JP2995805B2 - カラーパラメータ設定装置 - Google Patents
カラーパラメータ設定装置Info
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- JP2995805B2 JP2995805B2 JP2170852A JP17085290A JP2995805B2 JP 2995805 B2 JP2995805 B2 JP 2995805B2 JP 2170852 A JP2170852 A JP 2170852A JP 17085290 A JP17085290 A JP 17085290A JP 2995805 B2 JP2995805 B2 JP 2995805B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被写体を撮影するに際し、最適なカラーパラ
メータを設定するカラパラメータ設定装置に関する。
メータを設定するカラパラメータ設定装置に関する。
［従来の技術］ テレビカメラで被写体を撮影し、そのビデオ信号を処
理して被写体の検査を行なうような場合、最適な画像が
得られるように、カラーパラメータを設定する必要があ
る。
理して被写体の検査を行なうような場合、最適な画像が
得られるように、カラーパラメータを設定する必要があ
る。
従来、このカラーパラメータの設定は、例えば、第７
図に示すように行なわれていた。
図に示すように行なわれていた。
すなわち、台４の上に被写体３を載置し、白色光源１
より出射される光を有色フィルタ２を介して被写体３に
照射する。そして、被写体３と背景としての台４のコン
トラスト（濃淡の差）が最大となるように、有色フィル
タ２を交換することにより、カラーパラメータを設定す
るようにしていた。このような設定を行うことにより、
ビデオカメラの出力するビデオ信号のコントラストが最
大となるので、そのビデオ信号を利用して、被写体を検
査することが容易となる。
より出射される光を有色フィルタ２を介して被写体３に
照射する。そして、被写体３と背景としての台４のコン
トラスト（濃淡の差）が最大となるように、有色フィル
タ２を交換することにより、カラーパラメータを設定す
るようにしていた。このような設定を行うことにより、
ビデオカメラの出力するビデオ信号のコントラストが最
大となるので、そのビデオ信号を利用して、被写体を検
査することが容易となる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の方法は、コントラス
トが最大になるか否かを、人が目視により観察している
ので、最適なカラーパラメータを設定するのに時間がか
かるばかりでなく、熟練者でなければその設定が困難で
あった。また、複数の有色フィルタ２を用意しておき、
その中から適当なものを選択するだけなので、コントラ
ストを線形に変化調整することができず、カラーパラメ
ータの正確な設定が困難であった。
トが最大になるか否かを、人が目視により観察している
ので、最適なカラーパラメータを設定するのに時間がか
かるばかりでなく、熟練者でなければその設定が困難で
あった。また、複数の有色フィルタ２を用意しておき、
その中から適当なものを選択するだけなので、コントラ
ストを線形に変化調整することができず、カラーパラメ
ータの正確な設定が困難であった。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、短
時間かつ正確にカラーパラメータを設定することができ
るようにするものである。
時間かつ正確にカラーパラメータを設定することができ
るようにするものである。
［課題を解決するための手段］ 請求項１のカラーパラメータ設定装置は、被写体の画
像を撮影する撮影手段と、被写体に複数の色の光を照明
する照明手段と、撮影手段が出力する被写体のビデオ信
号を処理し、コントラストを演算する演算手段と、演算
手段の演算結果に対応して、被写体のコントラストが最
大になるように、照明手段が被写体に照射する光の各色
毎の強さを調整する調整手段とを備えることを特徴とす
る。
像を撮影する撮影手段と、被写体に複数の色の光を照明
する照明手段と、撮影手段が出力する被写体のビデオ信
号を処理し、コントラストを演算する演算手段と、演算
手段の演算結果に対応して、被写体のコントラストが最
大になるように、照明手段が被写体に照射する光の各色
毎の強さを調整する調整手段とを備えることを特徴とす
る。
［作用］ 請求項１のカラーパラメータ設定装置においては、最
大のコントラストが得られるように被写体を照明する光
の色毎の強さが調整される。従って、短時間で正確に、
カラーパラメータの設定が可能になる。
大のコントラストが得られるように被写体を照明する光
の色毎の強さが調整される。従って、短時間で正確に、
カラーパラメータの設定が可能になる。
［実施例］ 第１図は本発明のカラーパラメータ設定装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
テレビカメラ11（撮影手段）は図示せぬ被写体を撮影
し、その画像に対応するビデオ信号を出力する。このビ
デオ信号はA/D変換器12によりA/D変換され、処理回路13
により所定の処理が施された後、画像メモリ14に書込ま
れる。画像メモリ14に書込まれた画像データは読出さ
れ、D/A変換器15によりD/A変換された後、ディスプレイ
16に出力される。これにより、ディスプレイ16に被写体
の画像が表示される。
し、その画像に対応するビデオ信号を出力する。このビ
デオ信号はA/D変換器12によりA/D変換され、処理回路13
により所定の処理が施された後、画像メモリ14に書込ま
れる。画像メモリ14に書込まれた画像データは読出さ
れ、D/A変換器15によりD/A変換された後、ディスプレイ
16に出力される。これにより、ディスプレイ16に被写体
の画像が表示される。
一方、CPU17（演算手段）は処理回路13および画像メ
モリ14より必要なデータを読取り、カラーパラメータの
設定に必要な演算を行なう。そして、演算結果に対応し
て射光装置18を制御する。
モリ14より必要なデータを読取り、カラーパラメータの
設定に必要な演算を行なう。そして、演算結果に対応し
て射光装置18を制御する。
射光装置18は、例えば第２図に示すように、R,G,Bの
各光を発生する光源22乃至24（カラーパラメータ制御手
段）と、これらを独立に駆動する駆動回路21により構成
されている。
各光を発生する光源22乃至24（カラーパラメータ制御手
段）と、これらを独立に駆動する駆動回路21により構成
されている。
次に、第３図のフローチャートを参照して、その動作
を説明する。
を説明する。
CPU17は、先ずステップ31で、各色の光源22乃至24に
ついて、明るさに関する所定の初期値を設定する。そし
て、駆動回路21を介して光源22乃至24を駆動し、各色の
光を所定の明るさで被写体に照射させる。次に、ステッ
プ32で、その明るさにおける画像データを画像メモリ14
に記憶させる。そして、ステップ33で、処理回路13を制
御し、コントラストの演算を行なう。このコントラスト
の演算については後に詳述する。
ついて、明るさに関する所定の初期値を設定する。そし
て、駆動回路21を介して光源22乃至24を駆動し、各色の
光を所定の明るさで被写体に照射させる。次に、ステッ
プ32で、その明るさにおける画像データを画像メモリ14
に記憶させる。そして、ステップ33で、処理回路13を制
御し、コントラストの演算を行なう。このコントラスト
の演算については後に詳述する。
ステップ34で処理回数の判定が行なわれ、所定の回数
に達していないとき、ステップ35で、R,G,Bの光源22乃
至24のうち、処理が終了していないものが選択される。
そして、ステップ36でその色における処理回数が判定さ
れる。その色における処理回数が所定の回数に達してい
ないとき、ステップ37で、選択されている光源の重み付
けが１ステップ増加され（その光源の発生する光の強度
が１ステップ増加され）、その光強度下における画像が
画像メモリ14に記憶され、ステップ38で再びコントラス
トの計算が行なわれる。
に達していないとき、ステップ35で、R,G,Bの光源22乃
至24のうち、処理が終了していないものが選択される。
そして、ステップ36でその色における処理回数が判定さ
れる。その色における処理回数が所定の回数に達してい
ないとき、ステップ37で、選択されている光源の重み付
けが１ステップ増加され（その光源の発生する光の強度
が１ステップ増加され）、その光強度下における画像が
画像メモリ14に記憶され、ステップ38で再びコントラス
トの計算が行なわれる。
次に、ステップ39で、前回の（ステップ33における）
コントラスト計算値と、今回の（ステップ38における）
コントラスト計算値とが比較され、今回のコントラスト
値が前回のコントラスト値より大きくなったか否かが判
定される。今回のコントラスト値が前回のコントラスト
値より大きい場合、ステップ36以降の処理が繰返され
る。すなわち、選択された光源の光の強度が順次増加さ
れ、そのときのコントラストが計算される。
コントラスト計算値と、今回の（ステップ38における）
コントラスト計算値とが比較され、今回のコントラスト
値が前回のコントラスト値より大きくなったか否かが判
定される。今回のコントラスト値が前回のコントラスト
値より大きい場合、ステップ36以降の処理が繰返され
る。すなわち、選択された光源の光の強度が順次増加さ
れ、そのときのコントラストが計算される。
ステップ39で今回のコントラスト値が前回のコントラ
スト値より小さいと判定された場合、ステップ40で重み
付けが前回の値に戻される。すなわち、光の強度が減少
される。そして、ステップ36以降の処理が繰返される。
スト値より小さいと判定された場合、ステップ40で重み
付けが前回の値に戻される。すなわち、光の強度が減少
される。そして、ステップ36以降の処理が繰返される。
このように、いわゆる山登り法によりコントラストの
ピーク値が得られる光の強度が設定される。
ピーク値が得られる光の強度が設定される。
ステップ36でコントラストの計算回数が所定値に達し
たと判定されたとき、ステップ35に戻り、他の光源が選
択され、ステップ36以降の処理が繰返される。
たと判定されたとき、ステップ35に戻り、他の光源が選
択され、ステップ36以降の処理が繰返される。
ステップ35で、全ての光源について処理が終了したと
判定されたとき、ステップ34に戻り、全ての光源に対す
る処理回数が予め設定された所定の回数に達した否かが
判定される。その回数が所定の回数に達していないと
き、ステップ35以降の処理が繰返され、所定の回数に達
したとき、カラーパラメータの設定処理が終了される。
判定されたとき、ステップ34に戻り、全ての光源に対す
る処理回数が予め設定された所定の回数に達した否かが
判定される。その回数が所定の回数に達していないと
き、ステップ35以降の処理が繰返され、所定の回数に達
したとき、カラーパラメータの設定処理が終了される。
次に、第４図のフローチャートを参照して、コントラ
ストの演算処理について説明する。
ストの演算処理について説明する。
ステップ51で、先ず、画素データの数値（レベルまた
は濃度）情報が受信され、ステップ52で変数MAXとMIN
に、−∞と∞がそれぞれ設定される。ステップ53で所定
の画素が選択され、ステップ54でその画素のデータ値と
変数MAXのデータ値とが比較される。画素値の方が大き
ければ、ステップ55でその画素値が変数MAXに設定され
る。画素値の方が小さいか等しいとき、変数MAXはその
ままとされる。
は濃度）情報が受信され、ステップ52で変数MAXとMIN
に、−∞と∞がそれぞれ設定される。ステップ53で所定
の画素が選択され、ステップ54でその画素のデータ値と
変数MAXのデータ値とが比較される。画素値の方が大き
ければ、ステップ55でその画素値が変数MAXに設定され
る。画素値の方が小さいか等しいとき、変数MAXはその
ままとされる。
次に、ステップ56でその画素のデータ値と変数MINの
データ値とが比較される。画素値の方が小さければステ
ップ57でその画素値が変数MINに設定される。画素値の
方が大きいか等しいとき、変数MINはそのままとされ
る。
データ値とが比較される。画素値の方が小さければステ
ップ57でその画素値が変数MINに設定される。画素値の
方が大きいか等しいとき、変数MINはそのままとされ
る。
このようにして、各画素データの最大値が変数MAX
に、最小値が変数MINに、それぞれ設定される。
に、最小値が変数MINに、それぞれ設定される。
以上の処理が、全画素について繰返される。ステップ
53で全画素についてこの処理が終了したと判定されたと
き、ステップ58で変数MAXとMINの差がコントラストとし
て設定される。
53で全画素についてこの処理が終了したと判定されたと
き、ステップ58で変数MAXとMINの差がコントラストとし
て設定される。
第５図は他の実施例の構成を示している。
この実施例においては、射光装置18が、R,G,Bの有色
液晶フィルタ62乃至64（カラーパラメータ制御手段）
と、これらを独立に駆動する駆動回路61により構成され
ている。なお、図示はしていないが、白色光源が設けら
れ、この光源より発生された光が液晶フィルタ62乃至64
を介して被写体に照射されるようになっている。
液晶フィルタ62乃至64（カラーパラメータ制御手段）
と、これらを独立に駆動する駆動回路61により構成され
ている。なお、図示はしていないが、白色光源が設けら
れ、この光源より発生された光が液晶フィルタ62乃至64
を介して被写体に照射されるようになっている。
CPU17は、駆動回路61を介して液晶フィルタ62乃至64
を個別に駆動し、R,G,Bのフィルタ濃度を制御する。こ
れにより、第２図の実施例における光源22乃至24を制御
する場合と同様に、被写体に照射される各色の強さを調
整することができる。
を個別に駆動し、R,G,Bのフィルタ濃度を制御する。こ
れにより、第２図の実施例における光源22乃至24を制御
する場合と同様に、被写体に照射される各色の強さを調
整することができる。
第６図はさらに他の実施例の構成を示している。
この実施例においては、処理回路13が各画素の色の濃
度情報を読取り、CPU17に出力する。CPU17は各画素にお
いて、各色の濃度の和をその画素の濃度とし、処理回路
13（カラーパラメータ制御手段）を制御し、各色の濃度
に所定の係数（重み付け）を乗算することにより、各画
素の濃度を変化させる。そして、画素の濃度差が最大と
なる係数（コントラストが最大となる係数）を設定す
る。
度情報を読取り、CPU17に出力する。CPU17は各画素にお
いて、各色の濃度の和をその画素の濃度とし、処理回路
13（カラーパラメータ制御手段）を制御し、各色の濃度
に所定の係数（重み付け）を乗算することにより、各画
素の濃度を変化させる。そして、画素の濃度差が最大と
なる係数（コントラストが最大となる係数）を設定す
る。
このように、この実施例の場合、射光装置は制御され
ず、ビデオ信号が直接制御される。
ず、ビデオ信号が直接制御される。
［発明の効果］ 以上のように、請求項１のカラーパラメータ設定装置
によれば、最大のコントラストが得られるように、被写
体に照明する光の色毎の強さを調整するようにした。
によれば、最大のコントラストが得られるように、被写
体に照明する光の色毎の強さを調整するようにした。
第１図は本発明のカラーパラメータ設定装置の一実施例
の構成を示すブロック図、第２図は第１図の射光装置の
一実施例の構成を示すブロック図、第３図および第４図
は、第１図の実施例の動作を説明するフローチャート、
第５図および第６図は本発明のカラーパラメータ設定装
置の他の実施例の構成を示すブロック図、第７図は従来
のカラーパラメータ設定の動作を説明する図である。 １……光源、２……有色フィルタ、３……被写体、４…
…台、11……テレビカメラ（撮影手段）、13……処理回
路（カラーパラメータ制御手段）、14……画像メモリ、
17……CPU（演算手段）、18……射光装置、22乃至24…
…光源（カラーパラメータ制御手段）、62乃至64……有
色液晶フィルタ（カラーパラメータ制御手段）。
の構成を示すブロック図、第２図は第１図の射光装置の
一実施例の構成を示すブロック図、第３図および第４図
は、第１図の実施例の動作を説明するフローチャート、
第５図および第６図は本発明のカラーパラメータ設定装
置の他の実施例の構成を示すブロック図、第７図は従来
のカラーパラメータ設定の動作を説明する図である。 １……光源、２……有色フィルタ、３……被写体、４…
…台、11……テレビカメラ（撮影手段）、13……処理回
路（カラーパラメータ制御手段）、14……画像メモリ、
17……CPU（演算手段）、18……射光装置、22乃至24…
…光源（カラーパラメータ制御手段）、62乃至64……有
色液晶フィルタ（カラーパラメータ制御手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 5/00 G06T 1/00 H04N 1/40
Claims (1)
- 【請求項１】被写体の画像を撮影する撮影手段と、 前記被写体に複数の色の光を照明する照明手段と、 前記撮影手段が出力する前記被写体のビデオ信号を処理
し、コントラストを演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に対応して、前記被写体のコン
トラストが最大になるように、前記照明手段が前記被写
体に照射する光の各色毎の強さを調整する調整手段と を備えることを特徴とするカラーパラメータ設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2170852A JP2995805B2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | カラーパラメータ設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2170852A JP2995805B2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | カラーパラメータ設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460778A JPH0460778A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2995805B2 true JP2995805B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=15912518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2170852A Expired - Fee Related JP2995805B2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | カラーパラメータ設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995805B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4442472B2 (ja) * | 2005-03-07 | 2010-03-31 | 株式会社豊田中央研究所 | 対象物の部位判別装置 |
-
1990
- 1990-06-28 JP JP2170852A patent/JP2995805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460778A (ja) | 1992-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |