JPH0460891B2

JPH0460891B2 -

Info

Publication number: JPH0460891B2
Application number: JP60294608A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Arita; Tooru Nagahata
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1992-09-29
Also published as: JPS62157122A

Description

【発明の詳細な説明】

＜産業上の利用分野＞本発明は、加硫ずみタイヤ又は生タイヤ又は生
カバー（トレツドを有しないもの）の表面に一体
的に貼付したタイヤサイズを表示するバーコード
チケツトを読み取るタイヤ選別方法および装置に
関する。＜従来の技術＞従来、この種のタイヤ選別装置としては、完成
タイヤの表面に直接金型で刻印されたバーコード
を読み取る特開昭60−144235号に記載のものが知
られている。このタイヤ選別装置は、タイヤを横
置き状態で搬送するコンベアの幅方向中央に長手
方向に設けた矩形切欠部に、一端がコンベア枠に
枢着され回動してコンベア面から出没するフレー
ムを配設し、このフレーム上に長手方向に往復動
して下側のタイヤ内周縁に当接する１対の倣いロ
ーラおよびタイヤ下面に当接する１対の固定の支
持ローラを夫々中心線に対称に設けるとともに、
上記１対の倣いローラ間に上下動してバーコード
近傍のタイヤ周部を押圧するローラを有する圧着
手段およびこの圧着手段と一体になつたバーコー
ド読み取り用のセンサを設ける一方、フレーム回
転端側の上記矩形切欠部両側にコンベア面下に没
入可能で、タイヤ外周縁に当接してこれを回動さ
せる１対のストツパ兼駆動ローラを突設してな
る。そして、コンベア上を搬送されて来たタイヤ
が上記ストツパ兼駆動ローラに当接すると、フレ
ームが回動してその他端がコンベア面上に突出
し、次いでフレーム上を倣いローラが長手方向に
往動して下側のタイヤ内周縁を押圧、保持し、次
いで圧着手段が上昇してタイヤ周部を押圧した
後、上記ストツパ兼駆動ローラが回転してタイヤ
を回動させるとともに、この圧着手段によつてタ
イヤ周部から一定間隔に保たれる上記センサがバ
ーコードを読み取るようになつている。＜発明が解決しようとする問題点＞ところが、上記従来のタイヤ選別装置では、横
置きされたタイヤの片側の一部のみを外周縁と下
側内周縁から夫々１対のローラで挟持し、外周縁
に接して回転するローラでタイヤを回動させるう
え、多サイズのタイヤのバーコードを単一のセン
サで読み取るようにしているため、センタリング
精度が悪いのに加えて、駆動ローラの回転むらや
タイヤサイズの変動によつてバーコードがセンサ
位置からずれることが多く、正確な読み取りがで
きないという欠点がある。又、圧着手段とリーダ
を一体的に設けて移動させるようにしているの
で、全体として複雑な構成となつている。又、上
記従来装置では、加硫時に金型を用いてタイヤに
刻設したバーコードを読み取る方式故に、加硫タ
イヤのみを識別することができ、生タイヤ又は生
カバーを識別することができない。尚又、タイヤ
サイズを表示したバーコードチケツトを一体的に
貼付したタイヤについては、このバーコードチケ
ツトを自動的に読み取る装置は従来存在せず、
又、バーコード付一般商品を読み取る装置をその
ままバーコードチケツト付タイヤの読み取りに用
いると、センタリング精度が低いので読み取り誤
差が大きい。そこで、本発明の目的は、汎用性が高く便利な
バーコードチケツトをタイヤ種別標識として一体
的に貼付した加硫ずみタイヤ又は生タイヤ又は生
カバーを、比較的簡単な機構を用い、上記バーコ
ードチケツトを正確かつ確実に読み取ることによ
つて選別できるタイヤ選別方法および装置を提供
することである。＜問題点を解決するための手段＞上記目的を達成するため、本発明のタイヤ選別
方法は、サイズを表示するバーコードチケツトを
貼付したタイヤを、移送手段上でこの移送手段の
中心線にタイヤの中心が一致するように位置さ
せ、次いでタイヤをそのバーコードチケツトが上
記中心線上に来るまで回転させた後移送し、移送
途中において上記中心線上に配置した読取り手段
によつてタイヤのバーコードチケツトを読み取る
ことを特徴とし、また本発明のタイヤ選別装置
は、タイヤサイズを表示するバーコードチケツト
を表面に貼付したタイヤを載せて移送するコンベ
アと、このコンベアの両側に一端が夫々対向して
枢着された等長の開閉アームでなり、タイヤを検
知して移送路を閉じる副センタリング手段と、こ
の副センタリング手段の前方のコンベア中心に設
けられ、タイヤに接離するように往復動するとと
もに回転する水平なテーブル上に、半径方向に移
動できて同心円状に拡縮可能な複数のローラを円
周方向に所定間隔に突設してなり、タイヤを検知
してこのタイヤの内周縁を上記ローラで保持する
主センタリング手段と、この主センタリング手段
で回転させられるタイヤの上記バーコードチケツ
トがコンベア中心に来たのを検知して上記主セン
タリング手段に制御信号を出力するセンサと、上
記主センタリング手段の前方のコンベア中心の上
方に設けられ、コンベア上を移送中のタイヤの上
記バーコードチケツトを読み取るバーコードリー
ダとを備えたことを特徴とする。＜作用＞本発明のタイヤ選別装置において、副センタリ
ング手段は、コンベア上を移送されて来たタイヤ
を検知して、開閉アームを回動させてハの字状に
移送路を閉じ、上記タイヤを略コンベア中心に位
置決めした後、再び逆に回転して移送路を開く。
次いで、主センタリング手段は、上記副センタリ
ング手段から移送されて来たタイヤを検知して、
まず上記コンベアを停止させ、このタイヤに接す
るようにテーブルを往動（上昇）させ、次に複数
のローラを半径方向外方に移動して拡大させ、こ
れらのローラでタイヤの内周縁を保持してセンタ
リングを行なつた後、回転する。一方、センサ
は、上記回転するタイヤの表面に貼付したバーコ
ードチケツトをコンベア中心で検知して、上記主
センタリング手段に制御信号を出力して、テーブ
ルの回転を停止させ、ローラを逆方向に縮小さ
せ、テーブルをタイヤから離れるように復動（下
降）させた後、上記コンベアを起動させる。こう
して、コンベア中心に正確に位置決めされたタイ
ヤの上記バーコードチケツトは、コンベア上を移
送されながら上方に設けられたバーコードリーダ
によつて読み取られ、タイヤの選別がなされる。＜実施例＞以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。第１図、第２図は夫々タイヤ選別方法の実施に
使用する装置の一例を示す平面図および側面図で
あり、１はタイヤＴを載せて矢印Ｘで示す方向に
移送するローラコンベア、２，２′はこのローラ
コンベア１の長手方向枠３，３′に対向して立設
した回動軸２ａ，２a′に一端が夫々固定されタイ
ヤの左右方向のズレをなくする副センタリング手
段としての等長の開閉アーム、４はこの開閉アー
ム２，２′前方のローラコンベア中央の矩形切欠
部５の下方に立設され、上昇位置で、タイヤに貼
付したバーコード位置をコンベアセンターライン
上に位置決めする主センタリング手段、６ａ，６
ｂ，６ｃは上記矩形切欠部５の上方のローラコン
ベア中心線上に同一高さに並べて垂設され、回転
するタイヤのバーコードチケツトを検知する光電
管位置センサ、７ａ，７ｂ，７ｃはこの光電管位
置センサ６ａ，６ｂ，６ｃの前方のローラコンベ
ア中心線上に高さを変えて並べて垂設され、コン
ベア上を移動中のタイヤのバーコードチケツトを
読み取るバーコードリーダである。上記ローラコンベア１は、各ローラの一端にこ
れらを連ねるようにＶベルト８を張架して（第１
図参照）、終端のローラ１ａをＶベルト９を介し
てモータ１０で駆動するとともに（第２図参照）、
矩形切欠部５の他端側のローラの他端には、これ
らを挾む前後のローラ１ｂ，１ｃの他端もろとも
にＶベルト１１を張架している。また、バーコー
ドリーダ７側のローラ１ｄ〜１ａはガイド溝付と
し、これらの各ローラ間にタイヤの上下振動を抑
えるガイド溝付のベルト受板１２，１２，…を設
け、上記一連のローラ１ｄ〜１ａおよび案内ロー
ラ１３，１４間に上記ガイド溝に嵌合するガイド
突起付（第８図）のコンベアベルト１５を全幅に
亘つて装着して、移送されるタイヤの蛇行と上下
動を防いでいる（第２図参照）。主センタリング
手段からバーコードリーダまでの移送中のタイヤ
の蛇行を防ぐため、ローラコンベアの各ローラの
ピツチは小さいほうが良い。上記開閉アーム２，
２′は、先端に回転自在なローラ１６，１６′を
夫々有し、図示しない駆動手段で移送路を開閉す
るように回動軸２ａ，２′ａの回りに対称に回動
させられるとともに、移送路を閉じたとき、タイ
ヤとローラコンベア間の転がり摩擦力より強い力
でローラコンベア１の移送方向と逆方向に付勢さ
れつつ回動し得るようになつている。これによ
り、アーム２，２′によるセンタリング即ちタイ
ヤの左右のズレ修正がスムーズに行なわれる。上
記開閉アーム２′の手前の長手方向枠３′に固定さ
れた光電管位置センサ１７は、この位置にタイヤ
Ｔが移送されて来たときこれを検知して、一定時
間経過後ローラコンベア１のモータ１０に停止信
号を出力し、次いで一定時間後再び上記モータ１
０に起動信号を、開閉アーム２，２′の駆動手段
に開閉動信号を夫々出力するようになつている。上記主センタリング手段４は、エアシリンダ３
０で上下動（第２図中矢印Ａ参照）せしめられる
回転軸１９の上端に円盤状のテーブル２０を水平
に固定し、このテーブル２０上に半径方向に移動
できる３個のチヤツクローラ２１，２１，２１を
円周方向に等角度間隔に突設してなり、上記回転
軸１９は、この回転軸に固定したブレーキ付モー
タ１８で矢印Ｂに示すように回転せしめられる。
上記テーブル２０は、第３図、第４図に示すよう
に、キー２２によつて回転軸１９上端に固定さ
れ、等角度間隔（120゜）で外周側に半径方向に穿
設した３本の長孔２３，２３，２３には、上記各
チヤツクローラ２１の軸２４を挿入し、この軸２
４の基端２４ａをテーブル２０裏面に固定したガ
イド２５内に摺動自在に収容している。そして、
上記軸２４の基端２４ａを、テーブル２０の内周
側裏面に半径方向に固定したエアシリンダ２６の
ロツド２６ａに連結し、各軸２４がテーブル中心
に対して同心円状に拡縮径するように往復動させ
るようにしており、上記各軸２４の上部２４ｂに
はボールベアリング２７，２７を介してチヤツク
ローラ２１を回転自在に取り付けている。なお、
チヤツクローラ２１は、ビード幅最大のタイヤの
上下ビードに接触できる高さになつている。又、
３本のチヤツクローラの外接径は極力小さく設計
し、最大リム径のタイヤを考慮した十分なストロ
ークが必要である。上記主センタリング手段４の
上方の長手方向枠３′（第１，２図参照）には、
この主センタリング手段４のチヤツクローラ２
１，２１，２１で内周縁を保持される最小のタイ
ヤT′（第１図破線参照）の前端に対応する位置
に、光電管位置センサ２８が固定されている。こ
の光電管位置センサ２８は、この位置にタイヤが
移送されて来たときこれを検知して、ローラコン
ベア１のモータ１０に停止信号を、開閉アーム
２，２′の駆動手段に閉動信号を夫々出力すると
ともに、主センタリング手段４のエアシリンダ３
０に信号を出力してテーブル２０を上昇せしめ
る。エアシリンダ３０には、上昇端まで動くと上
記エアシリンダ３０による上昇駆動を止めるとと
もに上記エアシリンダ２６のロツド２６ａを突出
させるリミツトスイツチ（図示せず）を設け、上
記ロツド２６ａで往復動させるチヤツクローラ２
１をタイマーにより一定時間半径方向同心円状に
拡径させてタイヤを三点保持した後、その状態で
テーブル２０を回転駆動するブレーキ付モータ１
８（タイミングベルト使用）を起動する。なお、
上記光電管位置センサ２８は、この位置でどのよ
うなサイズのタイヤが停止しても、そのタイヤの
内周縁に縮径した３個のチヤツクローラ２１が挿
入できるような位置に配置されている。上記光電管位置センサ６ａ，６ｂ，６ｃは、主
センタリング手段４の拡径した３個のチヤツクロ
ーラ２１で内周縁を保持されて回転させられる
種々のサイズのタイヤＴの内周縁（ビード）近傍
の表面に貼付されたバーコードチケツトＵ（第２
図参照）の位置に夫々対応して小径タイヤ用から
順にコンベア中心線上に並べられている。例え
ば、乗車用タイヤリムならば10″〜15″であるので
１／2″単位で複数個のセンサをコンベア中心線上
に縦列配置する。又、別の実施例として、チヤツ
クローラの開動作に同期させて、唯一個のセンサ
をモータ／ネジ棒方式でコンベア中心線上を前後
移動させ、各種タイヤのチケツト位置を検知する
ようにしてもよい。この光電管位置センサ６は、
回転するバーコードチケツトＵを鉛直下方に矢印
Ｃで示す如く捕捉し検知して、テーブル２０を回
転駆動しているブレーキ付モータを停止させ、こ
れによつてタイヤのバーコードチケツトＵの位置
がコンベアセンターライン上に位置決めされる。
次いで、エアシリンダ２６のロツド２６ａを没入
させて３個のチヤツクローラ２１を最小径まで縮
径させる（第４図参照）。そして、このチヤツク
ローラ２１が縮径を終えると、次いでエアシリン
ダ３０がテーブル２０をローラコンベア１下方の
もとの位置まで下降させる。こうして、テーブル
２０の下降が終ると、主センタリング手段４はロ
ーラコンベア１のモータ１０に起動信号を出力す
るようになつている。また、上記光電管位置セン
サ６には、テーブル２０の回転後所定時間（例え
ば0.5秒）の間にバーコードチケツトＵを検知し
ても、これを無効として次のバーコードチケツト
検知までテーブル２０を回転させ続けてセンタリ
ング誤差をなくすタイマを付けている。即ち、セ
ンタリングと回転の後に停止したときのバーコー
ドチケツトの位置とセンタリングのみで停止した
ときのバーコードチケツトの位置に若干のズレを
生じ、停止精度が悪くなる場合があるからであ
る。なお、テーブル２０やチヤツクローラ２１の
表面は黒色に塗装して、上記光電管位置センサ６
の誤動作を防ぐようにしている。上記バーコードリーダ７ａ，７ｂ，７ｃは、主
センタリング手段４と光電管位置センサ６によつ
てローラコンベア１の中心に正確に位置決めされ
て移送されて来るバーコードチケツトＵの高さに
夫々対応して小ビード幅タイヤ用から段状に並べ
られており、鉛直線に対して角度θ（15゜）の方向
にビームを照射して（第２図中矢印Ｄ参照）バー
コードチケツトＵを読み取り、タイヤ種別を表わ
す信号を出力するようになつている。例えば同一
カテゴリー（乗用車、トラツク、バス等）のタイ
ヤの全サイズのバーコードチケツト貼付位置（高
さ）のバラツキ巾Ｖが100mmとすると、100％読取
可能距離ｙが200mm±20mmであるリーダを用いる
場合、第１リーダ７ａ（ｙ＝200mm）に対し第２リ
ーダ７ｂは40mmだけ上方にずらして配置され、ま
た、第３リーダは第２リーダに対して20mmだけ上
方にずらして配置されることになる。尚、別の実
施例では唯一個のリーダを標準高さ位置にモー
タ／ネジ棒で上下動可能に配置し、偏位センサ３
１でタイヤとの距離ｗを測定し、標準値からの偏
差分だけリーダを上下動させることにより各種タ
イヤのバーコードチケツトを読み取るようにして
もよい。また、移動時のずれを防ぎ確実な読み取
りができるように、主センタリング手段４とバー
コードリーダ７の距離はできるだけ短くし、かつ
コンベアベルト１５始端とバーコードリーダ７ａ
との距離ｌを、どのタイヤでもそのタイヤの半径
以上の距離に設定して、どのタイヤでも必ずコン
ベアベルト１５上に完全に乗つた状態でバーコー
ドの読み取りがされるようにする。第６図ａ，ｂは、バーコードチケツトＵの貼付
位置を示す断面図およびｂ矢視図である。バーコ
ードチケツトＵは、生タイヤ完成時にタイヤＴの
ビードＳを内在させた内周縁T₁からho（３mm）を
隔てた外表面T₂に貼付され、チケツト寸法はw₁
（22mm）×h₁（10mm）、バーコード部寸法はw₂（13
mm）×h₂（７mm）であり、バーコード部の下の数字
はタイヤのサイズコードを示している。アルフア
ベツトａは誤読み取りを防ぐための制御コードで
ある。なお、チケツト不良で読み取れなかつた場合
は、コンピユータからの信号で排出コンベアに組
み込まれた不良タイヤ排除コンベアが作動して排
除される。上記構成のタイヤ選別装置の動作を、本発明の
タイヤ選別方法の一実施例を含めて第１，２図を
参照しつつ、第７図に示すイ〜タの各ステツプに
従つて次に述べる。 (イ) 主センタリング手段４上方のセンサ２８が明
状態で、テーブル２０の下降状態を確認後、Ｖ
ベルト９，８を介してモータ１０によつてロー
ラコンベア１が起動され、このローラコンベア
１上をタイヤＴが１個づつ矢印Ｘ方向へ移送さ
れる。このとき、開閉アーム２，２′は移送路
を閉じた状態にある。 (ロ) 開閉アーム２，２′手前のセンサ１７は、移
送されて来るタイヤを検知すると、一定時間
（１本のタイヤがセンサ１７からセンサ２８ま
で達するのに十分な時間）後ステツプハに示す
如く、モータ１０を停めてローラコンベア１を
停止させる。その間タイヤは、ローラ１６，１
６′に当接してこれを回転させつつ開閉アーム
２，２′を第１図に示す位置まで押し開いて停
止し、ローラコンベア１の略中心に位置決めさ
れ、タイヤの左右のズレはなくなる。 (ニ) 主センタリング手段４上方のセンサ２８が明
状態なのを確認後、ローラコンベア１は再び起
動し、一定時間後開閉アーム２，２′は移送路
を開くように回動して、タイヤはさらに前方に
送られる。開閉アーム２，２′はタイヤ１本分
だけの通過時間後閉動する。 (ホ) 主センタリング手段４上方のセンサ２８は、
送られて来るタイヤを検知すると、ステツプヘ
に示す如く、ローラコンベア１を停止させ、主
センタリング手段４のテーブル２０をエアシリ
ンダ３０を介して矢印Ａの方向にローラコンベ
ア１の矩形切欠部５から突出するように上昇さ
せる。 (ト) シリンダー３０に設けられたリミツトスイツ
チは、上昇端まで達するとテーブル２０の上昇
を停止させ、かつエアシリンダ２６のロツド２
６ａ（第４図参照）を突出させて３個のチヤツ
クローラ２１を半径方向に同心円状に拡径させ
る。そして、このチヤツクローラ２１を拡径し
た状態で、一定時間後、ステツプチに示す如
く、テーブル２０をそのブレーキ付モータを介
して回転させる。これによつて、タイヤは、ロ
ーラコンベア１の中心に正確に位置決めせしめ
られる。 (リ) 回転するタイヤＴの上方のローラコンベア中
心にあるセンサ６は、タイヤＴに貼付されたバ
ーコードチケツトＵを検知すると、ステツプヌ
に示す如く、テーブル２０の回転を停止させた
後、ステツプルに示す如く、３個のチヤツクロ
ーラ２１を最小径まで縮径させる。これでタイ
ヤのチケツト位置がコンベア中心線上に位置決
めされる。 (ヲ) 上記チヤツクローラ２１の縮径が終ると、
エアシリンダ１８がテーブル２０をローラコン
ベア１下方のもとの位置まで下降させる。 (ワ) 上記テーブル２０の下降が終ると、再びロ
ーラコンベア１が起動され、タイヤは、ローラ
コンベア１の中心に正確に位置決めされた状態
でさらにコンベアベルト１５上を前方に送られ
る。 (カ) コンベアベルト１５上方のローラコンベア中
心にあるバーコードリーダ７は、ローラコンベ
ア中心上を送られて来るバーコードチケツトＵ
を読み取り、タイヤ種別を表わす信号を図示し
ないデイスプレイ装置等に出力した後、タイヤ
は排出コンベアに排出され、ステツプヨに示す
如くスタートへ戻る。一方、読み取りができな
かつた場合は、ステツプタに示す如く、ローラ
コンベア１を停止させて、上記デイスプレイ装
置等にエラー表示を行なうと共に、不良タイヤ
排除コンベアで排除される。上記タイヤ選別装置の動作において、バーコー
ドチケツトの停止精度および読み取り率を向上さ
せるため、テーブル２０の回転速度は10r.p.m.以
下、ローラコンベア１の移送速度は10m／min以
下が望ましい。そして、回転速度10r.p.m.ローラ
コンベア移送速度10m／minの場合、ステツプイ
〜ヨの１サイクルタイムは最大でも25秒であつ
た。末尾に掲げる第１表は、バーコードチケツトＵ
とバーコードリーダ７間の距離ｙ（第２図参照）
およびバーコードリーダのビームスキヤン幅を
種々に変えて、３種のサイズのタイヤについてバ
ーコードチケツトの読み取り率を試験した結果を
示している。上記第１表から、このテストに用い
たリーダについては、バーコードチケツトとバー
コードリーダ間距離を200mm±20mm（適性距離）
とすれば読み取り率が100％になることがわかる。
また、センサ６（例えば反射式光電スイツチ）と
ローラコンベア１面間の距離ｘを210mmとすれば、
高さＨが122mm〜182mmのバーコードチケツトが正
確に検知されることが確かめられた。なお、ロー
ラコンベア１の下方に設けた主センタリング手段
をローラコンベア１の上方に設けることもでき
る。＜発明の効果＞以上の説明で明らかなように、本発明のタイヤ
選別方法は、サイズを表示するバーコードチケツ
トを貼付したタイヤを、移送手段上でこの移送手
段の中心線にタイヤの中心が一致するように位置
させ、次いでタイヤをそのバーコードチケツトが
上記中心線上に来るまで回転させた後移送し、移
送途中において上記中心線上に配置した読取り手
段によつてタイヤのバーコードチケツトを読み取
るものであり、また本発明のタイヤ選別装置は、
タイヤサイズを表示するバーコードチケツトを表
面に一体的に貼付したタイヤを載せて移送するコ
ンベアと、このコンベアの両側の長手方向枠に一
端が夫々対向して枢着された等長の開閉アームで
あり、タイヤを検知して移送路を閉じる副センタ
リング手段と、この副センタリング手段の前方の
コンベア中心に設けられ、タイヤに接離するよう
に昇降するとともに回転する水平なテーブル上
に、半径方向に移動できて同心円状に拡縮可能な
複数のチヤツクローラを円周方向に所定間隔に突
設してなり、タイヤを検知してこの完成タイヤの
内周縁を上記チヤツクローラで保持する主センタ
リング手段と、この主センタリング手段で回転さ
せられるタイヤの上記バーコードチケツトがコン
ベア中心に来たのを検知して上記主センタリング
手段に制御信号を出力するセンサと、上記主セン
タリング手段の前方のコンベア中心の上方に設け
られ、コンベア上を移動中のタイヤの上記バーコ
ードチケツトを読み取るバーコードリーダとを備
えているので、タイヤに貼付されたバーコードチ
ケツト貼付位置を精度良くコンベア中心に位置決
めして、バーコードリーダで正確かつ確実に読み
取ることができて、タイヤ選別の確実化、能率化
に著しい効果を奏する。

【表】

【表】 (注) 誤認識は皆無。
(バーコードを正
確に読んだタイヤ数)
(読み取り率)＝

Claims

【特許請求の範囲】１サイズを表示するバーコードチケツトを貼付
したタイヤを、移送手段上でこの移送手段の中心
線にタイヤの中心が一致するように位置させ、次
いでタイヤを回転させ、そのバーコードチケツト
が上記中心線上に来たとき回転を中止してバーコ
ードチケツト位置を上記中心線上に位置決めし、
次いで移送手段上で前方へ移送を開始し、移送途
中において上記中心線上に配置した読取り手段に
よつてタイヤのバーコードチケツトを読み取るこ
とを特徴とするタイヤ選別方法。２タイヤサイズを表示するバーコードチケツト
を表面に貼付したタイヤを載せて移送するコンベ
アと、このコンベアの両側に一端が夫々対向して
枢着された等長の開閉アームでなり、タイヤを検
知して移送路を閉じる副センタリング手段と、こ
の副センタリング手段の前方のコンベア中心に設
けられ、タイヤに接離するように往復動するとと
もに回転する水平なテーブル上に、半径方向に移
動できて同心円状に拡縮可能な複数のローラを円
周方向に所定間隔に突設してなり、タイヤを検知
してこのタイヤの内周縁を上記ローラで保持する
主センタリング手段と、この主センタリング手段
で回転させられるタイヤの上記バーコードチケツ
トがコンベア中心に来たのを検知してタイヤ回転
を停止させるよう上記主センタリング手段に制御
信号を出力するセンサと、上記主センタリング手
段の前方のコンベア中心の上方に設けられ、コン
ベア上を移送中のタイヤの上記バーコードチケツ
トを読み取るバーコードリーダとを備えたことを
特徴とするタイヤ選別装置。