂は高速アクセス時に、ノーマル再生
時より短いものに切り換えてもよいが、ノーマル
再生時と同じであつても支障はない。

なお、上記の例では比較回路２５からの基準カ
ウント値とラツチ回路２２の出力であるカウント
値Ｅとの差によりモータ２８をドライブするよう
にしたが、このように差分でドライブするのでは
なく、カウント値Ｅが基準値より大きいときには
モータ２８の回転速度を上昇させ、小さいときに
はモータ２８の回転速度を下げるように制御して
もよい。

発明の効果 この発明は再生信号中の最大反転間隔の検出値
を直接的に用いて線速度一定の速度制御をするの
ではなく、長期間における最大反転間隔の検出値
の最小値を用いて速度制御をするので、デイスク
の欠陥等による信号欠如があつたとしてもデイス
クの回転速度が乱れることなく安定となり、暴走
するようなことはない。

しかも、この発明は速度制御回路をデイジタル
的に構成したので無調整化が可能であり、また、
デジタルIC化しやすいという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は先に提案されたデイスク再生装置の要
部の一例の系統図、第２図はその説明のための波
形図、第３図はこの発明装置の要部の一例の系統
図である。 ５はエツジ抜き取り回路、１２は反転間隔測定
用のカウンタ、１３はクロツク発生器、１７は第
１のラツチ回路、２２は第２のラツチ回路、２５
は比較回路、２６は基準カウント値発生回路、２
８はスピンドルモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ランレングスリミテツドコードで変調された
   PCM信号が線速度一定で記録されたデイスクを
   再生する装置において、再生PCM信号の反転し
   ている間隔をその間隔内において上記再生PCM
   信号の最高周波数より十分高い周波数のクロツク
   をカウントして測定するためのカウンタと、一定
   期間毎の上記カウンタの測定カウント値の最大値
   をラツチする第１のラツチ回路と、上記一定期間
   より十分長い期間において上記第１のラツチ回路
   にラツチされたカウント値の最小値をラツチする
   第２のラツチ回路と、この第２のラツチ回路にラ
   ツチされたカウント値と基準のカウント値との差
   に基づいて上記デイスクを駆動するためのスピン
   ドルモータが駆動されるようになされたデイスク
   再生装置。