JPH0460416B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は取出機のチヤツクアタツチメント交換
装置に関するものである。

従来技術 射出成形機の取出機ではチヤツクアタツチメン
トを交換することが要求される。このため本出願
人等がチヤツクアタツチメント交換装置を提案し
た。

従来提案されたチヤツクアタツチメント交換装
置は射出成形機等の成形機とは離れた位置に設置
される構造となつている。このため工場にはチヤ
ツクアタツチメント交換装置用に特別にフロアス
ペースを準備することが要求される。

従来のチヤツクアタツチメント交換装置は狭い
スペースに成形機を最大限に配置し、成形機の付
近にスペースが無い場合には利用できないという
問題があつた。

目 的 本発明は従来のチヤツクアタツチメント交換装
置の上記の問題点を解消し、特別のフロアスペー
スを利用することなく設置できるチヤツクアタツ
チメント交換装置を提供することを目的としてい
る。

構 成 本発明は上記の目的を成形機固定フレーム上の
通常の取出操作範囲外の位置に固定された機枠
と、該機枠に回転可能に支持された回転軸と、該
回転軸に固定された支持部材と、該支持部材に設
けた２組のチヤツクアタツチメント取付ピンと、
前記回転軸を回転駆動するため前記機枠に固定さ
れた駆動装置とを有し、前記２組の取付ピンが回
転軸を中心にして互いに反対方向に回転軸から同
一距離を離れた位置にチヤツクアタツチメントを
支持するように形成されていることを特徴とする
取出機のチヤツクアタツチメント交換装置により
達成した。

本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図〜第２図において固定金型取付台１と可
動金型取付台２とを有する成形機３に取出機４が
固定金型台１の金型に対し接近移動可能に配置さ
れている。

取出機４のチヤツク保持部５には金型に応じて
形成されたチヤツクアタツチメント（図示せず）
が取付けられる。金型が取替えられるとチヤツク
アタツチメントも取替えられる。チヤツクアタツ
チメントは大型の場合は重く、手で扱いにくく又
持つたとしても芯合わせ、バランス取りが困難な
作業である。そこで取出機のチヤツク５に対しチ
ヤツクアタツチメントを自動的に交換できること
が必要になる。

このためチヤツクアタツチメント交換機６を成
形機３の固定金型台１の付近で取出機４の可動範
囲外において固定フレーム７の上に配置する。

チヤツクアタツチメント交換機６は成形機３の
固定フレーム７に固定された機枠８を有する。

チヤツクアタツチメント交換装置６は第３図〜
５図に示すように機枠８に軸受９により上下端部
を回転可能に支持された回転軸１０を有する。回
転軸１０の上端には機枠８に固定された駆動装置
１１が連結される。

駆動装置１１は図の例では回転軸１０を180度
宛往復回転させるロータリアクチユエータとして
形成されているが一方向の回転運動により180°宛
回転させる構造とすることもできる。ロータリア
クチユエータの簡単な例として回転軸１０に固定
した歯車１２にかみあうラツク１３をシリンダー
１４により往復動する構造のものを利用すること
ができる。

回転軸１０には支持部材１４が固定される。支
持部材１４は回転軸１０に挿入固定されるスリー
ブ部１５と該スリーブ部１５の両端部に固定さ
れ、水平に延びる２本の梁１５，１６を有する。
上部梁１５にはその回転軸線に対し対称な両端位
置に夫々上部梁１５に対し直交する方向に、互に
反対方向に延びる２個の上部張出腕１７が固定さ
れ、上部張出腕１７は必要に応じて補強棒１８に
より補強されている。

下部梁１６の両端の下側に設けた取付台１６ａ
に上部梁１５の場合とほぼ同様に、しかも上部梁
１５の上部張出腕１７と平行に、下部張出腕１９
が固定されている。下部張出腕１９にも同様に必
要に応じて補強棒２０を取付けることができる。

上部張出腕１７と下部張出部１９の先端には受
座２１と該受座２１より突出する取付ピン２２と
を有する。

上下梁１５，１６により片側に延びる張出腕１
７，１９に設けた四個の取付ピン２２が１つのチ
ヤツクアタツチメントを支持する作用をなし、他
方に延びる張出腕１７，１９に設けた４個の取付
ピン２２が別のチヤツクアタツチメントを支持す
るのに使用される。これにより回転軸１０に固定
された支持部材１４により２つのチヤツクアタツ
チメントが回転角度180°のずれをもつて互いに相
対する状態で支持されることができる。

第１図に鎖線で示すようにチヤツクアタツチメ
ント交換装置６の取出機４とは反対側に位置する
取付ピンに次に取付けるべきチヤツクアタツチメ
ント２３を取付けておく。

チヤツクアタツチメント交換時には取出機４の
チヤツク５に取付けられているチヤツクアタツチ
メント２３ａをチヤツクアタツチメント交換機６
の取出機４に面した側の取付ピンに装着し、チヤ
ツク５から離す。次いで駆動装置により回転軸１
０を180°回転する。これにより前もつて準備して
おいたチヤツクアタツチメント２３が取出機４の
チヤツク５に対向し、チヤツク５からはずしたチ
ヤツクアタツチメント２３ａが反対側に移動され
る。この状態で取出機のチヤツク５には新しいチ
ヤツクアタツチメント２３が取付けられ、取外し
たチヤツクアタツチメント２３ａは次のチヤツク
アタツチメントと取替えられる。

チヤツクアタツチメント２３としてはチヤツク
アタツチメント交換装置６の４個のピンにより保
持される構造に形成される。

これに対して一般に取出機のチヤツク５は第６
図及び第７図に示すように２点でチヤツクアタツ
チメントを支持する構造が取られる。取出機４の
本体に取付けられるチヤツク本体２４にチヤツク
板２５が上下回動に枢着される。すなわちチヤツ
ク板２５に固定されるブラケツト２６に固定され
るピン２７がチヤツク本体２４に軸受２８により
回転可能に支持されている。ピン２７はチヤツク
プレート２５を２個所で支持するように適当する
間隔を設けて２個取付けられている。各ピン２７
にはレバー２９が固定され、該レバー２９の自由
端にはチヤツク本体２４に固定されたシリンダー
３０のロツド３１がピン３２により枢着されてい
る。シリンダー７０を作動することによりロツド
３１が出入りし、レバー２９を回動してチヤツク
板２５を旋回動する。

チヤツク板２５の垂直位置は第１スイツチ３３
により検出し、水平位置は第２スイツチ３４によ
り検出する。

チヤツク板２５には適当する間隔で２個所にロ
ツク装置３５が設けられている。更にチヤツク板
２５に空気配管接続装置３６と電気的接続装置３
７とが取付けられている。

ロツク装置３５はチヤツク板２５にチヤツクア
タツチメントのベースフレームを脱着可能に固定
する際の固定保持手段である。

第８図〜第１０図において、ロツク装置３５は
チヤツク板２５にボルト３８で固定されるロツク
装置凹部３５ａとアタツチメント２３のベースフ
レーム３９に固定されるロツク装置凸部３５ｂと
よりなる。

ロツク装置凸部３５ｂは中間に環状溝４０を有
するこけし状ロツクピン４１を有する。ロツクピ
ン４１の一端部に形成したねじ部４１ａがベース
フレーム３９に形成した取付穴３９ａに挿入さ
れ、ナツト４２により締結されている。

ロツク装置凹部３５ａはチヤツク板２５に固定
されるベースブロツク４３と、該ベースブロツク
４３の四隅にボルト４５により固定される柱４４
と、該柱４４の他端にボルト４６により固定され
るカバーブロツク４７とにより構成する枠体４８
を有する。

ベースブロツク４３にベアリング４９により一
端を、カバーブロツク４７にベアリング５０によ
り他端を回転自在に支持されるカム軸５１が２本
配置される。

２本のカム軸５１にはそれぞれ歯車５２がキー
止めされている。

２本のカム軸５１の回転中心を結ぶ面の両カム
軸２１間の中心位置に回転軸線が位置するように
ロータリーアクチユエータ５３がカバーブロツク
４７に固定されている。ロータリーアクチユエー
タ５３の出力軸５３ａに中央歯車５４がキー止め
されている。中央歯車５４は前記歯車５３が同時
にかみあつている。

両方のカム軸５１の間に対向配置された２個の
コツター５５は夫々ベースブロツク４３にボルト
５６により固定されたガイド５７により摺動可能
にガイドされている。２個のコツター５５の間に
ばね５８が配置され、該ばね５８の力により２個
のコツター５５は夫々カム軸５１の偏心カム部５
１ａに圧接されている。コツター５５は第９図、
第１０図に示すようにロツクピン４１を補完する
形状に形成され、ロツクピン４１にその形状に沿
つた形で密着できるように形成され、ロツクピン
４１の環状溝４０に係合するように半環状突起５
９を有する。両方のコツター５５の突起５９は両
方からロツクピン４１の環状溝４０を挟持するよ
うに形成されている。

待機状態では第８図及び第９図の上半分が示す
ようにコツター５５はロツクピン４１から離れた
状態に保持されている。この状態でロツクピン４
１がコツター５５間の空間に挿入され、チヤツク
アタツチメントのベースフレーム３９がチヤツク
板２５に接触状態におかれる。

この状態においてロータリーアクチユエータ５
３が動作され、中央歯車５４が回転され、それに
より歯車５２が回転される。一例として270°回転
のロータリーアクチユエータ５３により歯車５２
はすなわちカム軸５１はほぼ180°宛回転される。
歯車５２と中央歯車５４はロータリーアクチユエ
ータ５３の所定角度の回転によりカム軸５１が
180°の往復回転するように歯数を選定される。

カム軸５１が180°回転すると偏心カム部５１ａ
によりコツター５５はばね５８の力に抗してロツ
クピン４１に向けて動かされ突起５９が溝４０に
はまり込む。これでロツク状態になり、ベースフ
レーム３９はチヤツク板２５に固定保持される。

ロータリーアクチユエータ５３の逆転動により
偏心カム部５１ａが回転し、それに伴いばね５８
による押圧作用によりコツター５５は偏心カム部
５１ａに追従してロツクピン４１から離れ、ロツ
ク解除する。この状態ではベースフレーム３９は
チヤツク板２５に対して自由に着脱移動されるこ
とができる。

チヤツク板２５に設けられる空気配管接続装置
３６は第１１図〜第１３図に示すようにチヤツク
板２５にボルト６１により固定されるブラケツト
６０にボルト６２により固定支持される基台６３
を有する。第１１図の右半分は管接続状態を、左
半分は解除状態を示す。

基台６３には複動シリンダ６４が固定される。
複動シリンダ６４のピストンロツド６５に台板６
６がボルト６７により固定され、ピストンの動き
に応じて台板６６は図の上下に移動する。

台板６６の両端にはピン６８により指レバー６
９が回動自在に枢着されている。対向する２個の
指レバー６９が１対の指として作用し、夫々ベー
スフレーム３９を間に挟持するための指７０を有
する。

台板６６に取付けたブラケツト７１と指レバー
６９の一端部との間に指用ばね７２が指レバー６
９を作動位置（図の左半分）に押圧保持するよう
に張設されている。

基台６３にはホルダー７３がボルト７８により
固定され、該ホルダー７３にはピン７４が回動自
在に支持されている。ピン７４には解除レバー７
５が固定されている。解除レバー７５はホルダー
７３に固定されたピンに回動自在に支持される構
造とすることもできる。

解除レバー７５は各指レバー６９に関して１個
宛設けられ、Ｌ字形に形成され、指レバー６９に
当接する当り部７５ａとピン７４に支持される支
持部７５ｂとを有する。

基板６３には作動ロツド７６が上下に摺動可能
に貫通挿入され、下端が解除レバー７５の支持部
７５ｂに当接して支持されている。

１対の指レバー６９に対応する２個の解除レバ
ー７５の当り部７５ａ同志にばね７７が張設され
る。ばね７７は図の例とは異なり、各解除レバー
７５と基台６３もしくはホルダー７３との間に張
設する構造とすることもできる。

基台６３に必要に応じて配管穴が設けられる。
配管穴には配管用カプラーの半体７９が螺着さ
れ、ナツト８０により固定される。このカプラー
は普通に市販されているロツク付カプラーであれ
ばよく、基体６３に固着される第１半体７９に対
し脱着可能な第２半体８１はチヤツクアタツチメ
ントのベースプレート８５に固着される。図の例
ではプレート８５に４個宛２列で８個の第２半体
８１が固定され、この第２半体８１が同時に挿入
ロツクされる相手の８個の第１半体７９が基体６
３にすなわちチヤツク板２５に固定されている。
各第１半体７９の自由端部が自由に挿入可能であ
るが、第１半体７９に設けたロツク解除リング８
２は当接して挿入できない直径の穴を形成したロ
ツク解除プレート８３が解除レバー７５の支持部
７５ｂにより支持される。

シリンダー６４がピストンを図において下降す
る方向に作動されると第１１図の右半分の状態に
なる。これは待機状態である。

プレート８５は支持ピン８６とばね８７により
ベースフレーム３９に後に詳述するように支持さ
れている。

指レバー６９の対向する１対の指７０の間にプ
レート８５が配置されたとき、シリンダー６４の
ピストンを上昇動させる。ピストン６５の上昇動
により台板６６が上昇し、台板６６が押し下げて
いる作動ロツド７６が、ばね７７の力により回動
され待機位置に移動する解除レバー７５の支持部
７５ｂにより押し上げられる。作動ロツド７６は
支持部７５ｂが所定位置に戻るまでは台板６６の
上昇に追従して上昇するが、所定位置に達した後
はもはや追従動する必要はない。したがつて台板
６６が最も上昇した位置では台板６６の下面と作
動ロツド７６の上端との間には距離ｌだけの間隔
を生じる。

作動ロツド７６の上昇にしたがつて解除レバー
７５が回動すると当接部７５ａが指レバー６９か
ら離れる方向に移動する。指レバー６９は指用ば
ね７２により解除レバー７５の当接部７５ａに対
して押圧されているので、指レバー６９は解除レ
バー７５の回動に追従して移動し、プレート８５
を両方の指レバー６９により挟持する状態にな
る。挟持後ピストン６５の上昇による台板６６の
上昇により指レバー１１もプレート８５を挟持し
た状態で上昇する。プレート８５の上昇にしたが
つてプレート８５に固定されたカプラー装置３６
の第２半体８１が第１半体７９の中に挿入され、
プレート８５が所定位置に達すると、第２半体８
１は第１半体７９にロツクされる。この状態が第
１１図左半分に示されている。ロツク解除プレー
ト８３はこのときロツクリング８２から離れ、支
持部７５ｂに支持されている。

チヤツクアタツチメントの交換に際しては、シ
リンダー６４のピストン６５が下降動される。ピ
ストン６５の下降により台板６６が距離ｌだけ下
降する間、指レバー６９はプレート８５から離れ
て下降する、距離ｌだけ下降すると台板６６が作
動ロツド７６に当接し、作動ロツド７６は台板６
６の下降とともに下降される。作動ロツド７６の
下降により、解除レバー７５が押し回され、支持
部７５ｂの自由端がロツク解除プレート８３を押
し上げ、同時に当接部７５ａが指レバー６９を押
して回動させる。

解除レバー７５が所定量回動すると、ロツク解
除プレート８３がロツクリング８２を押し上げて
カツプラーのロツクを解除し、そのとき指レバー
６９はプレート３９を解放する位置にある。カツ
プラーのロツク解除により各カツプラーの第２半
体８１は第１半体７９から解放され、プレート８
５すなわちベースフレーム３９は別に設けた作動
手段により、又は必要なる場合は自重によりチヤ
ツク板２５から離脱される。

台板６６の動きを円滑にするためガイドバー８
４をシリンダ６４又は基板６３に固定配置するこ
ともできる。

チヤツクアタツチメントのベースフレーム３９
には第１４図及び第１５図に示すように両端に支
持腕８８が固定される。前記配管接続装置３６の
カプラーの第２半体８１を固着したプレート８５
が第１６図、第１１図に示すようにベースフレー
ム３９の中央部に螺着固定された支持ピン８６に
摺動可能に支持され、支持ピン８６の頭部８６ａ
により脱落を防止されている。プレート８５はば
ね８７により頭部８６ａに押圧されている。第２
半体８１は図示しない配管によりチヤツクアタツ
チメントの図示しないアクチユエータ等に接続さ
れている。

支持腕５８には夫々その両端付近に第２図〜第
５図の張出腕１７，１９に設けた取付ピン２２に
差込むことができるように形成した支持穴８９が
形成される。

ベースフレーム３９には更に前記の如くロツク
ピン４１が両端の２個所に固着され、電気的接続
装置としてのコネクタープラグ３７が固定されて
いる（第１７図）。

上記のように構成したベースフレーム３９を有
するチヤツクアタツチメント２３が第１図に示す
ように支持腕８８の支持穴８９をチヤツクアタツ
チメント交換装置６の張出腕１７，１９の取付ピ
ン２２に差込んだ状態で４点で支持される。

交換に際してはチヤツク本体２４のチヤツク板
２５がチヤツク交換装置６に接近し、チヤツクア
タツチメント２３の支持腕８８が張出腕１７，１
９の取付ピン２２に差込まれる。次いで配管接続
装置３６のシリンダー６４が作動されてカツプラ
ーのロツクが解除され、ロツク装置３５のロータ
リーアクチユエータ５３が作動されてコツタ５５
が係合解除位置に動かされてロツクピン４１から
解放される。この状態でチヤツク本体２４が取出
機の移動により後退することによりチヤツク板２
５はチヤツクアタツチメント２３のベースフレー
ム３９から離れる。このときコネクタープラグ３
７も離される。

チヤツクアタツチメント交換装置６を180°回転
し、チヤツク本体２４を接近移動させるとチヤツ
ク板２５のロツク装置凹部３５ａがロツク装置凸
部３５ｂに係合し、ロツクピン４１がロツク装置
凹部３５ａのコツタ５５間の空間に挿入されコネ
クタープラグ３７が電気接続装置の相手部材に挿
入され配管接続装置３６のカプラーの第１半体７
９が第２半体８１に接近する。

配管接続装置３５ではベースフレーム３９に取
付られたプレート８５がばね８６により押圧され
た状態で移動可能に支持されているのであり、又
ロツクピン４１とその挿入空間との間には十分な
空間があるのでチヤツク板２５とベースフレーム
３９とが正確に位置決め密着されなくても容易に
位置合せできる。ブースフレーム３９とチヤツク
板２５との間はその縦、横、高さ３次元方向に若
干のずれがあつてもその差は十分に吸収され、配
管接続装置のシリンダー６４とロツク装置のロー
タリーアクチユエータ５３の作動によりチヤツク
アタツチメント２３はベース板２５に確実に固定
されることができる。斯くしてチヤツク本体２４
の移動によりチヤツクアタツチメント２３はチヤ
ツクアタツチメント交換装置６より離される。

効 果 本発明により成形機の上の狭いスペースにおい
てチヤツクアタツチメントの交換を容易にした。

チヤツクアタツチメント交換装置の構造が簡単
でチヤツクアタツチメントの着脱作業が簡単であ
るので、大型の重量の大なるチヤツクアタツチメ
ントについても十分効果的に使用することが可能
になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る取出機用チヤツクアタツ
チメント交換装置の成形機の部分正面図、第２図
は左側図面、第３図はチヤツクアタツチメント交
換装置の正面図、第４図は左側図面、第５図は平
面図、第６図は取出機のチヤツク本体の側面図、
第７図は正面図、第８図はロツク装置の右半分を
断面図で示す正面図、第９図は第８図の−断
面図、第１０図は第８図の−断面図、第１１
図は配管接続装置の部分破断平面図、第１２図は
右側面図、第１３図は部分破断正面図、第１４図
はチヤツクアタツチメントのベースフレームの正
面図、第１５図は右側面図、第１６図は第１４図
−断面図、第１７図は第１４図の−
断面図である。 １……固定金型取付台、２……可動金型取付
台、３……成形機、４……取出機、５……チヤツ
ク、６……チヤツクアタツチメント交換装置、７
……固定フレーム、８……機枠、９……軸受、１
０……回転軸、１１……駆動装置、１４……支持
部材、２２……取付ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 成形機固定フレーム上の通常の取出操作範囲
   外の位置に固定された機枠と、該機枠に回転可能
   に支持された回転軸と、該回転軸に固定された支
   持部材と、該支持部材に設けた２組のチヤツクア
   タツチメント取付ピンと、前記回転軸を回転駆動
   するため前記機枠に固定された駆動装置とを有
   し、前記２組の取付ピンが回転軸を中心にして互
   いに反対方向に回転軸から同一距離を離れた位置
   にチヤツクアタツチメントを支持するように形成
   されていることを特徴とする取出機のチヤツクア
   タツチメント交換装置。