JPH0460674A - 画像濃度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像形成装置における画像濃度制
御方法に関する。

従来の技術 一般に、電子写真方式をとる複写機やプリンタ等にあっ
て、トナーとキャリアとからなる２成分系現像剤を用い
る場合、画像濃度が一定なる高コピー品質を得るため、
トナー補給を制御して画像濃度を一定化させるようにし
ている。

このため、例えば感光体上における現像後の基準濃度パ
ターンの画像濃度を光学的センサにより光学的に検出し
、検出結果を現像装置のトナー補給部にフィードバック
させて画像濃度が一定となるようにトナー補給を制御す
るＰセンサ方式がある。これによれば、画像濃度の直接
的な検出であり、かつ、検出回路等が簡単で済む。

一方、現像装置内において、現像剤濃度＝トナー濃度な
る２成分系現像剤の混合比を、いわゆるＦセンサを用い
て、現像剤の透磁率又は誘電率の変化あるいは流動度の
変化として検出し、トナー濃度が適正なる基準値以下と
なったら、トナー補給させるようにしたＦセンサ方式も
ある。

さらに、例えば特開昭５７−１３６６６７号公報に示さ
れるように、基本的にはＦセンサ方式によりトナー濃度
を検知しトナー補給を制御するが、現像後の画像濃度を
Ｐセンサにより検知し画像濃度に応じてＦセンサによる
トナー濃度検知レベルを自動的に可変させることにより
、経時的に徐々に補正するようにしたものがある。

ところが、第２のＦセンサ方式の場合、感光体上で実際
に現像された画像の濃度を直接検出していないため、現
像剤濃度を一定に保っても、現像剤の経時的劣化により
、実際の画像濃度は徐々に上昇してしまうことになる。

この場合、Ｆセンサによるトナー濃度検知レベル（基準
値）を手動により切換えればよいが、面倒であり、かつ
、必ずしも適正とはならない。

また、第３の特開昭５７−１３６６６７号公報方式の場
合、このようにＦセンサによるトナー濃度検知レベルを
補正しても、いずれは現像剤の劣化・寿命により画像濃
度を維持し得なくなる。このような現像剤寿命に関して
は、コピー枚数や使用時間等に基づき判断して現像剤交
換を行っているに過ぎず、必ずしも適正な時期での交換
とはならないものである。

これらの点を考慮すると、画像濃度を直接的に検出する
第１のＰセンサ方式が好ましいと考えられる。しかし、
このＰセンサ方式の場合、現像剤の物性（トナーの帯電
能力）の変化により、現像剤自体の剤濃度変化が大きい
が、この点が考慮されないものである。よって、剤濃度
が高い場合には、コピー画像に地汚れを生ずるとか、機
内でトナーが飛散するといった問題が生ずる。逆に、刑
濃度が低くなった場合には、現像剤中のキャリアがコピ
ー上に付着するといった問題が生ずる。何れにしても、
画像品質が劣化してしまう。

このようなことから、Ｆセンサにより常に透磁率変化を
検出し、この検出値が予め設定された規定値以上又は規
定値以下になった時には、Ｐセンサによるトナー補給の
制御から、Ｆセンサによるトナー補給の制御に切換えて
、トナー濃度を制御するようにしたものが、本出願人に
より特願平１８４４００号として提案されている。つま
り、基本的には、Ｐセンサで直接的に検出してトナー補
給を制御し、画像濃度を一定状態に制御し、この制御に
並行して、Ｆセンサにより２成分系現像剤中のトナー濃
度変化を常に検出し、この変化が予め設定された規定値
以上又は規定値以下になった時には、このＦセンサ検出
信号に応じたトナー補給の制御に切換えてトナー濃度を
制御するものである。よって、トナー濃度がある一定値
以上に高くなった場合や低くなった場合には、このよう
なトナー補給制御に切換えることにより、現像剤濃度が
ある範囲内に抑え込まれることになり、地汚れやキャリ
ア付着といった悪さを防止できる。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記提案方式による場合、Ｐセンサによる制
御からＦセンサによる制御に切換わった時、地汚れやキ
ャリア付着といった悪さは防止されるが、Ｐセンサ出力
が制御レベルにないため画像濃度等の画像品質は良好と
はいえないものである。例えば、高温高湿時には画像濃
度が上がりＰセンサ制御によりトナー濃度が下げられる
が、Ｆセンサによる制御範囲を外れるとＰセンサ制御し
なくなってしまう（Ｆセンサ制御でトナー濃度を一定に
保とうとする）。即ち、トナー濃度をもっと下げ′て画
像濃度を下げたい場合であってもＰセンサ制御が働かな
いので不可能となる。つまり、Ｆセンサ制御時にはＰセ
ンサが一切不動であるので、現像剤や感光体の劣化、環
境変動により画像濃度が一定に保たれないものとなる。

課題を解決するための手段 静電潜像担持体上に基準濃度パターン用の静電潜像を形
成し、この静電潜像をトナーを含む２成分系現像剤を用
いた現像手段により現像して基準濃度パターンを形成し
、この基準濃度パターンの画像濃度を光学的センサによ
り検出し、検出された画像濃度信号に応じて前記現像手
段の２成分系現像剤中へのトナー補給を制御するように
した画像形成装置における画像濃度制御方法において、
前記現像手段の２成分系現像剤中のトナー濃度に応じて
変化する透磁率を検出する現像剤濃度センサを設け、こ
の現像剤濃度センサにより常に透磁率変化を検出し、こ
の検出値が予め設定された規定値以上又は規定値以下に
なった時に、前記光学的センサにより検出された画像濃
度信号に応じたトナー補給の制御から、この現像剤濃度
センサにより検出された透磁率検出信号に応じたトナー
補給の制御に切換えてトナー濃度を制御するとともに、
この現像剤濃度センサによる制御に切換えた時に帯電量
、露光量、現像バイアス等の作像条件の少なくとも一つ
を切換えるようにした。

この切換えとして、現像剤濃度センサによる制御への切
換えが規定値以下による時には画像濃度を下げる方向に
作像条件を切換え、現像剤濃度センサによる制御への切
換えが規定値以上による時には画像濃度を上げる方向に
作像条件を切換えるようにした。

具体的には、作像条件の切換え時に光学的センサによる
基準濃度パターンの検出動作を行い、その検出出力が基
準値となるまで作像条件を変化させて作像条件を決定す
るようにした。より具体的には、切換える作像条件を帯
電量とし、作像条件の切換え時に光学的センサの検出出
力が基準値となるまで帯電電流を変化させて帯電量を決
定するようにした。

作用 現像剤濃度センサによる制御に切換えられた時、トナー
濃度制御に関与しない帯電量等の作像条件を切換えてか
ら作像可能とすることにより、画像濃度が一定となるよ
うにしたので、現像剤濃度センサ制御による地汚れ防止
及びキャリア付着防止を維持しつつ、画像濃度等の画像
品質も安定したものとすることができる。特に、現像剤
濃度センサによるＭ＃時であっても、作像条件の切換え
は光学的センサを利用して行うことによ番ハ画像濃度等
の画像品質の安定化を光学的センサによる制御時と同様
のものとすることができる。さらには、切換える作像条
件を帯電量として光学的センサを利用してその切換え量
を決定することにより、感光体や帯電チャージャ等の劣
化の度合いや環境に応じた値となり、画像濃度一定とな
る状態に制御できる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明のベースとなる既提案内容を第３図ないし
第１４図により説明する。

これは、原稿移動型複写機に適用したもので、その概略
構成を第３図に示す。静電潜像担持体となり矢印方向に
回転するドラム状の感光体１の周囲には、電子写真プロ
セスに従い、帯電器２、画像露光系３、現像手段として
の現像装置４、転写効率を向上させるための転写前光除
電器５、転写器６、転写紙剥離用のＡＣコロナ除電器７
、クリニング装置８が順に設けられている。また、転写
器６による転写位置に対して転写紙（図示せず）を所定
のタイミングで搬送させるレジストローラ９や、転写・
剥離後の転写紙を定着装置等へ搬送させる搬送ベルト１
０も設けられている。

ここに、感光体１表面を一様帯電させる前記帯電器２に
は、高圧電源１１が接続され、感光体ｌへの印加電圧は
同じく帯電器２に組付けられたグリッド及びバリスタ１
２によって一定電圧となるように制御される。

また、画像露光系３にあっては、感光体１に対向させた
コンタクトガラス１３上を全面的に白色とした原稿搬送
ローラ１４により原稿１５を搬送させながら、蛍光灯１
６による露光光源でスリット露光し、原稿搬送ローラ１
４位置での原稿１５からの反射光をセルフォックレンズ
アレイ１７なる結像レンズによって感光体１上に結像さ
せて静電潜像を形成するものである。ここに、前記原稿
搬送ローラ１４は白色であり、原稿１５がない状態では
、帯電済みの感光体１上の不要な電荷を除去するための
電荷除去手段として機能し、基準濃度パターン用の静電
潜像形成に関与する。

現像装置４は、トナーを含む２成分系現像剤を用いて感
光体１上の静電潜像を現像して可視化するもので、現像
容器１８と、感光体１に近接対向して矢印方向に回転す
る磁石内蔵の現像ローラ１９と、現像容器１８内にトナ
ーを補給するためのトナータンク２０及びトナー補給口
２１と、補給されたトナーを現像容器１８内で撹拌し現
像ローラ１９側に移送させる撹拌部材２２と、セパレー
タ２３と、トナー層厚規制部材２４等からなる。

現像ローラ１９には一般に現像バイアス電源と称される
高圧電源２５が接続されている。

また、クリーニング装置８は、弾性ゴムポリウレタンブ
レード２６と、感光体１からクリーニング除去されたト
ナーを機外回収容器に移送させるスパイラル２７等から
なる。

さらに、クリーニング装置８前段位置（即ち、現像・転
写後の位置）にて、前記感光体１に対向させて光学的セ
ンサとなる反射型フォトセンサ（以下、Ｐセンサと称す
る）２８が設けられている。即ち、Ｐセンサ２８は発光
側ＬＥＤと受光側フォトトランジスタとからなり、感光
体１上に形成された現像後の基準濃度パターンの画像濃
度を光学的に検出し電気信号に変換して出力するもので
ある。

また、前記現像装置４においては、現像容器１８の２成
分系現像剤中のトナー濃度に応じて変化する透磁率を検
出する現像剤濃度センサとなる透磁率トナーセンサ、例
えばＴＤＫ株式会社製のＴＳ−ＡＮＡ　（以下、Ｆセン
サと称する）２９が設けられている。

このような構成において、まず、基準濃度パターンにつ
いて説明する。第５図は、第４図に示すような基準濃度
パターン像３０と原稿画像３１とが感光体ｌ上に作像さ
れる様子（位置関係）を、平面的に広げて判りやすくし
たものである。なお、基準濃度パターン像３０は、約２
０１Ｍ１四方の大きさであって、感光体１の帯電後、原
稿搬送ローラ１４からの反射光の光路を遮断するシャッ
タ（図示せず）を部分的にオン／オフさせることにより
、その静電潜像を作成し、これを現像することにより形
成されたものである。

Ｐセンサ２８はこのような基準濃度パターン像３０の画
像濃度を、感光体１の地肌濃度との対比で検品する。ま
ず、Ｐセンサ２８の発光側ＬＥＤを、基準濃度パターン
像３０がこのＰセンサ２８位置を通過する約２０１ＴＩ
ＩＴ１手前の位置（タイミング）からオンさせる。これ
により、感光体ｌの地肌部、つまり帯電器２によって帯
電された電荷を、蛍光灯１６により照明された原稿搬送
ローラ１４からの反射光によって消去されて現像しても
トナーののらない部分の電圧と、現像された基準濃度パ
ターン像３０の電圧とが、感光体１の移動によってＰセ
ンサ２８の受光側に発生する。

このＰセンサ２８の受光側に発生する電圧を縦軸にとり
、時間を横軸にとると、第６図に示すような特性となる
。図中、電圧Ｖｓｇは感光体地ＢＪＬ電圧、電圧Ｖｓｐ
は基準濃度パターン像電圧を示す。

これらの電圧Ｖ　ｓｇ、　Ｖ　ｓｐを各々区別し、デー
タとして読込む方法は、次のように行われる。まず、Ｐ
センサ２８のＬＥＤがオンした瞬間から一定間隔でＰセ
ンサ２８の出力電圧を連続してＬＥＤがオフするまで読
込み、読込んだ電圧がある一定値Ｖｃｈよりも下になっ
た時、これを電圧Ｖｓｇから電圧Ｖｓｐへの変化点と認
識し、変化する前のデータ数個を平均化して電圧Ｖｓｇ
とし、変化点後のデータ数個を平均化して電圧Ｖｓｐと
する方法である。

そして、Ｐセンサ２８方式によるトナー補給制御、即ち
、現像容器１８中へのトナーの補給は、これらの電圧Ｖ
　ｓｇ、　Ｖ　ｓｐのデータに基づいて行われる。例え
ば、電圧Ｖｓｇの１５％よりも電圧Ｖｓｐのほうが高け
れば作像したパターン像が薄いと判断し、現像容器１８
中ヘトナーを補給させるが、逆に低ければ作像したパタ
ーン像が濃いと判断しトナー補給を禁圧することになる
。

しかして、このようなパターンセンサ方式のみによるト
ナー補給制御にて、ランニングコピーテストを行った結
果を、提案例に対する比較例として説明する。このテス
トは、２０℃６５％ＲＨ。

１０℃２０％ＲＨ，３０℃９０％ＲＨなる各々の温度・
湿度環境で、２０℃６５％ＲＨ→１０℃２０％ＲＨ→３
０℃９０％ＲＨ（７）順にＡ２サイズで１０００枚ずつ
のランニングコピーを行ったものであり、その結果を第
７図に示す。まず、２０℃６５％ＲＨの環境下ではコピ
ー品質上、コピー画像濃度（ベタ部）及び地肌汚れ（か
ぶり）はともに良好であった。次の１０℃２０％ＲＨな
る環境下では、地肌汚れが徐々に悪化し、現像装置４周
辺にトナー飛散が認められたものである。その後、３０
℃９０％ＲＨなる高湿環境下では、その初期時には異常
が認められなかったものの、徐々に現像剤中のキャリア
（鉄粉球状約８０μ径）がコピー上に付着することが確
認され、キャリア付着周辺に画像の欠落が発生したもの
である。

この後、上記と同一サイクルで各々１５００枚ずつのラ
ンニングコピーテストを行い、安定領域でコピーを観察
したところ、程度の差はあれ、はぼ上記の場合と同様の
結果となったものである。

この時の現像剤濃度−トナー帯電量の関係を第８図に示
し、現像剤濃度−画像濃度（ベタ部）の関係を第９図に
示す。

これらの第７図ないし第９図に示した結果を総合すると
、次のようなことがいえる。まず、低湿環境条件では、
現像剤のトナー濃度が高くなっており、逆に、高湿環境
条件ではトナー濃度が低くなっている。そして、現像剤
濃度とトナー帯電量Ｑ／Ｍの関係をとると、安定制御レ
ベルは、このトナー帯電量Ｑ／Ｍによることが判る。即
ち、現像剤濃度が高い時には、補給したトナーが高濃度
現像剤のためにキャリア表面がトナーで充填された状態
にあり、低Ｑ／Ｍで低帯電のトナー量が多くなるために
、地肌汚れが発生しやすくなる。

方、現像剤濃度が低い時には、キャリア表面自体が高Ｑ
／Ｍとなり、原稿パターンのエツジ部の逆電界によるキ
ャリアが付着しやすくなってしまうものである。

このような現象は、Ｐセンサ方式のみでは抑制できない
のでζＦセンサ２９も活用し、現像剤濃度をある範囲内
に抑え込むようにしたものである。

即ち、通常は、上記の如くＰセンサ２８の検出出力に応
じてトナー補給を制御するが、同時に、Ｆセンサ２９に
よって現像容器１８の２成分系現像剤中のトナー濃度に
応じた透磁率変化を常に検出し、このＦセンサ２９によ
る検出値か予め設定された規定値以上又は規定値以下に
なった時には、Ｐセンサ方式によるトナー補給の制御か
ら、このＦセンサ２９により検出された透磁率検出信号
に応じたトナー補給の制御に切換えて、トナー濃度を制
御しようとするものである。

まず、第１０図に現像剤濃度とＦセンサ２９の出力電圧
との関係を示す。Ｆセンサ２９は現像装置４中において
第３図に示すような位置に設置される。このような特性
において現像剤濃度のリミッタ機能を、低濃度側で３．
３Ｖ　（現像剤濃度２ｗｔ％に相当）に設定し、高濃度
側で１．７５Ｖ（現像剤濃度４．６ｗｔ％に相当）に設
定するものである。ちなみに、現像剤濃度と地肌汚れ（
かぶり）との間には第１１図に示すような関係があり、
現像剤濃度４．６ｗｔ％程度を許容レベルとするため、
この値を上記の上限値とするものである。また、現像剤
濃度とキャリア付着との間には第１２図に示すような関
係があり、現像剤濃度２ｗｔ％以下では悪いため、この
値を上記の下限値とするものである。

そこで、このような現像剤濃度についての上限値及び下
限値設定の下、Ｆセンサ２９による検出信号が、１．７
５Ｖ以上であって３．３ｖ以下であれば、Ｐセンサ２８
によりトナー補給を制御させ、Ｆセンサ２９による検出
信号が、１．７５Ｖ以下又は３．３Ｖ以上となった場合
には、このＴＳセンサ２８によりトナー補給を制御し、
現像剤濃度が２〜４．６ｗｔ％の範囲内に復帰するよう
に制御する。

なお、Ｐセンサ２８用の基準濃度パターン作成は、トナ
ー付着量−Ｐセンサ出力電圧特性を示す第１３図からも
判るように、直線部でトナー付着量が０．３〜０．４ｍ
ｇ／ｃｎｔの領域でパターン形成しており、実コピー条
件の作像ポテンシャル（電位）より低ポテンシヤルであ
る。

このようなＰセンサ制御方式に、現像剤濃度にリミッタ
機能を持たせるＦセンサ方式を併用して、比較例と同様
にランニングコピーテストを行った結果を第１４図に示
す。この結果によれば、現像剤濃度のリミッタ機能及び
キャリア付着、地肌汚れの点は、何れも良化したもので
ある。なお、コピー画像濃度は高湿時に比べ若干変化し
たが、十分、実用に耐え得るものとなったものである。

ここに、現像剤濃度でみた場合の現像剤濃度値に上限値
及び下限値をともに設定して制御するようにしたが、現
像剤の特性によっては、上限値又は下限値の片側のみの
リミッタとしてもよい。

しかして、本実施例では、Ｆセンサ方式に切換えられた
時、Ｐセンサ方式を利用して作像条件、例えば露光量を
切換え制御して画像濃度が一定となるようにしたもので
ある。このような制御を実施するため、第２図に示すよ
うにＰセンサ２８やＦセンサ２９は制御主体をなすＣＰ
Ｕ３２に接続されている。二〇ＣＰＵ３２にはトナー補
給モータ３３、現像バイアス電源３４、現像モータ３５
の他、制御対象となる帯電電流源３６が接続されている
。

以下、第１図のフローチャートを参照して動作を説明す
る。ここに、Ｐセンサ制御からＦセンサ制御に切換えら
れた時、 ■　コピー中からコピー終了時までＦセンサ方式で制御
する。

■　Ｐセンサ２８用の基準濃度パターン像３０作成、そ
の検出動作及び制御はオフする。

■　コピー終了後（ジョブ後）、必ずＦセンサ制御モー
ドに戻る。

ことを前提とする。

まず、コピーが終了した時、Ｆセンサ２９の検出出力が
低濃度側（＝３．３Ｖ以上）が、高濃度側（＝１．７５
Ｖ以下）かを判断する。この判断結果に応じて作像条件
、ここでは帯電電流Ｉｃｅを切換える。低濃度側であれ
ば画像濃度を上げる方向に切換え、高濃度側であれば画
像濃度を下げる方向に切換える。具体的に、本実施例で
はＦセンサ２９出力が低濃度側の場合には帯電電流１ｃ
ｃを１ステツプアツプさせて帯電電位（帯電量）を約２
５Ｖ上げる（高濃度側の場合には帯電電流１ｃｃを１ス
テツプダウンさせて帯電電位を約２５Ｖ下げる）。この
状態で（Ｋ２Ｏである）、Ｐセンサ２８による検出動作
を実行させ、その検出出力なるＶｓｇ／Ｖｓｐが制御レ
ベルなる基準値範囲（具体的には、６以上１０以下であ
り、この範囲内であれば、画像濃度等の画像品質を許容
し得るものとなる）となるまで、帯電電流Ｉｃｅの値を
変更させる。Ｐセンサ２８の検出出力か基準値に達した
ら、Ｋ＝１として、本体フローに戻り、コピー可能とす
る。即ち、この処理で設定された帯電電流Ｉｃｅによる
作像条件下に、Ｆセンサ制御方式でコピー動作が実行さ
れる。ここに、Ｆセンサ制御時にも画像濃度を一定にす
るため、帯電電流Ｉｃｅを可変切換えするようにしてい
るが、その可変の度合いは、感光体ｌやチャージャの劣
化の度合いや環境等により異なるので一定とはならず、
一意的に決定したのでは画像濃度が一定とはならないが
、上記のようにＰセンサ２８出力を利用して帯電電流Ｉ
ＣＣの値を決定しているので、Ｐセンサ制御モード時と
同様に、画像濃度が一定となるように制御できる。

次に、コピー終了後（コピー中は上記のようにＦセンサ
制御とされている）に、再度Ｆセンサ２９の検出出力が
低濃度側か高濃度側かをチエツクし、その結果に応じて
帯電電流Ｉｃｅを１ステツプアツプ又はダウンさせ、再
度、Ｐセンサ２８を検出動作させてその検出出力が基準
値範囲内となるまで帯電電流Ｉｃｅを変化させる。この
時、Ｋ＝１であり、Ｐセンサ検出動作に際して、帯電電
流Ｉｃｃを一旦Ｆセンサ制御モードになる前のＰセンサ
制御モード時の値に戻して基準濃度パターン像３０を作
成し、Ｐセンサ２８による検出動作を行なわせる。この
検出動作において、Ｐセンサ２８出力が基準値範囲内に
あればＦセンサ制御モードを解除し、帯電電流Ｔｃｃ用
のステップも解除して元の値に戻し、Ｋ＝Ｏとしてコピ
ー可とする。即ち、Ｐセンサ制御モードに復帰する。つ
まり、Ｋなるフラグを用いて定期的にＰセンサ２８によ
り状態をチエツクすることで、Ｆセンサ制御子−ドから
Ｐセンサ制御モードに戻すことができるので、機械品質
をベストな状態に自動的に修正することができる。

上記Ｐセンサ検出動作において、その検出出力が基準値
範囲内にない時には、当初と同様に帯電電流Ｉｃｅのス
テップを変えたままにして、Ｐセンサ検出動作を再度実
行し、その検出出力が基準値範囲内に達するまで帯電電
流Ｉｃｅを変化させ、達した時の帯電電流Ｉｃｅにてコ
ピー可とする。

なお、本実施例では対象とする作像条件を帯電量とし、
その帯電電流を可変切換えするようにしたが、作像条件
として現像バイアス電圧を切換えるようにしてもよい。

この場合であれば１例えば帯電電流Ｉｃｅを１ステツプ
アツプさせる代わりに、現像バイアス電圧ｖ８を１ステ
ツプダウンさせるようにすればよい。この１ステツプ量
は帯電電位の場合と同じく約２５　Ｖとする。さらには
、対象とする作像条件を露光量とすることも可能である
。

この場合には、感光体１に対してその表面電位を検出す
る電位センサ３７を備えたほうがよい。そして、第１図
に示した処理で帯電電流Ｉｃｅが決定された後、電位セ
ンサ３７で白部電位を測定し、その出力を基準白部電位
と比較し、比較結果に応じて露光ランプ電圧を可変制御
し、この後でＰセンサ制御を行うようにすればよい。

発明の効果 本発明は、上述したように、現像剤濃度センサによる制
御に切換えた時に帯電量、露光量、現像バイアス等の作
像条件の少なくとも一つを切換え、例えば、現像剤濃度
センサによる制御への切換えが規定値以下による時には
画像濃度を下げる方向に作像条件を切換え、現像剤濃度
センサによる制御への切換えが規定値以上による時には
画像濃度を上げる方向に作像条件を切換えてから作像可
能としたので、現像剤濃度センサ制御による地汚れ防止
及びキャリア付着防止効果を維持しつつ、画像濃度等の
画像品質も安定したものとすることができ、特に、現像
剤濃度センサによる制御時であっても、作像条件の切換
えは光学的センサを利用して行うことにより、画像濃度
等の画像品質の安定化を光学的センサによる制御時と同
様のものとすることができ、さらには、切換える作像条
件を帯電量として光学的センサを利用してその切換え量
を決定することにより、感光体や帯電チャージャ等の劣
化の度合いや環境に応じた値となり、画像濃度一定とな
る状態に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はＦセン
サ制御モード時の処理を示すフローチャート、第２図は
概略ブロック図、第３図は複写機の概略構成を示す正面
図、第４図は感光体の斜視図、第５図はその展開平面図
、第６図はＰセンサ出力特性図、第７図は比較例による
ランニングコピーテスト結果を示す特性図、第８図は現
像剤濃度−トナー帯電量の関係を示す特性図、第９図は
現像剤濃度−画像濃度の関係を示す特性図、第１Ｏ図は
現像副濃度−ＴＳセンサ出力電圧特性図、第１Ｉ図は現
像剤濃度−地肌汚れ関係を示す特性図、第１２図は現像
剤濃度−キャリア付着関係を示す特性図、第１３図はト
ナー付着量−Ｐセンサ出力電圧特性図、第１４図はラン
ニングコピーテスト結果を示す特性図である。 １・・・静電潜像担持体、４・・・現像手段、２８・・
・光学的センサ、２９・・現像剤濃度センサ、３０・・
・基準濃度パターン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、静電潜像担持体上に基準濃度パターン用の静電潜像
   を形成し、この静電潜像をトナーを含む２成分系現像剤
   を用いた現像手段により現像して基準濃度パターンを形
   成し、この基準濃度パターンの画像濃度を光学的センサ
   により検出し、検出された画像濃度信号に応じて前記現
   像手段の２成分系現像剤中へのトナー補給を制御するよ
   うにした画像形成装置における画像濃度制御方法におい
   て、前記現像手段の２成分系現像剤中のトナー濃度に応
   じて変化する透磁率を検出する現像剤濃度センサを設け
   、この現像剤濃度センサにより常に透磁率変化を検出し
   、この検出値が予め設定された規定値以上又は規定値以
   下になった時に、前記光学的センサにより検出された画
   像濃度信号に応じたトナー補給の制御から、この現像剤
   濃度センサにより検出された透磁率検出信号に応じたト
   ナー補給の制御に切換えてトナー濃度を制御するととも
   に、この現像剤濃度センサによる制御に切換えた時に帯
   電量、露光量、現像バイアス等の作像条件の少なくとも
   一つを切換えるようにしたことを特徴とする画像濃度制
   御方法。 ２、現像剤濃度センサによる制御への切換えが規定値以
   下による時には画像濃度を下げる方向に作像条件を切換
   え、現像剤濃度センサによる制御への切換えが規定値以
   上による時には画像濃度を上げる方向に作像条件を切換
   えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像濃
   度制御方法。 ３、作像条件の切換え時に光学的センサによる基準濃度
   パターンの検出動作を行い、その検出出力が基準値とな
   るまで作像条件を変化させて作像条件を決定するように
   したことを特徴とする請求項１又は２記載の画像濃度制
   御方法。 ４、切換える作像条件を帯電量とし、作像条件の切換え
   時に光学的センサの検出出力が基準値となるまで帯電電
   流を変化させて帯電量を決定するようにしたことを特徴
   とする請求項３記載の画像濃度制御方法。