JPH0460333A - 空気調和機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はファジィ推論を圧縮機の運転能力の制御に用い
た空気調和機の制御方式において、特に冷房運転時のフ
ァジィ推論と暖房運転時のファジィ推論とに関するもの
である。

（ロ）従来の技術 一般に従来のファジィ制御装置としては特開平１−１４
２９０２号公報に記載きれた様なものがあった。この公
報に記載されたものは、′自動車に搭載されたプロセッ
サにより自動車の推進装置など被制御対象部をファジィ
制御するファジィ制御部を具備する自動車のファジィ制
御方式において、ファジィ制御部には記憶装置と、記憶
制御装置の読出制御部とを具備し、該記憶装置に、被制
御対象部における検出量と時間的変化とを所定の規則に
従って予め演算し、その結果をテーブルとして格納し、
記憶装置の読出制御部は所定の時期に該テーブルを読み
出して被制御部を制御する。

ものであった。

ファジィ制御装置をこのように構成することによって、
プロセッサは検出値が与えられるとテーブルからこの検
出値に対応する値を読み出すのみの動作でファジィ制御
が行えるものであった。すなわちプロセッサは検出値に
対して処理時間のかかるファジィ推論をいちいち行う必
要がなく、プロセッサでのファジィ制御に掛ける処理時
間を短くすることができる利点を有するものであった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 以上のように構成きれた従来の技術ではテーブルを用い
ることによってプロセッサの処理時間を短くすることが
できるが、このテーブルは特定の被制御対象部に対して
予め作成された物であった。そのためこの被制御対象部
が複数の運転状態を取るような場合にも常に同じファジ
ィ推論が適用される問題点があった。例えば被制御対象
物を空気調和機とした時には、一般に冷房運転時と暖房
運転時とでは利用者の室温に対する感じ方が異なるもの
であり、単１の特性しか有きないファジィ推論を用いた
ときには夫々の運転状態に適した制御が充分に行えない
ものであった。

このような問題点に対して、本発明は被制御対象物の運
転状態に応してファジィ推論の特性を変え、夫々の運転
状態に合わせた最適なファジィ制御が行えるように成し
た空気調和機の制御方式を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は空気調和機の運転制御に用いるファジィ制御に
於て、ファジィ制御は室温に基ついて前件部のメンバー
シップ関数の成立度合いを求め、この前件部のメンバー
シップ関数の成立度合いを前記制御規則に適用して後件
部のメンバーシップ関数の重み付けを行い、この後件部
のメンバシップ関数の重み付けの大きさに応じて制御出
力を得るように成すと共に、空気調和機の冷房運転時と
暖房運転時とで前件部または／及び後件部のメンバーシ
ップ関数を変えるものである。

空気調和機が冷房運転の時は前件部または／及び後件部
のメンバーシップ関数のいくつかを前記制御出力がマイ
ナスきれる方向にずらしてなり、または前件部または／
及び後件部のメンバーシップ関数のいくつかの形を暖房
運転時の前件部または／及び後件部のメンバーシップ関
数の形から前記制御出力がマイナスきれる方向に変えて
なるものである。

また、前記ファジィ制御は室温に基づいて前件部のメン
バーシップ関数の成立度合いを求め、この前件部のメン
バーシップ関数の成立度合いを前記制御規則に適用して
後件部のメンバーシップ関数の重み付けを行い、この後
件部のメンバーシップ関数の重み付けの大きさに応じて
制御出力を得るように成すと共に、空気調和機の冷房運
転時と暖房運転時とで前記制御規則の一部を変えてなる
ものである。

（ホ）作用 このように構成された空気調和機の制御方式を用いると
、空気調和機の運転状態に合わせてファジィ推論の特性
を変えることができるものである。

（へ）実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
はファジィ制御装置を被調和室の温度制御に適用した際
の概略図である。この図において、１は温度制御される
被調和室、２はこの被調和室に設けられ、冷房運転と暖
房運転とが可能な空調ユニットであり、吐出口から冷却
空気、または加熱空気を吐出して被調和室の冷房または
暖房を行うものである。この空調ユニットは後記するイ
ンバータ装置を用いることによって冷房能力、または暖
房能力を変えることができるものである。３は被調和室
１の室温を検出できるように取り付けられた温度センサ
であり、サーミスタなど温度によって内部抵抗値が変化
する検出素子を用いている。４は室温設定器であり、設
定温度に対応する信号を出力するものである。この室温
設定器としては、可変抵抗を用いて抵抗値を変えるもの
、電圧発生器を用いて出力電圧を変えるもの、設定値に
対応した値のコードをまたは信号を出力するものなど種
々のものを用いることができる。

５は検出値の出力部であり、温度センサ３の内部抵抗値
の変化から対応する室温Ｔを算出し、この室温Ｔと室温
設定器４に設定された室温Ｓとの差“ｅ＝、Ｔ−３”を
演算し、（尚、暖房運転を行うときには“ｅ＝−（Ｔ−
３）”とする。また前回求めた差ｅ゛と今回求めた差Ｃ
との変化分“八〇−〇＝　−ｅＩＴを演算して、これら
の差ｅとΔｅとをマイクロコンピュータ−６へ出力する
。このマイクロコンピュータ−６はこの差ｅ、八〇を用
いて出力を演算しインパーク装置１１へ出力する。

このインバータ装置１１は、マイクロコンピュータ−６
から与えられた信号に基づいて空調ユニット２の運転能
力を可変制御するものである。例えは、空調ユニット２
に誘導電動機を駆動源とする圧縮機を用いた場合は、こ
の誘導電動機に供給する交流電力の周波数を変えること
によって空調ユニット２の運転能力を変えることができ
−る。また、他の方式としては直流電動機を駆動源とす
る圧縮機を用いた場合は、この直流電動機に供給する直
流電力の電圧を変えることによって空調ユニット２の運
転能力を変えることができる。尚、７〜１０は記憶部で
あり、本実施例では１つの記憶素子を分割して複数のエ
リア設定して記憶部７〜１０に振り分けている。

以下、マイクロコンピュータ−６の動作について説明す
る。マイクロコンピュータ−６は前記ｅとΔｅとを用い
てファジィ推論を行うものである。第２図はメンバーシ
ップ関数の１例（２等辺三角形）であり、このメンバー
シップ関数は横軸上のＡ、Ｃの値と縦軸上の最大成立度
合いＢとが与えられる関数として設定することができる
。すなわち、（１）　ｅ　＜　Ａではメンバーシップ関
数の成立度合いは０、（２）Ａ≦ｅ＜（Ａ＋Ｃ）／２で
はメンバーシップ関数の成立度合いは（２ＢＸ（ｅＡ）
）／（Ｃ−Ａ）、（３）（Ａ＋　Ｃ）／　２≦ｅくＣで
はメンバーシップ関数の成立度合いは（２ＢＸ（ｅ−Ｃ
））／（Ｃ−Ａ）、（４）Ｃ５０ではメンバーシップ関
数の成立度合いはＯである。このように第２図に示すＡ
、Ｂ、Ｃの定数が設定されればこのメンバーシップ関数
を表す関数を設定することができる。従って、ｅの値が
得られればメンバーシップ関数の成立度合いを求めるこ
とができる。尚、メンバーシップ関数は２等辺二角形に
限るものではなく正三角形、台形、釣り鐘形など制御対
象物と利用者の５感に基ついて任意に設定すればよいが
、関数化しやすい形が好ましい。

第３図は冷房運転モードにおいて、室温と設定値との差
ｅに対する前件部のメンバーシップ関数を表した特性図
である。夫々のメンバーシップ関数ＮＢ、ＮＳ、２０．
ＰＳ、ＰＢは第２図（７）Ａ。

Ｂ、Ｃに相当する定数が設定されており、これらの定数
から夫々のメンバーシップ関数を表す関数が設定されて
いる。これらの関数を表す定数の一覧は第５図に示して
いる。尚、メンバーシップ関数ＺＯは差ｅがないと感し
る集合を表し、メンバーシップ関数ＰＳは差ｅがプラス
側に少しあると感しる集合を表し、メンバーシップ関数
ＰＢは差ｅがプラス側に大きくあると感じる集合を表し
、メンバーシップ関数ＮＳは差ｅがマイナス側に少しあ
ると感じる集合を表し、メンバーシップ関数ＮＢは差ｅ
がマイナス側に大きくあると感しる集合を表している。

第３図は暖房運転モードにおける前件部のメンバーシッ
プ関数であり第３図に示したメンバーシップ関数と同様
に定数の一覧は第５図に示している。

従って、差ｅに対する前件部のメンバーシップ関数の夫
々の成立度合いはメンバーシップ関数ＮＢ−ＦＢの夫々
の関数毎に冷房運転モード又は暖房運転モードの定数を
用いて前記式から演算で求めることができる。

尚、第３図、第４図に示す前件部のメンバーシップ関数
は形と配置との両方を変えているがいずれか一方のみを
変えるようにしてもよい。

また差Ｃの変化率Δｅについても同様に前件部のメンバ
ーシップ関数を設定することができる。

この場合冷房運転モードと暖房運転モードとでメンバー
シップ関数を表す関数の定数を変えても良いし、又同−
の定数を用い又もよい。一般にΔｅの変化幅を大きく設
定するときには冷房運転モードと暖房運転モードとで定
数を変えた方が好ましく、Δｅの変化幅が小さいときに
は同一定数を用いることができるが、これに限るもので
はない。

尚、八〇に対するメンバーシップ関数もｅに関するメン
バーシップ関数と同様にＮＢ−ＰＢまでの５種類のメン
バーシップ関数を設定する。

第６図は後件部のメンバーシップ関数に重み付けを行う
チューニングの関係図（ファジィ推論に用いるルール）
であり、ｅに対するメンバーシップ関数成立度合いとΔ
ｅに対するメンバーシップ関数の成立度合いとから後件
部のメンバーシップ関数の重み付けを行うものである。

後件部のメンバーシップ関数は関数ＮＢ−ＦＢまでの７
個を設定している。メンバーシップ関数ｚＯは第１図に
示す空調ユニット２の運転能力を変更させない集合を表
し、メンバーシップ関数ＰＳは空調ユニット２の運転能
力を少し増加させる集合を表し、メンバーシップ関数Ｐ
Ｍは空調ユニット２の運転能力を中ぐらいに増加させる
集合を表し、メンバーシップ関数ＰＢは空調ユニット２
の運転能力を大きく増加させる集合を表し、メンバーシ
ップ関数ＮＳは空調ユニット２の運転能力を少し減少さ
せる集合を表し、メンバーシップ関数ＮＭは空調ユニッ
ト２の運転能力を中ぐらいに減少させる集合を表し、メ
ンバーシップ関数ＮＢは空調ユニット２の運転能力を大
きく減少させる集合を表している。尚、これらのメンバ
ーシップ関数の横軸は空調ユニット２の運転能力の増減
量を設定する。

ファジィ推論のルールとしては以下の１７個のルールを
設定している。

（１）ｅに関するメンバーシップ関数ＮＢが成立しかつ
Δｅに関するメンバーシップ関数ＮＢが成立すれば後件
部のメンバーシップ関数ＮＢが成立する。

（２）ｅに関するメンバーシップ関数ＮＳが成立しかっ
Δｅに関するメンバーシップ関数ＮＳが成立すれば後件
部のメンバーシップ関数ＮＭが成立する。

（１７）　ｅに関するメンバーシップ関数ＰＢが成立し
かつΔｅに関するメンバーシップ関数ＰＢが成立すれば
後件部のメンバーシップ関数ＰＢが成立する。

第７図は他の特性を示すチューニングの関係図であり、
第６図に示す関係を冷房運転とするとこの第７図に示す
関係は暖房運転時の関係を示している。この図において
第６図に示す関係図との違イハ、上記（１）のルールを
“ｅに関するメンバーシップ関数ＮＳが成立しかつΔＣ
に関するメンバーシップ関数ＮＳが成立すれば後件部の
メンバーシップ関数ＮＳが成立する”に変え、さらにｅ
に関するメンバーシップ関数ＰＢが成立しかつ△ｅに関
するメンバーシップ関数ｚＯが成立する時と、ｅに関す
るメンバーシップ関数ｚＯが成立しかつΔｅに関するメ
ンバーシップ関数ＰＢが成立する時のルールを削除した
点にある。この様にチューニングの関係を変えることに
よって後件部のメンバーシップ関数のＰＢへの重み付け
と同じくメンバーシップ間数ＮＳへの重み付けが減り、
全体として空気調和機の運転能力をあまり上げない方向
へファジィ推論の特性が変わるものである。

第８図は第６図又は第７図のチューニングの関係図によ
って重み付けが行われる後件部のメンバーシップ関数の
特性図である。この図において横軸は出力、すなわち空
調ユニット２の運転能力の増減値である。この後件部の
メンバーシップ関数ＮＢ−ＦＢを表す関数も前件部のメ
ンバーシップ関数と同様にして３つの定数Ａ、Ｂ、Ｃが
定まれは決定きれる。第８図に示す後件部のメンバーシ
ップ関数からこの定数のうちＡ、Ｃは予め設定されてい
る。これらの定数も前件部のメンバーシップ関数と同様
に冷房運転モードと暖房運転モードとの２種類の定数を
格納して空調ユニットの運転状態に合わせて選択して使
用する様にしてもよい。尚、定数Ｂは重み値を表し上記
ルール（１）〜ルール（１７）によって設定される値で
ある。

この図において定数Ａ＝ｆ２’、Ｂ＝ｙ１３’Ｃ＝ｆ４
’で表せられたメンバーシップ関数（点線によるメンバ
ーシップ関数）は暖房運転時にメンバーシップ関数ＮＳ
が置き換えられる関数であり、メンバーシップ関数ＮＳ
が左に移動したものである。

第９図は後件部のメンバーシップ関数の定数Ａ、Ｃの値
を示した説明図である。尚、定数Ｂはチューニングの関
係図によって重み付けられた値が用いられる。メンバー
シップ関数ＮＳの定数は冷房運転モードと暖房運転モー
ドとで用いる定数の値が異なる。すなわち第９図のメン
バーシップ関数ＮＳの欄の左側（Ａ＝ｆ２．Ｃ＝Ｆ４）
が冷房運転モードで用いる定数であり、右側（Ａ＝ｆ’
２’、Ｃ＝ｆ４’）が暖房運転モードで用いる定数であ
る。

次に、マイクロコンピュータ−６の主な動作を第１０図
のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳＯ
からファジィ推論を開始する。このファジィ推論は空調
ユニットの制御の一環として、所定周期毎（３０秒に１
回位の割合）に行われるものである。従って、空調ユニ
ットの運転能力の変更は所定周期毎に行われるものであ
る。次にステップＳ１で“冷房運転か？否か？”の判断
を行う、すなわち、冷房運転モードのデータを用いるか
、暖房運転モードのデータを用いるかの判断を行う。こ
の冷房運転モード、暖房運転モードの区別は空調ユニッ
トが冷房運転／暖房運転に設定されているかのみではな
く、季節の変化を切り換えの要素に取り入れてもよい。

尚、モードの数は中間期のモードなどを加え２モード以
上でもよいことはいうまでもない。次にステップＳ２、
ステップＳ３にてモードに対応するデータを記憶部から
読み出す。ステップＳ２では第５図に示した冷房運転用
の定数、第６図に示す冷房運転側のチューニングの関係
を示すデータ、第９図に示す冷房運転用の定数を記憶部
から読み込で夫々のメンバーシップ関数を表す関数を設
定するものである。またステップＳ３では同様に暖房運
転の定数を記憶部から読み込で暖房運転用の関数を設定
するものである。

次いでステップＳ４でｅ１△ｅの値を入力してステップ
Ｓ５で夫々のメンバーシップ関数の成立度合いを算出す
る０例えば、冷房運転モードでＣ＝ｅｌ、Δｅ＝Δｅ１
とすると、前記した前件部のメンバーシップ関数を表す
関数（冷房運転モードのデータを用いた関数）に夫々ｅ
ｌ、Δｃ１を代入すると、Ｃに関しては第１０図に示す
ようにメンバーシップ関数ｚＯの成立度合いがＥ２、メ
ンバーシップ関数ＰＳの成立度合いがＥｌになりメンバ
ーシップ関数ＮＢ、ＮＳ、ＰＢの成立度合いは０である
。Δｅに関しては第１２図に示すようにメンバーシップ
関数ｚＯの成立度合いが八Ｅ２、メンバーシップ関数Ｐ
Ｓの成立度合いがΔＥ１になりメンバーシップ関数ＮＢ
、ＮＳ、ＰＢの成立度合いは０である。

次にステップＳ６で後件部のメンバーシップ関数ＮＢ−
ＦＢの重み付けを行う。第１１図及び第１２図から前件
部の成立しているメンバーシップ関数は、ｅに関しては
メンバーシップ関数Ｚｏとメンバーシップ関数ＰＳであ
り、Δｅに関してはメンバーシップ関数ｚＯとメンバー
シップ関数ＰＳである。従って、第１３１１５！０に示
したような網掛は部分のルールが適用きれる。このルー
ルは第６図を用いて説明したルールである。すなわち、
後件部においてはメンバーシップ関数ｚＯ、メンバーシ
ップ関数ＰＳ、メンバーシップ関数ＰＭが成立する。夫
々の重み付は値はＥ２ＸΔＥ２．Ｅ１×八Ｅ２（ＥＩＸ
ΔＥ２＜Ｅ２ＸΔＥ１にっきＥＩＸΔＥ２の値を採用）
、ＥＩＸΔＥ１である。

尚、本実施例では前件部のメンバーシップ関数の成立度
合いを０〜ＦＦ（１６進法）のバイトデータで表し、後
件部のメンバーシップ関数の重み付けをθ〜ＦＦＦＦ（
１６進法）のワードデータで扱って、マイクロコンピュ
ータ−６での演算をやり易くしているが、成立度合い及
び重み付けを０〜１の値に変換して扱ってもよい。この
時記憶部に格納される定数ｙはθ〜１の値に設定する。

この様にして、求められた後件部のメンバーシップ関数
の重み付けの値をこのメンバーシップ関数の定数Ｂとし
、第９図に示す定数Ａ、Ｃを用いて、夫々のメンバーシ
ップ関数を合成すると第１４図に示すような合成図形が
得られる。

次にステップＳ７にて第１４図に示す合成図形の重心を
算出する。重心は合成前のメンバーシップ関数の定数Ａ
、Ｂ（重み付は値）、ｃを用いて算出する。この算出さ
れた重心がＧである。次いで、ステップＳ８にてこの重
心に対応する横軸の値Δｆ１を得る。この八ｆ１を空調
ユニットの能力の変更量としてインバータ装置１１へ出
力する。空調ユニット２の運転能力を供給する交流電源
の周波数を変えて行っているときは八ｆ１は周波数の増
減値に相当する。

また暖房運転を行っているときにはステップＳ３で暖房
運転用の定数やルールが設定されているので、ｅ＝ｅｌ
、Δｅ＝Δｅ１と検出値が冷房運転時と同じ値でも第４
図に示す前件部のメンバシップ関数ＰＳの成立度合いが
大きくなる。従って、最終的な出力（空調ユニットの運
転能力の増減値は）冷房運転のときに比べて正側に大き
くなる。

このように冷房運転と暖房運転とでファジィ推論の特性
を変えてなるので、同じ検出値を入力しても冷房運転と
暖房運転とで出力の太き許が変わるものである。従って
、冷房運転時には冷房運転に適したようにファジィ推論
を設定することができ、また暖房運転時には暖房運転に
適したようにファジィ推論を設定することができ、運転
モードが変わっても常に最適なファジィ推論が行えるも
のである。

（ト）発明の効果 以上の如く本発明は空気調和機の運転制御に用いるファ
ジィ制御に於て、ファジィ制御は室温に基づいて前件部
のメンバーシップ関数の成立度合いを求め、この前件部
のメンバーシップ関数の成立度合いを前記制御規則に適
用して後件部のメンバーシップ関数の重み付けを行い、
この後件部のメンバーシップ関数の重み付けの太きびに
応じて制御出力を得るように成すと共に、空気調和機の
冷房運転時と暖房運転時とで前件部または／及び後件部
のメンバーシップ関数の配置や形、または制御規則を変
えるので、空気調和機の冷房運転と暖房運転とでファジ
ィ推論の特性を変えることができる。従って、冷房運転
と暖房運転とで夫々に適したファジィ推論を設定するこ
とができ、冷房運転、暖房運転を問わず最適なファジィ
推論が行え、被調和室の快適性を向上できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略を示す概略図、第２図はメンバー
シップ関数の１例（２等辺三角形）を示す特性図、第３
図は冷房運転モードの前件部のメンバーシップ関数の特
性図、第４図は暖房運転モードの前件部のメンバーシッ
プ関数の特性図、第５図は冷房運転モード、暖房運転モ
ードで用いる前件部のメンバーシップ関数を表す関数の
定数の対応図、第６図は後件部のメンバーシップ関数に
重み付けを行う際の関連図、第７図は暖房運転モードで
用いる後件部のメンバーシップ関数に重み付けを行う際
の関連図、第８図は後件部のメンバーシップ関数の特性
図、第９図は後件部のメンバーシップ関数を表す関数の
定数の対応図、第１０図はマイクロコンピュータ−によ
るファジィ制御の動作を示すフローチャート、第１１図
はＣ−Ｃ１のときの前件部の成立度合いを示す説明図、
第１２図は八〇＝△ｅ１のときの前件部の成立度合いを
示す説明図、第１３図はｅ−ｅｌ、Δｅ＝Δｃ１のとき
の重み付けを行うメンバーシップ関数を示す説明図、第
１４図は第１３図によって重み付けきれた後件部のメン
バーシップ関数を合成した図形の図である。 １・・・被調和室、　２・・・空調ユニット、　　３・
・・温度センサ、　４・・・室温設定器、　５・・・出
力部、６・・・マイクロコンピュータ−７〜１０・・・
記憶部、　　１１・・・インバータ装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転能力を任意に変更可能な圧縮機、凝縮器、減
   圧装置、蒸発器を用いて冷凍サイクルを構成し、被調和
   室の室温と設定温度との差に基づいて前記圧縮機の運転
   能力を変えて被調和室の空調運転を行うように成した空
   気調和機の前記圧縮機の運転能力を制御する際、被調和
   室の室温を検出し、この検出値を経験則に基づく制御規
   則にてらし合わせるファジィ制御を用いた制御方式にお
   いて、前記ファジィ制御は前記室温の検出値に基づいて
   前件部のメンバーシップ関数の成立度合いを求め、この
   前件部のメンバーシップ関数の成立度合いを前記制御規
   則に適用して後件部のメンバーシップ関数の重み付けを
   行い、この後件部のメンバーシップ関数の重み付けの大
   きさに応じて制御出力を得るように成すと共に、空気調
   和機の冷房運転時と暖房運転時とで前件部または／及び
   後件部のメンバーシップ関数を変えることを特徴とする
   空気調和機の制御方式。
2. （２）空気調和機が冷房運転の時は前件部または／及び
   後件部のメンバーシップ関数のいくつかを前記制御出力
   がマイナスされる方向にずらしてなることを特徴とする
   特許請求項第１項に記載の空気調和機の制御方式。
3. （３）空気調和機が冷房運転の時は前件部または／及び
   後件部のメンバーシップ関数のいくつかの形を暖房運転
   時の前件部または／及び後件部のメンバーシップ関数の
   形から前記制御出力がマイナスされる方向に変えてなる
   ことを特徴とする特許請求項第１項に記載の空気調和機
   の制御方式。
4. （４）運転能力を任意に変更可能な圧縮機、凝縮器、減
   圧装置、蒸発器を用いて冷凍サイクルを構成し、被調和
   室の室温と設定温度との差に基づいて前記圧縮機の運転
   能力を変えて被調和室の空調運転を行うように成した空
   気調和機の前記圧縮機の運転能力を制御する際、被調和
   室の室温を検出し、この検出値を経験則に基づく制御規
   則にてらし合わせるファジイ制御を用いた制御方式にお
   いて、前記ファジイ制御は前記室温の検出値に基づいて
   前件部のメンバーシップ関数の成立度合いを求め、この
   前件部のメンバーシップ関数の成立度合いを前記制御規
   則に適用して後件部のメンバーシップ関数の重み付けを
   行い、この後件部のメンバーシップ関数の重み付けの大
   きさに応じて制御出力を得るように成すと共に、空気調
   和機の冷房運転時と暖房運転時とで前記制御規則の一部
   を変えてなることを特徴とする空気調和機の制御方式。