JPH0460806A

JPH0460806A - ラダープログラム管理方式

Info

Publication number: JPH0460806A
Application number: JP17164790A
Authority: JP
Inventors: Kunio Tanaka; 久仁夫田中; Kazuo Sato; 和夫佐藤; Yoshiharu Saiki; 嘉春斎木
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はラダープログラム管理方式に関し、特にＰＣ（
プログラマブル・コントローラ）のラダープログラムの
履歴を管理するラダープログラム管理方式に関する。

〔従来の技術〕

ＰＣではラダー形式のプログラムが広く使用されている
。これらのラダープログラムはリレー論理形式で表現さ
れ、１行の論理ラインをネットという。ラダープログラ
ムは数値制御装置に内蔵されているＰＣで作成する。ラ
ダープログラムを画面に表示させて、ラダープログラム
を修正している。ＰＣのラダープログラムを修正するに
は、ラダー図形式のラダープログラムを表示装置の画面
上に表示させて、これに変更、追加、削除等の操作を加
えるのが一般的である。

このため、ラダー図の中の接点もしくはコイルに対する
附加情報（クロスリファレンス）を知るためには、修正
が終了した後に別の操作を加えて、ニーモニック表示の
クロスリファレンス−覧表またはラダー図形式のプログ
ラムリストをプリントアウトしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のＰＣにおけるラダープログラムの修正で
は、修正前と修正後のラダープログラムの相違を把握す
るのが困難であった。すなわち、両方のプログラムを比
較しながら相違点を手で書き出すという手法で行ってい
た。また、クロスリファレンスを知るためには、修正が
終了した後にクロスリファレンス−覧表をプリントアウ
トする必要があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、修
正前と修正後のラダープログラムの相違を容易に把握可
能な、ラダープログラム修正履歴リストを作成できるラ
ダープログラム管理方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）のラダープログラムの修正履歴
を管理するラダープログラム管理方式において、ラダー
プログラムを編集し、修正したときに変更、追加及び削
除されたネット番号を各項目ごとにリストアップしたラ
ダープログラム修正履歴リストを作成することを特徴と
するラダープログラム管理方式が、提供される。

〔作用〕

ラダープログラムを修正したときに、ラダープログラム
の変更、追加及び削除の各項目ごとに修正したネット番
号をリストアップしたラダープログラム修正履歴リスト
を作成する。

このラダープログラム修正履歴リストを参照することに
よってラダープログラムの履歴を簡単に知ることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図は本発明の実施例におけるラダープログラムを修正
する修正画面を示す図である。図において、ラダープロ
グラムを修正する修正画面１にはラダー図形式のネット
番号１１のラダープログラム３、ネット番号１２のラダ
ープログラム４、ネットｓ号１３のラダープログラム５
が表示されている。ラダープログラムの修正はネット単
位で行われる。

例えば、ネット番号１１のラダープログラム３は修正し
ていないプログラムであり、ネット番号１２のラダープ
ログラム４は新しく追加したプログラムであり、ネット
番号１３のラダープログラム５は一部変更したプログラ
ムである。一連の修正が終わると、修正したネット番号
は修正した各項目（変更、追加、削除等）ごとにリスト
アップされる。

第３図は本発明の実施例におけるラダープログラム修正
履歴リストの内容を示す図である。図において、ラダー
プログラム修正履歴リストの画面６には修正内容の各項
目ごとに修正されたネット番号が表示されている。ｒＡ
ＬＴＥＲＮＥＴＮＵＭＢＥＲＪ　７には、一部変更にな
ったラダープログラムのネット番号１３．２２．２８．
２９が表示されている。

同様に、ｒＩＮＳＥＲＴ　　ＮＥ、Ｔ　　ＮＵＭＢＥＲ
Ｊ　８には、追加になったラダープログラムのネット番
号２．１２が表示されている。ｒＤＥＬＥＴＥ　　ＮＥ
Ｔ　　ＮＵＭＢＥＲＪ　９には、削除になったラダープ
ログラムのネット番号１８．１９．２０が表示されてい
る。

第１図は本発明におけるラダープログラム修正履歴リス
トを作成するフローチャートである。図において、Ｓに
続く数値はステップ番号を示す。

〔Ｓ１〕ラダーブロク゛ラムに修正があるかを調べ、あ
ればＳ２に進む。

〔Ｓ２〕ラダープログラムに変更があるかを調べ、あれ
ばＳ３に進み、なければＳ４に進む。

［Ｓ　３〕　ｒＡＬＴＥＲＮＥＴ　　ＮＵＭＢＥＲＪ欄
にネット番号を登録する。

〔Ｓ４〕ラダープログラムに追加があるかを調べあれば
Ｓ５に進み、なければＳ６に進む。

［’Ｓ５］　　ｒＩＮＳＥＲＴ　　ＮＥＴ　　ＮＵＭＢ
ＥＲＪ欄にネット番号を登録する。

〔Ｓ６〕ラダープログラムに削除があるかを調べ、あれ
ばＳ７に進み、なければＳ８に進む。

［Ｓ７〕　ｒＤＥＬＥＴＥ　　ＮＥＴ　　ＮＵＭＢＥＲ
」欄にネット番号を登録する。

〔Ｓ８〕ラダープログラムの修正が終了したかを調べ、
終了していなければＳ２に戻る。

第４図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図である。ＰＣ（プロ
グラマブル・コントローラ）の種であるＰＭＣ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）２０は数値制御装置
（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッサ１１は数
値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心となるプロ
セッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３・に格納
されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプ
ログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の
制御を実行する。

共有ＲＡＭ１．２はＣＮＣｌ０とＰＭＣ２０とのデータ
の授受を行うためのＲＡＭであり、この共有ＲＡＭ１２
を経由して、互いにデータの授受を行う。また、同時に
双方からのアクセスに必要なデータを格納する。

ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等が格
納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ３は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納されている。

グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３１
に表示される。ＰＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイ
ヤグラト等も表示装置３１に表示することができる。こ
のときのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由
して送られてくる。

インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０内の
キーボード３２からのデータを受けて、プロセッサ１１
に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータもキーボード３
２から人力することができ、そのデータは共有ＲＡＭ１
２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。

インタフェース１８は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンヂャ、紙テープリー
グ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーグからは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。

プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３等の要素
はバス１９によって結合されている。

図ではザーボモータ等を制御する軸制御回路、ザーボア
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。

ＰＭＣ（７’ロク′ラマブル・マシン・コントローラ）
２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ
２１はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、
共有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０のバス１９に結合されてい
る。

また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合されている。ＲＯ
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
とシーケンス・プログラムカ格納されている。シーケン
ス・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パ
スカル等の高級言語で作成される場合もある。また、Ｒ
ＯＭ２２に代えて、ＲＯＭカセット用インタフェースを
設け、ＲＯＭカセットにシーケンス・プログラムを格納
して、ＲＯＭカセット用インタフェースに接続する場合
もある。このようにすることにより、簡単にシーケンス
・プログラムをレベルア・ツブしたり、シーケンス・プ
ログラムを変更することができる。

さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合されており、Ｒ
ＡＭ２３には入出力信号が格納され、シーケンス・プロ
グラムの実行に従って、その内容は書き換えられていく
。

また、ＲＡＭ２３にはラダー言語で作成されたラダープ
ログラム２３ａとラダープログラム修正履歴リス）２３
ｂも格納されている。

Ｉ１０制御回路２４はバス２５に接続され、ＲＡＭ２３
に格納された出力信号をＩ１０ユニ・ント２６にシリア
ル信号に変換して送る。また、Ｉ１０ユニット２６から
のシリアルな入力信号を／＜ラレル信号に変換してバス
２５に送る。その信号はプロセッサ２１によって、ＲＡ
Ｍ２３に格納される。

プロセッサ２１はＣＮＣｌ０から共有ＲＡＭＩ２を経由
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、Ｉ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。

また、プロセッサ２１はＩ１０ユニット２６からの機械
側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッチ
の信号等の入力信号を受けて、この入力信号を一旦ＲＡ
Ｍ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入
力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に送
られる。その他の信号はシーケンス・プログラムで処理
し、部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号として
、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６
から機械側へ出力される。

一方、シーケンス・プログラムには、各軸の移動等を制
御する命令を含めることができる。これらの指令はプロ
セッサ２１によって読み出されると、共有ＲＡＭ１２を
経由して、プロセッサ１１に送られ、サーボモータを制
御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ側か
らの指令で制御することもできる。

また、ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス・プログラム
、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０の表示装置３１に表示することができる。

ＲＡＭ２３に格納されているラダー言語で作成されたラ
ダープログラム２３ａとラダープログラム修正履歴リス
ト２３ｂもＣＲＴ／ＭＤＩ＋−ニット３０の表示装置３
１に表示することができる。

さらに、ＲＯＭ２２のシーケンス・プログラム、ＲＡＭ
２３に格納されているラダー言語で作成されたラダープ
ログラム２３ａとラダープログラム修正履歴リス）２３
ｂは、共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフ
ェース１８に接続されたプリンタにプリントアウトする
ことができる。

さらに、インタフェース１８にプログラム作成装置を結
合し、プログラム作成装置で作成されたシーケンス・プ
ログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケ
ンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもでき
る。

上記の説明では、ラダープログラムの修正を数値制御装
置に内蔵されているＰＭＣで行うことで説明したが、プ
ログラム作成装置で行うこともできる。このときは、プ
ログラム作成装置の表示装置、キーボードが使用される
。

また、ラダープログラム修正履歴リストは、ラダープロ
グラムを修正する度に修正前と修正後の相違をリストア
ップするようにしたが、オリジナルのラダープログラム
または、何回か修正された以前の特定のラダープログラ
ムと今のラダープログラムとの相違をリストアップする
こともできる。

この複合修正履歴リストによって、以前の特定のラダー
プログラムと今のラダープログラムとの相違が容易に把
握できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明ではラダープログラムを修
正したネット番号を各項目ごとにリストアップしたラダ
ープログラム修正履歴リストを作成するようにしたので
、ラダープログラムの履歴を後からでも知ることができ
る。また、ラダープログラムを修正する度に改めてクロ
スリファレンス−覧表をプリントアウトする必要はなく
、前のクロスリファレンス−覧表を修正するだけで済む
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるラダープログラム修正履歴リス
トを作成するフローチャート、第２図は本発明の実施例
におけるラダープログラムを修正する修正画面を示す図
、第３図は本発明の実施例におけるラダープログラム修正
履歴リストの内容を示す図、第４図は本発明を実施するだめの数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図である。修正画面ネット番号修正履歴リスト画面数値制御装置（ＣＮＣ）プロセッサ共有ＲＡＭＯＭＡＭＭＯＳグラフィック制御回路インタフェースインタフェースノくスＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）プロセッサＯＭＡＭＩ１０制御回路Ｉ１０ユニット特許出願人　ファナック株式会社代理人　　　弁理士　　服部毅巖第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のラダー
プログラムの修正履歴を管理するラダープログラム管理
方式において、ラダープログラムを編集し、修正したときに変更、追加及び削除されたネット番号を
各項目ごとにリストアップしたラダープログラム修正履
歴リストを作成することを特徴とするラダープログラム
管理方式。
（２）前記ラダープログラム修正履歴リストは、プリン
トアウトまたは画面に表示するようにしたことを特徴と
する請求項１記載のラダープログラム管理方式。
（３）前記ラダープログラム修正履歴リストは、プログ
ラム作成装置で作成するようにしたことを特徴とする請
求項１記載のラダープログラム管理方式。
（４）前記ラダープログラム修正履歴リストは、オリジ
ナルからのラダープログラムを修正したネット番号をす
べてリストアップするようにしたことを特徴とする請求
項１記載のラダープログラム管理方式。