JPH046003A - 袋詰自動定量充填方法および充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、機械的に直接袋内に自動定量充填不能な内容
物、例えば福神漬り、各種ご飯物、スライスした野菜お
よび肉片、ノｊレー、シチュー、餡掛は等（以下付着性
内容物）を予め袋詰前に人手により収納容器に計呈して
定量づつ小分は収納して置き、袋間口部上で収納容器を
強制的に反転没落してその受止め衝撃により付着性内容
物を完全に袋内に定量充填するのに供せられる袋詰自動
定石充填方法およびその実施に直接使用する充填機に関
する。

［従来の技＃４］ この種従来の袋詰自動定量充１＆ＩｔｊｌＡどしては第
１１図に示すよう、付着性内容物を語へ１収納された収
納容器α群を上階供給コンベヤ（イ）で搬送され、上階
供給コンベヤ（イ）Ｈ端直前に到来するとゲートストッ
パ（ロ）により一旦待機停止させられゲートストッパ（
ロ）の開閉動作により１個づつタイミングをとって上階
供給コンペ１７　（イ）終端に送られ、終端に到来した
収納容器（α）は上階供給コンベヤ（イ）の折返しによ
り支えを失って自重により反転し上部ガイド（ハ）内に
転落し、予め内周面垂直円筒形上部ガイド（ハ）下端口
（ニ）直下に待機する内周面垂直円筒形容器受け（ホ）
中に受Ｃノ止められ、付着性内容物は下部ガイド（へ）
からポツパー（ト）に落下し、ホッパー（ト）絞り口（
チ）から直下に到来待機Ｊる袋β内に定量充填され、袋
βは次工程に移動するとともに容器受け（ホ）は容器α
を受入れたよ）上部ガイド（ハ）下端口（ニ）から外さ
れて水平後返し、下階排出コンペ１７（す）始端上で停
止すると容器受け（ホ）下端から容器（α）は下階排出
コンベヤ（す）上に落下し、下階排出コンベヤ（す）に
より洗滌工程へと移送される。引Ｖｃき容器受け（ホ）
は矢印方向に前進し上部ガイド（ハ）下端口（ニ）直下
に復帰位首決め停止し、次の容器（α）の落下受入れ態
勢を取り前記一連の袋詰動作が繰り返される。

そして容器（α）自体も有底円筒容器の内周壁面に周方
向等間隔にｌｌｌ１面■形条溝群を連続並行状に縦側す
るとともに、内底面に放射方向等間隔に断面■形条溝群
を連続同心円状に口側して定量収容した付着性内容物が
袋詰時袋内に円滑に移し換えられるように特殊加工形成
したものを使用している。

［発明が解決しようとする課題］ 黙しながら、近年高粘着性内容物の袋詰物の菖及も相俟
って容器の反転自重落下だけの受止衝撃だけでは移し換
えが不充分であったり、容器に残留付着した付着性内容
物の移し換え自然流落時間が良く掛かったり、高速充填
のネックとなって来た。

取り分け、上部ガイド（ハ）および容器受１ノ（ホ）の
内周面は垂直円筒形なので上部ガイド（ハ）への転落姿
勢が垂直でないことと相俟って容器が落下途上で内周面
に衝突跳ね返る蛇行落下となり落下速度が制動されて弱
まったり騒音を起生する。

その結果付着性内容物の一部を付着したま）の用済み容
器群は後処理工程の洗滌部に送られるため、付着性内容
物の一部が無駄に洗１１耕出され、勿体ないとともに、
袋Ｋｆｆｉにバラツキが生じ、場合によっては表示量に
対して量目不足がおきて不良品扱いとなることが多発し
、早急に解決の迫られた技術的課題である。

こ）において本発明は、当該技術的課題に鑑み、袋詰時
容器からの移し換えが完全にしてその要処理時間も短縮
し高速充填可能とするのに有効適切な袋詰自動定量充填
方法および充填機を提供せんとするものである。

ｒｙ！Ｒ題を解決するための手段］ 前記課題の解決は、本発明が、付着性内容物を定量収容
した収容容器を一列に連続供給する供給コンベヤと、当
該供給コンベヤの所定域に到来した先頭の収納容器を１
個づつ、回転軸に基端を固着した回転揺動杆の自由端に
適宜手段により受入れ又は把持して前記回転軸を中心に
半回転する反転投入！ＪＡ置と、当該反転投入装置によ
り収納容器が上口から勢い良く逆転投入される起立姿勢
の上ガイド筒と、当該上ガイド筒下口に直接又は収納容
器排出ｍ構を介して突合ヒ臨む上受口で逆転落下して来
る収納容器を受止め、全付着内容物を内部に落し込ませ
て下吐出口から直下に開口￥１ｇ！する袋内に定量充填
する下ガイド筒と、傾倒した前記上ガイド筒下口又は引
出された収納容器排出機構の下口から排出された空収納
容器を下隅排送コンベヤ上に受渡すシュータ−とを備え
て、付着性内容物を定量収容した収納容器を前記上ガイ
ド筒の前記上口から真逆様に落下するに当り、予め又は
落下途中で前記収納容器に外力を加勢して落下速度を強
制加速し、下方に臨む前記下ガイド筒の前記上受口でよ
り徴しく激突キャッチし、それ丈、より大きなショック
を起生じて全付着付内容物が内部に落し込まれた前記下
ガイド筒の前記下吐出口からその直下に開口特機する袋
内に定量充填してなる、以上の構成手段および手法を採
用することにより達成される。

［作　用］ 本発明は前記手段および手法を講じたので、付着性内容
物を収納容器から袋内に移し換え定量充填するに当り、
従来の単なる自重による反転自然落下刃では不充分であ
った所、反転投入装置の機械回転力等で加勢された回転
慣性力による反転強制落下刃を利用し、収納容器に下ガ
イド筒上受口でのより強い受止め衝撃反発力を付加作用
して付着性内容物を収納容器の内周壁面や内底面から完
全に剥離、振切り分離して落し込み、開口特機する袋内
に定量充填の移し換えを完璧とした収納容器群の連続供
給から排出までの一連工程の全自動機械化を実現する。

［実施例］ （機械例１） 本発明機械の第１実施例を図面について説明する。

第１図乃至第２図は本実施例（Ｂ）の要部右側面図およ
び第１図１−ｎ検視断面図、第３図は一部平面図である
。

図中１は付着性内容物を定量収容した収納容器αを終端
部上に横切り架設したストッパー２まで一列に連続供給
する上階供給コンベヤ、３は上階供給コンベヤ１に送給
されてストッパー２に阻止された先頭の収納容器αを、
ブツシゴ操作シリンダ４に出没進退動自在に内挿された
ピストンロッド５外端に固着する［形押出しヘッド６に
て上階供給コンベヤ１のストッパー２直前域を横切って
反対側に押出すブツシャ−７は空圧回転モータ（Ｍ）の
モータ回転軸８に基端を固着した回転揺動杆９の自由端
に固着された受器１０内に受入脇口１０ａを通しブツシ
ャ−３にて押送されて来た収納容器αを受入れて回転軸
８を中心に回転揺動杆９を介しで受器１０を断面下向コ
字形アーヂガイド１１内に沿って半回転するようフレー
ム１２正面上端に架設された反転投入装置、１３はフレ
ーム１２正面上部に突設する左右ブラケット１４゜１５
先端に各直立する左右軸受１６．１７に、中間部両側に
突出する左右支軸１８．１９を空転自在に貫通支架し、
起傾操作シリンダ２０に出没進退動自在に内挿したピス
トンロッド２１延長連杆２２先端に下端をビン２３にて
枢結したクランクアーム２４上端を右支軸１９に固定し
て起立、傾倒繰り返し操作自在な内外周面下方縮径テー
パー形上ガイド筒、２５は起立姿勢時の上ガイド筒１３
下口１３ａに上受口２５ａを突合せ臨ませてフレーム１
２正面に突設した左右ブラケット２６゜２７に固定され
た下ガイド筒、２８は下ガイド筒２５の下吐出口２５ｂ
から外挿し図示しない袋βの開口をセット自在な絞り口
２８ａを有するホッパー　２９は空収納容器αを挟込す
る下階刊送コンベヤ、３０は上ガイド筒１３が傾倒して
下口１３ａから排出される空となった収納容器αを受り
て下階排送コンベヤ２９上に滑降移送づる柵シュータ−
１３１は駆動モータ、３２は駆動モータ３１のモータ軸
３３に固着したスブロケッ１〜３４と下階排送コンベヤ
２９の原動スプロケット３５間に亙り無端張架する伝動
ヂエーン、３６は下階挟込コンベヤ２９の中継小スプロ
ケット３７と上階供給コンベヤ１の原動スプロケット３
８間に亙り無端張架する伝動ブエーン、３９は緊張スブ
［］ゲゲラである。

なお空圧回転（−タＭは空圧を調整して回転軸８の回転
速度を付着性内容物の種類に応じて調節設定自在として
あり、上受口２５ａには騒音防止用環状緩衝シリコンゴ
ム３９が内嵌されている。

（方法例１） しかして、本実施例機Ｂに適用した本発明方法の施用工
程を第１図乃至第３図について説明する。

まず上階供給コンベヤ１で付着性内容物を定量収容した
収納容器α群を一列連続して搬送供給し先頭の収納容器
αがストッパ２に当接して前進を阻止されるとともに、
受器１０がプツシｐ−３の押出しヘッド６と上階供給コ
ンベヤ１を中に挟んで対向臨んだ時点で、プツシ１操作
シリンダ４を作動し、押出しヘッド６を前進して先頭の
収納容器αだけを切離して受器１０の受入脇口１０ａか
ら内部に押入れ、次いで、空圧回転モータＭを動作し回
転軸８ともども回転揺動杆９も反時噌方向に半回転する
ので収納容器αを受持した受器１０も一体にアーチガイ
ド１１に沿って１８０°反転し、受器１０は垂直起立姿
勢で待機する上ガイドｌ１１３の背側半部切欠段１３ｂ
′に形成した上口１３ｂへ突入急停止するので受容され
た収納容器αは上ガイド筒１３中へ勢い良く落下放出さ
れ下ガイド筒２５の上受口２５ａのｒ１衝シリコンゴム
３９に檄文−１“１７ツチされ、そのショックにより付
る性内容物は全て下ガイド筒２５内に叩き落されて下吐
出口２５ｂからホッパー２８の絞り口２８ａに開口をセ
ットされた袋β内に定量充填される。

その際、上ガイド筒１３は内周面を下方縮径ｉ−バー形
に形成してあるので、収納容器αの落下途上で落下速度
を弱める内周面への接触を可及的に回避され加速度落下
して、激突キ１７ツブのショックを大きくする。

上受口２５ａで空となって受止められた収納容器αは起
傾操作シリンダ２０が作動しピストンロッド２１を退没
動づると延長連杆２２を介しクランクアーム２４は矢印
方向に移動するので左右支軸１８．１９は反時計方向に
上ガイド筒１３ともども前側に傾倒して下口１３ａから
下皮えを失った空収納容器αは柵シュータ−３０へ落下
し、柵シュータ−３０を滑降した空収納容器αは上階排
出コンベヤ２９上に受渡される。

一方、上ガイド筒１３上口１３ｂ内に突入急停止して収
納容器αを放出した受器１０は空圧回転モータＭの逆回
転動作により回転軸８と−・体に回転揺動杆９を介して
原状位置に復帰し、次なる収納容器αのブツシャ−３に
よる押込めを待って待機する。

他方、上ガイド筒１３を前倒しして空収納容器αを排出
すると再度起傾操作シリンダ２０を再作動しピストロッ
ド２１を進出動することにより延長連杆２２を介してク
ランクアーム２４下端を矢印と反対方向に移動するため
右支軸１９を時計方向に回転しこれと一体の上ガイド筒
１３を傾倒姿勢から起立姿勢の原状姿勢に復帰し、次な
る収納容器αの反転投入装置７による真逆様な投げ込み
を持つ。

なお前記機械例１における受器αに代えて第４図に示す
受入脇口４０のマジックハンド４１を採用しても良く、
その場合把持操作シリンダ４２を圧縮コイルスプリング
４３に抗してブツシャ−３による収納容器αの押込めを
持って作動し、グリッパフィンガー４４．４５を狭めて
収納容器αを把持し、上ガイド筒１３上口１３ｂに反転
持来した所で把持操作シリンダ４２の作動を解除しコイ
ルスプリング４３の弾発力によりグリッパフィンガー４
４．４５を広げて収納容器αを釈放づることになる。把
持操作シリンダ４２を電磁ソレノイドとしても一向に構
わない。

（Ｉ！１械例２） 本発明機の第２実施例を図面について説明する。

第５図は本実施例（Ｃ）の要部右側面図である。

なお第１図の前記第１実施例と同一部材は同一符号を付
した。

図中４６は充実収納容器αを終端部に一列に連続供給し
先頭の充実収納容器αを１個づつ真下に落下供給する天
階供給コンベヤ、４７は一端にピニオン４８を固着した
回転軸４９の他端に基端を固着した回転揺動杆９の自由
端に固着された有底筒形受器５０内に天階供給コンベヤ
４６から落下して来た収納容器αを真下で受入れて回転
軸４９を中心に回転揺動杆９を介して受器αを半回転す
るようフレーム１２正面上端に架設された反転投入装置
であって、フレーム１２の側面に添立した反転操作シリ
ンダ５１に出没上下動自在に内挿したビスｌ〜ンロツド
５２にピニオン４８と外接噛合うラック５３を一体連接
し、５４はフレーム１２正面上端に突設したブラケット
５５に固定された下部内外周面下方縮径テーパー形上ガ
イド筒、５６はフレーム１２正面に突設した左右ブラケ
ット２６．２７に固定された下ガイド１２５上受口２５
ａと上ガイド筒５４下口５４ａ間に合致介在し、排出操
作シリンダ５７に出没進退動自在に内挿したピストンロ
ッド５８延長連杆５９の二股先部５９ａ間に挟在固定し
、引出し自在としてなる収納容器排出１１１ｉ’ｉ６０
の内外周面下方縮径テーパー形中間ガイド筒である。

（方法例２） 本実施例ｔａＣに適用した本発明方法の施用工程を第５
図について説明りる。

まず天階供給コンベヤ４６で充実収納容器α群を一列連
続して搬送供給し先頭の収納容器αが終端に到来すると
真下に落下し、既に真下に待機する筒状受器５０内に受
入れ、次いで反転操作シリンダ５１を作動してピストン
ロッド５２を退没動し一体にラック５３を下降ｕしめ、
これと外接噛合うピニオン４８と一体的に回転軸４９を
介して回転揺動杆９を反時計方向に半回転するので収納
容器αを受持した受器αも一体に１８０°反転し、受器
αは上ガイド筒５４の背側生部切欠段５４ｂに形成した
上口５４ｃへ突入急停止するので受容された収納容器α
は上ガイド筒５４中へ勢い良く落下放出され中間ガイド
ｎ５６に至るど下ガイド筒２５の上受口２５ａの緩衝シ
リコンゴム３９に激突Ａ−ヤッチされ、ぞのショックに
より（＝ｌ　：Ｑ性内容物は全て下ガイド筒２５内に叩
き落されて下吐出口２５ｂからホッパー２８の絞り口２
８ａに開口セットされた袋β内に定量充填される。

中間ガイド筒５６内に収容し上受口２５ａで空となって
受止められた収納容器αは排出操作シリンダ５７が作動
しピストンロッド５８が退没動すると延長連杆５９を介
し中間ガイド筒５６を仮想線で示す位買に引出して下口
５６　ａから下皮えを失った突成納容器αは柵シュータ
−３０へ落下し、柵シュータ−３０を滑降した突成納容
器αは下階排出コンベヤ２９上に受渡される。

一方、上ガイド筒５４上口５４ｃ内に突入急停止して収
納容器αを放出した受器５０は反転操作シリンダ５１を
作動しピストンロッド５２ともどもラック５３の突出上
動によりピニオン４８と一体的に回転軸４９を介し回転
揺動杆９を原状位置に復帰し、次なる落下して来る先頭
の収納容器αを受入れるため受器５０を待機づる。

他方、中間ガイド筒５６を引出して突成納容器αを排出
すると再度排出操作シリンダ５７を再作動しピストンロ
ッド５８を進出動することにより延長連杆５９と一体の
中間ガイド箇５６を上ガイド１ｍ５４と下ガイド筒２５
間に合致介挿し原状状態に復帰し、次なる収納容器αの
反転投入装置４７による真逆様な投げ込みを持つ。

なお、前記機械例２においてラック５３の上下昇降動は
反転操作シリンダ５１およびピストンロッド５２に代え
て第６図に示づよう可逆モータ６１のモータ回転軸６２
外端に固着した原動ピニオン６３をラック５３に外接噛
合して行っても良い。

（機械例３） 第７図に示すよう本実施例における収納容器排出機構６
４は、前記機械例２における収納容器ＩＪｔ出機構６０
に代えて上下ブラケット５５．２７にそれぞれ設けた軸
受６５，６６により下部内外周面下方縮径テーパー形上
ガイド筒５４と下ガイド筒２５間に介在して回転盤６７
を割出し回動自在に設け、回動操作シリンダ６８に内挿
したピストン０ツド６９と連接するラック７０を回転５
Ｊ６７外周面に環設した鴫車輪７１ど外接噛合せ、回動
操作シリンダ６８を作動してピストンロッド６９と一体
的にラック７０をも進退動し回転盤６７を割出し往復回
動することにより回転盤６７に置設したテーパー内周面
とする収納容器受孔７２を上ガイド筒５４の下口５４ａ
と下ガイド筒２５の上受口２５ａ間に合致介在したり欄
シューター３０上に回転外出したりして突成納容器αを
受入れ排出することが出来る。

なお、回動操作シリンダ６８およびラック７０に代えて
モータ軸外端に固着したスプロケットと伝達サイレント
チェーンを回転盤６７外周面に環設したスプロケット輪
にｎすＩＧ張架したり、回転盤６７に割り出し回転モー
タを内蔵したりすることも可能である。

（機械例４） 第８図乃至第９図に示すよう本実施例にお１プる反転投
入装置７，４７のマジックハンド７３は、上階供給コン
ベヤ７４の直進延長状に直列に配架し、上階供給コンベ
ヤ７４の終端に到来した先頭の収納容器αを、回転揺動
杆９の自由端に装置して受入端ロア３ａが開披待機する
グリッパフィンガー７５．７６内に送入した段階で把持
操作シリンダ７７を動作しＬ形ピストンロンドア８を退
没動することにより圧縮コイルスプリング７９の弾発力
に抗してグリッパフィンガー７５．７６を狭めて収納容
器αを把持し、上ガイド１ｍ１３．５４」１ロ１３ｂ、
５４ｂに反転持来した所で把持操作シリンダ７７の作動
を解除し、コイルスプリング７９の弾発力によりグリッ
パフィンガー７５，７６を広げて収納容器αを釈放する
ことになる。

把持操作シリンダ７７を電磁ソレノイドとしても一向に
構わない。

（機械例５） 第５図および第１０図に示すよう本実施例における上ガ
イド筒５４には、ブラケッ１〜５５に固定して外周面全
域に亙り、無端ジェットエアー環路８０底面に等間隔に
連通する中心方向かつ斜め下向き指向のノズル孔８１群
を内設したエアーノズル輪８２を環設するとともに、ノ
ズル孔８１群に対応する上ガイド筒５４の内周面にノズ
ル口８３群を開設してなる。

反転投入装置４７により上ガイド筒５４上口５４ｂから
反転投入され落下する収納容器αがノズル口８３群を通
過直後にエアーバイブ８４から送られて来たジェットエ
アーをジェットエアー環路８０を通りノズル孔８１酊を
介しノズルロ８３２１￥から中心方向かつ斜め下向きに
ジェットエアーを一気に噴出し転倒収納容器α外底面に
吹き当て）落下加速度を加勢するものである。

なお、本実施例の場合第１１図に示す従来機械Ａにも適
用可能である。

以上のことからもわかるように、要するに本発明法は付
着性内容物を定量収納した収納容器αを上ガイド筒１３
．５４の上Ｄ１３ｂ、５４ｃから真逆様に落下するに当
り、予め又は落下途中で前記収納容器αに外力を加勢し
て落下速度を強制加速し下方に臨む下ガイド８２５の上
受口２５ａでより徴しく激突キャッチし、それ丈、より
大きなショックを起生じて全付着性内容物を下ガイド筒
２５内に確実に落し込み袋β内への定徂充填を確保する
。

［発明の効果］ かくして本発明は、反転投入装置等を特設して付着内容
物の袋内への移し換えに当り、収納容器を付勢加速して
下ガイドの上受口に勢い良く真逆様に激突受止めさせ、
その強い衝撃振動により収納容器に付置したイ・４着性
内容物を剥離し、振り切って落下させ完全定聞充唄を可
能とする′＠優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２図は本発明機の第１実施例を示ず要部右
側面図および第１図ＩＩ−ＩＩ線視断面図、第３図は同
上一部平面図、第４図は同上におりる他のマジックハン
ドの平面図、第５図は本発明機の第２実施例を示す要部
右側面図、第６図は同上他の反転投入装置の要部側面図
、第７図は本発明機の第３実施例にお【プる収納容器排
出機構の側面図、第８図乃至第９図は本発明機の第４実
施例における上階供給コンベヤ終端とマジックハンドの
関係を示ず側面図および平面図、第１０図は本発明機の
第５実施例を示す上ガイド筒の一部省略した中央拡大縦
断面図、第１１図は従来機の概略中央縦断右側面図であ
る。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・袋詰自動定吊充ＩｉｉＩａＭ・・・空
圧回転モータ　　α・・・収納容器β・・・袋 イ、１．７４・・・上階供給コンベヤ ト、２８・・・ホッパー　　チ、２８ａ・・・絞りロリ
、２９・・・下階排出コンベヤ ２・・・ストッパ　　　　　３・・・ブツシャ−４・・
・ブツシュ操作シリンダ ５．２１．４３．５２．５８．６９．７８・・・ピスト
ンロッド ６・・・押出しヘッド ７．４７・・・反転投入装置 ８．３３．６２・・・モータ回転軸 ９・・・回転揺動杆　　　１０，５０・・・受器１０ａ
、４０・・・受入脇口 １１・・・アープガイド　　１３．５４・・・上ガイド
筒１３ａ、５４ａ、５６ａ・・・下口 １３ｔ）、５４Ｇ・・・上口　１８．１９・・・支軸２
０・・・起仰操作シリンダ ２２．５９・・・延長連杆 ２４・・・クランクアーム　２５・・・下ガイド筒２５
ａ・・・上受口　　　　２５ｂ・・・下叶出口３０・・
・柵シュータ−３１・・・駆動モータ４１．７３・・・
マジックハンド ７３ａ・・・受入端口 ４２．７７・・・把持操作シリンダ ４４．４５，７５．７６・・・グリッパフィンガー４６
・・・天部供給コンベヤ ４．８．６３・・・ビニオン　４９・・・回転軸５１・
・・反転操作シリンダ ５３．７０・・・ラック　　５６・・・中間ガイド筒５
７・・・排出操作シリンダ ６０．６４・・・収納容器排出機構 ６７・・・回転盤　　　　　６８・・・回動操作シリン
ダ７１・・・咽車輪 ８０・・・ジェットエアー通路 ８１・・・ノズル孔　　　　８２・・・エアーノズル輸
第３図 第４図 第６図 第１０図 第８図 α 第９！！！ｇ 手続補正書 平成２年８月２３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、付着性内容物を定量収容した収納容器を上ガイド筒
   の上口から真逆さまに落下するに当り、予め又は落下途
   中で前記収納容器に外力を加勢して落下速度を強制加速
   し下方に臨む下ガイド筒の上受口でより激しく激突キヤ
   ッチし、それ丈、より大きなショックを起生して、全付
   着性内容物が内部に落し込まれた前記下ガイド筒の下吐
   出口からその直下に開口待機する袋内に定量充填してな
   る袋詰自動定量充填方法 ２、付着性内容物を定量収容して連続供給されて来る先
   頭の収納の容器を１個づつ半円弧を描いて遠心力を付加
   しながら勢い良く垂直起立姿勢の上ガイド筒の上口から
   反転投入し、前記上ガイド筒の下口に直接又は適宜収納
   容器排出手段を介して臨む下ガイド筒の上受口で落下し
   て来る前記逆さ収納容器を激突キヤッチし、そのショッ
   クで全付着性内容物が内部に落し込まれた前記下ガイド
   筒の下吐出口からその直下に開口待機する袋内に定量充
   填するとともに、前記上ガイド筒自体又は前記収納容器
   排出手段を適宜作動して空となった収納容器を排出して
   なる袋詰自動定量充填方法３、付着性内容物を定量収容
   した収容容器を一列連続供給する供給コンベヤと、当該
   供給コンベヤの所定域に到来した先頭の収納容器を１個
   づつ、回転軸に基端を固着した回転揺動杆の自由端に適
   宜手段により受入れ又は把持して前記回転軸を中心に半
   回転する反転投入装置と、当該反転投入装置により収納
   容器が上口から勢い良く逆転投入される起立姿勢の上ガ
   イド筒と、当該上ガイド筒下口に直接又は収納容器排出
   機構を介して突合せ臨む上受口で逆転落下して来る収納
   容器を受止め、全付着内容物を内部に落し込ませて下吐
   出口から直下に開口待機する袋内に定量充填する下ガイ
   ド筒と、傾倒した前記上ガイド筒下口又は移動外出され
   た前記収納容器排出機構の下口から排出された空収納容
   器を下階排送コンベヤ上に受渡すシューターとを備えて
   なる袋詰自動定量充填機 ４、供給コンベヤは、反転投入装置の回転揺動杆の自由
   端に固着しかつ真下に待機する有底筒状受器内に真上か
   ら先頭の収納容器を１個づつ落し込み受入れさせるため
   の天階供給コンベヤである請求項３記載の袋詰自動定量
   充填機 ５、供給コンベヤは、先頭の収納容器を１個づつ直交横
   切って反対側に押出すプッシャーにより、反転投入装置
   の回転揺動杆の自由端に固着しかつ当該反対側に待機す
   る有底受器又はマジックハンド内に水平横合いからその
   受入脇口を通し押入れさせるための上階コンベヤである
   請求項３記載の袋詰自動定量充填機 ６、供給コンベヤは、その終端側に到来した先頭の収納
   容器を１個づつ、反転投入装置の回転揺動杆の自由端に
   固着しかつ前記終端側に直列待機する有底受器又はマジ
   ックハンド内にその受入端口を通し前進受入れさせるた
   めの上階コンベヤである請求項３記載の袋詰自動定量充
   填機 ７、上ガイド筒は、下方縮径テーパー内周面に形成して
   ある請求項３、４、５又は６記載の袋詰自動定量充填機 ８、収納容器排出機構は、上ガイド筒と下ガイド筒間に
   合致介在時落下して来る収納容器を１個受入れ、前記上
   ガイド筒と前記下ガイド筒間から引出して下口から空の
   収納容器を排出する中間ガイド筒を有してなる請求項３
   、４、５、６又は７記載の袋詰自動定量充填機 ９、収納容器排出機構は、貫設した収納容器受孔を上ガ
   イド筒と下ガイド筒間に合致介在時落下して来る収納容
   器を１個受入れ、当該収納容器受孔を前記上ガイド筒と
   下ガイド筒間から回転外出してその下口から空の収納容
   器を排出する回転盤を有してなる請求項３、４、５、６
   又は７記載の袋詰自動定量充填機 １０、上ガイド筒は、所定の内周面に中心方向かつ斜下
   向にエアーノズル口群を開設してなる請求項１、２、３
   、４、５、６、７、８又は９記載の袋詰自動定量充填機