JPH0460778A

JPH0460778A - カラーパラメータ設定装置

Info

Publication number: JPH0460778A
Application number: JP17085290A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Matsumoto; 俊彦松本; Toshimichi Masaki; 俊道政木
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2014-12-27
Also published as: JP2995805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は被写体を撮影するに際し、最適なカラーパラメ
ータを設定するカラパラメータ設定装置に関する。

［従来の技術Ｊテレビカメラで被写体を撮影し、そのビデオ信号を処理
して被写体の検査を行なうような場合、最適な画像が得
られるように、カラーパラメータを設定する必要がある
。

従来、このカラーパラメータの設定は、例えば、第７図
に示すように行なわれていた。

すなわち、台４の上に被写体３を載置し、白色光源１よ
り出射される光を有色フィルタ２を介して被写体３に照
射する。そして、被写体３と背景としての台４のコント
ラストが最大となるように、有色フィルタ２を交換する
ことにより、カラーパラメータを設定するようにしてい
た。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の方法は、コントラスト
が最大になるか否かを、人が目視によりａ察しているの
で、最適なカラーパラメータを設定するのに時間がかか
るばかりでなく、熟練者でなければその設定が困難であ
った。また、複数の有色フィルタ２を用意しておき、そ
の中から適当なものを選択するだけなので、コントラス
トを線形に変化調整することができず、カラーパラメー
タの正確な設定が困難であった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、短時
間かつ正確にカラーパラメータを設定することができる
ようにするものである。

［課題を解決するための手段］本発明のカラーパラメータ設定装置は、被写体のカラー
像を撮影する撮影手段と、撮影手段が出力する被写体の
ビデオ信号を処理し、コントラストを演算する演算手段
と、演算手段の演算結果に対応して、被写体のコントラ
ストが最大になるように、カラーパラメータを制御する
カラーパラメータ制御手段とを備えることを特徴とする
。

し作用］上記構成のカラーパラメータ設定装置においては、最大
のコントラストが得られるように、カラーパラメータが
自動的にｇＩｉ］整きれる。従って、短時間で正確に、
カラーパラメータの設定が可能になる。

［実施例Ｊ第１図は本発明のカラーパラメータ設定装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。

テレビカメラ１１（撮影手段）は図示せぬ被写体を撮影
し、その画像に対応するビデオ４８号を出力する。この
ビデオ信号はＡ／Ｄ変換器１２によりＡ／Ｄ変換きれ、
処理回路１３により所定の処理が施された後、画像メモ
リ１４に書込まれる。画像メモリ１４に書込まれた画像
データは読出され、Ｄ／Ａ変換器１５によりＤ／Ａ変換
された後、デイスプレィ１６に出力される。これにより
、デイスプレィ１６に被写体の画像が表示される。

一方、ＣＰＵ１７（演算手段）は処理回路１３および画
像メモリ１４より必要なデータを読取り、カラーパラメ
ータの設定に必要な演算を行なう。

そして、演算結果に対応して射光装置１８を制御する。

射光装置１８は、例えば第２図に示すように、Ｒ，Ｇ、
　　Ｂの多光を発生する光源２２乃至２４（カラーパラ
メータ制御手段）と、これらを独立に駆動する駆動回路
２１により構成されている。

次に、第３図のフローチャートを参照して、その動作を
説明する。

ＣＰＵ１７は、先ずステップ３１で、各色の光源２２乃
至２４について、明るきに関する所定の初期値を設定す
る。そして、駆動回路２１を介して光源２２乃至２４を
駆動し、各色の光を所定の明るさで被写体に照射させる
。次に、ステップ３２で、その明るきにおける画像デー
タを画像メモリ１４に記憶きせる。そして、ステップ３
３で、処理回路１３を制御し、コントラストの演算を行
なう。このコントラストの演算については後に詳述する
。

ステップ３４で処理回数の判定が行なわれ、所定の回数
に達していないとき、ステップ３５で、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ
の光源２２乃至２４のうち、処理が終了していないもの
が選択される。そして、ステップ３６でその色における
処理回数が判定される。

その色にわける処理回数が所定の回数に達していないと
き、ステップ３７で、選択されている光源の重み付けが
１ステツプ増加され（その光源の発生する光の強度が１
ステツプ増加きれ）、その光強度下における画像が画像
メモリ１４に記憶され、ステップ３８で再びコントラス
トの計算が行なわれる。

次に、ステップ３９で、前回の（ステップ３３における
）コントラスト計算値と、今回の（ステップ３８におけ
る）コントラスト計算値とが比較され、今回のコントラ
スト値が前回のコントラスト値より大きくなったか否か
が判定される。今回のコントラスト値が前回のコントラ
スト値より大きい場合、ステップ３６以降の処理が繰返
される。すなわち、選択きれた光源の光の強度が順次増
加され、そのときのコントラストが計算される。

ステップ３９で今回のコントラスト値が前回のコントラ
スト値より小ざいと判定された場合、ステップ４０で重
み付けが前回の値に戻きれる。すなわち、光の強度が減
少される。そして、ステップ３６以降の処理が繰返され
る。

このように、いわゆる山登り法によりコントラストのピ
ーク値が得られる光の強度が設定きれる。

ステップ３６でコントラストの計Ｘ回数が所定値に達し
たと判定されたとき、ステップ３５に戻リ、他の光源が
選択され、ステップ３６以降の処理が繰返される。

ステップ３５で、全ての光源について処理が終了したと
判定されたとき、ステップ３４に戻り、全ての光源に対
する処理回数が予め設定された所定の回数に達した否か
が判定される。その回数が所定の回数に達していないと
ぎ、ステップ３５以降の処理が繰返きれ、所定の回数に
達したとき、カラーパラメータの設定処理が終了きれる
。

次に、第４図のフローチャートを参照して、コントラス
トの演算処理について説明する。

ステップ５１で、先ず、画素データの数値（レベルまた
は濃度）情報が受４ｇされ、ステップ５２で変数ＭＡＸ
とＭＩＮに、−■と■がそれぞれ設定される。ステップ
５３で所定の画素が選択きれ、ステップ５４でその画素
のデータ値と変数ＭＡＸのデータ値とが比較される。画
素値の方が大きければ、ステップ５５でその画素値が変
数ＭＡＸに設定される。画素値の方が小ざいか等しいと
き、変数ＭＡＸはそのままとされる。

次に、ステップ５６でその画素のデータ値と変数ＭＩＮ
のデータ値とが比較される。画素値の方が小きければス
テップ５７でその画素値が変数ＭＩＮに設定される。画
素値の方が大きいか等しいとき、変数間ＩＮはそのまま
とされる。

このようにして、各画素データの最大値が変数ＭＡＸに
、最小値が変数ＭＩＮに、それぞれ設定される。

以上の処理が、全画素について繰返される。ステップ５
３で全画素についてこの処理が終了したと判定されたと
き、ステップ５８で変数ＭＡＸとＭＩＮの差がコントラ
ストとして設定きれる。

第５図は他の実施例の構成を示している。

この実施例においては、射光装置１８が、Ｒ２Ｏ，Ｂの
有色液晶フィルタ６２乃至６４（カラーパラメータ制御
手段）と、これらを独立に駆動する駆動回路６１により
構成されている。なお、図示はしていないが、白色光源
が設けられ、この光源より発生された光が液晶フィルタ
６２乃至６４を介して被写体に照射されるようになフて
いる。

ＣＰＵ１７は、駆動回路６１を介して液晶フィルタ６２
乃至６４を個別に駆動し、Ｒ，Ｇ、　　Ｂのフィルタ濃
度を制御する。これにより、第２図の実施例における光
源２２乃至２４を制御する場合と同様に、被写体に照射
される各色の強きを調整することができる。

第６図はざらに他の実施例の構成を示している。

この実施例においては、処理回路１３が各画素の色の濃
度情報を読取り、ＣＰＵ１７に出力する。

ＣＰＵ１７は各画素において、各色の濃度の和をその画
素の濃度とし、処理回路１３（カラーパラメータ制御手
段）を制御し、各色の濃度に所定の係数（重み付け）を
乗算することにより、各画素の濃度を変化させる。そし
て、画素の濃度が最大となる係数（コントラストが最大
となる係数）を設定する。

このように、この実施例の場合、射光装置は制御ｌきれ
ず、ビデオ信号が直接制御される。

［発明の効果］以上のように、本発明のカラーパラメータ設定装置によ
れば、最大のコントラストが得られるように、カラーパ
ラメータを自動的に調整するようにしたので、短時間で
正確にカラーパラメータを最適値に設定することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラーパラメータ設定装置の一実施例
の構成を示すブロック図、第２図は第１図の射光装置の
一実施例の構成を示すブロック図、第３図および第４図
は、第１図の実施例の動作を説明するフローチャート、
第５図および第６図は本発明のカラーパラメータ設定装
置の他の実施例の構成を示すブロック図、第７図は従来
のカラーパラメータ設定の動作を説明する図である。１・・・光源、２・・・有色フィルタ、３・・・被写体
、４・・・台、１１・・・テレビカメラ（撮影手段）、
１３・・・処理回路（カラーパラメータ制御手段）、１
４・・・画像メモ１人　１７・・・ＣＰＵ（演算手段）
、１８・・・射光装置、２２乃至２４・・・光源（カラ
ーパラメータ制御手段）、６２乃至６４・・・有色液晶
フィルタ（カラーパラメータ制御手段）。第図［２図Ａ４図

Claims

【特許請求の範囲】被写体のカラー像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が出力する前記被写体のビデオ信号を処理
し、コントラストを演算する演算手段と、前記演算手段
の演算結果に対応して、前記被写体のコントラストが最
大になるように、カラーパラメータを制御するカラーパ
ラメータ制御手段とを備えることを特徴とするカラーパ
ラメータ設定装置。