JPH0460264A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動変速機の変速制御装置に関するものであ
る。

〔従来技術］ 自動車の自動変速機の変速制御装置においては、車速と
エンジン負荷とをパラメータとして変速特性（複数のシ
フトアップ用変速ライン及びシフトダウン用変速ライン
）を予め設定して記憶しておき、この変速特性に基いて
時々刻々の車速とスロットル開度とに応じて自動変速機
の変速段を自動的に制御するようになっている。

ところで、最近では上記変速特性を適宜変更する技術も
種々提案されている。

例えば、走行中の上り坂道の勾配を検出し、変速ライン
を高速側へ切換えるようにしたもの、またアクセル踏込
み速さに応じて変速ラインを切換えるようにしたオート
パワー制御、或いは自動車のならし運転期間中には平均
的エンジン回転数が低下する方向に変速特性を切換えて
シリンダの偏摩耗防止を図るようにしたもの（特開昭６
２−２２０７５２号公報）、などが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動変速機の変速制御装置では、平地を走行して
加速していく場合や平地を定常走行する場合には変速回
数も少なく適切な変速制御がなされる。

しかし、登板走行時、ワインディングロードや交通の流
れが円滑でないときの平地走行などにおいてアクセルの
踏込みと踏戻しを頻繁に繰返すような場合、つまり道路
の状況により或いはドライバーの操作によりエンジンの
負荷が頻繁に変動するような場合には変速段の切換えが
頻繁に起こり、乗心地が悪化する。

上記上り坂道の勾配を検出して変速ラインを高速側へ切
換える技術によれば、上り坂道走行時における頻繁な変
速段の切換えを防止し得るが、上り坂道以外の走行に対
して何ら対策となり得ない。

何れにせよ、従来の変速制御装置の変速特性は、車速と
エンジン負荷の夫々に独立に従属する特性となっていな
いので、登板時やワインディングロード走行時に頻繁に
変速段切換えが起こるのを防止することは殆ど困難であ
る。

本発明の目的は、エンジン負荷の変化状態に応じた適切
な変速制御を行なえるような自動変速機の変速制御装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

第１請求項に係る自動変速機の変速制御装置は、車速を
検出する車速検出手段及びエンジン負荷を検出する負荷
検出手段を備え、車速とエンジン負荷とに関連づけて予
め設定された基本変速に基いて、検出された車速とエン
ジン負荷とに応じて変速制御する自動変速機の変速制御
装置において、上記負荷検出手段で検出されたエンジン
負荷が変化するときには、少なくとも特定の範囲の車速
において上記基本変速特性と異なる変速特性で変速制御
する制御手段を備えたものである。

第２請求項に係る自動変速機の変速制御装置は、第１請
求項の自動変速機の変速制御装置において、上記基本変
速特性と異なる変速特性は低速段領域が広がるように設
定されているものである。

［作用］ 第１請求項に係る自動変速機の変速制御装置においては
、車速とエンジン負荷とに関連づけて基本変速特性が予
め設定されており、この基本変速特性に基いて、検出さ
れた車速とエンジン負荷とに応じて変速制御が実行され
る。

制御手段は、負荷検出手段で検出されるエンジン負荷が
変化するときには、少なくとも特定の範囲の車速におい
て基本変速特性と異なる変速特性で変速制御する。従っ
て、上記基本変速特性と異なる変速特性を適切に設定し
ておけば、エンジン負荷の変化状態に応じた適切な変化
制御を実現することが出来る。

第２請求項に係る自動変速機の変速制御装置においては
、基本的に第１請求項の自動変速機の変速制御装置と同
様の作用が得られる。加えて、基本変速特性と異なる変
速特性は、低速段領域が広がるように設定されているの
で、登板時やワインディングロード走行時における頻繁
なシフトアップやシフトダウンを抑制したり、降板時に
おけるエンジンブレーキ性能を向上させたり、すること
も可能になる。

〔発明の効果］ 第１請求項に係る自動変速機の変速制御装置によれば、
上記〔作用〕の項に説明したように、制御手段を設けた
ことにより、エンジン負荷が変化するときに、少なくと
も特定の範囲の車速において基本変速特性と異なる特性
で変速制御することが出来るので、走行状態或いはドラ
イバーの操作によるエンジン負荷の変化状態に応じた適
切な変速制御を行なうことが出来る。

第２請求項に係る自動変速機の変速制御装置によれば、
基本的に第１請求項に係る自動変速機の変速制御装置と
同様の効果が得られるうえ、登板時やワインディングロ
ード走行時における頻繁な変速段の切換えを抑制したり
、降板時におけるエンジンブレーキ性能を向上させたり
、することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。

本実施例は、自動車用の自動変速機に本発明を適用した
場合の一例である。

第１図に示すように、自動変速機６０はエンジン５０の
クランク軸の回転を変速して出力軸６１（ドライブシャ
フト）に出力するようになっている。

エンジン５０のエアクリーナ５１から吸気マニホールド
５２へ連なる吸気通路にはスロットル弁５３が介設され
、スロットル弁５３の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ５４が設けられ、上記出力軸６１に連係させて出力
軸６１の回転角を検出する車速センサ６２が設けられて
いる。

自動変速機６０の前部にはトルクコンバータ６３が設け
られ、クランク軸の回転はトルクコンバータを介して自
動変速機６０のタービン軸に伝達される。自動変速機６
０はトルクコンバータ６３の他に遊星歯車式変速機構を
備えた一般的な構成のものであり、自動変速機６０には
その内部に組込まれた油圧ポンプとコントロールバルブ
ユニット６４とが設けられ、上記自動変速機６ｏには遊
星歯車式変速機構の多板クラッチやブレーキ及びトルク
コンバータ６３のロックアツプクラッチなどの複数の摩
擦締結機構とこれら摩擦締結機構の夫々を締結駆動する
油圧シリンダとが組込まれており、コントロールバルブ
ユニット６４には上記油圧シリンダへ供給するライン圧
を制御するライン圧制御Ｉ機構とこれら油圧シリンダへ
のライン圧を夫々給排制御する複数の変速用ソレノイド
バルブ６５と、走行レンジを設定するセレクトレバー６
６に連結され走行レンジに応じて油路を切換えるマニュ
アルバルブとが設けられている。

上記ライン圧制御機構のデユーティソレノイドバルブ１
０と変速用ソレノイドバルブ６５とを制御する為のコン
トロールユニット７０が設けられ、スロットル開度セン
サ５４からの信号と車速センサ６２からの信号とがコン
トロールユニット７０に供給されている。

次に、前記コントロールユニット７０について説明する
。

コントロールユニット７０はコントロールバルブユニッ
ト６４を介して自動変速機６０を制御する為のもので、
ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むマイクロコンピュータ
と、入出力インターフェイスと、Ａ／Ｄ変換器及び波形
整形回路と、変速用ソレノイドバルブ６５の為の駆動回
路及びデユーティソレノイドバルブ１０の為の駆動回路
などを備えている。

上記マイクロコンピュータのＲＯＭには、車速■とスロ
ットル開度りとをパラメータとして予め設定された第２
図に示す基本変速特性のマツプを含み、この基本変速特
性に基いて、検出された車速とスロットル開度とに応じ
て基本変速特性となるように変速用ソレノイドバルブ６
５を制御する制御プログラムが入力格納されている。

更に、上記制御プログラムには、第３図の負荷増加用シ
フトラインＢ及び負荷減少用シフトラインＤのマツプと
、第５図の負荷減少用シフトラインＥのマツプと、以下
に説明する第４図・第６図の変速ライン選択制御のルー
チンとが含まれている。

次に、第３図を参照しつつ第４図のフローチャートに基
いて変速ライン選択制御の第１のルーチンについて説明
する。尚、第４図において５ｉ（ｉ＝１．２、・・・）
は各ステップを示すものである。

先ス、この変速ライン選択制御の第１のルーチンの概要
について説明すると、第３図のように４−３ダウンシフ
トラインＡにおける高負荷側に３速段領域が拡大するよ
うに負荷増加用シフトラインＢが設定されるとともに、
３−４アツプシフトラインＣの高負荷側に３速段領域が
拡大するように負荷減少用シフトラインＤが設定され、
車速をＶとして■１≦Ｖ≦■３の範囲に関してはエンジ
ン負荷の増加時にダウンシフトラインとして負荷増加用
シフトラインＢを適用し、また■２≦■≦■４の範囲に
関してはエンジン負荷の減少時にアップシフトラインと
して負荷減少用シフトラインＤを適用するようになって
いる。

第４図のルーチンについて説明すると、エンジン５０の
始動とともに制御が開始され、次にスロットル開度セン
サ５４で検出されたスロットル開度りと、車速センサ６
２からの信号に基いて別途演算して求められた車速■と
が読込まれ（Ｓ２）、次にｄＬ／ｄｔ＞Ｑか否か（つま
り、スロットル開度りが増加中か否か）が判定され（Ｓ
３）、ＹｅｓのときはＳ４へまたＮｏのときはＳ７へ移
行する。

Ｓ４において、車速■が■１≦■≦■３の範囲に入って
いるか否か判定され（Ｓ４）、その判定の結果Ｎｏのと
きはＳｌｌへ移行し、またＹｅｓのときはＳ５において
スロットル開度りがダウンシフトラインＡより小さいか
否か判定され（Ｓ５）、その判定の結果ＮｏのときはＳ
１１へ移行し、またＹｅｓのときはＳ６において負荷増
加用シフトラインＢが選択され、次に８６から３１へ戻
り、Ｓ１以降が微小時間毎に繰返えされる。

一方、ｄ　Ｌ／ｄ　ｔ　＞Ｏでないつまりエンジン負荷
が増加中でないときにはＳ３から３７へ移行し、ｄＬ／
ｄｔ＜Ｑか否か（つまり、エンジン負荷が減少中か否か
）が判定され（３７）、その判定の結果Ｎｏのときは３
１１へ移行し、またＹｅｓのときは車速■がｖ２≦Ｖ≦
Ｖ４の範囲に入っているか否か判定され（３Ｂ）、その
判定の結果Ｎ。

のときは３１１へ移行し、またＹｅｓのときはＳ９にお
いてスロットル開度りが負荷減少用シフトラインＤより
大きいか否か判定され、その判定の結果ＮＯのときはＳ
ｌｌへ移行し、またＹｅｓのときはＳ１０において負荷
減少用シフトラインＤが選択され、次に３１へ戻る。一
方、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９で夫々Ｎｏと判定さ
れたときには３１１へ移行し、ダウンシフトラインＡと
アップシフトラインＣを含む通常のシフトライン（第２
図のシフトライン）が選択され、その後５１へ戻る。

上記負荷増加用シフトラインＢはダウンシフトラインＡ
よりも高速側ヘシフトされており、負荷減少用シフトラ
インＤはアップシフトラインＣよりも高速側ヘシフトさ
れていることから、以上のように制御することにより、
登板やワインディングロード走行時、或いは交通の流れ
が円滑でない平地走行時などにおいてアクセルの踏込み
と踏戻しとを繰返しても、シフトアップやシフトダウン
が頻繁に起こることはない。しかも、交通の流れが円滑
な平地走行時や負荷の変化が殆どない定常走行状態のと
きには、基本変速特性に暴く変速制御がなされるので、
良好な走行性を確保することが出来る。

次に、第５図を参照しつつ、上記変速ライン選択制御の
第１のルーチンとともに実行される変速ライン選択制御
の第２のルーチンについて第６図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ＝２０．２１、・
・・）は各ステップを示す。

この第２ルーチンの概要について説明すると、第５図の
ように、３−４アツプシフトラインＣの低負荷側に３速
段領域が拡大するように負荷減少用シフトラインＥが設
定され、■５≦Ｖ≦ｖ６の範囲に関してはエンジン負荷
の減少時にアップシフトラインとして負荷減少用シフト
ラインＥを適用するようになっている。

第６図のルーチンについて説明すると、エンジン５０の
始動とともに制御が開始されると、初期設定（３２０）
及びスロットル開度りと車速Ｖの読込み（３２１）が前
記と同様に実行されると、ｄＬ／ｄｔ＜０か否が（つま
り、エンジン負荷が減少中か否か）が判定され（Ｓ２２
）、その判定の結果ＮｏのときはＳ２６へ移行し、また
Ｙｅｓのときは車速■がｖ５≦■≦■６の範囲に入って
いるか否かが判定され（Ｓ２３）、その判定の結果ＮＯ
のときはＳ２６へ移行し、またＹｅｓのときは３２４に
おいてスロットル開度りが負荷減少用シフトラインＥよ
りも大きいか否か判定され、（Ｓ２４）、その判定の結
果ＮｏのときはＳ２６へ移行し、またＹｅｓのときはＳ
２５において負荷減少用シフトラインＥが選択され、そ
の後ｓ２１へ戻る。

一方、Ｓ２２．３２３．３２４で夫々Ｎｏと判定された
ときには３２６へ移行し、Ｓ２６においてダウンシフト
ラインＡとアップシフトラインＣとを含む通常のシフト
ライン（第２図のシフトライン）が選択され、その後Ｓ
２１へ戻りＳ２１以降が微小時間毎に繰返えされる。

上記のように、負荷減少用シフトラインＥは高速側ヘシ
フトされており、エンジン負荷の減少時には負荷減少用
シフトラインＥを選択するので、変速段が３速に保持さ
れ４速にアップシフトされにくくなり、下り道を略一定
の車速で降板するような場合におけるエンジンブレーキ
の性能が向上することになる。

以上説明した実施例では、４−３ダウンシフトラインＡ
、３−４アツプシフトラインＣに本発明を適用した場合
の一例について説明したが、２−３アツプシフトライン
、１−２アツプシフトライン、３−２ダウンシフトライ
ン、２−１ダウンシフトラインに対しても本発明を同様
に適用し得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動車の
エンジンに取付けた自動変速機とその変速制御装置の全
体構成図、第２図は基本変速特性の特性図、第３図はシ
フトラインの線図、第４図は変速シフトライン選択制御
の第１ルーチンのフローチャート、第５図はシフトライ
ンの線図、第６図は変速シフトライン選択制御の第２ル
ーチンのフローチャートである。 ５０・・エンジン、　５４・・スロットル開度センサ、
　６０・・自動変速機、　６２・・車速センサ、　６４
・・コントロールバルブユニット、６５・・変速用ソレ
ノイドバルブ、　　７０・・コントロールユニット。 特許出願人　　　　　マツダ株式会社 第３図 第２図 第５図 車速〔ｖ〕 車速閏

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車速を検出する車速検出手段及びエンジン負荷を
   検出する負荷検出手段を備え、車速とエンジン負荷とに
   関連づけて予め設定された基本変速特性に基いて、検出
   された車速とエンジン負荷とに応じて変速制御する自動
   変速機の変速制御装置において、 上記負荷検出手段で検出されたエンジン負荷が変化する
   ときには、少なくとも特定の範囲の車速において上記基
   本変速特性と異なる変速特性で変速制御する制御手段を
   備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. （２）上記基本変速特性と異なる変速特性は低速段領域
   が広がるように設定されていることを特徴とする第１請
   求項に記載の自動変速機の変速制御装置。